JP2013252740A

JP2013252740A - 故障診断装置及び故障診断方法

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Publication number: JP2013252740A
Application number: JP2012128024A
Authority: JP
Inventors: Michiteru Arita; 通輝有田
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 2012-06-05
Filing date: 2012-06-05
Publication date: 2013-12-19
Anticipated expiration: 2032-06-05
Also published as: JP6087065B2

Abstract

【課題】負圧アクチュエータ制御システムの故障診断を行うことができる故障診断装置及び故障診断方法を提供する。
【解決手段】本発明は、バキュームポンプ１０によりバキュームタンク３内に蓄えた負圧を利用し、車両制動用の負圧アクチュエータ２を制御する負圧アクチュエータ制御システム１における故障診断装置であって、バキュームポンプ１０を制御するためのポンプ信号の状態、負圧アクチュエータ２を制御するためのアクチュエータ信号の状態、及びバキュームタンク３内のタンク圧力Ｐに基づいて、負圧アクチュエータ制御システム１の故障を診断する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両制動用の負圧アクチュエータ制御システムの故障診断装置及び故障診断方法に関する。

従来、タンク内に負圧を蓄えるポンプの制御に関する技術文献として、例えば特開平９―１７７６７８号公報が知られている。この公報には、負圧ポンプの制御により負圧タンク内に蓄えられた負圧を利用して、ブレーキブースタ（負圧ブースタ）を作動させることが開示されている。

特開平９―１７７６７８号公報

ところで、本発明者は、鋭意検討した結果、前述したポンプの制御だけではなく、当該ポンプによりタンクに蓄えた負圧を利用する車両制動用の負圧アクチュエータも制御する車両制動用の負圧アクチュエータ制御システムについて着想した。このような負圧アクチュエータ制御システムにおいては、システムの故障診断機能（自己診断機能）を備えることが望ましい。

そこで、本発明は、負圧アクチュエータ制御システムの故障診断を行うことができる故障診断装置及び故障診断方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、バキュームポンプによりバキュームタンク内に蓄えた負圧を利用し、負圧アクチュエータを制御する車両制動用の負圧アクチュエータ制御システムにおける故障診断装置であって、バキュームポンプを制御するためのポンプ信号の状態、負圧アクチュエータを制御するためのアクチュエータ信号の状態、及びバキュームタンク内のタンク圧力に基づいて、負圧アクチュエータ制御システムの故障を診断することを特徴とする。

上記故障診断装置によれば、バキュームポンプが駆動すればバキュームタンク内のタンク圧力が低下し、負圧アクチュエータが駆動すれば負圧が消費されてタンク圧力が上昇することから、バキュームポンプを制御するためのポンプ信号の状態、負圧アクチュエータを制御するためのアクチュエータ信号の状態、及びバキュームタンク内のタンク圧力に基づいて、タンク圧力の異常な挙動を判定することで負圧アクチュエータ制御システムの故障を診断することができる。

上記故障診断装置においては、負圧アクチュエータ制御システムに故障があると診断した場合に、バキュームポンプを停止状態に維持してもよい。
この場合、エア漏れやセンサ異常などの故障があるにもかかわらずバキュームポンプが駆動し続ける事態を防止することができる。

上記故障診断装置においては、ポンプ信号がＯＮ状態になった後、アクチュエータ信号がＯＦＦ状態かつタンク圧力が所定のポンプ駆動停止圧力以上の場合で、所定時間が経過したときに、負圧アクチュエータ制御システムに故障があると診断してもよい。
この場合には、ポンプ信号がＯＮ状態にもかかわらず十分な時間が経過してもタンク圧力がポンプ駆動停止圧力まで低下しないことから、バキュームポンプが十分に機能しないポンプ不良やエア漏れなどの故障を診断することができる。

上記故障診断装置においては、ポンプ信号がＯＦＦ状態の場合に、タンク圧力が所定時間内に所定値以上低下したとき、負圧アクチュエータ制御システムに故障があると診断してもよい。
この場合には、ポンプ信号がＯＦＦ状態にもかかわらずバキュームポンプが駆動し続けるなどの故障を診断することができる。

上記故障診断装置においては、ポンプ信号がＯＮ状態になった後、アクチュエータ信号がＯＦＦ状態のままで所定時間が経過してもタンク圧力が変化しない場合に、負圧アクチュエータ制御システムに故障があると診断してもよい。
この場合には、ポンプ信号がＯＮ状態にもかかわらずバキュームポンプが駆動しないポンプ動作異常、具体的にはポンプへ信号伝達の異常や電力供給の異常などの故障を診断することができる。

