CN110715001A - 一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制动执行器 - Google Patents

一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制动执行器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种应用于汽车的基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制动执行器，包括电机、滚珠丝杠、安装基体、双级增力机构、杠杆增力机构五部分；电机为旋转电机；制动钳采用分体式结构；一级增力块顶部的矩形贯通凹槽与二级增力块底部的凸块构成一级增力；二级增力块第一斜面和二级增力块第二斜面分别与第一圆柱滚子和第二圆柱滚子接触，并构成二级增力；杠杆一端与连杆一端铰连接，连杆的另一端与前制动钳体上的转动销铰连接，第一杠杆推轴和第二杠杆推轴分别置于杠杆另一端的U形槽中，杠杆轴穿过杠杆轴安装通孔，该方案可为传统制动系统和主动制动提供解决方案，尤其可满足大型车辆的制动需求。

Description

一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制 动执行器
技术领域
本发明属于汽车制动技术领域，具体涉及一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制动执行器。
背景技术
制动系统作为直接影响汽车行驶安全的重要组成部分，一直就是各大汽车公司研究的热点；如文献《轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究》(杨坤.轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究[D].长春：吉林大学，2009)所述，电子机械制动作为新兴的制动系统，摒弃了真空助力器、液压管路等体积较大的部件，使得整车底盘布置更简单、更灵活，更具有压力调节速度快、精确，能够显著提高整车制动性能的优点。
除了具有提高传统汽车制动安全方面的优势外，电子机械制动还能有效解决新能源汽车和自动驾驶汽车对制动系统的要求；如文献《基于EMB的解耦式制动能量回收系统研究》(杨坤,高松,王杰,等.基于EMB的解耦式制动能量回收系统研究[J].汽车工程,2016,38(8):1072-1079.)所述，电子机械制动系统可以满足解耦式制动能量回收系统对制动踏板感觉及车轮制动力精确独立调节的需求，并可实现主动制动功能，因此研究电子机械制动系统对提高电动车的经济性，并促进汽车的电动化和智能化具有重要意义，这也使其再次成为汽车制动系统研究关注的对象。
我国目前电子机械制动尚处于研究阶段，如何在满足整车制动需求的前提下，有效减小电子机械制动执行器的体积和质量成为影响其普及应用的关键，为此，本发明在前期研究的基础上提出一种全新结构的电子机械制动执行器，该电子机械制动执行器采用旋转电机作为动力源，可以有效减小电子机械制动执行器的体积，并可有效满足大型车辆制动力需求大的问题。
发明内容
本发明提供一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向增力电子机械制动执行器，其特征在于：主要由电机及运动转换装置、安装基体、双级增力机构、杠杆增力机构组成。
电机(1)为旋转电机，电机轴(2)上设有外花键。
运动转换转置为滚珠丝杠机构。
安装基体包括端盖(4)，执行器外壳和支架。
电机轴(2)穿过端盖(4)上电机轴通孔(30)后，与丝杠(28)上的内花键配合连接。
所述的执行器外壳包括增力机构壳体(8)、后制动钳体(16)、一级增力块支撑座(26)、第一圆弧导轨(42)和第二圆弧导轨(43)。
增力机构壳体(8)为筒形结构，增力机构壳体内部端面(D2)上设有第一活塞安装通孔(35)。
增力机构壳体上端面(B2)上设有方形通孔(41)，方形通孔(41)的两个平面与电机轴(2)平行；在方形通孔(41)内与电机轴(2)平行的两个平面上分别设有第一杠杆轴安装孔(48)和第二杠杆轴安装孔(51)；杠杆轴(10)固定在第一杠杆轴安装孔(48)和第二杠杆轴安装孔(51)中间，杠杆轴(10)平行于增力机构壳体上端面(B2)和一级增力块(25)的上端面，且垂直于电机轴(2)中心轴线。
在增力机构壳体内部端面(D2)上第一活塞安装通孔(35)的两侧固定安装有第一圆柱导轨支座(37)和第二圆柱导轨支座(49)，第一圆柱导轨支座(37)和第二圆柱导轨支座(49)之间固定安装有圆柱导轨(6)，圆柱导轨(6)平行于杠杆轴(10)。
在增力机构壳体(8)内侧的底部固定安装有一级增力块支撑座(26)，一级增力块支撑座(26)顶部设有导向槽(36)。
后制动钳体(16)为左右对称结构，中间设有第二活塞安装通孔(46)；在第二活塞安装通孔(46)上，沿第一摩擦片(17)向增力机构壳体(8)的方向，依次设有第一环形槽(44)和第二环形槽(45)，第一环形槽(44)用于安装防尘圈(14)，第二环形槽(45)用于安装密封圈(13)；后制动钳体前端面(A1)上对称固定安装有第一圆弧导轨(42)和第二圆弧导轨(43)；后制动钳体后端面(B1)与增力机构壳体前端面(A2)固定连接；
增力机构壳体(8)的第一活塞安装通孔(35)与后制动钳体(16)上的第二活塞安装通孔(46)中心轴线重合且半径相等。
双级增力机构包括有一级增力块(25)、二级增力块(5)、活塞(15)、第一圆柱滚子(23)和第二圆柱滚子(64)。
