CN112810593B - 一种车辆制动装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

一种车辆制动装置及其工作方法，包括前桥制动器、后桥制动器、蓄能器、脚踏阀、第一电磁阀、第二电磁阀、压力开关、接近开关、磁钢、主控制器、第一接头、第二接头、液压胶管、第三电磁阀和第三接头；脚踏阀的执行口与第一电磁阀的进油口连通；第一电磁阀的执行口通过液压胶管分别与第二电磁阀的进油口、压力开关的控制口和第三电磁阀的进油口连通，第一电磁阀的执行口分别与前桥制动器和后桥制动器连通；第二电磁阀的执行口与前桥制动器连通；第三电磁阀的执行口与后桥制动器连通；第一电磁阀的接线端、第二电磁阀的接线端、第三电磁阀的接线端、压力开关和接近开关均与主控制器电连接或无线通讯连接。本发明可以使车辆不容易发生事故，安全性高。

Description

一种车辆制动装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种车辆，特别涉及一种车辆制动装置及其工作方法。
背景技术
现有技术的车辆的制动装置如图5所示，包括前桥制动器50、后桥制动器51、蓄能器52和脚踏阀53，前桥制动器50和后桥制动器51均为湿式制动器，脚踏阀53的进油口P与蓄能器52连通，脚踏阀53的执行口A分别与前桥制动器50和后桥制动器51连通。当蓄能器52的压力下降时，由车辆上的液压泵通过充液阀给蓄能器52充液。当踩下脚踏阀53的制动踏板53-1进行制动时，脚踏阀53的进油口P与执行口A相通，蓄能器52中的压力油经脚踏阀53到达前桥制动器50和后桥制动器51，从而对前车轮和后车轮进行制动。上述制动装置的脚踏阀53与前桥制动器50和后桥制动器51之间通过制动液压胶管54连通，且脚踏阀53与前桥制动器50和后桥制动器51之间的制动液压胶管54容易破裂，这样踩下脚踏阀53的制动踏板53-1进行制动时，蓄能器52中的压力油经脚踏阀53后会从破裂的制动液压胶管54溢出，使压力油不能到达前桥制动器50和后桥制动器51，这样前桥制动器50和后桥制动器51就不再制动，容易发生事故，安全性不高。
发明内容
本发明的目的在于提出一种不容易发生事故，安全性高的车辆的制动装置。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：一种车辆的制动装置，包括前桥制动器、后桥制动器、蓄能器和脚踏阀；所述脚踏阀的进油口P与蓄能器连通；还包括第一电磁阀、第二电磁阀、压力开关、接近开关、磁钢、主控制器、第一接头、第二接头、液压胶管、第三电磁阀和第三接头；所述脚踏阀的执行口A通过第一接头与第一电磁阀的进油口P连通；所述第一电磁阀的执行口A通过液压胶管分别与第二电磁阀的进油口P、压力开关的控制口K和第三电磁阀的进油口P连通，第一电磁阀的执行口B分别与前桥制动器和后桥制动器连通；当压力开关的控制口K通入压力油时，压力开关接通；所述第二电磁阀的执行口A通过第二接头与前桥制动器连通；所述第三电磁阀的执行口A通过第三接头与后桥制动器连通；所述磁钢与接近开关相对应；所述第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K、第三电磁阀的接线端K、压力开关和接近开关均与主控制器电连接或无线通讯连接；当接近开关断开且压力开关断开时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K和第三电磁阀的接线端K均得电，这时第一电磁阀进油口P与执行口B相通，第二电磁阀的进油口P与执行口A不相通，第三电磁阀的进油口P与执行口A不相通；当接近开关接通时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K和第三电磁阀的接线端K均失电。
