CN107458362B - 一种真空助力制动系统的控制装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种真空助力制动系统的控制装置及汽车，其中真空助力制动系统包括至少两个真空泵和至少两个真空压力传感器，控制装置包括：电源控制模组、处理器以及对应每一真空压力传感器分别连接有一个压力信号采集模组、对应每一真空泵分别连接有一个真空泵信号采集模组和一个控制信号输出模组。其中，处理器通过获取每一真空压力传感器的压力感应信号确定真空助力制动系统的真空压力值，并根据真空压力值控制真空泵开启或停止；以及获取每一真空泵的工作状态信号，在确定对应的真空泵处于故障状态时，控制对应的真空泵停止。本发明的控制装置通过故障检测并执行对应的控制策略，保证真空助力制动系统的正常制动，从而提高整车的安全性能。

Description

一种真空助力制动系统的控制装置及汽车

技术领域

本发明涉及整车控制技术领域，尤其涉及一种真空助力制动系统的控制装置及汽车。

背景技术

随着道路车辆功能安全标准ISO26262正式发布，汽车安全性越来越受到汽车行业的重视。目前的真空助力制动系统的控制装置是根据真空压力传感器采集到的压力信号，判断制动助力系统内部的真空压力值。根据制动助力系统内部的真空压力值，控制真空泵工作。

这种控制方式只是达到了功能的需求。当车辆高速直线行驶或者车辆在红绿灯路口刹车时，真空压力传感器可能发生故障，则检测到的制动助力系统内部的真空压力值错误，导致真空助力制动系统中的真空泵应该被开启时却没有被开启，或者真空泵本身发生故障而不能正常开启时，都可能会造成制动力减小或者无制动力，从而对整车的安全性能造成影响，甚至影响人身安全。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种真空助力制动系统的控制装置及汽车，解决了真空助力制动系统的安全性能低的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供了一种真空助力制动系统的控制装置，其中所述真空助力制动系统包括至少两个真空泵和至少两个真空压力传感器，所述控制装置包括：

分别与每一所述真空压力传感器连接的电源控制模组，所述电源控制模组与第一供电电源连接；

压力信号采集模组，每一所述真空压力传感器分别连接有一个所述压力信号采集模组；

真空泵信号采集模组，每一所述真空泵分别连接有一个所述真空泵信号采集模组；

控制信号输出模组，每一所述真空泵分别连接有一个所述控制信号输出模组；

处理器，分别与所述电源控制模组、所述压力信号采集模组、所述真空泵信号采集模组和所述控制信号输出模组相连接；

所述处理器用于通过所述压力信号采集模组获取每一所述真空压力传感器的压力感应信号，根据所述压力感应信号确定所述真空助力制动系统的真空压力值，并根据所述真空压力值通过所述控制信号输出模组控制所述真空泵开启或停止；以及通过所述真空泵信号采集模组获取每一所述真空泵的工作状态信号，根据所述工作状态信号确定对应的真空泵的工作状态处于故障状态时，通过所述控制信号输出模组控制所述真空泵停止。

优选地，每一所述真空泵分别通过一检测电阻连接于所述控制信号输出模组。

优选地，所述真空泵信号采集模组包括：

真空泵电流检测电路，第一输入端与所述检测电阻的第一端连接，第二输入端与所述检测电阻的第二端连接，输出端与所述处理器连接；

所述真空泵电流检测电路采集所述检测电阻两端的电压信号；

所述处理器接收所述电压信号，通过所述电压信号确定所述真空泵的电流值，并根据所述电流值确定所述真空泵的工作状态。

优选地，所述真空泵信号采集模组包括：

真空泵控制信号采集电路，连接于所述控制信号输出模组的输出端与所述处理器之间；

所述真空泵控制信号采集电路采集所述控制信号输出模组输出的控制所述真空泵开启或停止的控制信号，并发送至所述处理器；

所述处理器接收所述真空泵控制信号采集电路发送的所述控制信号，并根据所述控制信号确定对应的控制信号输出模组的工作状态处于故障状态时，通过另一控制信号输出模组控制对应的真空泵开启或停止。