一级增力块(25)主体为方形结构，一级增力块前端面(A3)上设有中心轴线与该平面垂直的螺旋槽通孔(55)，螺旋槽通孔(55)与丝杠(28)上的螺旋槽(60)配合组成滚珠通道，滚珠(27)置于二者之间，组成滚珠丝杠机构；在与一级增力块前端面(A3)相垂直的两侧面分别设有第一杠杆推轴(54)、第一杠杆推轴固定限位杆(53)和第二杠杆推轴(58)、第二杠杆推轴固定限位杆(57)，四者均为圆柱形结构且中心轴线相互重合，第一杠杆推轴(54)和第二杠杆推轴(58)的半径相等，结构相同，第一杠杆推轴固定限位杆(53)和第二杠杆推轴固定限位杆(57)的半径相等，结构相同，第一杠杆推轴(54)的半径小于第一杠杆推轴固定限位杆(53)的半径；一级增力块(25)的底部设有断面为矩形的导向凸块(56)，导向凸块(56)与一级增力块支撑座(26)上的导向槽(36)相配合，一级增力块支撑座(26)用于支撑一级增力块(25)，并起运动导向作用，一级增力块(25)只能沿导向槽(36)前后移动；一级增力块(25)的顶部设有2个以上矩形贯通凹槽(52)，矩形贯通凹槽(52)的底部平行于一级增力块(25)的上下平面，各凹槽纵向对称线相互平行。
二级增力块(5)上下端面相互平行，各侧面垂直于其上下端面，二级增力块(5)的下端面设有数目与一级增力块(25)顶部矩形贯通凹槽(52)相等，且位置一一对应的凸块(61)，各凸块(61)嵌入相应的矩形贯通凹槽(52)中，且可以在矩形贯通凹槽(52)中前后移动；二级增力块左端面(A4)上设有中心轴线与该端面垂直的圆形通孔(62)，圆柱导轨(6)穿过圆形通孔(62)，二级增力块(5)可沿圆柱导轨(6)轴向移动，二级增力块第一斜面(B4)和二级增力块第二斜面(C4)分别与第一圆柱滚子(23)和第二圆柱滚子(64)接触，二级增力块第一斜面(B4)和二级增力块第二斜面(C4)为两个形状相同的斜面，二者相互平行，且二级增力块第一斜面(B4)和二级增力块第二斜面(C4)均垂直于二级增力块(5)的上下端面。
活塞(15)主体为圆环形结构，其断面为矩形，活塞前端面(A5)用于固定连接第一摩擦片(17)，在活塞后端面(B5)上固定连接有第一圆柱滚子支座(22)、第二圆柱滚子支座(24)、第三圆柱滚子支座(63)、第四圆柱滚子支座(65)；第一圆柱滚子(23)两端分别通过轴承支撑在第一圆柱滚子支座(22)和第二圆柱滚子支座(24)之间；第二圆柱滚子(64)两端分别通过轴承支撑在第三圆柱滚子支座(63)和第四圆柱滚子支座(65)之间；第一圆柱滚子(23)和第二圆柱滚子(64)的中心轴线相互平行，且均与活塞后端面(B5)平行；
当制动力不为0时，所述的第一圆柱滚子(23)与二级增力块第一斜面(B4)接触，第二圆柱滚子(64)与二级增力块第二斜面(C4)接触，在整个运动过程中，两条接触线相互平行，且与圆形通孔(62)的中心轴线相互垂直，两条接触线所在的平面垂直于电机轴线，且平行于与二级增力块第一斜面(B4)和二级增力块第二斜面(C4)对侧的平面。
杠杆增力机构包括有杠杆(9)、杠杆轴(10)、杠杆连杆转动销(11)和连杆(12)。
杠杆(9)有三个连接端，分别是连杆连接端(72)、第一杠杆推轴连接端(68)、第二杠杆推轴连接端(70)，杠杆(9)为Y形左右对称结构，第一杠杆推轴连接端(68)和第二杠杆推轴连接端(70)处于左右对称平面的两边，且相互对称，第一杠杆推轴连接端(68)内侧和第二杠杆推轴连接端(70)内侧之间的距离等于第一杠杆推轴固定限位杆(53)外端面和第二杠杆推轴固定限位杆(57)外端面之间的距离；连杆连接端(72)处于杠杆(9)的左右对称平面上；连杆连接端(72)端部从外往里依次设有第一杠杆连杆转动销安装通孔(73)和杠杆轴安装通孔(71)；第一杠杆推轴连接端(68)端部设有第一杠杆推轴安装U型槽(67)；第二杠杆推轴连接端(70)端部设有第二杠杆推轴安装U型槽(69)；第一杠杆推轴(54)置于第一杠杆推轴安装U型槽(67)中，并可沿第一杠杆推轴安装U型槽(67)前后运动，第二杠杆推轴(58)置于第二杠杆推轴安装U型槽(69)中，并可沿第二杠杆推轴安装U型槽(69)前后运动；杠杆轴(10)穿过杠杆轴安装通孔(71)，杠杆(9)可绕杠杆轴(10)转动。
连杆(12)有四个连接端，连杆(12)为Y形左右对称结构，第一杠杆连接端(77)和第二杠杆连接端(79)处于一端，第一杠杆连接端(77)与第二杠杆连接端(79)相互平行，二者之间为槽(78)，槽(78)两内端面相互平行，两端面之间的距离等于第一杠杆连杆转动销安装通孔(73)的长度，第一杠杆连接端(77)上设有第二杠杆连杆转动销安装通孔(76)，第二杠杆连接端(79)上设有第三杠杆连杆转动销安装通孔(80)，第二杠杆连杆转动销安装通孔(76)和第三杠杆连杆转动销安装通孔(80)的中心轴线相互重合；第一前制动钳体连接端(75)和第二前制动钳体连接端(81)位于连杆(12)的另一端，第一前制动钳体连接端(75)端部设有第一连杆转动销安装通孔(74)，第二前制动钳体连接端(81)端部设有第二连杆转动销安装通孔(82)。
杠杆连杆转动销(11)依次穿过第二杠杆连杆转动销安装通孔(76)、第一杠杆连杆转动销安装通孔(73)、第三杠杆连杆转动销安装通孔(80)，从而实现杠杆(9)和连杆(12)的铰连接。
前制动钳体(19)为左右对称结构；侧面断面为倒L型；前制动钳体(19)包括第一前制动钳体支座(85)、第二前制动钳体支座(88)、第二圆弧凹槽(89)、第一圆弧凹槽(90)、摩擦片支撑板(91)，摩擦片支撑板(91)位于前制动钳体(19)的下部，中间为U形槽，用于固定安装第二摩擦片(18)，前制动钳体(19)的上部设有第一圆弧凹槽(90)和第二圆弧凹槽(89)，第一圆弧凹槽(90)和第二圆弧凹槽(89)相对前制动钳体(19)的左右中心对称面成对称关系；第一圆弧导轨(42)、第二圆弧导轨(43)、第一圆弧凹槽(90)和第二圆弧凹槽(89)的形状及尺寸相同；安装后，第一圆弧导轨(42)置于第二圆弧凹槽(89)中，第二圆弧导轨(43)置于第一圆弧凹槽(90)中，从而实现前制动钳体(19)的水平定位；第一圆弧导轨(42)只能沿第二圆弧凹槽(89)作前后移动；第二圆弧导轨(43)只能沿第一圆弧凹槽(90)作前后移动；第一前制动钳体支座(85)与第二前制动钳体支座(88)固定安装于前制动钳体(19)的顶部，第一前制动钳体支座(85)与第二前制动钳体支座(88)相对前制动钳体(19)的左右中心对称面成对称关系，第二前制动钳体支座(88)位于第二圆弧凹槽(89)的上方，中间为U形槽，U形槽两侧分别设有第三转动销安装孔(86)和第四转动销安装孔(87)，第三转动销安装孔(86)和第四转动销安装孔(87)的中心轴线相互重合；第一前制动钳体支座(85)位于第一圆弧凹槽(90)的上方，中间为U形槽，U形槽两侧分别设有第一转动销安装孔(83)和第二转动销安装孔(84)，第一转动销安装孔(83)和第二转动销安装孔(84)的中心轴线相互重合。
