CN108583559A - 故障检测方法、系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出了一种故障检测方法、系统及汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：当真空罐的真空度满足第一预设条件且汽车的刹车次数满足第二预设条件时，判定真空罐发生漏气故障。本发明实施例所提供的一种故障检测方法、系统及汽车，能够提升真空罐漏气故障检测的准确性。

Description

故障检测方法、系统及汽车

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种故障检测方法、系统及汽车。

背景技术

纯电动汽车由于没有发动机提供真空，真空泵的作用大大增加。行车过程中若是真空罐或者真空传感器出现故障，将会威胁驾驶员的人身安全，所以对真空罐的故障检测显得尤为重要。

现有技术中针对真空罐的故障检测方法大多用于传统车或者混动车中，因为有发动机提供真空助力，所以对故障检测的实时性要求不高，故障检测方法大多单一，需在特定工况下才能检测出来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种故障检测方法、系统及汽车，能够提升真空罐漏气故障检测的准确性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种故障检测方法，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述方法包括：当所述真空罐的真空度满足第一预设条件且所述汽车的刹车次数满足第二预设条件时，判定所述真空罐发生漏气故障。

第二方面，本发明实施例提供了一种故障检测系统，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述系统包括：状态判断模块，用于判断所述真空罐的真空度是否满足第一预设条件且判断所述汽车的刹车次数是否满足第二预设条件；故障确定模块，用于当所述真空罐的真空度满足第一预设条件且所述汽车的刹车次数满足第二预设条件时，判定所述真空罐发生漏气故障。

第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括本发明实施例第二方面所提供的一种故障检测系统。

相对于现有技术，本发明实施例所提供的一种故障检测方法、系统及汽车，在判定真空罐的真空度满足第一预设条件且汽车的刹车次数满足第二预设条件时，即判定汽车的真空罐发生了漏气故障，相较于现有技术，能够提升真空罐漏气故障检测的准确性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种故障检测方法的一种示意性流程图；

图2为图1中步骤S100的子步骤的一种示意性流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种故障检测系统的一种示意性结构图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种故障检测系统的状态判断模块的一种示意性结构图。

图中：10-故障检测系统；100-判断模块；110-第一判断单元；120-第二判断单元；200-故障确定模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

汽车真空罐的故障形式主要有两种，其中之一为真空罐本体故障，即真空罐漏气；另一种是真空传感器故障。当真空罐漏气时，若漏气量较小，且真空罐漏气的速度小于真空泵的抽气速度，则真空环境依然可以建立，但若真空罐长时间处于这种状态，会减小真空泵的使用寿命；若真空罐漏气量较大，且真空罐漏气的速度大于真空泵的抽气速度，则真空罐内的真空环境无法建立，此时刹车踏板会变硬，影响驾驶员的安全。若真空罐内设置的真空传感器发生故障，VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)无法接收到真空罐的真实真空度，也有可能造成真空泵的长时间工作或者低真空时不工作，影响真空泵寿命和驾驶员安全。

现有技术中，对于真空罐的故障检测方法大多是用于传统燃油车或者是混合动力车中，但是由于传统燃油车或者使混合动力车有发动机提供真空助力，所以对汽车的真空故障检测的实时性要求不高，但对于纯电动汽车来说，由于没有发动机提供真空助力，真空罐为刹车阻力器提供的真空就显得尤为重要，因此，现有技术所提供的对于真空罐的故障检测方法也就不再能够适用于纯电动汽车对于真空罐的故障检测需求。

基于此，发明人于本发明实施例中提出一种解决方法为：根据真空罐的真空度及汽车的刹车次数是否均满足预设条件，以判定真空罐是否发生了漏气故障。具体地，请参阅图1，图1示出了本发明实施例所提供的一种故障检测方法的一种示意性流程图，该故障检测方法应用于汽车(图未示)，该汽车设置有真空罐(真空罐)，该真空罐设置有真空传感器(图未示)，在本发明实施例中，该故障检测方法包括以下步骤：

步骤S100，判断真空罐的真空度是否满足第一预设条件且汽车的刹车次数是否满足第二预设条件？若两者都是，则判定真空罐发生漏气故障；若至少一个不是，则退出故障检测。

汽车的真空往往是存储在真空罐内，其存储的形式为，当真空泵工作时，真空泵将真空罐内的空气抽出，使得真空罐内的气体减少，以使实现真空，当用户在踩刹车时，产生的气体进入到真空罐内，真空也就被消耗。

