CN110466490A - 一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统，属于电动车制动技术领域，该方案由二位三通电磁阀、单向阀、电子控制单元、真空罐、真空度传感器、真空助力器、蓄电池、两个电动真空泵、两个继电器等部件组成；各部件之间的连接分为气路连接和电路连接；当电子控制单元通过真空度传感器输出的真空罐真空度值和电动真空泵的工作时间判断第一电动真空泵出现故障时，电子控制单元通过控制二位三通电磁阀，使第二电动真空泵工作，从而提高电动车真空助力系统工作的可靠性，可有效增加电动车制动安全性，尤其是紧急制动时的制动效能。

Description

一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统
技术领域
本发明属于电动车制动技术领域，具体涉及一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统。
背景技术
随着机动车数量的逐步增多，环境污染和石油资源匮乏日益显著，电动汽车因其具有绿色环保和能源利用效率高等优点，这使得世界各国都在积极努力地研究能够代替传统汽车的电动车；同时电动汽车也成为我国汽车发展的重要方向。
随着人们对汽车制动安全性和舒适性要求的提高，与传统车类似，真空助力制动系统也是电动车的必装设备，但二者的区别在于，传统车上制动真空源主要由发动机提供，而电动车取消发动机后，真空源主要由电动真空助力系统提供，因此其性能的好坏直接影响整车制动性能，甚至整车经济性，电动真空制动助力系统成为电动车的关键电动附件之一。
电动真空泵是电动真空助力系统的关键部件之一，也是与传统真空助力系统相比新增的部件，也是电动真空助力系统中容易出现故障的部件，当电动真空泵出现故障后，电动车制动助力会消失，此时就会导致助力不足，如果遇到紧急制动的情况，会造成制动效能过低、制动距离过长从而影响行驶安全。
发明内容
本发明针对上述问题，提出一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统，其技术内容为：
一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统由第一电动真空泵(1)、第一真空连接管(3)、二位三通电磁阀(4)、电子控制单元(5)、单向阀(6)、真空度传感器(8)、真空罐(9)、第二真空连接管(11)、真空助力器(13)、第三真空连接管(20)、第四真空连接管(21)、第五真空连接管(22)、第二电动真空泵(24)、第一电磁开关阀(25)、第二电磁开关阀(26)、蓄电池(27)组成。
各部件之间的连接分为气路部分和电路部分。
气路连接如下。
第一电动真空泵进气口(2)与第一真空连接管(3)的任意一端固定连接；第一真空连接管(3)的另一端与二位三通电磁阀(4)端口a固定连接。
第二电动真空泵进气口(23)与第五真空连接管(22)任意一端固定连接；第五真空连接管(22)的另一端与二位三通电磁阀(4)端口b固定连接。
二位三通电磁阀(4)端口c与第四真空连接管(21)任意一端固定连接，第四真空连接管(21)的另一端与单向阀(6)的出气口固定连接，单向阀(6)的进气口与第三真空连接管(20)的任意一端固定连接，第三真空连接管(20)的另一端与真空罐出气口(7)固定连接，真空罐进气口(10)与第二真空连接管(11)的任意一端固定连接，第二真空连接管(11)的另一端与真空助力器助力端口(12)固定连接。
电路部分连接如下。
真空罐壳体(28)的内壁上固定安装有真空度传感器(8)。
真空度传感器(8)通过信号线与电子控制单元(5)的任意一路AD采样电路相连。
蓄电池(27)通过电路与第一电动真空泵(1)相连，第一继电器(25)串联连接在该电路回路中。
蓄电池(27)通过电路与第二电动真空泵(24)相连，第二继电器(26)串联连接在该电路回路中。
二位三通电磁阀(4)的控制端、第一继电器(25)的控制端和第二继电器(26)的控制端分别通过信号线与电子控制单元(5)的任意三路IO电路相连。
在系统正常工作时，电子控制单元(5)不对二位三通电磁阀(4)施加控制，二位三通电磁阀(4)的a端口和c端口导通，b端口关闭；当驾驶员踩下制动踏板(14)，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)内的真空度不足时，电子控制单元(5)控制第一继电器(25)闭合；当驾驶员踩下制动踏板(14)，但真空度传感器(8)测得的真空罐(9)内的真空度大于目标值时，电子控制单元(5)控制第一继电器(25)断开。
