CN105523032A - 一种电动车真空助力控制系统及其控制方法 - Google Patents

一种电动车真空助力控制系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动车真空助力控制系统及其控制方法，系统包括真空助力器制动踏板总成，与真空助力器制动踏板总成连接并为其提供真空辅助的真空罐，以及与真空罐连接并为其充真空的电动真空泵，还包括用于检测真空罐中真空度的负压传感器，和用于检测行驶过程中驾驶员的制动动作的制动开关，以及接收负压传感器和制动开关的反馈来实现工作控制和故障检测的控制系统。控制系统对两个电信号判断并输出相应的控制信号，实现对电动车液压制动真空助力系统的工作控制和故障检测。通过引入制动踏板动作检测信号，有效地对真空助力系统的泄露问题进行了监控，提高了电动车液压制动真空助力系统的可靠性。

Description

一种电动车真空助力控制系统及其控制方法
技术领域
本发明属于电动汽车制动领域，具体的说，是涉及一种电动车真空助力控制系统及其控制方法。
背景技术
真空助力系统是电动汽车液压制动系统中的重要辅助系统，其可以对驾驶员的制动踏板力进行放大，保证车辆有足够的制动力。
现有的真空助力系统是通过真空传感器检测真空罐中真空度是否满足要求，当真空罐中真空度低于设定值时，控制器启动电动真空泵来提高真空罐中真空度，当真空传感器检测真空罐中真空度高于设定值时，控制器停止电动真空泵。该系统可以为电动车液压制动系统提供稳定的真空助力源。
而通过上述方式提供真空助力源，在电动真空泵出现故障时，真空管路会将空气泄露到真空罐中，造成真空源的泄露，存在安全隐患；另外，真空管路的轻微泄露会造成电动真空泵的频繁启动，且无法告知驾驶员管路泄露的故障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动车真空助力控制系统，解决现有真空助力系统在工作时不稳定，容易出现真空源泄露，进而造成安全隐患且难以发现的问题。本发明还提供一种电动车真空助力控制系统的控制方法，可为车辆提供所需的稳定真空助力来源。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种电动车真空助力控制系统，包括真空助力器制动踏板总成，与真空助力器制动踏板总成连接并为其提供真空辅助的真空罐，以及与真空罐连接并为其充真空的电动真空泵，还包括用于检测真空罐中真空度的负压传感器，和用于检测行驶过程中驾驶员的制动动作的制动开关，以及接收负压传感器和制动开关的反馈来实现工作控制和故障检测的控制系统。负压传感器将检测到的真空度值转换为电信号反馈给控制系统，制动开关将驾驶员的制动动作以开关信号的形式反馈给控制系统。控制系统对两个电信号判断并输出相应的控制信号，实现对电动车液压制动真空助力系统的工作控制和故障检测。通过引入制动踏板动作检测信号，有效地对真空助力系统的泄露问题进行了监控，提高了电动车液压制动真空助力系统的可靠性。
具体地，所述控制系统包括输入端与负压传感器的输出端连接的整车控制器，输入端与整车控制器的输出端连接的继电器，该继电器的输出端与电动真空泵的输入端连接，所述整车控制器的输入端还与制动开关连接，所述制动开关还与继电器的电源输入端连接。
进一步地，所述整车控制器集成计时器。所述整车控制器还连接有故障报警器。
本发明零件的具体安装位置如下：所述负压传感器安装在真空罐上，所述制动开关安装在真空助力器制动踏板总成的制动踏板上。
另外，所述电动真空泵连接管路中还安装有单向阀。可以降低电动真空泵的启动负载，使电动真空泵的启动电流减小，提高了电动真空泵的可靠性，还可以有效避免电动真空泵泄露空气到真空罐。
一种电动车真空助力控制系统的控制方法，包括如下过程：
当整车控制器检测到真空罐中真空度低于预设低值时，控制继电器闭合，电动真空泵开始工作，同时开始计时；
如果在计时期间，整车控制器检测到制动开关变化信号，则计时归零，重新计时；
电动真空泵将真空罐中真空度升高到预设高值时，整车控制器控制继电器断开，电动真空泵停止工作，同时停止计时；