上記故障診断装置においては、アクチュエータ信号がＯＮ状態になった後、ポンプ信号がＯＦＦ状態のままで所定時間が経過してもタンク圧力が変化しない場合に、負圧アクチュエータ制御システムに故障があると診断してもよい。
この場合には、バキュームタンク内のタンク圧力を検出するバキュームセンサの異常やアクチュエータ信号がＯＮ状態にもかかわらず負圧アクチュエータによる負圧の消費が起きない負圧アクチュエータ側の異常などの故障を診断することができる。

本発明は、バキュームポンプによりバキュームタンク内に蓄えた負圧を利用し、負圧アクチュエータを制御する車両制動用の負圧アクチュエータ制御システムにおける故障診断方法であって、バキュームポンプを制御するためのポンプ信号の状態、負圧アクチュエータを制御するためのアクチュエータ信号の状態、及びバキュームタンク内のタンク圧力に基づいて、負圧アクチュエータ制御システムの故障を診断することを特徴とする。

上記故障診断方法によれば、バキュームポンプが駆動すればバキュームタンク内のタンク圧力が低下し、負圧アクチュエータが駆動すれば負圧が消費されてタンク圧力が上昇することから、バキュームポンプを制御するためのポンプ信号の状態、負圧アクチュエータを制御するためのアクチュエータ信号の状態、及びバキュームタンク内のタンク圧力に基づいて、タンク圧力の異常な挙動を判定することで負圧アクチュエータ制御システムの故障を診断することができる。

本発明によれば、負圧アクチュエータ制御システムの故障診断を行うことができる故障診断装置及び故障診断方法を提供できる。

本発明に係る車両制動用の負圧アクチュエータ制御システムの一実施形態を示す概略図である。本実施形態に係る故障診断装置を示すブロック図である。バキュームセンサの検出値固定の異常を説明するためのグラフである。バキュームセンサの一部範囲の検出値固定の異常を説明するためのグラフである。バキュームセンサの上方ドリフト異常を説明するためのグラフである。バキュームセンサの上方ゲイン異常を説明するためのグラフである。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１に示されるように、本実施形態に係る車両制動用の負圧アクチュエータ制御システム１は、ディーゼルエンジンの車両に備えられ、排気ブレーキ用の負圧アクチュエータ２を制御するものである。排気ブレーキ用の負圧アクチュエータ２は、バキュームタンク３内に蓄えられた負圧を利用して作動するアクチュエータであり、車両の排気管Ｅｘに設けられたシャッタバルブＳを開閉することによって排気ブレーキの作動と非作動とを切り替える。

負圧アクチュエータ制御システム１は、車両制御ＥＣＵ［Electronic Control Unit］４及びエンジンＥＣＵ５を有しており、エンジンＥＣＵ５によって負圧アクチュエータ２を制御している。

車両制御ＥＣＵ４は、ＣＰＵ[Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]などから構成される電子制御ユニットである。車両制御ＥＣＵ４は、後述する故障診断装置Ｔとしても機能する。車両制御ＥＣＵ４には、エンジンＥＣＵ５及びバキュームセンサ６が接続されている。

エンジンＥＣＵ５は、車両のディーゼルエンジンを制御する電子制御ユニットである。エンジンＥＣＵ５は、車両制御ＥＣＵ４との間でエンジン制御に関する各種情報の送受信を行う。エンジンＥＣＵ５は、エンジンの始動や停止、エンジン回転数、排気ブレーキの作動や非作動に関する情報をエンジン信号として車両制御ＥＣＵ４に送信する。

エンジンＥＣＵ５は、負圧アクチュエータ２を制御する。具体的には、エンジンＥＣＵ５は、負圧アクチュエータ２とバキュームタンク３とを繋ぐ配管Ｈに設けられた電磁弁９を操作することで負圧アクチュエータ２に対する負圧の供給を制御する。

エンジンＥＣＵ５は、排気ブレーキを作動させる場合、電磁弁９に電磁弁信号を出力する（電磁弁信号をＯＮ状態にする）。エンジンＥＣＵ５は、電磁弁信号の出力により電磁弁９を開いてバキュームタンク３内に蓄えた負圧を供給することで、負圧アクチュエータ２を作動させ、排気ブレーキ用のシャッタバルブＳを閉鎖する。電磁弁信号は特許請求の範囲に記載のアクチュエータ信号に相当する。