当第一电动真空泵(1)通电工作，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)的真空度在规定的时间内不能达到目标真空度时，电子控制单元(5)控制二位三通电磁阀(4)的b端口和c端口导通，a端口关闭；当驾驶员踩下制动踏板(14)，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)的真空度不足时，电子控制单元(5)控制第二继电器(26)闭合；当驾驶员踩下制动踏板(14)，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)的真空度不足时，电子控制单元(5)控制第二继电器(26)断开。
与现有方案相比，该方案的优点在于。
本发明针对现有单回路真空助力系统，在使用一段时间后，因电动真空泵出现故障而导致的助力不足的问题，提出一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统；当电子控制单元通过真空度传感器输出的真空罐真空度值和电动真空泵的工作时间判断第一电动真空泵出现故障时，电子控制单元通过控制二位三通电磁阀，并使第二电动真空泵工作，从而提高电动车真空助力系统工作的可靠性，可有效增加电动车制动安全性，尤其是紧急制动时的制动效能。
附图说明
图1是一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统正常工作状态原理图。
图2是一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统故障工作状态原理图。
图3是真空罐剖视图。
图中，1.第一电动真空泵；2.第一电动真空泵进气口；3.第一真空连接管；4.二位三通电磁阀；5.电子控制单元；6.单向阀；7.真空罐出气口；8.真空度传感器；9.真空罐；10.真空罐进气口；11.第二真空连接管；12.真空助力器助力端口；13.真空助力器；14.制动踏板；15.制动推杆；16.真空助力器大气阀；17.真空助力器大气室；18.真空助力器膜片；19.真空助力器真空室；20.第三真空连接管；21.第四真空连接管；22.第五真空连接管；23.第二电动真空泵进气口；24.第二电动真空泵；25.第一继电器；26.第二继电器；27.蓄电池；28.真空罐壳体。
具体实施方案
如图1所示，真空助力器(13)由真空助力器大气室(17)、真空助力器膜片(18)和真空助力器真空室(19)组成；踩下制动踏板(14)时，真空助力器大气室(17)可通过真空助力器大气阀(16)与大气相通；未踩下制动踏板时，真空助力器大气室(17)与真空助力器真空室(19)相通，且通过真空助力器大气阀(16)与大气隔开；真空助力器真空室(19)通过真空助力器助力端口(12)与第二真空连接管(11)相连，真空助力器膜片(18)与制动推杆(15)固定连接；制动推杆(15)与制动踏板(14)铰连接；当踩下制动踏板时，通过真空助力器大气室(17)与真空助力器真空室(19)之间的压强差实现制动助力功能，而该压强差决定了制动助力系统的效果，而且该压强取决于真空助力侧的真空度，如果电动真空泵出现故障，就会出现真空助力不足，从而影响制动效能和制动安全性，而电动车的长期的使用过程中，电动真空泵容易出现故障，为此本发明提出一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统，通过采用两个独立的电动真空泵形成两个独立的真空助力气路，当一个气路出现故障时，迅速切换到另一个气路工作，从而提高系统的可靠性，下面结合附图对该方面进行详细说明。
一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统由第一电动真空泵(1)、第一真空连接管(3)、二位三通电磁阀(4)、电子控制单元(5)、单向阀(6)、真空度传感器(8)、真空罐(9)、第二真空连接管(11)、真空助力器(13)、第三真空连接管(20)、第四真空连接管(21)、第五真空连接管(22)、第二电动真空泵(24)、第一电磁开关阀(25)、第二电磁开关阀(26)、蓄电池(27)组成。
各部件之间的连接分为气路部分和电路部分。
气路连接如下。
第一电动真空泵进气口(2)与第一真空连接管(3)的任意一端固定连接；第一真空连接管(3)的另一端与二位三通电磁阀(4)端口a固定连接。