整车控制器判断电动真空泵此次工作时间是否大于预设阈值，进而判断本系统是否存在漏气，如果电动真空泵工作时间大于预设阈值，则判断本系统存在漏气，并通过故障报警器告知驾驶员；
或者
当整车控制器检测到制动开关变化信号，整车控制器控制继电器闭合，电动真空泵开始工作，同时开始计时；
电动真空泵将真空罐中真空度升高到预设高值时，整车控制器控制继电器断开，电动真空泵停止工作，同时停止计时；
整车控制器判断电动真空泵此次工作时间是否大于预设阈值，进而判断本系统是否存在漏气，如果电动真空泵工作时间大于预设阈值，则判断本系统存在漏气，并通过故障报警器告知驾驶员。
具体地，所述整车传感器检测到真空罐中真空度低于预设的报警值时，通过故障报警器告知驾驶员真空度不足。
进一步地，所述整车控制器对电动真空泵每一次停止到启动过程中制动开关信号变化次数进行计数，当计数为0时，判断本系统存在漏气，并通过故障报警器告知驾驶员。
本发明的有益效果为：
(1)本发明通过负压传感器和制动开关对真空源和驾驶员制动动作的检测，以电信号的方式发送给整车控制器，整车控制器对两个电信号判断并输出相应的控制信号，实现对电动车液压制动真空助力系统的工作控制和故障检测。
(2)本发明引入制动踏板动作检测信号，有效地对真空助力系统的泄露问题进行了监控，提高了电动车液压制动真空助力系统的可靠性。
附图说明
图1为本发明的系统框图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-真空罐，2-负压传感器，3-整车控制器，4-继电器，5-电动真空泵，6-单向阀，7-制动开关，8-真空助力器制动踏板总成。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
如图1所示，一种电动车真空助力控制系统，包括真空罐1、负压传感器2、整车控制器3、继电器4、电动真空泵5、单向阀6、制动开关7、真空助力器制动踏板总成8。负压传感器2安装在真空罐1上，用来检测真空罐1中真空度，该负压传感器2与整车控制器3的输入端连接，将检测到的真空度值转换为电信号反馈给整车控制器3；制动开关7安装在真空助力器制动踏板总成8的制动踏板上，用来检测行驶过程中驾驶员的制动动作，该制动开关7与整车控制器3的输入端连接，将驾驶员的制动动作以开关信号(电信号)的形式反馈给整车控制器3。
继电器4的输入端与整车控制器3的输出端连接，继电器4的输出端连接至电动真空泵5的输入端，同时，继电器4的电源输入端还接收制动开关7的反馈信号。电动真空泵5的输出端通过管道与真空罐1连接，为真空罐1提供真空，真空罐1也通过管道与真空助力器制动踏板总成8连接。在本实施例中，真空罐1、电动真空泵5、真空助力器制动踏板总成8采用三通管连接在一起。
在本发明中，整车控制器3集成计时器，并连接有故障报警器，将故障报警信号告知驾驶员。
另外，单向阀6安装在三通管的电动真空泵5连接管路中，可以降低电动真空泵5的启动负载，还可以有效避免电动真空泵5泄露空气到真空罐1中。
一种电动车真空助力控制系统的控制方法，具体过程如下：
当整车控制器检测到真空罐中真空度低于预设低值时，控制继电器闭合，电动真空泵开始工作，同时开始计时；
如果在计时期间，整车控制器检测到制动开关变化信号，则计时归零，重新计时；
电动真空泵将真空罐中真空度升高到预设高值时，整车控制器控制继电器断开，电动真空泵停止工作，同时停止计时；
整车控制器判断电动真空泵此次工作时间是否大于预设阈值，进而判断本系统是否存在漏气，如果电动真空泵工作时间大于预设阈值，则判断本系统存在漏气，并通过故障报警器告知驾驶员。
或者
当整车控制器检测到制动开关变化信号，整车控制器控制继电器闭合，电动真空泵开始工作，同时开始计时；
电动真空泵将真空罐中真空度升高到预设高值时，整车控制器控制继电器断开，电动真空泵停止工作，同时停止计时；
整车控制器判断电动真空泵此次工作时间是否大于预设阈值，进而判断本系统是否存在漏气，如果电动真空泵工作时间大于预设阈值，则判断本系统存在漏气，并通过故障报警器告知驾驶员。
具体地，所述整车传感器检测到真空罐中真空度低于预设的报警值时，通过故障报警器告知驾驶员真空度不足。