第一转动销(92)通过第一轴承(93)和第二轴承(94)安装在第三转动销安装孔(86)和第四转动销安装孔(87)之间，第一前制动钳体连接端(75)上的第一连杆转动销安装孔(74)与第一转动销(92)配合连接；第二转动销(95)通过第三轴承(96)和第四轴承(97)安装在第一转动销安装孔(83)和第二转动销安装孔(84)之间，第二前制动钳体连接端(81)上的第二连杆转动销安装孔(82)与第二转动销(95)配合连接。
与传统的制动系统方案相比：本方案可以通过传统旋转电机及相关的传动系统实现传统制动的所有功能，而且可实现主动制动，从而为新能源汽车的解耦式制动能量回收和智能驾驶车辆的制动系统提供解决方案。
与现有的电子机械制动执行器相比：本方案是一种全新的机构，采用具有分体结构的前制动钳体、双级增力机构和杠杆增力机构，在相同的体积下，本方案的增力效果更大；另外，本方案采用旋转电机和滚珠丝杠作为制动执行机构，可满足多款车型的需求，尤其可有效满足大型车辆制动力需求大的问题。
附图说明
图1为基于旋转电机和滚珠丝杠的双向增力式电子机械制动执行器装配图。
图2为电机(1)右视图。
图3为端盖(4)右视图。
图4为执行器外壳三维结构图1。
图5为执行器外壳剖视图1。
图6为执行器外壳剖视图2(分离状态)。
图7为执行器外壳左视图。
图8为执行器外壳右视图。
图9为执行器外壳C-C向剖视图。
图10为执行器外壳三维结构图2。
图11为执行器外壳爆炸图1。
图12为执行器外壳爆炸图2。
图13为双级增力机构一级增力块(25)三维结构图。
图14为双级增力机构一级增力块(25)正视图。
图15为双级增力机构一级增力块(25)俯视图。
图16为丝杠结构图。
图17为双级增力机构二级增力块(5)三维结构图。
图18为双级增力机构二级增力块(5)俯视图。
图19为双级增力机构二级增力块(5)侧视图。
图20为双级增力机构二级增力块(5)仰视图。
图21为双级增力机构活塞(15)三维结构图。
图22为双级增力机构活塞(15)侧视图。
图23为双级增力机构活塞(15)正视图。
图24为双级增力机构增力原理示意图。
图25为杠杆增力机构杠杆(9)三维结构图。
图26为杠杆增力机构连杆(12)三维结构图。
图27为杠杆增力机构前制动钳体(19)正视图。
图28为杠杆增力机构前制动钳体(19)三维结构图。
图29为前制动钳体A-A向剖视图。
图30为转动销安装示意图。
图31为电子机械制动执行器三维图。
图32为电子机械制动执行器内部结构图。
图33为支架三维结构爆炸图。
图34为支架三维结构图。
图35为支架正视图。
图36为支架俯视图。
图37为支架安装俯视图。
图中：1、电机；2、电机轴；3、电机固定螺栓；4、端盖；5、二级增力块；6、圆柱导轨；7、端盖固定螺栓；8、增力机构壳体；9、杠杆；10、杠杆轴；11、杠杆连杆转动销；12、连杆；13、密封圈；14、防尘圈；15、活塞；16、后制动钳体；17、第一摩擦片；18、第二摩擦片；19、前制动钳体；20、制动钳体限位横杆；21、制动盘；22、第一圆柱滚子支座；23、第一圆柱滚子；24、第二圆柱滚子支座；25、一级增力块；26、一级增力块支撑座；27、滚珠；28、丝杠；29、第一电机固定螺纹孔；30、电机轴通孔；31、第二电机固定螺纹孔；32、第一端盖固定螺纹孔；33、第一支撑杆；34、第一支撑杆连接孔；35、第一活塞安装通孔；36、导向槽；37、第一圆柱导轨支座；38、第二端盖固定螺纹孔；39、第二支撑杆连接孔；40、第二支撑杆；41、方形通孔；42、第一圆弧导轨；43、第二圆弧导轨；44、第一环形槽；45、第二环形槽；46、第二活塞安装通孔；47、第一圆柱导轨安装孔；48、第一杠杆轴安装孔；49、第二圆柱导轨支座；50、第二圆柱导轨安装孔；51、第二杠杆轴安装孔；52、矩形贯通凹槽；53、第一杠杆推轴固定限位杆；54、第一杠杆推轴；55、螺旋槽通孔；56、导向凸块；57、第二杠杆推轴固定限位杆；58、第二杠杆推轴；59、内花键孔；60、螺旋槽；61、凸块；62、圆形通孔；63、第三圆柱滚子支座；64、第二圆柱滚子；65、第四圆柱滚子支座；66、活塞中心孔；67、第一杠杆推轴安装U型槽；68、第一杠杆推轴连接端；69、第二杠杆推轴安装U型槽；70、第二杠杆推轴连接端；71、杠杆轴安装通孔；72、连杆连接端；73、第一杠杆连杆转动销安装通孔；74、第一连杆转动销安装孔；75、第一前制动钳体连接端；76、第二杠杆连杆转动销安装通孔；77、第一杠杆连接端；78、槽；79、第二杠杆连接端；80、第三杠杆连杆转动销安装通孔；81、第二前制动钳体连接端；82、第二连杆转动销安装孔；83、第一转动销安装孔；84、第二转动销安装孔；85、第一前制动钳体支座；86、第三转动销安装孔；87、第四转动销安装孔；88、第二前制动钳体支座；89、第二圆弧凹槽；90、第一圆弧凹槽；91、摩擦片支撑板；92、第一转动销；93、第一轴承；94、第二轴承；95、第二转动销；96、第三轴承；97、第四轴承；98、支架第一安装螺纹孔；99、第一支架臂；100、第二支架臂；101、支架第二安装螺纹孔；102、第一支架轮毂固定螺纹孔；103、支架固定横杆；104、第二支架轮毂固定螺纹孔；105、支架第一固定螺栓；106、支架第二固定螺栓。
图中各端面及夹角含义如下：
