KR100921069B1

KR100921069B1 - 차량의 브레이크 장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100921069B1
Application number: KR1020080018487A
Authority: KR
Inventors: 염명기
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2008-02-28
Filing date: 2008-02-28
Publication date: 2009-10-08
Also published as: KR20090093137A

Abstract

본 발명은 차량의 브레이크 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로,

종래의 브레이크 장치에 있어서 브레이크 부스터(20')는 부피가 클 뿐 아니라 차량에서 중요한 부위에 위치하여 공간적인 활용도가 상당히 떨어지게 되며, 마스터실린더(30')에 접속되는 HECU(40'; Hydraulic Electric Control Unit)는 ESC(Electronic Stability Control), TCS(Traction Control System), ABS(Anti-lock Brake System) 등의 로직 제어시에만 작동하며, 나머지 대부분의 시기에는 대기하고 아무런 일을 하지 않게 되므로 부품의 활용도가 떨어지게 되는 문제가 있었던 바,

브레이크 페달에 커넥팅로드를 통해 브레이크 캘리퍼에 제동압력을 전달하는 마스터실린더를 직접 접속하고, 유압회로를 탑재한 HECU를 통해 상기 마스터실린더의 제동압력을 제어하도록 한 것과, HSV밸브와 USV밸브 사이에 설치되어 마스터실린더의 유압 공급과 함께 추가로 휠에 유압을 공급할 수 있도록 하는 부스터 대용 고압 어큐뮬레이터와; 마스터실린더와 휠 사이에 설치되며, 브레이크페달의 각도에 대한 휠 내부 압력을 제어하기 위해 PWM으로 제어되는 부스터밸브(BSTV)와; 펌프의 출력측에 설치되어 고압 어큐뮬레이터에 고압을 저장시킬 때 휠쪽으로 유체 공급을 차단하는 모터컷밸브(MTCV);를 HECU 유압회로에 추가로 구비하는 것 등을 특징으로 하는 본 발명에 의하면 기존의 브레이크 부스터를 제거할 수 있게 되므로 차량의 공간 활용도를 크게 향상시킬 수 있게 될 뿐 아니라 원가 절감을 도모할 수 있게 되며, 연료가 소진되어 엔진이 멈춰도 부압을 사용하지 않기 때문에 배터리 전압만으로 솔레노이드 및 모터를 구동하여 브레이크 부스터 역할을 수행할 수 있게 되는 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.

브레이크, 부스터, HECU, 마스터실린더, 고압 어큐뮬레이터, 부스터밸브, 모터컷밸브

Description

차량의 브레이크 장치 및 그 제어방법 {a brake system for a vehicle and the control method thereof}

본 발명은 차량의 브레이크 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더 자세하게는 마스터실린더에 접속되는 HECU가 부스터의 역할을 수행할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.

도 1에는 종래의 일반적인 브레이크 시스템의 구성도가 도시되어 있다.

도 1과 같이 차량의 브레이크 시스템에서 브레이크 페달(10)의 답력을 마스터실린더(30')에 전달하는 브레이크 부스터(20')는 부피가 클 뿐 아니라 차량에서 중요한 부위에 위치하여 공간적인 활용도가 상당히 떨어진다.

한편 종래에 있어서 상기 마스터실린더(30')에 접속되는 HECU(40'; Hydraulic Electric Control Unit)는 ESC(Electronic Stability Control), TCS(Traction Control System), ABS(Anti-lock Brake System) 등의 로직 제어시에만 작동하며, 나머지 대부분의 시기에는 대기하고 아무런 동작도 수행하지 않게 된 다.

이처럼 HECU가 대기시간에 다른 제어를 수행하는 것에 비하여 아무런 동작을 수행하지 않는 것은 부품의 활용도가 떨어지는 것으로 볼 수 있다.

참고적으로 차량의 출고에서 폐차에 이르기까지 ESC, TCS, ABS 포함하여 HECU 작동 시간은 평균 20시간 정도이다.