进一步地，所述整车控制器对电动真空泵每一次停止到启动过程中制动开关信号变化次数进行计数，当计数为0时，判断本系统存在漏气，并通过故障报警器告知驾驶员。
按照上述实施例，便可很好地实现本发明。值得说明的是，基于上述设计原理的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本发明所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本发明一样，故其也应当在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电动车真空助力控制系统，包括真空助力器制动踏板总成(8)，与真空助力器制动踏板总成(8)连接并为其提供真空辅助的真空罐(1)，以及与真空罐(1)连接并为其充真空的电动真空泵(5)，其特征在于，还包括用于检测真空罐(1)中真空度的负压传感器(2)，和用于检测行驶过程中驾驶员的制动动作的制动开关(7)，以及接收负压传感器(2)和制动开关(7)的反馈来实现工作控制和故障检测的控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种电动车真空助力控制系统，其特征在于，所述控制系统包括输入端与负压传感器(2)的输出端连接的整车控制器(3)，输入端与整车控制器(3)的输出端连接的继电器(4)，该继电器(4)的输出端与电动真空泵(5)的输入端连接，所述整车控制器(3)的输入端还与制动开关(7)连接，所述制动开关(7)还与继电器(4)的电源输入端连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动车真空助力控制系统，其特征在于，所述整车控制器(3)集成计时器。
4.根据权利要求3所述的一种电动车真空助力控制系统，其特征在于，所述整车控制器(3)还连接有故障报警器。
5.根据权利要求4所述的一种电动车真空助力控制系统，其特征在于，所述负压传感器(2)安装在真空罐(1)上，所述制动开关(7)安装在真空助力器制动踏板总成(8)的制动踏板上。
6.根据权利要求5所述的一种电动车真空助力控制系统，其特征在于，所述电动真空泵(5)连接管路中还安装有单向阀(6)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种电动车真空助力控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下过程：
当整车控制器检测到真空罐中真空度低于预设低值时，控制继电器闭合，电动真空泵开始工作，同时开始计时；
如果在计时期间，整车控制器检测到制动开关变化信号，则计时归零，重新计时；
电动真空泵将真空罐中真空度升高到预设高值时，整车控制器控制继电器断开，电动真空泵停止工作，同时停止计时；
整车控制器判断电动真空泵此次工作时间是否大于预设阈值，进而判断本系统是否存在漏气，如果电动真空泵工作时间大于预设阈值，则判断本系统存在漏气，并通过故障报警器告知驾驶员；
或者
当整车控制器检测到制动开关变化信号，整车控制器控制继电器闭合，电动真空泵开始工作，同时开始计时；
电动真空泵将真空罐中真空度升高到预设高值时，整车控制器控制继电器断开，电动真空泵停止工作，同时停止计时；
整车控制器判断电动真空泵此次工作时间是否大于预设阈值，进而判断本系统是否存在漏气，如果电动真空泵工作时间大于预设阈值，则判断本系统存在漏气，并通过故障报警器告知驾驶员。
8.根据权利要求7所述的一种电动车真空助力控制系统的控制方法，其特征在于，所述整车传感器检测到真空罐中真空度低于预设的报警值时，通过故障报警器告知驾驶员真空度不足。
9.根据权利要求8所述的一种电动车真空助力控制系统的控制方法，其特征在于，所述整车控制器对电动真空泵每一次停止到启动过程中制动开关信号变化次数进行计数，当计数为0时，判断本系统存在漏气，并通过故障报警器告知驾驶员。
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