优选地，所述控制信号输出模组包括：

逻辑门控制电路，分别与所述处理器和所述电源控制模组连接；

高边驱动电路，连接于所述逻辑门控制电路与所述真空泵之间；

其中，在所述电源控制模组或所述处理器故障时，所述电源控制模组输出低电平信号至所述逻辑门控制电路，所述逻辑门控制电路根据所述电源控制模组输出的低电平信号，输出高电平信号至所述高边驱动电路，使所述高边驱动电路控制所述真空泵开启；否则，所述电源控制模组输出高电平信号至所述逻辑门控制电路，所述逻辑门控制电路根据所述电源控制模组输出的高电平信号，在所述处理器输出高电平信号时，输出高电平信号至所述高边驱动电路，使所述高边驱动电路控制所述真空泵开启，或者在所述处理器输出低电平信号时，所述逻辑门控制电路输出低电平信号至所述高边驱动电路，使所述高边驱动电路控制所述真空泵停止。

优选地，每一所述高边驱动电路分别连接有第二供电电源，或者每一所述高边驱动电路分别与所述第一供电电源连接。

优选地，所述电源控制模组还连接有一开关模组，所述开关模组用于唤醒所述电源控制模组。

优选地，所述处理器还用于根据所述压力信号采集模组获取的所述真空压力传感器的压力感应信号，确定对应的真空压力传感器的工作状态处于故障状态时，根据另一真空压力传感器采集的压力感应信号，确定所述真空助力制动系统的真空压力值。

优选地，所述处理器通过处理器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)收发器与车载仪表连接。

本发明实施例还提供了一种汽车，包括整车控制器，所述整车控制器包括上述的真空助力制动系统的控制装置。

本发明的实施例的有益效果是：

上述方案中，通过对电源控制模组、处理器、真空压力传感器、真空泵以及控制真空泵开启或者停止的控制信号输出模组分别进行故障检测并分别执行对应的控制策略，保证真空助力制动系统的故障启动，进而保证真空助力制动系统的正常制动，从而提高整车的安全性能。

附图说明

图1表示本发明实施例的真空助力制动系统的控制装置的框图之一；

图2表示本发明实施例的真空助力制动系统的控制装置的框图之二；

图3表示本发明实施例的真空助力制动系统的控制装置的框图之三；

图4表示本发明实施例的控制装置故障时执行启动真空泵的流程图；

图5表示本发明实施例的控制装置执行启动真空泵的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1，本发明实施例提供了一种真空助力制动系统的控制装置，其中真空助力制动系统包括至少两个真空泵1和至少两个真空压力传感器2，控制装置包括：电源控制模组3、压力信号采集模组4、真空泵信号采集模组5、控制信号输出模组6和处理器7。

其中，每一真空压力传感器2分别与电源控制模组3连接，电源控制模组3与第一供电电源8连接。每一真空压力传感器2分别连接有一个压力信号采集模组4。每一真空泵1分别连接有一个真空泵信号采集模组5。每一真空泵1还分别连接有一个控制信号输出模组6。处理器7分别与电源控制模组3、压力信号采集模组4、真空泵信号采集模组5和控制信号输出模组6相连接。

其中，处理器7用于通过压力信号采集模组4获取每一真空压力传感器2的压力感应信号，根据压力感应信号确定真空助力制动系统的真空压力值，并根据真空压力值通过控制信号输出模组6控制真空泵1开启或停止；以及通过真空泵信号采集模组5获取每一真空泵1的工作状态信号，根据工作状态信号确定对应的真空泵1的工作状态处于故障状态时，通过控制信号输出模组6控制所述真空泵1停止。

该实施例中，第一供电电源8用于为电源控制模组3供电。电源控制模组3用于为真空压力传感器2以及处理器7供电。

真空压力传感器2用于感应真空助力制动系统内部的真空度。具体的，压力信号采集模组4采集真空压力传感器2的电压信号，并发送至处理器7。处理器7根据所述电压信号经过计算处理，得到真空助力制动系统内部的真空压力值(真空度)。其中，真空压力传感器2采用冗余设计，当处理器7检测到其中一个真空压力传感器2发生故障时，采用另外一个真空压力传感器2进行检测得到真空助力制动系统内部的真空压力值，避免由于真空压力传感器2故障导致真空助力制动系统不能正常制动，从而提高整车的安全性能。