一方、エンジンＥＣＵ５は、排気ブレーキを非作動にする場合、電磁弁９への電磁弁信号の出力を停止する（電磁弁信号をＯＦＦ状態にする）エンジンＥＣＵ５は、電磁弁信号の出力停止により電磁弁９を閉じて負圧アクチュエータ２への負圧供給を止めることで、バネ機構などにより負圧アクチュエータ２を非作動の状態に戻し、シャッタバルブＳを開放する。

バキュームセンサ６は、バキュームタンク３内のタンク圧力Ｐを検出するセンサである。タンク圧力Ｐを大気圧から引いた差分の圧力が、バキュームタンク３内に蓄えられる負圧となる。バキュームセンサ６は、タンク圧力Ｐの検出値をタンク圧力信号として車両制御ＥＣＵ４へ送信する。

車両制御ＥＣＵ４は、バキュームタンク３内の気体を吸引するバキュームポンプ１０を制御している。具体的には、車両制御ＥＣＵ４は、バキュームポンプ１０を駆動させる場合、リレー１３にリレー駆動信号を出力する（リレー駆動信号をＯＮ状態にする）。車両制御ＥＣＵ４は、リレー駆動信号の出力によりリレー１３の接点をＯＮにすることで、電源１２とバキュームポンプ１０とを接続してバキュームポンプ１０を駆動させる。リレー駆動信号は、特許請求の範囲に記載のポンプ信号に相当する。

また、車両制御ＥＣＵ４は、バキュームポンプ１０を停止させる場合、リレー駆動信号の出力を停止する（リレー駆動信号をＯＦＦ状態にする）。車両制御ＥＣＵ４は、リレー駆動信号の出力停止によりリレー１３の接点をＯＦＦにすることで、電源１２とバキュームポンプ１０とを非接続にしてバキュームポンプ１０を停止させる。なお、バキュームポンプ１０とバキュームタンク３とを接続する配管Ｈには逆止弁１１が設けられている。

車両制御ＥＣＵ４は、バキュームタンク３内の負圧（大気圧とタンク圧力Ｐとの差圧）が負圧アクチュエータ２の最低作動負圧以上となるように、バキュームポンプ１０を制御する。負圧アクチュエータ２の最低作動負圧とは、負圧アクチュエータ２を作動（すなわちシャッタバルブＳを閉鎖）させるために最低限必要な負圧を意味する。負圧アクチュエータ２の最低作動負圧は一定値である。

車両制御ＥＣＵ４は、ポンプ駆動開始圧力Ｐａ及びポンプ駆動停止圧力Ｐｂを設定値として記憶している。ポンプ駆動開始圧力Ｐａは、バキュームポンプ１０の駆動開始のトリガーとなる圧力値である。また、ポンプ駆動停止圧力Ｐｂは、バキュームポンプ１０の駆動停止のトリガーとなる圧力値であり、ポンプ駆動開始圧力Ｐａより低い値として設定される。なお、ポンプ駆動開始圧力Ｐａ及びポンプ駆動停止圧力Ｐｂは一定値である必要はなく、大気圧などに応じて変動する値であってもよい。

車両制御ＥＣＵ４は、バキュームタンク３内の負圧が消費されて、タンク圧力Ｐがポンプ駆動開始圧力Ｐａまで上昇すると、バキュームポンプ１０を駆動させることでタンク圧力Ｐを低下させる（負圧を蓄える）。そして、車両制御ＥＣＵ４は、タンク圧力Ｐが所定のポンプ駆動停止圧力Ｐｂまで低下すると、バキュームポンプ１０を停止させる。

次に、負圧アクチュエータ制御システム１の故障を診断する故障診断装置Ｔについて説明する。

図２は、本実施形態に係る故障診断装置Ｔを示すブロック図である。図２に示されるように、故障診断装置Ｔは、車両制御ＥＣＵ４及び異常表示用ランプ１５を有している。

また、車両制御ＥＣＵ４には、車両のエンジンキーの状態を検出するエンジンキー検出部１４が接続されている。エンジンキー検出部１４は、ＯＮ状態又はＯＦＦ状態へのエンジンキーの切り替えを検出した場合、エンジンキー信号を車両制御ＥＣＵ４へ送信する。