예를 들어 차량의 사용년수를 10년이라 하면 HECU의 사용 비율은 0.0228%로 극히 일부 시간에서만 사용한다.

10년/20시간 = 87,600시간/20시간 = 0.000228 = 0.0228%

본 발명은 상기와 같은 종래의 실정을 감안하여 안출한 것이며, 그 목적이 부피가 큰 브레이크 부스터를 삭제하여 차량의 공간활용도를 높일 수 있도록 함은 물론 원가절감에 기여할 수 있도록 하고, 사용빈도가 낮은 HECU의 활용도를 높일 수 있도록 하며, 엔진 부압 없이 배터리의 전압만으로도 브레이크를 작동할 수 있도록 하는 차량의 브레이크 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데에 있는 것이다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 기존의 브레이크 부스터를 삭제하고 HECU의 대기시간 동안 HECU를 브레이크 부스터로 활용하는 것을 특징으로 한다.

즉, HECU는 스스로 고압을 만들어 낼 수 있는 유압회로를 탑재하고 있는데, 이 유압회로에 솔레노이드 밸브 2개와 어큐물레이터 1개를 추가함으로서 브레이크 부스터의 역할을 수행하도록 할 수 있다.

본 발명의 차량의 브레이크 장치는 브레이크 페달에 커넥팅로드를 통해 브레이크 캘리퍼에 제동압력을 전달하는 마스터실린더를 직접 접속하고, 유압회로를 탑재한 HECU를 통해 상기 마스터실린더의 제동압력을 제어하도록 한 것이다

본 발명에 있어서 HECU 유압회로는 HSV밸브와 USV밸브 사이에 설치되어 마스터실린더의 유압 공급과 함께 추가로 휠에 유압을 공급할 수 있도록 하는 부스터 대용 고압 어큐뮬레이터와; 마스터실린더와 휠 사이에 설치되며, 브레이크페달의 각도에 대한 휠 내부 압력을 제어하기 위해 PWM으로 제어되는 부스터밸브(BSTV)와; 펌프의 출력측에 설치되어 고압 어큐뮬레이터에 고압을 저장시킬 때 휠쪽으로 유체 공급을 차단하는 모터컷밸브(MTCV);를 추가로 구비한다.

본 발명에 있어서 운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면 브레이크 페달 각도를 센싱하여 마스터실린더 압력(Pm)과 유압유니트 내부 압력(Pa)의 목표 유압을 계산하고, 부스터밸브를 PWM 제어하여 Pm을 목표압력에 맞도록 제어하며, USV밸브와 모터컷밸브를 PWM 제어하여 Pa가 목표압력에 맞도록 고압 어큐뮬레이터의 유체를 휠로 토출하여 Pm과 Pa의 압력을 목표 압력에 맞게 증압한다.

그리고 고압 어큐뮬레이터의 압력보다 목표 휠압이 높을 경우 HSV밸브를 오픈, 펌프를 온시키고, HSV밸브를 통해 펌프 흡입구로 위치한 유체를 강제로 휠방향으로 토출시켜 휠의 제동압력을 증압시킨다.

한편 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼어 브레이크 페달 각도를 감소시키게 되면 운전자 브레이크 페달 입력값을 센싱하여 마스터실린더 압력(Pm)과 유압유니트 내부 압력(Pa)의 목표 유압을 계산하고, 부스터밸브를 PWM 제어하여 Pm을 목표압력에 맞도록 제어하며, USV밸브와 모터컷밸브를 PWM 제어하여 Pa가 목표압력에 맞도록 휠의 유체를 고압 어큐뮬레이터로 유입하고 Pm과 Pa의 압력을 목표 압력에 맞게 감압한다.

그리고 휠의 압력이 고압 어큐뮬레이터의 압력보다 높을 경우 모터컷밸브 크로즈, AV밸브 오픈, HSV밸브 크로즈, USV밸브 오픈, 펌프 온시키고, AV밸브를 통해 흘러 펌프 흡입구로 위치한 유체를 고압 어큐뮬레이터로 강제 펌핑시켜 Pm과 Pa의 압력을 목표 압력에 맞게 감압한다.