进一步地，当处理器7检测到真空助力制动系统内部的真空压力值小于第一预设阈值时，通过控制信号输出模组6控制真空泵1开启。在真空泵1开启时，通过真空泵信号采集模组5检测真空泵1的工作状态，当其中一个真空泵1的工作状态处于故障状态时，控制所述真空泵停止，并通过另一个真空泵1调节真空助力制动系统内部的真空压力值。当检测到真空助力制动系统内部的真空压力值大于第二预设阈值时，通过控制信号输出模组6控制真空泵1停止。其中，第一预设阈值小于第二预设阈值，第一预设阈值和第二预设阈值可以是标定值，也可以是预定义设置值。

真空泵1采用冗余设计，避免由于真空泵1发生故障导致真空助力制动系统不能正常制动，从而提高整车的安全性能。

参见图2，每一真空泵1分别通过一检测电阻9连接于控制信号输出模组6。具体的，检测电阻9可以采用精密电阻。

真空泵信号采集模组5包括：真空泵电流检测电路51，第一输入端与检测电阻9的第一端连接，第二输入端与检测电阻9的第二端连接，输出端与处理器7连接。

其中，真空泵电流检测电路51采集检测电阻9两端的电压信号；处理器7接收所述电压信号，通过所述电压信号确定真空泵1的电流值，并根据电流值确定真空泵1的工作状态。

该实施例中，检测电阻9串联于真空泵1的电流回路中，真空泵电流检测电路51采集检测电阻两端的电压值并发送至处理器7；处理器根据所述电压值计算得到真空泵1电流回路中的电流值。当所述电流值处于预设电流范围内时，确定对应的真空泵1的工作状态处于故障状态，则通过对应的控制信号输出模组6控制所述真空泵1停止，以及保持另一真空泵1处于工作状态，以对真空助力制动系统内部的真空压力值进行调节，保证整车的正常制动功能，从而保证整车的安全性能。

进一步地，真空泵信号采集模组5还包括：真空泵控制信号采集电路52，连接于控制信号输出模组6的输出端与处理器7之间。

其中，真空泵控制信号采集电路52采集控制信号输出模组6输出的控制真空泵1开启或停止的控制信号，并发送至处理器7；

处理器7接收真空泵控制信号采集电路52发送的控制信号，并根据控制信号确定对应的控制信号输出模组6的工作状态处于故障状态时，通过另一控制信号输出模组6控制对应的真空泵1开启或停止。

该实施例中，当处理器7检测到真空泵1的工作状态处于故障状态时，进一步地通过真空泵控制信号采集电路52反馈的控制信号输出模组6输出的控制真空泵1开启或停止的控制信号，判断所述控制信号发生故障时，则确定对应的控制信号输出模组6发生故障；否则，确定对应的真空泵1发生故障。

真空泵信号采集模组5可以分别检测对应的真空泵1以及真空泵回路中的控制信号输出模组6的工作状态，进而确定真空泵1的工作状态处于故障状态时，对应的真空泵回路中发生故障的具体模组，以便于进行故障报错或者检修，有利于提高检修过程的工作效率。

参见图3，控制信号输出模组6包括：逻辑门控制电路61，分别与处理器7和电源控制模组3连接；高边驱动电路62，连接于逻辑门控制电路61与真空泵1之间。

其中，在电源控制模组3或处理器7故障时，电源控制模组3输出低电平信号至逻辑门控制电路61，逻辑门控制电路61根据电源控制模组3输出的低电平信号，输出高电平信号至高边驱动电路62，使高边驱动电路62控制真空泵1开启；否则，电源控制模组3输出高电平信号至逻辑门控制电路61，逻辑门控制电路61根据电源控制模组3输出的高电平信号，在处理器7输出高电平信号时，输出高电平信号至高边驱动电路62，使高边驱动电路62控制真空泵1开启，或者在处理器7输出低电平信号时，逻辑门控制电路61输出低电平信号至高边驱动电路62，使高边驱动电路62控制真空泵1停止。

其中，每一高边驱动电路62分别连接有第二供电电源10，或者每一高边驱动电路62分别与第一供电电源8连接。具体的，第一供电电源8和第二供电电源10分别为蓄电池，用于为电源控制模组3和高边驱动电路62提供常电。

该实施例中，当电源控制模组3自检测到输出至处理器7的输出电压处于过压或者欠压状态，或者处理器7程序跑飞，看门狗输出的看门狗信号不能正常给电源控制模组3喂狗时，电源控制模组3的安全状态信号S01输出为低电平信号。