本发明具有如下积极效果：（1）由于本发明的脚踏阀的执行口A通过第一接头与第一电磁阀的进油口P连通；第一电磁阀的执行口A通过液压胶管分别与第二电磁阀的进油口P、压力开关的控制口K和第三电磁阀的进油口P连通，第一电磁阀的执行口B分别与前桥制动器和后桥制动器连通；当压力开关的控制口K通入压力油时，压力开关接通；第二电磁阀的执行口A通过第二接头与前桥制动器连通；第三电磁阀的执行口A通过第三接头与后桥制动器连通；第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K、第三电磁阀的接线端K、压力开关和接近开关均与主控制器电连接或无线通讯连接；当接近开关断开且压力开关断开时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K和第三电磁阀的接线端K均得电，这时第一电磁阀进油口P与执行口B相通，第二电磁阀的进油口P与执行口A不相通，第三电磁阀的进油口P与执行口A不相通；当接近开关接通时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K和第三电磁阀的接线端K均失电。还由于本发明在使用时，将磁钢通过紧固件安装在脚踏阀的制动踏板上，将接近开关通过支架安装在驾驶室的底板上，且接近开关与脚踏阀的制动踏板没有踩下时的磁钢的位置相对应，因而当在进行制动的过程中，液压胶管破裂时，压力开关的控制口K不再通入压力油，压力开关断开，且此时驾驶员已踩下脚踏阀的制动踏板进行制动，接近开关在断开状态，即这时接近开关断开且压力开关断开，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K和第三电磁阀的接线端K均得电，蓄能器中的压力油经脚踏阀再经第一电磁阀的执行口B到达前桥制动器和后桥制动器，从而对前车轮和后车轮进行制动。这样踩下脚踏阀的制动踏板进行制动时，即使脚踏阀与前桥制动器和后桥制动器之间的液压胶管破裂，蓄能器中的压力油还能经脚踏阀第一电磁阀的执行口B到达前桥制动器和后桥制动器，仍然能对前车轮和后车轮进行制动。这样不容易发生事故，安全性高。
附图说明
图1是本发明的原理图；
图2是本发明的液压原理图；
图3是本发明的电气原理图；
图4是本发明的磁钢安装在制动踏板上和接近开关安装在支架上的示意图；
图5是现有技术的车辆的制动装置的原理图。
上述附图中的附图标记如下：第一电磁阀1、第二电磁阀2、压力开关3、接近开关4、磁钢5、主控制器6、第一接头7、第二接头8、液压胶管9、第三电磁阀10、第三接头11、支架30、前桥制动器50、后桥制动器51、蓄能器52、脚踏阀53、制动踏板53-1、制动液压胶管54。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种车辆的制动装置，包括前桥制动器50、后桥制动器51、蓄能器52和脚踏阀53；所述脚踏阀53的进油口P与蓄能器52连通；还包括第一电磁阀1、第二电磁阀2、压力开关3、接近开关4、磁钢5、主控制器6、第一接头7、第二接头8、液压胶管9、第三电磁阀10和第三接头11；第一接头7、第二接头8和第三接头11均为钢制件，本实施例中第一接头7、第二接头8和第三接头11的材料均为35号钢，磁钢5的材料为磁性钢。压力开关3选用型号为DNM-03P-100K-21B的油压力开关。主控制器6为PLC可编程逻辑控制器，其中所采用的中央处理嚣为西门子公司生产的CPU1215C。接近开关4选择奥托尼克斯公司生产的型号为PR18-8DP2的接近开关。前桥制动器50和后桥制动器51均为武汉元丰汽车零部件有限公司生产的型号为YF3501WB02-100/200的湿式制动器，脚踏阀53采用MICO的型号为06-466-240的脚踏阀。