图4～图12中：A1、后制动钳体前端面；B1、后制动钳体后端面；A2、增力机构壳体前端面；B2、增力机构壳体上端面；C2、增力机构壳体后端面；D2、增力机构壳体内部端面。
图13中：A3、一级增力块前端面。
图17～图20、24中：A4、二级增力块左端面；B4、二级增力块第一斜面；C4、二级增力块第二斜面。
图21～图22中：A5、活塞前端面；B5、活塞后端面。
图24中：A6、活塞中心轴线；B6、凹槽中心线；α、活塞中心轴线A6与凹槽中心线B6的夹角；β、斜面B4、C4与活塞中心轴线A6的夹角。
图33～图34中：A7、制动钳体限位面；B7、制动钳体限位横杆左端面；C7、第二支架臂上端面；D7、第二支架臂前端面；E7、第一支架固定横杆上端面；F7、第二支架固定横杆上端面；G7、第一支架臂前端面；H7、第一支架臂上端面；I7、支架固定横杆前端面。
具体实施方案
本发明提供一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制动执行器，为使本发明的技术方案及效果更加清楚、明确，参照附图并举实例对本发明进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制动执行器主要由安装基体、电机、运动转换装置、双级增力机构、杠杆增力机构组成。
电机(1)为旋转电机，电机轴(2)上设有外花键。
运动转换转置采用滚珠丝杠机构。
如图1所示，所述安装基体包括端盖(4)，执行器外壳和支架。
如图2所示，电机(1)端部的凸台上设有8个第一电机固定螺纹孔(29)，第一电机固定螺纹孔(29)主要起固定电机的作用，数目不限于8。
如图3所示，端盖(4)上设有1个电机轴通孔(30)、8个第二电机固定螺纹孔(31)、13个第一端盖固定螺纹孔(32)；第二电机固定螺纹孔(31)主要起固定电机的作用，数目不限于8，可根据实际安装情况增减；第一端盖固定螺纹孔(32)用于固定端盖，数目不限于13，可根据实际安装情况增减。
如图1、3、16所示，电机轴(2)穿过端盖(4)上电机轴通孔(30)后，与丝杠(28)端部的内花键配合连接。
如图1、4-12所示，执行器外壳包括增力机构壳体(8)、后制动钳体(16)、一级增力块支撑座(26)、第一圆弧导轨(42)和第二圆弧导轨(43)。
如图4所示，增力机构壳体(8)为筒形结构，增力机构壳体后端面(C2)上设有与第一端盖固定螺纹孔(32)相配合的第二端盖固定螺纹孔(38)，二者数目相同，且位置一一对应。
如图4、5所示，增力机构壳体内部端面(D2)上设有第一活塞安装通孔(35)。
如图1、4-6、9所示，增力机构壳体上端面(B2)上设有方形通孔(41)，方形通孔(41)的两个平面与电机轴(2)平行。
如图9所示，在方形通孔(41)内与电机轴(2)平行的两个平面上分别设有第一杠杆轴安装孔(48)和第二杠杆轴安装孔(51)；杠杆轴(10)固定在第一杠杆轴安装孔(48)和第二杠杆轴安装孔(51)中间，杠杆轴(10)平行于增力机构壳体上端面(B2)和一级增力块(25)的上端面，且垂直于电机轴(2)中心轴线。
如图4-5、8-9、12，在增力机构壳体内部端面(D2)上第一活塞安装通孔(35)的两侧固定安装有第一圆柱导轨支座(37)和第二圆柱导轨支座(49)，第一圆柱导轨支座(37)和第二圆柱导轨支座(49)之间固定安装有圆柱导轨(6)，圆柱导轨(6)平行于杠杆轴(10)；在增力机构壳体(8)内侧的底部固定安装有一级增力块支撑座(26)，一级增力块支撑座(26)顶部设有导向槽(36)。
如图6-7所示，后制动钳体(16)为左右对称结构，中间设有第二活塞安装通孔(46)。
如图5-6所示，在第二活塞安装通孔(46)上，沿第一摩擦片(17)向增力机构壳体(8)的方向，依次设有第一环形槽(44)和第二环形槽(45)，第一环形槽(44)用于安装防尘圈(14)，第二环形槽(45)用于安装密封圈(13)。
如图5-7、10-11所示，后制动钳体前端面(A1)上对称固定安装有第一圆弧导轨(42)和第二圆弧导轨(43)。
如图5-6、10所示，后制动钳体后端面(B1)与增力机构壳体前端面(A2)固定连接，如图5所示，增力机构壳体(8)上的第一活塞安装通孔(35)与后制动钳体(16)上的第二活塞安装通孔(46)中心轴线重合且半径相等。
如图7、10-12所示，后制动钳体(16)外部左右两侧对称布置有第一支撑杆(33)和第二支撑杆(40)，第一支撑杆(33)上设有第一支撑杆连接孔(34)，第二支撑杆(40)上设有第二支撑杆连接孔(39)。
如图1所示，双级增力机构包括有一级增力块(25)、二级增力块(5)、活塞(15)、第一圆柱滚子(23)和第二圆柱滚子(64)。
如图13-15所示，一级增力块(25)主体为长方体结构，一级增力块前端面(A3)上设有中心轴线与该平面垂直的螺旋槽通孔(55)，螺旋槽通孔(55)与丝杠(28)上的螺旋槽(60)配合组成滚珠通道，滚珠(27)置于二者之间，组成滚珠丝杠机构；在与一级增力块前端面(A3)相垂直的两侧面分别设有第一杠杆推轴(54)、第一杠杆推轴固定限位杆(53)和第二杠杆推轴(58)、第二杠杆推轴固定限位杆(57)，四者均为圆柱形结构且中心轴线相互重合，第一杠杆推轴(54)和第二杠杆推轴(58)的半径相等，结构相同，第一杠杆推轴固定限位杆(53)和第二杠杆推轴固定限位杆(57)的半径相等，结构相同，第一杠杆推轴(54)的半径小于第一杠杆推轴固定限位杆(53)的半径；一级增力块(25)的底部设有断面为矩形的导向凸块(56)，导向凸块(56)与一级增力块支撑座(26)上的导向槽(36)相配合，一级增力块支撑座(26)用于支撑一级增力块(25)，并起运动导向作用；一级增力块(25)的顶部设有2个以上矩形贯通凹槽(52)，矩形贯通凹槽(52)的底部平行于一级增力块(25)的上下平面，各凹槽纵向对称线相互平行，长度方向上的对称中心面与电机轴线成α角，α也是活塞轴线A6与凹槽对称中心线B6的夹角，如图24所示。