본 발명에 의하면 기존의 브레이크 부스터를 제거할 수 있게 되므로 차량의 공간 활용도를 크게 향상시킬 수 있게 될 뿐 아니라 원가 절감을 도모할 수 있게 되며, 기존에 사용빈도가 극히 낮은 HECU의 부품 활용도를 크게 높일 수 있게 된다.

또한 연료가 소진되어 엔진이 멈춰도 부압을 사용하지 않기 때문에 배터리 전압만으로 솔레노이드 및 모터를 구동하여 브레이크 부스터 역할을 수행할 수 있게 되어 차량의 제동 안전성을 향상시킬 수 있게 된다.

이하 본 발명의 구체적인 기술내용을 첨부도면에 의거하여 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 2에는 본 발명의 한 실시예의 구성도가 도시되어 있고, 도 3에는 동 실시예의 HECU 유압회로도가 도시되어 있다.

도 2와 같이 본 발명의 차량의 브레이크 장치는 브레이크 페달(10)에 커넥팅로드(11)를 통해 휠(60)의 브레이크 캘리퍼에 제동압력을 공급하는 마스터실린더(30)를 직접 접속하고, 유압회로(50)를 탑재한 HECU(40)를 통해 상기 마스터실린더(30)의 제동압력을 제어하도록 한 것이다.

본 발명에 있어서 HECU 유압회로(50)는 도 3과 같이 마스터실린더(30)의 유압이 전달되는 휠(60)의 캘리퍼(61)에 EV밸브(51)와 AV밸브(52)가 설치되고, AV밸브(52)와 접속된 펌프(53)의 입력측과 출력측에 HSV밸브(54)와 USV밸브(55)가 설치되며, AV밸브(52)와 펌프(53)의 사이에 어큐뮬레이터(56)가 설치되는 HECU 유압회로(50)에 있어서,

상기 HSV밸브(54)와 USV밸브(55) 사이에 설치되어 마스터실린더(30)의 유압 공급과 함께 추가로 휠(60)에 유압을 공급할 수 있도록 하는 부스터 대용 고압 어큐뮬레이터(57)와;

마스터실린더(30)와 휠(60) 사이에 설치되며, 브레이크페달(10)의 각도에 대한 휠(60) 내부 압력을 제어하기 위해 PWM으로 제어되는 부스터밸브(58;BSTV)와;

펌프(53)의 출력측에 설치되어 고압 어큐뮬레이터(57)에 고압을 저장시킬 때 휠(60)쪽으로 유체 공급을 차단하는 모터컷밸브(59;MTCV);를 추가로 구비하여서 되는 것이다.

아울러 부스터밸브(58)의 입력측 및 출력측에는 마스터실린더 압력(Pm)을 측정할 수 있도록 하는 압력센서(P1) 및 유압유니트 내부 압력(Pa)을 측정할 수 있도록 하는 압력센서(P2)를 설치하여서 되는 것이다.

도 4에는 기존 마스터실린더와 본 발명 마스터실린더의 차이점을 분석하기 위한 개략도가 도시되어 있다.

도 4와 같이 본 발명의 마스터실린더는 기존 마스터실린더보다 작은 직경으로 구성되며, 각 마스터실린더에 작용하는 힘(F)은 압력과 단면적의 곱으로 표현할 수 있다.

* F(힘) = P(압력) × A(단면적)

따라서 기존 마스터실린더는 단면적이 크기 때문에 압력이 낮게 되지만 많은 유체를 공급할 수 있게 되는 반면 본 발명의 마스터실린더는 단면적이 작기 때문에 압력이 높지만 유체를 많이 공급하기 힘들게 된다.