図２に示されるように、車両制御ＥＣＵ４は、システム自己診断部２１、フェイルセーフ制御部２２、及びダイアグ機能部２３を有している。

システム自己診断部２１は、車両制御ＥＣＵ４やエンジンＥＣＵ５からの各種信号の出力状態及びバキュームセンサ６によるタンク圧力Ｐの検出値に基づいて、システムの故障について自己診断を行う。自己診断（故障診断）について、詳細は後述する。

フェイルセーフ制御部２２は、システム自己診断部２１がシステム故障と診断した場合、負圧アクチュエータ制御システム１の安全性を確保するためのフェイルセーフ制御を実行する。フェイルセーフ制御部２２は、フェイルセーフ制御の一つとして、異常表示用ランプ１５を点灯させる。異常表示用ランプ１５は、例えばインストルメントパネルに設けられ、運転者に負圧アクチュエータ制御システム１の故障（異常）を知らせる。

また、フェイルセーフ制御部２２は、フェイルセーフ制御の一つとして、バキュームポンプ１０を停止状態に維持する。バキュームポンプ１０の停止は、リレー駆動信号の出力を停止することで行ってもよく、その他、緊急用の停止手段により停止させてもよい。

フェイルセーフ制御部２２は、所定の復帰条件が満たされた場合に、フェイルセーフ制御を解除する。復帰条件には、エンジンキーのＯＦＦ状態への切り替え検出や外部からの故障診断結果の消去（ダイアグ消去）などが挙げられる。

ダイアグ機能部２３は、外部の故障診断器に接続され、外部の故障診断器との間でデータのやり取りを行う。ダイアグ機能部２３は、システム自己診断部２１による自己診断の結果（ダイアグコード）を外部の故障診断器に対して出力する。また、外部の故障診断器からの入力を受け入れる。

次に、システム自己診断部２１における故障診断方法について説明する。システム自己診断部２１は、複数の故障判定条件を記憶しており、それぞれの故障判定条件が満たされた場合に、システムに故障があると診断する。

システム自己診断部２１では、車両制御ＥＣＵ４のリレー駆動信号（ポンプ信号）の状態、エンジンＥＣＵ５の電磁弁信号（アクチュエータ信号）の状態、及びバキュームセンサ６によるタンク圧力Ｐの検出値に基づいて、故障判定条件が満たされたか否かを判定する。

具体的には、システム自己診断部２１は、リレー駆動信号がＯＮ状態になった後、電磁弁信号がＯＦＦ状態かつバキュームセンサ６によるタンク圧力Ｐの検出値がポンプ駆動停止圧力Ｐｂ以上の場合で、所定時間（例えば１８０秒）が経過したときに、第１の故障判定条件が満たされたと判定する。

システム自己診断部２１は、第１の故障判定条件が満たされたと判定した場合、リレー駆動信号がＯＮ状態にもかかわらず、十分な時間が経過してもタンク圧力Ｐの検出値が目標となるポンプ駆動停止圧力Ｐｂまで低下しないことから、バキュームポンプ１０が十分に機能しないポンプ不良やエア漏れなどの故障があると診断する。

また、システム自己診断部２１は、リレー駆動信号がＯＦＦ状態の場合に、タンク圧力Ｐの検出値が所定時間（例えば１０秒）内に所定値（例えば２ｋＰａ）以上低下したとき、第２の故障判定条件が満たされたと判定する。

システム自己診断部２１は、第２の故障判定条件が満たされたと判定した場合、リレー駆動信号がＯＦＦ状態にもかかわらずバキュームポンプ１０が駆動し続けるなどの故障があると診断する。なお、所定値は、バキュームセンサ６の元々のセンサ精度に基づく誤検出を故障と判定しないように、バキュームセンサ６の性能に基づいて適切に設定される。

更に、システム自己診断部２１は、リレー駆動信号がＯＮ状態になった後、電磁弁信号がＯＦＦ状態のままで所定時間（例えば１０秒）が経過してもタンク圧力Ｐの検出値が変化しない場合、第３の故障判定条件が満たされたと判定する。

システム自己診断部２１は、第３の故障判定条件が満たされたと判定した場合、リレー駆動信号がＯＮ状態にもかかわらずバキュームポンプ１０が駆動しないポンプ動作異常、具体的にはバキュームポンプ１０へ信号伝達の異常や電力供給の異常などの故障があると診断する。

また、システム自己診断部２１は、電磁弁信号がＯＮ状態になった後、リレー駆動信号がＯＦＦ状態のままで所定時間（例えば１０秒）が経過してもタンク圧力Ｐが変化しない場合、第４の故障判定条件が満たされたと判定する。