所述脚踏阀53的执行口A通过第一接头7与第一电磁阀1的进油口P连通；所述第一电磁阀1的执行口A通过液压胶管9分别与第二电磁阀2的进油口P、压力开关3的控制口K和第三电磁阀10的进油口P连通，第一电磁阀1的执行口B分别与前桥制动器50和后桥制动器51连通；当压力开关3的控制口K通入压力油时，压力开关3接通；当压力开关3的控制口K没有通入压力油时，压力开关3断开。所述第二电磁阀2的执行口A通过第二接头8与前桥制动器50连通；所述第三电磁阀10的执行口A通过第三接头11与后桥制动器51连通；所述磁钢5与接近开关4相对应；所述第一电磁阀1的接线端K、第二电磁阀2的接线端K、第三电磁阀10的接线端K、压力开关3和接近开关4均与主控制器6电连接或无线通讯连接；当接近开关4断开且压力开关3断开时，由主控制器6控制第一电磁阀1的接线端K、第二电磁阀2的接线端K和第三电磁阀10的接线端K均得电，这时第一电磁阀1进油口P与执行口B相通，第二电磁阀2的进油口P与执行口A不相通，第三电磁阀10的进油口P与执行口A不相通；当接近开关4接通时，由主控制器6控制第一电磁阀1的接线端K、第二电磁阀2的接线端K和第三电磁阀10的接线端K均失电。
如图4所示，本发明在使用时，将磁钢5通过紧固件安装在脚踏阀53的制动踏板53-1上，将接近开关4通过紧固件安装在支架30上，将支架30通过紧固件安装在驾驶室的底板上，且接近开关4与脚踏阀53的制动踏板53-1没有踩下时的磁钢5的位置相对应，即当驾驶员没有踩下脚踏阀53的制动踏板53-1进行制动时，接近开关4在接通状态，当驾驶员踩下脚踏阀53的制动踏板53-1进行制动时，接近开关4在断开状态。当接近开关4接通时，由主控制器6控制第一电磁阀1的接线端K、第二电磁阀2的接线端K和第三电磁阀10的接线端K均失电。这时第一电磁阀1进油口P与执行口A相通，第二电磁阀2的进油口P与执行口A相通，第三电磁阀10的进油口P与执行口A相通。
本发明的工作原理如下：由于脚踏阀53的执行口A通过第一接头7与第一电磁阀1的进油口P连通；第一电磁阀1的执行口A通过液压胶管9分别与第二电磁阀2的进油口P、压力开关3的控制口K和第三电磁阀10的进油口P连通，第二电磁阀2的执行口A通过第二接头8与前桥制动器50连通；第三电磁阀10的执行口A通过第三接头11与后桥制动器51连通；还由于第一接头7、第二接头8和第三接头11均为钢制件，而钢制件在进行制动时不容易破裂，这样在进行制动时，脚踏阀53与前桥制动器50和后桥制动器51之间只有液压胶管9容易破裂。
由于驾驶员没有踩下脚踏阀53的制动踏板53-1进行制动时，接近开关4在接通状态，由主控制器6控制第一电磁阀1的接线端K、第二电磁阀2的接线端K和第三电磁阀10的接线端K均失电。这时第一电磁阀1进油口P与执行口A相通，第二电磁阀2的进油口P与执行口A相通，第三电磁阀10的进油口P与执行口A相通。当驾驶员踩下脚踏阀53的制动踏板53-1进行制动时，接近开关4在断开状态，当在进行制动的过程中，液压胶管9没有破裂时，压力开关3的控制口K通入压力油时，压力开关3接通，第一电磁阀1的接线端K、第二电磁阀2的接线端K和第三电磁阀10的接线端K仍然都在失电状态，这时第一电磁阀1进油口P与执行口A相通，第二电磁阀2的进油口P与执行口A相通，第三电磁阀10的进油口P与执行口A相通。蓄能器52中的压力油经脚踏阀53再经第一电磁阀1的执行口A再经第二电磁阀2到达前桥制动器50，蓄能器52中的压力油还可以经脚踏阀53再经第一电磁阀1的执行口A再经第三电磁阀10到达后桥制动器51，从而对前车轮和后车轮进行制动。