真空罐的真空度等于大气压强与绝对压强的差值，其中，大气压强指的是真空罐内的气压，而绝对压强指的是标准大气压强，当真空罐内的气体被真空泵抽出，真空罐内的大气压强此时也就低于了标准压强，真空度即为负值，也就是说，当真空度越小，表征真空罐内的大气压强与绝对压强的差值越高，大气压强也就低于标准压强越多，真空罐内所存储的真空就越多。

若用户并未踩刹车时，真空罐内的真空往往是不会被消耗的，此时汽车即依靠真空传感器检测真空罐的真空度。若真空传感器检测到真空罐内存储的真空度较高，也就是说，真空传感器所检测到的真空罐内的大气压强越接近标准大气压强，则表征此时真空传感器所检测到的真空度出现异常。而出现这种异常的原因至少有三，其一是真空泵故障，导致真空罐内的气体无法被抽出，真空无法被保持；其二是真空罐发生漏气故障，导致真空泄露；其三是真空传感器故障，导致VCU所获得的真空罐的真空度也较高，无法指示真空罐正常的真空度。

基于上述原因，本发明实施例所提供的一种故障检测方法，通过判断真空罐的真空度是否满足第一预设条件且汽车的刹车次数是否满足第二预设条件，以排除真空泵无法正常工作及真空传感器故障的状况，以提升VCU对于真空罐漏气故障检测的准确性。

其中，该第一预设条件包括，在第一预设时间段内真空罐的真空度均大于第一预设值。由于真空罐内的所存储的真空是一个动态的过程，当真空泵未工作时，若用户踩踏刹车，则此时会消耗真空，真空罐内的真空度即会上升；另一方面，当真空罐内的真空被消耗后，真空泵即工作以保持真空罐内的真空，此时真空罐内的真空度即会下降。因此，若在第一预设时间段内真空罐的真空度均大于第一预设值，则表征此时真空罐内的真空度异常。其中，导致该异常的原因可能是用户在第一预设时间内较为频繁的踩踏刹车导致真空泵的抽真空的速度低于用户频繁的踩踏刹车所消耗真空的速度，也有可能是真空罐发生了漏气故障。

作为一种实施方式，该第一预设值为-20kpa，第一预设时间段为10s。可以理解，在本发明实施例其他的一些实施方式中，该第一预设值还可以设置为其他的值，比如-23kpa、-30kpa、-15kpa等，第一预设时间段页可以设置为其他的值，比如8s、9s、8.5s或者是11s等。

并且，该第二预设条件包括：在第一预设时间段内汽车的刹车次数小于或等于第二预设值。由于真空罐内所存储的真空被直接用户汽车的刹车助力器，也就是说，当用户频繁的踩踏刹车时，必然会消耗大量的真空，若因为用户在第一预设时间段内频繁的踩踏刹车导致的真空度大于第一预设值，而判定真空罐发生的漏气故障，显然不合理。因此，设置第二预设值，当在第一预设时间段内汽车的刹车次数小于或等于第二预设值时，表征此时用户并未频繁的踩踏刹车，此时依靠真空度所判定的真空罐的漏气是可靠的。作为一种实施方式，该第二预设值可以设置为6次，可以理解，该第二预设值还可以设置为其他的值，比如说7次、8次或者是10次等等。

作为一种实施方式，当接收到汽车的刹车信号时或检测到汽车的主缸压力发生变化时，汽车的刹车次数即增加一次。对于VCU而言，获取用户踩踏刹车的次数，往往是根据刹车信号来计算，当检测到一次刹车信号，即表征用户次数踩踏了一次刹车，但需要注意的是，由于刹车信号的产生需要触发，若用户踩踏刹车较轻，即是说用户可能只是轻轻的点了一下刹车，并没有深踩刹车踏板，那么可能无法触发刹车信号，但此时对于汽车本身而言，其实是触发了刹车的，即此时是会消耗真空罐内所存储的真空的，只是可能由于刹车被踩踏的较轻，没有触发刹车信号，VCU即认为并没有踩踏刹车。因此，在本发明实施例中，引入主缸压力信号作为刹车次数的计量因素，当汽车刹车时，会消耗主缸里面所存储的液压油，因此，若主缸压力信号发生了变化，则必然是用户踩踏了刹车。因此，在本发明实施例中，当接收到汽车的刹车信号时或检测到汽车的主缸压力发生变化时，VCU均记录为汽车的刹车次数增加一次。值得说明的是，当同时接收到汽车的刹车信号且检测到汽车的主缸压力发生变化时，VCU记录为汽车的刹车次数增加两次。