システム自己診断部２１は、第４の故障判定条件が満たされたと判定した場合、電磁弁信号がＯＮ状態にもかかわらず負圧アクチュエータ２による負圧の消費が起きない負圧アクチュエータ２や電磁弁９側の異常などの故障があると診断する。

また、システム自己診断部２１は、バキュームセンサ６に関する診断を行う。以下、バキュームセンサ６の故障（異常）の状況とその故障判定条件について図３〜図６を参照して説明する。

図３は、バキュームセンサ６の検出値固定の異常を説明するためのグラフである。グラフの横軸はバキュームタンク３内の実際のタンク圧力Ｐ、グラフの縦軸はバキュームセンサ６の検出した検出値である。また、破線Ｒは実際のタンク圧力Ｐの変位を示し、実線Ｄはバキュームセンサ６の検出値の変位を示している。図３に示されるように、バキュームセンサ６に検出値固定の異常が生じると、実際のタンク圧力Ｐに関わらず検出値が一定となる。

また、図４は、バキュームセンサ６の一部範囲の検出値固定の異常を説明するためのグラフである。図４に示されるように、バキュームセンサ６に一部範囲の検出値固定の異常が生じると、一部範囲において検出値が一定となる。図３及び図４に示されるように、検出値固定の異常が生じると、ポンプ駆動開始圧力Ｐａやポンプ駆動停止圧力Ｐｂに検出値が至らず、バキュームポンプ１０の駆動開始又は駆動停止が行われないおそれがある。

そこで、システム自己診断部２１は、タンク圧力Ｐが変化すべき場合にバキュームセンサ６の検出値が変化しない時、検出値固定の異常の可能性があると診断する。

具体的には、システム自己診断部２１は、リレー駆動信号がＯＮ状態になった後、電磁弁信号がＯＦＦ状態のままで所定時間（例えば１０秒）が経過してもタンク圧力Ｐの検出値が変化しない場合、すなわち第３の故障判定条件が満たされた場合、バキュームポンプ１０が駆動しないポンプ動作異常と共にバキュームセンサ６の検出値固定の異常の可能性があると診断する。

また、システム自己診断部２１は、電磁弁信号がＯＮ状態になった後、リレー駆動信号がＯＦＦ状態のままで所定時間（例えば１０秒）が経過してもタンク圧力Ｐの検出値が変化しない場合、すなわち第４の故障判定条件が満たされた場合、負圧アクチュエータ２や電磁弁９の異常の可能性と共にバキュームセンサ６の検出値固定の異常の可能性があると診断する。

図５は、バキュームセンサ６の上方ドリフト異常を説明するためのグラフである。また、図６は、バキュームセンサ６の上方ゲイン異常を説明するためのグラフである。図５及び図６に示されるように、バキュームセンサ６に上方ドリフト異常や上方ゲイン異常が生じると、実際のタンク圧力Ｐよりバキュームセンサ６の検出値が高くなる。その結果、実質的に、ポンプ駆動開始圧力Ｐａ及びポンプ駆動停止圧力Ｐｂが負圧側へずれることとなり、場合によってはバキュームポンプ１０が停止しなくなるおそれがある。

そこで、システム自己診断部２１は、リレー駆動信号がＯＮ状態になった後、電磁弁信号がＯＦＦ状態かつバキュームセンサ６によるタンク圧力Ｐの検出値がポンプ駆動停止圧力Ｐｂ以上の場合で、所定時間（例えば１８０秒）が経過したとき、すなわち第１の故障判定条件が満たされた場合、ポンプ不良やエア漏れと共にバキュームセンサ６の上方ドリフト異常や上方ゲイン異常の可能性があると診断する。

なお、システム自己診断部２１の故障判定条件は、上述したものに限られず、様々な条件を採用することができる。また、第１〜第４の故障判定条件における所定時間は任意に変更可能である。更に、バキュームセンサ６の故障判定条件は、必ずしも第１〜第４の故障判定条件と同一である必要はなく、例えば所定時間などが異なっていてもよい。