当在进行制动的过程中，液压胶管9破裂时，压力开关3的控制口K不再通入压力油，压力开关3断开，且此时驾驶员已踩下脚踏阀53的制动踏板53-1进行制动，接近开关4在断开状态，即这时接近开关4断开且压力开关3断开，由主控制器6控制第一电磁阀1的接线端K、第二电磁阀2的接线端K和第三电磁阀10的接线端K均得电，这时第一电磁阀1进油口P与执行口B相通，第二电磁阀2的进油口P与执行口A不相通，第三电磁阀10的进油口P与执行口A不相通；蓄能器52中的压力油经脚踏阀53再经第一电磁阀1的执行口B到达前桥制动器50和后桥制动器51，从而对前车轮和后车轮进行制动。由于此时第二电磁阀2的进油口P与执行口A不相通，第三电磁阀10的进油口P与执行口A不相通，因而前桥制动器50中的压力油不会经第二电磁阀2后再经破裂的液压胶管9流出，后桥制动器51中的压力油也不会经第三电磁阀10后再经破裂的液压胶管9流出。这样踩下脚踏阀53的制动踏板53-1进行制动时，即使脚踏阀53与前桥制动器50和后桥制动器51之间的液压胶管9破裂，蓄能器52中的压力油还能经脚踏阀53第一电磁阀1的执行口B到达前桥制动器50和后桥制动器51，仍然能对前车轮和后车轮进行制动。这样不容易发生事故，安全性高。

Claims (1)

1.一种车辆的制动装置的工作方法，该制动装置包括前桥制动器（50）、后桥制动器（51）、蓄能器（52）和脚踏阀（53）；所述脚踏阀（53）的进油口P与蓄能器（52）连通；其特征在于：该制动装置还包括第一电磁阀（1）、第二电磁阀（2）、压力开关（3）、接近开关（4）、磁钢（5）、主控制器（6）、第一接头（7）、第二接头（8）、液压胶管（9）、第三电磁阀（10）和第三接头（11）；所述脚踏阀（53）的执行口A通过第一接头（7）与第一电磁阀（1）的进油口P连通；所述第一电磁阀（1）的执行口A通过液压胶管（9）分别与第二电磁阀（2）的进油口P、压力开关（3）的控制口K和第三电磁阀（10）的进油口P连通，第一电磁阀（1）的执行口B分别与前桥制动器（50）和后桥制动器（51）连通；
所述的工作方法，包括：当压力开关（3）的控制口K通入压力油时，压力开关（3）接通；所述第二电磁阀（2）的执行口A通过第二接头（8）与前桥制动器（50）连通；所述第三电磁阀（10）的执行口A通过第三接头（11）与后桥制动器（51）连通；所述磁钢（5）与接近开关（4）相对应；所述第一电磁阀（1）的接线端K、第二电磁阀（2）的接线端K、第三电磁阀（10）的接线端K、压力开关（3）和接近开关（4）均与主控制器（6）电连接或无线通讯连接；
当接近开关（4）断开且压力开关（3）断开时，由主控制器（6）控制第一电磁阀（1）的接线端K、第二电磁阀（2）的接线端K和第三电磁阀（10）的接线端K均得电，这时第一电磁阀（1）进油口P与执行口B相通，第二电磁阀（2）的进油口P与执行口A不相通，第三电磁阀（10）的进油口P与执行口A不相通；当接近开关（4）接通时，由主控制器（6）控制第一电磁阀（1）的接线端K、第二电磁阀（2）的接线端K和第三电磁阀（10）的接线端K均失电；
使用时，将所述磁钢（5）通过紧固件安装在脚踏阀的制动踏板上，将接近开关通过支架安装在驾驶室的底板上，且接近开关与脚踏阀的制动踏板没有踩下时的所述磁钢（5）的位置相对应，因而当在进行制动的过程中，液压胶管破裂时，压力开关的控制口K不再通入压力油，压力开关断开，且此时驾驶员已踩下脚踏阀的制动踏板进行制动，接近开关在断开状态，即这时接近开关断开且压力开关断开，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K和第三电磁阀的接线端K均得电，蓄能器中的压力油经脚踏阀再经第一电磁阀的执行口B到达前桥制动器和后桥制动器，从而对前车轮和后车轮进行制动。
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