如图17-20所示，二级增力块(5)的上下端面相互平行，各侧面垂直于其上下端面，二级增力块(5)的下端面设有数目与一级增力块(25)顶部矩形贯通凹槽(52)相等，且位置一一对应的凸块(61)，各凸块(61)嵌入相应的矩形贯通凹槽(52)中，且可以在矩形贯通凹槽(52)中前后移动。
二级增力块左端面(A4)上设有中心轴线与该端面垂直的圆形通孔(62)，圆柱导轨(6)穿过圆形通孔(62)，二级增力块(5)可沿圆柱导轨(6)轴向移动，二级增力块第一斜面(B4)和二级增力块第二斜面(C4)分别与第一圆柱滚子(23)和第二圆柱滚子(64)接触，二级增力块第一斜面(B4)和二级增力块第二斜面(C4)为两个形状相同的斜面，二者相互平行，且斜面垂直于二级增力块(5)的上下端面，二级增力块第一斜面(B4)和二级增力块第二斜面(C4)与电机中心线成β角，β角也是斜面B4、C4与活塞轴线A6的夹角，如图24所示。
如图21-23所示，活塞(15)主体为圆环形结构，其断面为矩形，活塞前端面(A5)用于固定连接第一摩擦片(17)，在活塞后端面(B5)上固定连接有第一圆柱滚子支座(22)、第二圆柱滚子支座(24)、第三圆柱滚子支座(63)、第四圆柱滚子支座(65)；第一圆柱滚子(23)两端分别通过轴承支撑在第一圆柱滚子支座(22)和第二圆柱滚子支座(24)之间；第二圆柱滚子(64)两端分别通过轴承支撑在第三圆柱滚子支座(63)和第四圆柱滚子支座(65)之间；第一圆柱滚子(23)和第二圆柱滚子(64)的中心轴线相互平行，且均与活塞后端面(B5)平行。
制动力不为0时，如图24所示，第一圆柱滚子(23)始终与二级增力块第一斜面(B4)接触，第二圆柱滚子(64)始终与二级增力块第二斜面(C4)接触，在整个运动过程中，两条接触线相互平行，且与圆形通孔(62)的中心轴线相互垂直，两条接触线所在的平面垂直于电机轴线，且平行于与二级增力块第一斜面(B4)和二级增力块第二斜面(C4)相对的平面。
如图1、31-32所示，杠杆增力机构包括有杠杆(9)、杠杆轴(10)、杠杆连杆转动销(11)和连杆(12)。
如图25所示，杠杆(9)有三个连接端，分别是连杆连接端(72)、第一杠杆推轴连接端(68)、第二杠杆推轴连接端(70)，杠杆(9)为Y形左右对称结构，第一杠杆推轴连接端(68)和第二杠杆推轴连接端(70)处于左右对称平面的两边，且相互对称，第一杠杆推轴连接端(68)内侧和第二杠杆推轴连接端(70)内侧之间的距离等于第一杠杆推轴固定限位杆(53)外端面和第二杠杆推轴固定限位杆(57)外端面之间的距离；连杆连接端(72)处于杠杆(9)的左右对称平面上；连杆连接端(72)端部从外往里依次设有第一杠杆连杆转动销安装通孔(73)和杠杆轴安装通孔(71)；第一杠杆推轴连接端(68)端部设有第一杠杆推轴安装U型槽(67)；第二杠杆推轴连接端(70)端部设有第二杠杆推轴安装U型槽(69)。
如图32，第一杠杆推轴(54)置于第一杠杆推轴安装U型槽(67)中，并可沿第一杠杆推轴安装U型槽(67)前后运动，第二杠杆推轴(58)置于第二杠杆推轴安装U型槽(69)中，并可沿第二杠杆推轴安装U型槽(69)前后运动；
如图1，32，杠杆轴(10)穿过杠杆轴安装通孔(71)，杠杆(9)可绕杠杆轴(10)转动。
如图26所示，连杆(12)有四个连接端，连杆(12)为Y形左右对称结构，第一杠杆连接端(77)和第二杠杆连接端(79)处于一端，第一杠杆连接端(77)与第二杠杆连接端(79)相互平行，二者之间为槽(78)，槽(78)两内端面相互平行，两端面之间的距离等于第一杠杆连杆转动销安装通孔(73)的长度，第一杠杆连接端(77)上设有第二杠杆连杆转动销安装通孔(76)，第二杠杆连接端(79)上设有第三杠杆连杆转动销安装通孔(80)，第二杠杆连杆转动销安装通孔(76)和第三杠杆连杆转动销安装通孔(80)的中心轴线相互重合；第一前制动钳体连接端(75)和第二前制动钳体连接端(81)位于连杆(12)的另一端，第一前制动钳体连接端(75)端部设有第一连杆转动销安装通孔(74)，第二前制动钳体连接端(81)端部设有第二连杆转动销安装通孔(82)。
如图32所示，杠杆连杆转动销(11)依次穿过第二杠杆连杆转动销安装通孔(76)、第一杠杆连杆转动销安装通孔(73)、第三杠杆连杆转动销安装通孔(80)，从而实现杠杆(9)和连杆(12)的铰连接。
如图27～28、30，前制动钳体(19)为左右对称结构；由图28可知，侧面断面为倒L型；由图27～30可知，前制动钳体(19)包括第一前制动钳体支座(85)、第二前制动钳体支座(88)、第二圆弧凹槽(89)、第一圆弧凹槽(90)、摩擦片支撑板(91)，摩擦片支撑板(91)位于前制动钳体(19)的下部，中间为U形槽，用于固定安装第二摩擦片(18)，前制动钳体(19)的上部设有第一圆弧凹槽(90)和第二圆弧凹槽(89)，第一圆弧凹槽(90)和第二圆弧凹槽(89)相对前制动钳体(19)的左右中心对称面成对称关系；第一圆弧导轨(42)、第二圆弧导轨(43)、第一圆弧凹槽(90)和第二圆弧凹槽(89)的形状及尺寸相同；安装后，第一圆弧导轨(42)置于第二圆弧凹槽(89)中，第二圆弧导轨(43)置于第一圆弧凹槽(90)中，从而实现前制动钳体(19)的水平定位；第一圆弧导轨(42)只能沿第二圆弧凹槽(89)作前后移动；第二圆弧导轨(43)只能沿第一圆弧凹槽(90)作前后移动；第一前制动钳体支座(85)与第二前制动钳体支座(88)固定安装于前制动钳体(19)的顶部，第一前制动钳体支座(85)与第二前制动钳体支座(88)相对前制动钳体(19)的左右中心对称面成对称关系，第二前制动钳体支座(88)位于第二圆弧凹槽(89)的上方，中间为U形槽，U形槽两侧分别设有第三转动销安装孔(86)和第四转动销安装孔(87)，第三转动销安装孔(86)和第四转动销安装孔(87)的中心轴线相互重合；第一前制动钳体支座(85)位于第一圆弧凹槽(90)的上方，中间为U形槽，U形槽两侧分别设有第一转动销安装孔(83)和第二转动销安装孔(84)，第一转动销安装孔(83)和第二转动销安装孔(84)的中心轴线相互重合。