그러나 본 발명의 마스터실린더에 추가적으로 유체를 공급하면 기존 마스터 실린더와 같은 기능을 구현할 수 있게 되고, 본 발명에 있어서 추가적인 유체 공급은 HECU를 통해 이루어진다.

한편 브레이크 작동시에 입력은 브레이크 페달의 각도이고, 출력은 캘리퍼 압력이다.

① 브레이크 페달 각도 ∝ 캘리퍼의 압력 * 비율상수

② 브레이크 페달 각도 ∝ 캘리퍼의 압력맵

상기의 ① 또는 ② 조건을 이용하는 경우 기존 브레이크 시스템과 유사한 성능을 발휘할 수 있게 된다.

브레이크 작동시에 운전자가 페달을 밟게 되면 공급되는 유량이 작지만 HECU에서 상기 ① 또는 ②의 제어를 위해 캘리퍼에 압력을 공급하면 캘리퍼에 기존 브레이크 시스템과 유사한 압력 발생하여 브레이크를 작동할 수 있게 된다.(증압모드)

브레이크 해제시에 운전자가 페달을 떼면 토출되는 유량은 작지만 HECU에서 상기 ① 또는 ②의 제어를 위해 캘리퍼에서 유량을 배출시키면 기존 브레이크 시스템과 유사한 압력 발생하여 브레이크를 해제할 수 있게 된다.(감압모드)

부압이 생성되지 않은 마스터실린더의 경우 마스터실린더 압력(Pm)은 기존 시스템의 부압이 생기지 않은 마스터실린더의 압력보다 크다.

또한 마스터실린더 압력(Pm)이 차량의 제동력을 얻기 위한 유압유니트 내부 압력(Pa)보다 작기 때문에 더 이상 브레이크 페달을 밟아도 브레이크 페달이 밟혀지지 않게 된다.(제어 불가능)

본 발명과 같이 부스터 없이 실린더 직경이 작게 되면 단면적이 작은 마스터실린더에 브레이크 페달을 밟을 경우 고압이 생성되고 유체의 공급량은 작게 되지만 유체의 공급량을 늘리게 되면 정상적인 브레이크 작동을 할 수 있게 된다.

이 때 유체의 압력 공급 정도는 마스터실린더 압력(Pm) 및 제동력을 얻기 위한 유압유니트 내부 압력(Pa)을 통해 모니터링하면서 펌프와 각 솔레노이드를 제어 하면 된다.(제어 가능)

즉, 본 발명에 있어서 마스터실린더 압력(Pm)과 유압유니트 내부 압력(Pa)은 도 5와 같은 형태로 제어한다.

[구간 A]

① 브레이크 페달을 밟으면 체적이 작은 공간 내에서 압력이 빠르게 상승하게 되고, ② 브레이크 페달 각도가 증가하므로 목표 압력이 올라가며, 이에 따라 내부 유체를 유입시킨다.

[구간 B]

③ 마스터실린더 압력(Pm)이 상승하여 드레스홀드(threshold)를 초과하면 부스터밸브(BSTV)를 열어 압력 하강하게 되며, ④ 부스터밸브(BSTV)를 열게 되면 마스터실린더 압력(Pm)이 휠쪽으로 유입이 되어 압력이 상승하게 된다.

본 발명에 있어서 전원 미공급시에는 부스터밸브(58; BSTV)와 EV밸브(51)가 오픈되고, AV밸브(52), 모터컷밸브(59; MTCV), USV밸브(55), HSV밸브(54)가 크로즈된다.

상기에서 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟으면 마스터실린더(30) - 부스터밸브(58; BSTV) - EV밸브(51) - 캘리퍼(61)의 순서로 유체가 공급되어 저압이지만 휠(60)에 제동압력을 공급할 수 있게 된다.

도 6에는 본 발명의 유압 모드 순서도가 도시되어 있다.