值得说明的是，在一些实施方式中，汽车设置有实体的真空罐，此时真空罐一端与真空泵直接连通，另一端与汽车的刹车助力器的腔室连通，以便于在存储真空供刹车助力器使用；同时，在其他的一些实施方式中，当汽车的真空泵与刹车助力器的腔室直接连通时，此时汽车并未设置有实体的真空罐，而是将刹车助力器的腔室视为真空罐的腔室，也就是说，此时可以认为，该汽车此时设置有一个虚体的真空罐，该虚体的真空罐的腔室与刹车助力器的腔室相同。

作为一种实施方式，请参阅图2，图2为图1中步骤S100的子步骤的一种示意性流程图，在本发明实施例中，步骤S100包括以下子步骤：

子步骤S110，判断真空罐的真空度是否满足第一预设条件？若满足，则执行子步骤S120；若不满足，则退出故障检测。

在对汽车的真空罐进行漏气检测时，由于真空传感器会实时的将检测到的真空罐内的真空度发送给VCU，而刹车信号却是用户在踩踏刹车后才会传送给VCU，也就是说，对于VCU来讲，真空罐的真空度是实时可以获取到的，但刹车信号却不一定随时都能接收到。因此，作为一种实施方式，VCU先判断真空罐的真空度是否满足第一预设条件，具体地说，当VCU所实时获取到的真空罐的真空度在某一时刻大于第一预设值时，VCU即开始判断真空罐的真空度是否满足第一预设条件，当VCU在后续的第一预设时间段内所获取到的真空罐的真空度均大于第一预设值时，VCU即认为当真空罐的真空度满足第一预设条件，即在第一预设时间段内真空罐的真空度大于第一预设值，表征此时真空罐可能发生了漏气故障；若真空罐的真空度不满足第一预设条件，即表示此时真空罐没有发生漏气故障的可能，此时即退出故障检测，也就是说，此时即不再进行后续的检测。

子步骤S120，判断汽车的刹车次数是否满足第二预设条件？若满足，则判定真空罐发生漏气故障；若不满足，则退出故障检测。

在判定真空罐的真空度满足第一预设条件，即真空罐的真空度大于第一预设值时，VCU即认为此时真空罐处于低真空状态，其中，真空罐处于该状态可能是由于真空罐发生了泄露，也有可能是因为用户在短时间内频繁的踩踏刹车，导致真空被大量的消耗，从而导致的真空罐处于低真空状态。此时即判断汽车的刹车次数是否满足第二预设条件，当汽车的刹车次数满足第二预设条件时，也就是说，当汽车的刹车次数在第一预设时间段内低于第二预设值时，表征此时真空罐处于低真空状态并非是由于用户频繁的踩踏刹车所导致的，换句话说，当汽车的刹车次数满足第二预设条件时，即判定真空罐发生漏气故障；否则，即推出故障检测。

值得说明的是，由于真空罐的真空度需要检测第一预设时间段内均满足大于第一预设值，且刹车次数也需要在第一预设时间段内小于第二预设值，因此，作为一种实施方式，当VCU检测到某一时刻真空罐的真空度大于第一预设值即开始步骤S110判断在第一预设时间段内真空罐的真空度是否大于第一预设值时，同时开始步骤S120判断在第一预设时间段内刹车次数是否小于或等于第二预设值。

基于上述设计，本发明实施例所提供的一种故障检测方法，通过在判定真空罐的真空度满足第一预设条件时再判断汽车的刹车次数是否满足第二预设条件，由于真空罐的真空度具有实时性，使得本发明实施例所提供的一种故障检测方法能够实时的检测真空罐的漏气故障。