第二电动真空泵进气口(23)与第五真空连接管(22)任意一端固定连接；第五真空连接管(22)的另一端与二位三通电磁阀(4)端口b固定连接。
二位三通电磁阀(4)端口c与第四真空连接管(21)任意一端固定连接，第四真空连接管(21)的另一端与单向阀(6)的出气口固定连接，单向阀(6)的进气口与第三真空连接管(20)的任意一端固定连接，第三真空连接管(20)的另一端与真空罐出气口(7)固定连接，真空罐进气口(10)与第二真空连接管(11)的任意一端固定连接，第二真空连接管(11)的另一端与真空助力器助力端口(12)固定连接。
电路部分连接如下：
真空罐壳体(28)的内壁上固定安装有真空度传感器(8)。
真空度传感器(8)通过信号线与电子控制单元(5)的任意一路AD采样电路相连。
蓄电池(27)通过电路与第一电动真空泵(1)相连，第一继电器(25)串联连接在该电路回路中。
蓄电池(27)通过电路与第二电动真空泵(24)相连，第二继电器(26)串联连接在该电路回路中。
二位三通电磁阀(4)的控制端、第一继电器(25)的控制端和第二继电器(26)的控制端分别通过信号线与电子控制单元(5)的任意三路IO电路相连。
在正常工作时，电子控制单元(5)不对二位三通电磁阀(4)施加控制，二位三通电磁阀(4)的a端口和c端口导通，b端口关闭；当驾驶员踩下制动踏板(14)，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)内的真空度不足时，电子控制单元(5)控制第一继电器(25)闭合；当驾驶员踩下制动踏板(14)，但真空度传感器(8)测得的真空罐(9)内的真空度大于目标值时，电子控制单元(5)控制第一继电器(25)断开。
当第一电动真空泵(1)通电工作，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)的真空度在规定的时间内不能达到目标真空度时，电子控制单元(5)控制二位三通电磁阀(4)的b端口和c端口导通，a端口关闭；当驾驶员踩下制动踏板(14)，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)的真空度不足时，电子控制单元(5)控制第二继电器(26)闭合；当驾驶员踩下制动踏板(14)，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)的真空度不足时，电子控制单元(5)控制第二继电器(26)断开。
具体工作过程如下：
在工作正常时，电子控制单元(5)不对二位三通电磁阀(4)施加控制，二位三通电磁阀(4)的a端口和c端口导通，b端口关闭；当驾驶员踩下制动踏板(14)，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)的真空度不足时，电子控制单元(5)控制第一继电器(25)闭合；第一电动真空泵(1)开始工作，真空助力器真空室(19)中的气体依次经过真空助力器助力端口(12)、第二真空连接管(11)、真空罐进气口(10)、真空罐出气口(7)、第三真空连接管(20)、单向阀(6)、第四真空连接管(21)、二位三通电磁阀(4)c端口、二位三通电磁阀(4)a端口、第一真空连接管(3)、第一电动真空泵进气口(2)进入第一电动真空泵(1)，经电动真空泵(1)的出气口排入大气，从而使真空罐(9)和真空助力器真空室(19)中的真空度增加；当驾驶员踩下制动踏板(14)，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)的真空度大于目标值时，电子控制单元(5)控制第一继电器(25)断开，第一电动真空泵(1)不工作，单向阀(6)出气口处的压强为大气压强，大于真空罐(9)中的压强，真空罐(9)中的真空度保持不变。
当第一电动真空泵(1)通电工作，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)的真空度在规定的时间内不能达到目标真空度时，电子控制单元(5)判断电动真空泵(1)出现故障，此时，电子控制单元(5)控制二位三通电磁阀(4)的b端口和c端口导通，a端口关闭；当驾驶员踩下制动踏板(14)，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)的真空度不足时，电子控制单元(5)控制第二继电器(26)闭合；第二电动真空泵(24)开始工作，真空助力器真空室(19)中的气体依次经过真空助力器助力端口(12)、第二真空连接管(11)、真空罐进气口(10)、真空罐出气口