본 발명에 있어서 브레이크 작동시 휠 압력(Pw)이 고압 어큐뮬레이터 압력(Pacc)보다 작은 경우 솔레노이드만 구동(증압1)되며, 휠 압력(Pw)이 고압 어큐 뮬레이터 압력(Pacc)보다 큰 경우 솔레노이드와 함께 모터가 구동(증압2)된다.

그리고 브레이크 해제시에도 휠 압력(Pw)이 고압 어큐뮬레이터 압력(Pacc)보다 작은 경우 솔레노이드만 구동(감압1)되며, 휠 압력(Pw)이 고압 어큐뮬레이터 압력(Pacc)보다 큰 경우 솔레노이드와 함께 모터가 구동(감압2)된다.

상기에서 각 모드 변화는 드레스홀드를 초과할 때 진행됨은 물론이다.

한편 본 발명에 있어서 고압 어큐뮬레이터(57)에는 일정 초기압력(예를 들면 50bar)이 충전되어 있어야 하며, 운전자의 브레이크 페달 작동시 운전자의 힘으로부터 공급되는 유체 이외에 HECU(40) 내부에 유체가 있어야 추가적인 유체 공급으로 휠(60)의 제동압력을 증압시킬 수 있다.

고압 어큐뮬레이터(57)에 충전하기 위한 유체는 리저버에서 부스터밸브(58; BSTV) - EV밸브(51) - AV밸브(52) - 펌프(53; pump) - USV밸브(55)의 경로를 통해 고압 어큐뮬레이터(57)로 유입시킨다.

본 발명에 있어서 고압 어큐뮬레이터(57)에 충전된 고압의 유체는 USV밸브(55)와 모터컷밸브(59; MTCV)를 오픈시킴으로써 USV밸브(55) - 모터컷밸브(59) - EV밸브(51) - 캘리퍼(61)의 경로로 휠(60)에 제동압력을 가할 수 있게 된다.

또한 고압 어큐뮬레이터(57)의 압력이 낮을 경우에는 고압 어큐뮬레이터(57)의 유체를 강제적으로 펌핑하여 HSV밸브(54) - 펌프(53; pump) - 모터컷밸브(59; MTCV) - EV밸브(51) - 캘리퍼(61)의 경로로 휠(60)의 제동압력을 증가시킬 수 있게 된다.

한편 휠(60)의 제동압력이 높을 경우 모터컷밸브(59; MTCV)와 USV밸브(55)를 오픈시킴으로써 캘리퍼(61) - EV밸브(51) - 모터컷밸브(59; MTCV) - USV밸브(55) - 고압 어큐뮬레이터(57)의 경로로 감압을 수행할 수 있게 되며, 고압 어큐뮬레이터(57)의 압력이 높을 경우는 AV밸브(52)와 USV밸브(55)를 열어서 캘리퍼(61) - AV밸브(52) - 펌프(53; pump) - USV밸브(55) - 고압 어큐뮬레이터(57)의 경로로 강제 감압을 수행할 수 있게 된다.

즉, 도 7a에는 본 발명의 제1증압모드시의 유체 이송상태도가 도시되어 있고, 도 8a에는 본 발명의 제1증압모드시의 제어 흐름도가 도시되어 있다.

본 발명에 있어서 휠(60)의 제동압력이 고압 어큐뮬레이터(57)의 압력보다 작은 상태에서 운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면 브레이크 페달 각도를 센싱하여 마스터실린더 압력(Pm)과 유압유니트 내부 압력(Pa)의 목표 유압을 계산하고, 초기 운전자 브레이크 페달 가압중 Pm > Pa 이므로 부스터밸브(58)를 PWM 제어하여 Pm을 목표압력에 맞도록 제어하며, USV밸브(55)와 모터컷밸브(59)를 PWM 제어하여 Pa가 목표압력에 맞도록 고압 어큐뮬레이터(57)의 유체를 휠(60)로 토출한다.

그리고 Pm과 Pa의 압력을 목표 압력에 맞게 증압, 가압하여 결과적으로 Pm과 Pa, 목표 압력이 유사하게 되도록 한다.