当电源控制模组3的安全状态信号S01输出为低电平信号时，无论处理器7输出高电平信号还是低电平信号，则逻辑门控制电路61均输出高电平信号至高边驱动电路62。高边驱动电路62输出电压信号为真空泵1供电，使真空泵1开启。这样保证电源控制模组3或处理器7故障时，能够开启真空泵1，从而保证真空助力制动系统能够正常制动，提高整车的安全性能。其中，当高边驱动电路62通过第一供电电源8供电时，电压信号为第一供电电源8的电压；当高边驱动电路62通过第二供电电源10供电时，电压信号为第二供电电源10的电压。

当电源控制模组3和处理器7均处于正常工作状态时，电源控制模组3的安全状态信号S01输出为高电平信号。在电源控制模组3输出高电平信号时，若处理器7检测到当前真空助力制动系统内部的真空压力值小于第一预设阈值，则输出高电平信号至逻辑门控制电路61，逻辑门控制电路61根据处理器7输出的高电平信号，输出高电平信号至高边驱动电路62，高边驱动电路62输出电压信号为真空泵1供电，使真空泵1开启；若处理器7检测到当前真空助力制动系统内部的真空压力值大于第二预设阈值，则输出低电平信号至逻辑门控制电路61，逻辑门控制电路61根据处理器7输出的低电平信号，输出低电平信号至高边驱动电路62，高边驱动电路62输出开路，即停止为真空泵1供电，使真空泵1停止。

参见图3，电源控制模组3还连接有一开关模组11，开关模组11为电源控制模组3提供使能信号，用于唤醒电源控制模组3。

具体的，处理器7还用于根据压力信号采集模组4获取的真空压力传感器2的压力感应信号，确定对应的真空压力传感器2的工作状态处于故障状态时，根据另一真空压力传感器2的压力感应信号，确定真空助力制动系统的真空压力值。

该实施例中，压力信号采集模组4采集真空压力传感器2的电压信号，并发送至处理器7。处理器7检测到所述电压信号包含的电压值在预设电压范围内时，确定对应的真空压力传感器2的工作状态处于正常工作状态；否则，确定对应的真空压力传感器2的工作状态处于故障状态，则通过另一真空压力传感器2的压力感应信号确定真空助力制动系统的真空压力值。

参见图3，处理器7通过CAN收发器13与车载仪表12连接。

该实施例中，处理器7在确定真空压力传感器2、真空泵1和控制信号输出模组6中的至少一个发生故障时，通过CAN收发器13发送对应的故障报警信息至车载仪表12，并通过车载仪表12显示对应的故障报警信息。

本发明实施例还提供了一种汽车，包括整车处理器，整车处理器包括上述的真空助力制动系统的控制装置。

参见图4，示出了上述控制装置故障时执行启动真空泵的步骤。

具体的，步骤401，当开关模组11输出的使能信号对电源控制模组3唤醒有效时，检测电源控制模组3输出至处理器7的输出电压是否正常。

若电源控制模组3输出至处理器7的输出电压正常(输出电压符合处理器7的工作电压条件)，则执行步骤402，检测处理器7的看门狗输出的看门狗信号是否对电源控制模组3喂狗正常。

若处理器7的看门狗输出的看门狗信号对电源控制模组3喂狗正常，则执行步骤403，电源控制模组3的安全状态信号S01输出为高电平信号。

若电源控制模组3输出至处理器7的输出电压故障(过压或者欠压)，或者处理器7的看门狗输出的看门狗信号对电源控制模组3喂狗故障时，执行以下步骤：

步骤404，电源控制模组3的安全状态信号S01输出为低电平信号。

步骤405，S01输出为低电平信号时，逻辑门控制电路61输出高电平信号至高边驱动电路62。

步骤406，高边驱动电路62根据逻辑门控制电路61输出的高电平信号，输出电压信号(第二供电电源10的电压值)至真空泵1。

步骤407，真空泵1根据高边驱动电路62输出的电压信号启动。

步骤408，通过CAN收发器13发送电源控制模组3或者处理器7故障的故障报警信息至车载仪表12，并通过车载仪表12显示电源控制模组3或者处理器7故障的故障报警信息。