如图27、30所示，第一转动销(92)通过第一轴承(93)和第二轴承(94)安装在第三转动销安装孔(86)和第四转动销安装孔(87)之间，第一前制动钳体连接端(75)上的第一连杆转动销安装孔(74)与第一转动销(92)配合连接；第二转动销(95)通过第三轴承(96)和第四轴承(97)安装在第一转动销安装孔(83)和第二转动销安装孔(84)之间，第二前制动钳体连接端(81)上的第二连杆转动销安装孔(82)与第二转动销(95)配合连接。
如图33～37，支架由第一支架臂(99)、制动钳体限位横杆(20)、第二支架臂(100)和支架固定横杆(103)组成，第一支架臂(99)、制动钳体限位横杆(20)和第二支架臂(100)均为长方体结构；如图33所示，在第一支架臂(99)的长度方向上设有支架第一安装螺纹孔(98)，支架第一安装螺纹孔(98)的中心轴线垂直于第一支架臂前端面(G7)；在第二支架臂(100)的长度方向上设有支架第二安装螺纹孔(101)，支架第二安装螺纹孔(101)的中心轴线垂直于第二支架臂前端面(D7)；第一支架臂(99)通过与第一支架臂前端面(G7)相对的端面与制动钳体限位横杆(20)的制动钳体限位面(A7)固定连接；第二支架臂(100)通过与第二支架臂前端面(D7)相对的端面与制动钳体限位横杆(20)的制动钳体限位面(A7)固定连接；第二支架臂(100)位于制动钳体限位横杆左端面(B7)侧，第一支架臂(99)位于与端面(B7)相对的一端；三者组成一个U形支架；支架固定横杆(103)为U型结构，在其前端面(I7)上对称设有中心轴线与前端面(I7)垂直的第一支架轮毂固定螺纹孔(102)和第二支架轮毂固定螺纹孔(104)，可通过第一支架轮毂固定螺纹孔(102)和第二支架轮毂固定螺纹孔(104)及螺栓与轮毂固定连接；第二支架臂(100)通过与第二支架臂上端面(C7)相对的端面与第一支架固定横杆上端面(E7)固定连接；第一支架臂(99)通过与第一支架臂上端面(H7)相对的端面与第二支架固定横杆上端面(F7)固定连接；安装后支架如图34所示。
如图7、31、37所示，第一支撑杆连接孔(34)与支架第二安装螺纹孔(101)相对应，通过支架第一固定螺栓(105)与执行器外壳固定连接；第二支撑杆连接孔(39)与支架第一安装螺纹孔(98)相对应，通过支架第二固定螺栓(106)与执行器外壳固定连接。
本发明提出的基于旋转电机和滚珠丝杠的双向增力式电子机械制动执行器工作原理如下：
施加制动和调节制动力大小的过程如下：
当驾驶员踩下制动踏板时，电机(1)通电，电机轴(2)转动，通过花键带动丝杠(28)转动，丝杠(28)通过滚珠(27)带动一级增力块(25)往前移动，在导向凸块(56)和导向槽(36)的限位作用下，一级增力块(25)只能做平移运动，一级增力块(25)上的矩形贯通凹槽(52)通过二级增力块(5)上的凸块(61)推动二级增力块(5)运动，二级增力块(5)在圆柱导轨(6)的限位作用下，不能前后移动，而只能做左右移动，当一级增力块(25)往前移动时，二级增力块(5)只能往右平移，二级增力块第一斜面(B4)和二级增力块第二斜面(C4)均往右平移，相应的通过第一圆柱滚子(23)和第二圆柱滚子(64)推动活塞(15)运动，在第一活塞安装通孔(35)和第二活塞安装通孔(46)的限位作用下，活塞(15)只能向前移动，从而推动第一摩擦片(17)压向制动盘(21)，以对制动盘一侧施加制动压力。
当驾驶员踩下制动踏板时，电机(1)通电，电机轴(2)转动，通过花键带动丝杠(28)转动，丝杠(28)通过滚珠(27)带动一级增力块(25)往前移动，一级增力块(25)相应带动第一杠杆推轴(54)和第二杠杆推轴(58)往前移动，此时第一杠杆推轴(54)在第一杠杆推轴安装U型槽(67)中前后运动，第二杠杆推轴(58)在第二杠杆推轴安装U型槽(69)中前后运动，相应带动杠杆(9)运动，此时，杠杆(9)只能绕杠杆轴(10)逆时针转动，杠杆(9)通过杠杆连杆转动销(11)带动连杆(12)的第二杠杆连杆转动销安装通孔(76)和第三杠杆连杆转动销安装通孔(80)绕杠杆轴(10)逆时针转动，第二杠杆连杆转动销安装通孔(76)和第三杠杆连杆转动销安装通孔(80)同时绕杠杆连杆转动销(11)做顺时针转动，这使得连杆(12)的第一连杆转动销安装孔(74)和第二连杆转动销安装孔(82)带动第一转动销(92)和第二转动销(95)往电机(1)侧移动的同时，分别绕第一转动销(92)和第二转动销(95)转动；第一转动销(92)和第二转动销(95)带动前制动钳体(19)运动，前制动钳体(19)上的第一圆弧导轨(42)和第二圆弧导轨(43)在第一圆弧凹槽(90)和第二圆弧凹槽(89)的限位作用下，只能沿第一圆弧凹槽(90)和第二圆弧凹槽(89)做平移运动，因此前制动钳体(19)在第一转动销(92)和第二转动销(95)的带动下，往制动盘侧平移，从而带动第二摩擦片(18)压向制动盘(21)，以对制动盘施加制动力。
在施加制动的过程中，驾驶员通过制动踏板开度控制电机(1)输出电机力矩的大小，从而可实现对制动力大小的调节。
撤销制动的过程如下：
当驾驶员松开制动踏板时，电机(1)通电，电机轴(2)转动，通过花键带动丝杠(28)转动，丝杠(28)通过滚珠(27)带动一级增力块(25)往后移动，在导向凸块(56)和导向槽(36)的限位作用下，一级增力块(25)只能做平移运动，一级增力块(25)上的矩形贯通凹槽(52)通过二级增力块(5)上的凸块(61)拉动二级增力块(5)运动，二级增力块(5)在圆柱导轨(6)的限位作用下，不能前后移动，而只能做左右移动，当一级增力块(25)相应往后移动时，二级增力块(5)只能往左平移，二级增力块第一斜面(B4)和二级增力块第二斜面(C4)均往左平移，相应的通过第一圆柱滚子(23)和第二圆柱滚子(64)减少施加给活塞(15)的压力，即施加给制动盘的压力减小，当电机(1)施加给活塞(15)的压力减为0后，在制动盘的旋转运动下，第一摩擦片(17)脱离制动盘(21)，施加给制动盘的制动压力减小为0。