도 7b에는 본 발명의 제2증압모드시의 유체 이송상태도가 도시되어 있고, 도 8b에는 본 발명의 제2증압모드시의 제어 흐름도가 도시되어 있다.

한편 제동과정에서 휠(60)의 제동압력이 고압 어큐뮬레이터(57)의 압력보다 크게 되면 초기 운전자 브레이크 페달 가압중 Pm > Pa 이므로 부스터밸브(58)를 PWM 제어하여 Pm을 목표압력에 맞도록 제어하며, 고압 어큐뮬레이터(57)의 압력보 다 목표 휠압이 높을 경우 HSV밸브(54)를 오픈, 펌프(53)를 온시키고, HSV밸브(54)를 통해 펌프 흡입구로 위치한 유체를 강제로 휠방향으로 토출시켜 휠(60)의 제동압력을 증압시킨다.

즉, 도 7c에는 본 발명의 제1감압모드시의 유체 이송상태도가 도시되어 있고, 도 8c에는 본 발명의 제1감압모드시의 제어 흐름도가 도시되어 있다.

본 발명에 있어서 휠(60)의 제동압력이 고압 어큐뮬레이터(57)의 압력보다 큰 상태에서 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼어 브레이크 페달 각도를 감소시키게 되면 운전자 브레이크 페달 입력값을 센싱하여 마스터실린더 압력(Pm)과 유압유니트 내부 압력(Pa)의 목표 유압을 계산하고, 감압중 Pm > Pa 이므로 부스터밸브(58)를 PWM 제어하여 Pm을 목표압력에 맞도록 제어하며, USV밸브(55)와 모터컷밸브(59)를 PWM 제어하여 Pa가 목표압력에 맞도록 휠(60)의 유체를 고압 어큐뮬레이터(57)로 유입한다.

그리고 Pm과 Pa의 압력을 목표 압력에 맞게 감압하여 결과적으로 Pm과 Pa, 목표 압력이 유사하게 되도록 한다.

도 7d에는 본 발명의 제2감압모드시의 유체 이송상태도가 도시되어 있고, 도 8d에는 본 발명의 제2감압모드시의 제어 흐름도가 도시되어 있다.

한편 감압과정에서 휠(60)의 제동압력이 고압 어큐뮬레이터(57)의 압력보다 작게 되면 감압중 Pm > Pa 이므로 부스터밸브(58)를 PWM 제어하여 Pm을 목표압력에 맞도록 제어하며, 휠(60)의 압력이 고압 어큐뮬레이터(57)의 압력보다 높을 경우 모터컷밸브(59) 크로즈, AV밸브(52) 오픈, HSV밸브(54) 크로즈, USV밸브 오픈, 펌프(53) 온시키고, AV밸브(52)를 통해 흘러 펌프 흡입구로 위치한 유체를 고압 어큐뮬레이터(57)로 강제 펌핑시키면 모터컷밸브(59)가 닫혀 있고, USV밸브(55)가 열려 있기 때문에 고압 어큐뮬레이터(57)에 압력이 차게 된다.