以上説明した本実施形態に係る故障診断装置Ｔ及び故障診断方法によれば、バキュームポンプ１０が駆動すればバキュームタンク３内のタンク圧力Ｐが低下し、負圧アクチュエータ２が駆動すれば負圧が消費されてタンク圧力Ｐが上昇することから、バキュームポンプ１０を制御するためのリレー駆動信号の状態、負圧アクチュエータを制御するための電磁弁信号の状態、及びバキュームタンク３内のタンク圧力Ｐに基づいて、タンク圧力Ｐの異常な挙動を判定することで負圧アクチュエータ制御システム１の故障を診断することができる。

また、この故障診断装置Ｔ及び故障診断方法によれば、負圧アクチュエータ制御システム１に故障があると診断した場合に、バキュームポンプ１０を停止状態に維持するフェイルセーフ制御を行うので、エア漏れやセンサ異常などの故障があるにもかかわらずバキュームポンプ１０が駆動し続ける事態を防止することができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、車両制動用の負圧アクチュエータ制御システムは、排気ブレーキ用の負圧アクチュエータを制御する場合に限られず、エアブレーキその他の制動装置に用いる負圧アクチュエータの制御に用いてもよい。

また、一つのバキュームタンクに、複数のバキュームセンサを設ける態様であっても良い。この場合、複数のバキュームセンサの検出値をそれぞれ比較することで、より適切にバキュームセンサの故障を診断することができる。

また、バキュームポンプの制御はリレーを介したものに限られない。例えば、直接的にバキュームポンプに制御信号を出力する態様であってもよく、その他、周知の制御態様を採用することができる。同様に、負圧アクチュエータの制御についても、電磁弁を用いたものに限られず、様々な周知の制御態様を採用することができる。

１…負圧アクチュエータ制御システム２…負圧アクチュエータ３…バキュームタンク４…車両制御ＥＣＵ５…エンジンＥＣＵ６…バキュームセンサ９…電磁弁１０…バキュームポンプ１１…逆止弁１２…電源１３…リレー１４…エンジンキー検出部１５…異常表示用ランプ２１…システム自己診断部２２…フェイルセーフ制御部２３…ダイアグ機能部Ｅｘ…排気管Ｈ…配管Ｐ…タンク圧力Ｐａ…ポンプ駆動開始圧力Ｐｂ…ポンプ駆動停止圧力Ｓ…シャッタバルブＴ…故障診断装置

Claims

バキュームポンプによりバキュームタンク内に蓄えた負圧を利用し、負圧アクチュエータを制御する車両制動用の負圧アクチュエータ制御システムにおける故障診断装置であって、
前記バキュームポンプを制御するためのポンプ信号の状態、前記負圧アクチュエータを制御するためのアクチュエータ信号の状態、及び前記バキュームタンク内のタンク圧力に基づいて、前記負圧アクチュエータ制御システムの故障を診断する、故障診断装置。
前記負圧アクチュエータ制御システムに故障があると診断した場合に、前記バキュームポンプを停止状態に維持する、請求項１に記載の故障診断装置。
前記ポンプ信号がＯＮ状態になった後、前記アクチュエータ信号がＯＦＦ状態かつ前記タンク圧力が所定のポンプ駆動停止圧力以上の場合で、所定時間が経過したときに、前記負圧アクチュエータ制御システムに故障があると診断する、請求項１又は２に記載の故障診断装置。
前記ポンプ信号がＯＦＦ状態の場合に、前記タンク圧力が所定時間内に所定値以上低下したとき、前記負圧アクチュエータ制御システムに故障があると診断する、請求項１〜３の何れか一項に記載の故障診断装置。
前記ポンプ信号がＯＮ状態になった後、前記アクチュエータ信号がＯＦＦ状態のままで所定時間が経過しても前記タンク圧力が変化しない場合に、前記負圧アクチュエータ制御システムに故障があると診断する、請求項１〜４の何れか一項に記載の故障診断装置。
前記アクチュエータ信号がＯＮ状態になった後、前記ポンプ信号がＯＦＦ状態のままで所定時間が経過しても前記タンク圧力が変化しない場合に、前記負圧アクチュエータ制御システムに故障があると診断する、請求項１〜５の何れか一項に記載の故障診断装置。
バキュームポンプによりバキュームタンク内に蓄えた負圧を利用し、負圧アクチュエータを制御する車両制動用の負圧アクチュエータ制御システムにおける故障診断方法であって、
前記バキュームポンプを制御するためのポンプ信号の状態、前記負圧アクチュエータを制御するためのアクチュエータ信号の状態、及び前記バキュームタンク内のタンク圧力に基づいて、前記負圧アクチュエータ制御システムの故障を診断する、故障診断方法。