当驾驶员松开制动踏板时，电机(1)通电，电机轴(2)转动，通过花键带动丝杠(28)转动，丝杠(28)通过滚珠(27)带动一级增力块(25)往后移动，第一杠杆推轴(54)和第二杠杆推轴(58)相应后移，此时第一杠杆推轴(54)在第一杠杆推轴安装U型槽(67)中前后运动，第二杠杆推轴(58)在第二杠杆推轴安装U型槽(69)中前后运动，相应带动杠杆(9)运动，此时，杠杆(9)只能绕杠杆轴(10)顺时针转动，杠杆(9)通过杠杆连杆转动销(11)带动连杆(12)的第二杠杆连杆转动销安装通孔(76)和第三杠杆连杆转动销安装通孔(80)绕杠杆轴(10)顺时针转动，第二杠杆连杆转动销安装通孔(76)和第三杠杆连杆转动销安装通孔(80)同时绕杠杆连杆转动销(11)做逆时针转动，这使得连杆(12)的第一连杆转动销安装孔(74)和第二连杆转动销安装孔(82)带动第一转动销(92)和第二转动销(95)往制动盘(21)侧移动的同时，分别绕第一转动销(92)和第二转动销(95)转动；第一转动销(92)和第二转动销(95)带动前制动钳体(19)运动，前制动钳体(19)上的第一圆弧导轨(42)和第二圆弧导轨(43)在第一圆弧凹槽(90)和第二圆弧凹槽(89)的限位作用下，只能沿第一圆弧凹槽(90)和第二圆弧凹槽(89)做平移运动，因此前制动钳体(19)在第一转动销(92)和第二转动销(95)的带动下，往远离制动盘侧平移，从而带动第二摩擦片(18)脱离制动盘(21)；从而撤销制动力。

Claims (2)

1.一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制动执行器，其特征在于：主要由电机、运动转换装置、安装基体、双级增力机构、杠杆增力机构组成；
所述的电机(1)为旋转电机，电机轴(2)上设有外花键；
所述的运动转换转置为滚珠丝杠机构；
所述安装基体包括端盖(4)，执行器外壳和支架；
电机轴(2)穿过端盖(4)上电机轴通孔(30)后，与丝杠(28)上的内花键配合连接；
所述的执行器外壳包括增力机构壳体(8)、后制动钳体(16)、一级增力块支撑座(26)、第一圆弧导轨(42)和第二圆弧导轨(43)；
所述的增力机构壳体(8)为筒形结构，增力机构壳体内部端面(D2)上设有第一活塞安装通孔(35)；
增力机构壳体上端面(B2)上设有方形通孔(41)，方形通孔(41)的两个平面与电机轴(2)平行；在方形通孔(41)内与电机轴(2)平行的两个平面上分别设有第一杠杆轴安装孔(48)和第二杠杆轴安装孔(51)；杠杆轴(10)固定在第一杠杆轴安装孔(48)和第二杠杆轴安装孔(51)之间，杠杆轴(10)平行于增力机构壳体上端面(B2)和一级增力块(25)的上端面，且垂直于电机轴(2)的中心轴线；
在增力机构壳体内部端面(D2)上第一活塞安装通孔(35)的两侧固定安装有第一圆柱导轨支座(37)和第二圆柱导轨支座(49)，第一圆柱导轨支座(37)和第二圆柱导轨支座(49)之间固定安装有圆柱导轨(6)，圆柱导轨(6)平行于杠杆轴(10)；
在增力机构壳体(8)内侧的底部固定安装有一级增力块支撑座(26)，一级增力块支撑座(26)顶部设有导向槽(36)；
所述的后制动钳体(16)为左右对称结构，中间设有第二活塞安装通孔(46)；后制动钳体前端面(A1)上对称固定安装有第一圆弧导轨(42)和第二圆弧导轨(43)；后制动钳体后端面(B1)与增力机构壳体前端面(A2)固定连接；
增力机构壳体(8)的第一活塞安装通孔(35)与后制动钳体(16)上的第二活塞安装通孔(46)中心轴线重合且半径相等；
所述的双级增力机构包括有一级增力块(25)、二级增力块(5)、活塞(15)、第一圆柱滚子(23)和第二圆柱滚子(64)；
所述的一级增力块(25)主体为方形结构，一级增力块前端面(A3)上设有中心轴线与该平面垂直的螺旋槽通孔(55)，螺旋槽通孔(55)与丝杠(28)上的螺旋槽(60)配合组成滚珠通道，滚珠(27)置于二者之间，组成滚珠丝杠机构；在与一级增力块前端面(A3)相垂直的两侧面分别设有第一杠杆推轴(54)、第一杠杆推轴固定限位杆(53)和第二杠杆推轴(58)、第二杠杆推轴固定限位杆(57)，四者均为圆柱形结构且中心轴线相互重合，第一杠杆推轴(54)和第二杠杆推轴(58)的半径相等，结构相同，第一杠杆推轴固定限位杆(53)和第二杠杆推轴固定限位杆(57)的半径相等，结构相同，第一杠杆推轴(54)的半径小于第一杠杆推轴固定限位杆(53)的半径；一级增力块(25)的底部设有断面为矩形的导向凸块(56)，导向凸块(56)与一级增力块支撑座(26)上的导向槽(36)相配合，一级增力块支撑座(26)用于支撑一级增力块(25)，并起运动导向作用，一级增力块(25)只能沿导向槽(36)前后移动；一级增力块(25)的顶部设有2个以上矩形贯通凹槽(52)，矩形贯通凹槽(52)的底部平行于一级增力块(25)的上下平面，各凹槽纵向对称线相互平行；
所述的二级增力块(5)上下端面相互平行，各侧面垂直于其上下端面，二级增力块(5)的下端面设有数目与一级增力块(25)顶部矩形贯通凹槽(52)相等，且位置一一对应的凸块(61)，各凸块(61)嵌入相应的矩形贯通凹槽(52)中，且可以在矩形贯通凹槽(52)中前后移动；二级增力块左端面(A4)上设有中心轴线与该端面垂直的圆形通孔(62)，圆柱导轨(6)穿过圆形通孔(62)，二级增力块(5)可沿圆柱导轨(6)轴向移动，二级增力块第一斜面(B4)和二级增力块第二斜面(C4)分别与第一圆柱滚子(23)和第二圆柱滚子(64)接触，二级增力块第一斜面(B4)和二级增力块第二斜面(C4)为两个形状相同的斜面，二者相互平行，且二级增力块第一斜面(B4)和二级增力块第二斜面(C4)均垂直于二级增力块(5)的上下端面；