请继续参阅图1，当由步骤S100判定真空罐的真空度满足第一预设条件且汽车的刹车次数满足第二预设条件时，即执行步骤S200，真空罐发生漏气故障。

当步骤根据步骤S100判定真空罐的真空度满足第一预设条件且汽车的刹车次数满足第二预设条件时，VCU即认为确定真空罐发生了漏气故障，还可以将真空罐发生了漏气故障通过整车装配的喇叭、光电报警器等警示设备，提示用户真空罐此时发生了漏气故障，请及时维护汽车安全。

基于上述设计，本发明实施例所提供的一种故障检测方法，在判定真空罐的真空度满足第一预设条件且汽车的刹车次数满足第二预设条件时，即判定汽车的真空罐发生了漏气故障，相较于现有技术，能够提升真空罐漏气故障检测的准确性。

具体地，请参阅图3，图3示出了本发明实施例所提供的一种故障检测系统10的一种示意性结构图，该故障检测系统10应用于汽车，该汽车设置有真空罐，该真空罐设置有真空传感器，在本发明实施例中，该故障检测系统10包括状态判断模块100和故障确定模块200。其中，

状态判断模块100用于判断所述真空罐的真空度是否满足第一预设条件且判断所述汽车的刹车次数是否满足第二预设条件。

作为一种实施方式，请参阅图4，图4示出了本发明实施例所提供的一种故障检测系统10的状态判断模块100的一种示意性结构图，在本发明实施例中，该状态判断模块100包括第一判断单元110和第二判断单元120。其中，

第一判断单元110用于判断所述真空罐的真空度是否满足第一预设条件。

第二判断单元120用于判断所述汽车的刹车次数是否满足第二预设条件。

请继续参阅图3，在本发明实施例中，故障确定模块200用于当所述真空罐的真空度满足第一预设条件且所述汽车的刹车次数满足第二预设条件时，判定所述真空罐发生漏气故障。

本发明实施例还提供一种汽车，该汽车包括本发明实施例所提供的上述的故障检测系统10。

综上所述，本发明实施例所提供的一种故障检测方法、系统及汽车，在判定真空罐的真空度满足第一预设条件且汽车的刹车次数满足第二预设条件时，即判定汽车的真空罐发生了漏气故障，相较于现有技术，能够提升真空罐漏气故障检测的准确性；还通过在判定真空罐的真空度满足第一预设条件时再判断汽车的刹车次数是否满足第二预设条件，由于真空罐的真空度具有实时性，使得本发明实施例所提供的一种故障检测方法能够实时的检测真空罐的漏气故障。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述方法包括：

当所述真空罐的真空度满足第一预设条件且所述汽车的刹车次数满足第二预设条件时，判定所述真空罐发生漏气故障。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述真空罐的真空度满足第一预设条件且所述汽车的刹车次数满足第二预设条件时，判定所述真空罐发生漏气故障的步骤，包括：

当所述真空罐的真空度满足第一预设条件时，判断所述汽车的刹车次数是否满足第二预设条件；

当所述汽车的刹车次数满足所述第二预设条件时，判定所述真空罐发生漏气故障。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：在第一预设时间段内所述真空罐的真空度均大于第一预设值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一预设值为-20kpa，所述第一预设时间段为10s。

5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：在第一预设时间段内所述汽车的刹车次数小于或等于第二预设值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当接收到所述汽车的刹车信号时或检测到所述汽车的主缸压力发生变化时，所述汽车的刹车次数增加一次。

7.一种故障检测系统，其特征在于，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述系统包括：

状态判断模块，用于判断所述真空罐的真空度是否满足第一预设条件且判断所述汽车的刹车次数是否满足第二预设条件；

故障确定模块，用于当所述真空罐的真空度满足第一预设条件且所述汽车的刹车次数满足第二预设条件时，判定所述真空罐发生漏气故障。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述状态判断模块包括：

第一判断单元，用于判断所述真空罐的真空度是否满足第一预设条件；

第二判断单元，用于判断所述汽车的刹车次数是否满足第二预设条件。

9.如权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述第一预设条件包括：在第一预设时间段内所述真空罐的真空度均大于第一预设值；

所述第二预设条件包括：在所述第一预设时间段内所述汽车的刹车次数小于或等于第二预设值。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求7-9中任一项所述的故障检测系统。