도 1은 종래의 일반적인 브레이크 시스템의 구성도

도 2는 본 발명의 한 실시예의 구성도

도 3은 동 실시예의 HECU 유압회로도

도 4는 기존 마스터실린더와 본 발명 마스터실린더의 차이점을 분석하기 위한 개략도

도 5는 본 발명의 마스터실린더 압력(Pm)과 유압유니트 내부 압력(Pa)의 제어그래프

도 6은 본 발명의 유압 모드 순서도

도 7a는 본 발명의 제1증압모드시의 유체 이송상태도

도 7b는 본 발명의 제2증압모드시의 유체 이송상태도

도 7c는 본 발명의 제1감압모드시의 유체 이송상태도

도 7d는 본 발명의 제2감압모드시의 유체 이송상태도

도 8a는 본 발명의 제1증압모드시의 제어 흐름도

도 8b는 본 발명의 제2증압모드시의 제어 흐름도

도 8c는 본 발명의 제1감압모드시의 제어 흐름도

도 8d는 본 발명의 제2감압모드시의 제어 흐름도

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >

10 : 에어탱크 11 : 커넥팅로드

30 : 마스터실린더 40 : HECU

50 : 유압회로 51 : EV밸브

52 : AV밸브 53 : 펌프

54 : HSV밸브 55 : USV밸브

56 : 어큐뮬레이터 57 : 고압 어큐뮬레이터

58 : 부스터밸브(BSTV) 59 : 모터컷밸브(MTCV)

60 : 휠 61 : 캘리퍼

Claims

삭제
브레이크 페달(10)에 커넥팅로드(11)를 통해 휠(60)의 브레이크 캘리퍼(61)에 제동압력을 공급하는 마스터실린더(30)이 직접 접속되고, 유압회로(50)를 탑재한 HECU(40)를 통해 상기 마스터실린더(30)의 제동압력이 제어되는 차량의 브레이크 장치에, 상기 HECU 유압회로(50)는 마스터실린더(30)의 유압이 전달되는 휠(60)의 캘리퍼(61)에 EV밸브(51)와 AV밸브(52)가 설치되고, AV밸브(52)와 접속된 펌프(53)의 입력측과 출력측에 HSV밸브(54)와 USV밸브(55)가 설치되며, AV밸브(52)와 펌프(53)의 사이에 어큐뮬레이터(56)가 설치되며,

상기 HSV밸브(54)와 USV밸브(55) 사이에 설치되어 마스터실린더(30)의 유압 공급과 함께 추가로 휠(60)에 유압을 공급할 수 있도록 하는 부스터 대용 고압 어큐뮬레이터(57)와; 마스터실린더(30)와 휠(60) 사이에 설치되며, 브레이크페달(10)의 각도에 대한 휠(60) 내부 압력을 제어하기 위해 PWM으로 제어되는 부스터밸브(58;BSTV)와; 펌프(53)의 출력측에 설치되어 고압 어큐뮬레이터(57)에 고압을 저장시킬 때 휠(60)쪽으로 유체 공급을 차단하는 모터컷밸브(59;MTCV);를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치.
제2항에 있어서, 부스터밸브(58)의 입력측 및 출력측에 마스터실린더 압력(Pm)을 측정할 수 있도록 하는 압력센서(P1) 및 유압유니트 내부 압력(Pa)을 측정할 수 있도록 하는 압력센서(P2)를 설치한 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치.
브레이크 페달(10)에 커넥팅로드(11)를 통해 휠(60)의 브레이크 캘리퍼(61)에 제동압력을 공급하는 마스터실린더(30)를 직접 접속하고, 유압회로(50)를 탑재한 HECU(40)를 통해 상기 마스터실린더(30)의 제동압력을 제어하며,

상기 HECU 유압회로(50)는 마스터실린더(30)의 유압이 전달되는 휠(60)의 캘리퍼(61)에 EV밸브(51)와 AV밸브(52)가 설치되고, AV밸브(52)와 접속된 펌프(53)의 입력측과 출력측에 HSV밸브(54)와 USV밸브(55)가 설치되며, AV밸브(52)와 펌프(53)의 사이에 어큐뮬레이터(56)가 설치되며, 상기 HSV밸브(54)와 USV밸브(55) 사이에 설치되어 마스터실린더(30)의 유압 공급과 함께 추가로 휠(60)에 유압을 공급할 수 있도록 하는 부스터 대용 고압 어큐뮬레이터(57)와; 마스터실린더(30)와 휠(60) 사이에 설치되며, 브레이크페달(10)의 각도에 대한 휠(60) 내부 압력을 제어하기 위해 PWM으로 제어되는 부스터밸브(58; BSTV)와; 펌프(53)의 출력측에 설치되어 고압 어큐뮬레이터(57)에 고압을 저장시킬 때 휠(60)쪽으로 유체 공급을 차단하는 모터컷밸브(59; MTCV);를 추가로 구비하는 차량의 브레이크 장치의 제어방법에 있어서,