所述的活塞(15)主体为圆环形结构，其断面为矩形，活塞前端面(A5)用于固定连接第一摩擦片(17)，在活塞后端面(B5)上固定连接有第一圆柱滚子支座(22)、第二圆柱滚子支座(24)、第三圆柱滚子支座(63)、第四圆柱滚子支座(65)；第一圆柱滚子(23)两端分别通过轴承支撑在第一圆柱滚子支座(22)和第二圆柱滚子支座(24)之间；第二圆柱滚子(64)两端分别通过轴承支撑在第三圆柱滚子支座(63)和第四圆柱滚子支座(65)之间；第一圆柱滚子(23)和第二圆柱滚子(64)的中心轴线相互平行，且均与活塞后端面(B5)平行；
当制动力不为0时，所述的第一圆柱滚子(23)与二级增力块第一斜面(B4)接触，第二圆柱滚子(64)与二级增力块第二斜面(C4)接触，在整个运动过程中，两条接触线相互平行，且与圆形通孔(62)的中心轴线相互垂直，两条接触线所在的平面垂直于电机轴线，且平行于与二级增力块第一斜面(B4)和二级增力块第二斜面(C4)对侧的平面；
所述的杠杆增力机构包括有杠杆(9)、杠杆轴(10)、杠杆连杆转动销(11)和连杆(12)；所述的杠杆(9)有三个连接端，分别是连杆连接端(72)、第一杠杆推轴连接端(68)、第二杠杆推轴连接端(70)，杠杆(9)为Y形左右对称结构，第一杠杆推轴连接端(68)和第二杠杆推轴连接端(70)处于左右对称平面的两边，且相互对称，第一杠杆推轴连接端(68)内侧和第二杠杆推轴连接端(70)内侧之间的距离等于第一杠杆推轴固定限位杆(53)外端面和第二杠杆推轴固定限位杆(57)外端面之间的距离；连杆连接端(72)处于杠杆(9)的左右对称平面上；连杆连接端(72)端部从外往里依次设有第一杠杆连杆转动销安装通孔(73)和杠杆轴安装通孔(71)；第一杠杆推轴连接端(68)端部设有第一杠杆推轴安装U型槽(67)；第二杠杆推轴连接端(70)端部设有第二杠杆推轴安装U型槽(69)；第一杠杆推轴(54)置于第一杠杆推轴安装U型槽(67)中，并可沿第一杠杆推轴安装U型槽(67)前后运动，第二杠杆推轴(58)置于第二杠杆推轴安装U型槽(69)中，并可沿第二杠杆推轴安装U型槽(69)前后运动；杠杆轴(10)穿过杠杆轴安装通孔(71)，杠杆(9)可绕杠杆轴(10)转动；
所述的连杆(12)有四个连接端，连杆(12)为Y形左右对称结构，第一杠杆连接端(77)和第二杠杆连接端(79)处于一端，第一杠杆连接端(77)与第二杠杆连接端(79)相互平行，二者之间为槽(78)，槽(78)两内端面相互平行，两端面之间的距离等于第一杠杆连杆转动销安装通孔(73)的长度，第一杠杆连接端(77)上设有第二杠杆连杆转动销安装通孔(76)，第二杠杆连接端(79)上设有第三杠杆连杆转动销安装通孔(80)，第二杠杆连杆转动销安装通孔(76)和第三杠杆连杆转动销安装通孔(80)的中心轴线相互重合；第一前制动钳体连接端(75)和第二前制动钳体连接端(81)位于连杆(12)的另一端，第一前制动钳体连接端(75)端部设有第一连杆转动销安装通孔(74)，第二前制动钳体连接端(81)端部设有第二连杆转动销安装通孔(82)；
所述的杠杆连杆转动销(11)依次穿过第二杠杆连杆转动销安装通孔(76)、第一杠杆连杆转动销安装通孔(73)、第三杠杆连杆转动销安装通孔(80)，从而实现杠杆(9)和连杆(12)的铰连接；
所述的前制动钳体(19)为左右对称结构；侧面断面为倒L型；前制动钳体(19)包括第一前制动钳体支座(85)、第二前制动钳体支座(88)、第二圆弧凹槽(89)、第一圆弧凹槽(90)、摩擦片支撑板(91)，摩擦片支撑板(91)位于前制动钳体(19)的下部，中间为U形槽，用于固定安装第二摩擦片(18)，前制动钳体(19)的上部设有第一圆弧凹槽(90)和第二圆弧凹槽(89)，第一圆弧凹槽(90)和第二圆弧凹槽(89)相对前制动钳体(19)的左右中心对称面成对称关系；第一圆弧导轨(42)、第二圆弧导轨(43)、第一圆弧凹槽(90)和第二圆弧凹槽(89)的形状及尺寸相同；安装后，第一圆弧导轨(42)置于第二圆弧凹槽(89)中，第二圆弧导轨(43)置于第一圆弧凹槽(90)中，从而实现前制动钳体(19)的水平定位；第一圆弧导轨(42)只能沿第二圆弧凹槽(89)作前后移动；第二圆弧导轨(43)只能沿第一圆弧凹槽(90)作前后移动；第一前制动钳体支座(85)与第二前制动钳体支座(88)固定安装于前制动钳体(19)的顶部，第一前制动钳体支座(85)与第二前制动钳体支座(88)相对前制动钳体(19)的左右中心对称面成对称关系，第二前制动钳体支座(88)位于第二圆弧凹槽(89)的上方，中间为U形槽，U形槽两侧分别设有第三转动销安装孔(86)和第四转动销安装孔(87)，第三转动销安装孔(86)和第四转动销安装孔(87)的中心轴线相互重合；第一前制动钳体支座(85)位于第一圆弧凹槽(90)的上方，中间为U形槽，U形槽两侧分别设有第一转动销安装孔(83)和第二转动销安装孔(84)，第一转动销安装孔(83)和第二转动销安装孔(84)的中心轴线相互重合；
第一转动销(92)通过第一轴承(93)和第二轴承(94)安装在第三转动销安装孔(86)和第四转动销安装孔(87)之间，第一前制动钳体连接端(75)上的第一连杆转动销安装孔(74)与第一转动销(92)配合连接；第二转动销(95)通过第三轴承(96)和第四轴承(97)安装在第一转动销安装孔(83)和第二转动销安装孔(84)之间，第二前制动钳体连接端(81)上的第二连杆转动销安装孔(82)与第二转动销(95)配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于旋转电机和滚珠丝杠的双向同步增力式电子机械制动执行器，其特征在于：在第二活塞安装通孔(46)上，沿第一摩擦片(17)向增力机构壳体(8)的方向，依次设有第一环形槽(44)和第二环形槽(45)，第一环形槽(44)用于安装防尘圈(14)，第二环形槽(45)用于安装密封圈(13)。
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