参见图5，示出了上述控制装置执行启动真空泵的步骤。

具体的，步骤501，当电源控制模组3的安全状态信号S01输出为高电平时，检测每一真空压力传感器2的工作状态是否分别处于正常工作状态。具体的，检测每一真空压力传感器2的电压值是否在预设电压范围内，以及两个真空压力传感器2的电压值之间的差值是否符合预设条件。

若其中一个真空压力传感器的工作状态处于故障状态，即其中一个真空压力传感器2的电压值未处于预设电压范围内，两个真空压力传感器2的电压值之间的差值不符合预设条件时，执行以下步骤：

步骤502，停止使用发生故障的真空压力传感器2，并根据另一真空压力传感器2的压力感应信号确定真空助力制动系统的真空压力值。

步骤503，通过CAN收发器13发送对应的真空压力传感器2发生故障的故障报警信息至车载仪表12，并通过车载仪表12显示对应的真空压力传感器2发生故障的故障报警信息。

若每一真空压力传感器2的工作状态均处于正常工作状态，即每一真空压力传感器2的电压值分别在预设电压范围内，以及两个真空压力传感器2的电压值之间的差值符合预设条件时，执行步骤504，根据压力信号采集模组4获取的真空压力传感器2的压力感应信号，确定真空助力制动系统内部的真空压力值，并检测所述真空压力值是否小于第一预设阈值。

若所述真空压力值小于第一预设阈值，则执行以下步骤：

步骤505，处理器7输出高电平信号至逻辑门控制电路61。

步骤506，逻辑门控制电路61根据处理器7输出的高电平信号，向高边驱动电路62输出高电平信号。

步骤507，高边驱动电路62根据逻辑门控制电路61输出的高电平信号，向真空泵1输出电压信号。

步骤508，真空泵1根据高边驱动电路62输出的电压信号开启。

步骤509，在每一真空泵1分别开启时，检测每一真空泵1的工作状态是否分别处于正常工作状态。具体的，检测真空泵回路中的电流值是否处于预设电流范围内。

若检测到每一真空泵1的工作状态分别处于真诚工作状态，即每一真空泵的电流值分别处于预设电流范围内时，执行步骤510，检测真空助力制动系统内部的真空压力值是否大于第二预设阈值。

若真空助力制动系统内部的真空压力值大于第二预设阈值，则执行以下步骤：

步骤511，处理器7输出低电平信号至逻辑门控制电路61。

步骤512，逻辑门控制电路61根据处理器7输出的低电平信号，向高边驱动电路62输出低电平信号。

步骤513，高边驱动电路62根据逻辑门控制电路61输出的低电平信号，输出开路，即停止向真空泵1供电。

步骤514，在高边驱动电路62输出开路时，真空泵1停止。

若检测到其中一个真空泵1的工作状态处于故障状态，即其中一个真空泵的电流值未处于预设电流范围内时，执行以下步骤：

步骤515，通过对应发生故障的真空泵1的控制信号输出模组6控制所述真空泵1停止，并通过另一控制信号输出模组6控制对应的真空泵1保持开启。

步骤516，检测对应发生故障的真空泵1的控制信号输出模组6输出的控制信号是否正常。

若所述控制信号输出模组6输出的控制信号发生故障，则执行步骤517，通过CAN收发器13发送对应的控制信号输出模组6发生故障的故障报警信息至车载仪表12，并通过车载仪表12显示对应的控制信号输出模组6发生故障的故障报警信息。

若所述控制信号输出模组6输出的控制信号正常，则执行步骤518，通过CAN收发器13发送对应的真空泵1发生故障的故障报警信息至车载仪表12，并通过车载仪表12显示对应的真空泵1发生故障的故障报警信息。

上述方案中，通过对电源控制模组3、处理器7、真空压力传感器2、真空泵1以及控制真空泵1开启或者停止的控制信号输出模组6分别进行故障检测并分别执行对应的控制策略，保证真空助力制动系统的故障启动，进而保证整车的正常制动，从而提高整车的安全性能。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种真空助力制动系统的控制装置，其中所述真空助力制动系统包括至少两个真空泵和至少两个真空压力传感器，其特征在于，所述控制装置包括：