운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면 브레이크 페달 각도를 센싱하여 마스터실린더 압력(Pm)과 유압유니트 내부 압력(Pa)의 목표 유압을 계산하고, 부스터밸브(58)를 PWM 제어하여 Pm을 목표압력에 맞도록 제어하며, USV밸브(55)와 모터컷밸브(59)를 PWM 제어하여 Pa가 목표압력에 맞도록 고압 어큐뮬레이터(57)의 유체를 휠(60)로 토출하여 Pm과 Pa의 압력을 목표 압력에 맞게 증압하는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치의 제어방법.
제4항에 있어서, 고압 어큐뮬레이터(57)의 압력보다 목표 휠압이 높을 경우 HSV밸브(54)를 오픈, 펌프(53)를 온시키고, HSV밸브(54)를 통해 펌프 흡입구로 위치한 유체를 강제로 휠방향으로 토출시켜 휠(60)의 제동압력을 증압시키는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치의 제어방법.
브레이크 페달(10)에 커넥팅로드(11)를 통해 휠(60)의 브레이크 캘리퍼(61)에 제동압력을 공급하는 마스터실린더(30)를 직접 접속하고, 유압회로(50)를 탑재한 HECU(40)를 통해 상기 마스터실린더(30)의 제동압력을 제어하며,

상기 HECU 유압회로(50)는 마스터실린더(30)의 유압이 전달되는 휠(60)의 캘리퍼(61)에 EV밸브(51)와 AV밸브(52)가 설치되고, AV밸브(52)와 접속된 펌프(53)의 입력측과 출력측에 HSV밸브(54)와 USV밸브(55)가 설치되며, AV밸브(52)와 펌프(53) 의 사이에 어큐뮬레이터(56)가 설치되며, 상기 HSV밸브(54)와 USV밸브(55) 사이에 설치되어 마스터실린더(30)의 유압 공급과 함께 추가로 휠(60)에 유압을 공급할 수 있도록 하는 부스터 대용 고압 어큐뮬레이터(57)와; 마스터실린더(30)와 휠(60) 사이에 설치되며, 브레이크페달(10)의 각도에 대한 휠(60) 내부 압력을 제어하기 위해 PWM으로 제어되는 부스터밸브(58; BSTV)와; 펌프(53)의 출력측에 설치되어 고압 어큐뮬레이터(57)에 고압을 저장시킬 때 휠(60)쪽으로 유체 공급을 차단하는 모터컷밸브(59; MTCV);를 추가로 구비하는 차량의 브레이크 장치의 제어방법에 있어서,

운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼어 브레이크 페달 각도를 감소시키게 되면 운전자 브레이크 페달 입력값을 센싱하여 마스터실린더 압력(Pm)과 유압유니트 내부 압력(Pa)의 목표 유압을 계산하고, 부스터밸브(58)를 PWM 제어하여 Pm을 목표압력에 맞도록 제어하며, USV밸브(55)와 모터컷밸브(59)를 PWM 제어하여 Pa가 목표압력에 맞도록 휠(60)의 유체를 고압 어큐뮬레이터(57)로 유입하여 Pm과 Pa의 압력을 목표 압력에 맞게 감압하는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치의 제어방법.
제6항에 있어서, 휠(60)의 압력이 고압 어큐뮬레이터(57)의 압력보다 높을 경우 모터컷밸브(59) 크로즈, AV밸브(52) 오픈, HSV밸브(54) 크로즈, USV밸브 오픈, 펌프(53) 온시키고, AV밸브(52)를 통해 흘러 펌프 흡입구로 위치한 유체를 고압 어큐뮬레이터(57)로 강제 펌핑시켜 Pm과 Pa의 압력을 목표 압력에 맞게 감압하 는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 장치의 제어방법.