(7)、第三真空连接管(20)、单向阀(6)、第四真空连接管(21)、二位三通电磁阀(4)c端口、二位三通电磁阀(4)b端口、第五真空连接管(22)、第二电动真空泵进气口(23)进入第二电动真空泵(24)，经电动真空泵(24)的出气口排入大气，从而使真空罐(9)和真空助力器真空室(19)中的真空度增加；当驾驶员踩下制动踏板(14)，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)的真空度大于目标值时，电子控制单元(5)控制第二继电器(26)断开，第二电动真空泵(24)不工作，单向阀(6)出气口处的压强为大气压强，大于真空罐(9)中的压强，真空罐(9)中的真空度保持不变。
基于上面提出的一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统，当电子控制单元通过真空度传感器输出的真空罐真空度值和电动真空泵的工作时间判断第一电动真空泵出现故障时，电子控制单元通过控制二位三通电磁阀，并使第二电动真空泵工作，从而提高电动车真空助力系统工作的可靠性，可有效增加电动车制动安全性，尤其是紧急制动时的制动效能。

Claims (2)

1.一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统，其特征在于：由第一电动真空泵(1)、第一真空连接管(3)、二位三通电磁阀(4)、电子控制单元(5)、单向阀(6)、真空度传感器(8)、真空罐(9)、第二真空连接管(11)、真空助力器(13)、第三真空连接管(20)、第四真空连接管(21)、第五真空连接管(22)、第二电动真空泵(24)、第一电磁开关阀(25)、第二电磁开关阀(26)、蓄电池(27)组成；
第一电动真空泵进气口(2)与第一真空连接管(3)的任意一端固定连接；第一真空连接管(3)的另一端与二位三通电磁阀(4)端口a固定连接；
第二电动真空泵进气口(23)与第五真空连接管(22)任意一端固定连接；第五真空连接管(22)的另一端与二位三通电磁阀(4)端口b固定连接；
二位三通电磁阀(4)端口c与第四真空连接管(21)任意一端固定连接，第四真空连接管(21)的另一端与单向阀(6)的出气口固定连接，单向阀(6)的进气口与第三真空连接管(20)的任意一端固定连接，第三真空连接管(20)的另一端与真空罐出气口(7)固定连接，真空罐进气口(10)与第二真空连接管(11)的任意一端固定连接，第二真空连接管(11)的另一端与真空助力器助力端口(12)固定连接；
真空罐壳体(28)的内壁上固定安装有真空度传感器(8)；
真空度传感器(8)通过信号线与电子控制单元(5)的任意一路AD采样电路相连；
蓄电池(27)通过电路与第一电动真空泵(1)相连，第一继电器(25)串联连接在该电路回路中；
蓄电池(27)通过电路与第二电动真空泵(24)相连，第二继电器(26)串联连接在该电路回路中；
二位三通电磁阀(4)的控制端、第一继电器(25)的控制端和第二继电器(26)的控制端分别通过信号线与电子控制单元(5)的任意三路IO电路相连。
2.如权利要求1所述的一种基于双电动真空泵的电动车制动用冗余真空助力系统，其特征在于：
在正常工作时，电子控制单元(5)不对二位三通电磁阀(4)施加控制，二位三通电磁阀(4)的a端口和c端口导通，b端口关闭；当驾驶员踩下制动踏板(14)，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)内的真空度不足时，电子控制单元(5)控制第一继电器(25)闭合；当驾驶员踩下制动踏板(14)，但真空度传感器(8)测得的真空罐(9)内的真空度大于目标值时，电子控制单元(5)控制第一继电器(25)断开；
当第一电动真空泵(1)通电工作，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)的真空度在规定的时间内不能达到目标真空度时，电子控制单元(5)控制二位三通电磁阀(4)的b端口和c端口导通，a端口关闭；当驾驶员踩下制动踏板(14)，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)的真空度不足时，电子控制单元(5)控制第二继电器(26)闭合；当驾驶员踩下制动踏板(14)，且真空度传感器(8)测得的真空罐(9)的真空度不足时，电子控制单元(5)控制第二继电器(26)断开。
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