分别与每一所述真空压力传感器连接的电源控制模组，所述电源控制模组与第一供电电源连接；

压力信号采集模组，每一所述真空压力传感器分别连接有一个所述压力信号采集模组；

真空泵信号采集模组，每一所述真空泵分别连接有一个所述真空泵信号采集模组；

控制信号输出模组，每一所述真空泵分别连接有一个所述控制信号输出模组；

处理器，分别与所述电源控制模组、所述压力信号采集模组、所述真空泵信号采集模组和所述控制信号输出模组相连接；

所述处理器用于通过所述压力信号采集模组获取每一所述真空压力传感器的压力感应信号，根据所述压力感应信号确定所述真空助力制动系统的真空压力值，并根据所述真空压力值通过所述控制信号输出模组控制所述真空泵开启或停止；以及通过所述真空泵信号采集模组获取每一所述真空泵的工作状态信号，根据所述工作状态信号确定对应的真空泵的工作状态处于故障状态时，通过所述控制信号输出模组控制所述真空泵停止；

其中，当所述处理器检测到其中一个真空压力传感器发生故障时，采用另外一个真空压力传感器进行检测得到真空助力制动系统内部的真空压力值；

其中，所述控制信号输出模组包括：

逻辑门控制电路，分别与所述处理器和所述电源控制模组连接；

高边驱动电路，连接于所述逻辑门控制电路与所述真空泵之间；

其中，在所述电源控制模组或所述处理器故障时，所述电源控制模组输出低电平信号至所述逻辑门控制电路，所述逻辑门控制电路根据所述电源控制模组输出的低电平信号，输出高电平信号至所述高边驱动电路，使所述高边驱动电路控制所述真空泵开启；否则，所述电源控制模组输出高电平信号至所述逻辑门控制电路，所述逻辑门控制电路根据所述电源控制模组输出的高电平信号，在所述处理器输出高电平信号时，输出高电平信号至所述高边驱动电路，使所述高边驱动电路控制所述真空泵开启，或者在所述处理器输出低电平信号时，所述逻辑门控制电路输出低电平信号至所述高边驱动电路，使所述高边驱动电路控制所述真空泵停止。

2.根据权利要求1所述的真空助力制动系统的控制装置，其特征在于，每一所述真空泵分别通过一检测电阻连接于所述控制信号输出模组。

3.根据权利要求2所述的真空助力制动系统的控制装置，其特征在于，所述真空泵信号采集模组包括：

真空泵电流检测电路，第一输入端与所述检测电阻的第一端连接，第二输入端与所述检测电阻的第二端连接，输出端与所述处理器连接；

所述真空泵电流检测电路采集所述检测电阻两端的电压信号；

所述处理器接收所述电压信号，通过所述电压信号确定所述真空泵的电流值，并根据所述电流值确定所述真空泵的工作状态。

4.根据权利要求1或3所述的真空助力制动系统的控制装置，其特征在于，所述真空泵信号采集模组包括：

真空泵控制信号采集电路，连接于所述控制信号输出模组的输出端与所述处理器之间；

所述真空泵控制信号采集电路采集所述控制信号输出模组输出的控制所述真空泵开启或停止的控制信号，并发送至所述处理器；

所述处理器接收所述真空泵控制信号采集电路发送的所述控制信号，并根据所述控制信号确定对应的控制信号输出模组的工作状态处于故障状态时，通过另一控制信号输出模组控制对应的真空泵开启或停止。

5.根据权利要求1所述的真空助力制动系统的控制装置，其特征在于，每一所述高边驱动电路分别连接有第二供电电源，或者每一所述高边驱动电路分别与所述第一供电电源连接。

6.根据权利要求1所述的真空助力制动系统的控制装置，其特征在于，所述电源控制模组还连接有一开关模组，所述开关模组用于唤醒所述电源控制模组。

7.根据权利要求1所述的真空助力制动系统的控制装置，其特征在于，所述处理器还用于根据所述压力信号采集模组获取的所述真空压力传感器的压力感应信号，确定对应的真空压力传感器的工作状态处于故障状态时，根据另一真空压力传感器采集的压力感应信号，确定所述真空助力制动系统的真空压力值。

8.根据权利要求1所述的真空助力制动系统的控制装置，其特征在于，所述处理器通过处理器局域网络CAN收发器与车载仪表连接。

9.一种汽车，包括整车控制器，其特征在于，所述整车控制器包括权利要求1至8任一项所述的真空助力制动系统的控制装置。

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