KR101619227B1 - 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법 - Google Patents

차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 ECU에서 판단하는 고장 진단과 함께 별도의 제어기에서 고장 진단을 함으로써 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단을 강건화하는 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법은 차량의 미들 도어 또는 스텝으로부터 작동 신호를 입력 받는 단계; 상기 작동 신호를 기초로 제1 제어기가 미들 도어 또는 스텝의 고장 여부를 판단하는 단계; 상기 작동 신호를 기초로 제2 제어기가 미들 도어 또는 스텝의 고장 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 제어기 및 제2 제어기가 미들 도어 또는 스텝을 고장이라고 진단하면, 엔진의 시동 여부를 판단하는 단계; 그리고 상기 엔진이 시동 중이면, 가속 페달의 인터락을 설정하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법{MALFUNCTION DIAGNOSYS METHOD OF MIDDLE DOOR OR STEP FOR VEHICLES}
본 발명은 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 ECU에서 판단하는 고장 진단과 함께 별도의 제어기에서 고장 진단을 함으로써 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단을 강건화하는 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법에 관한 것이다.
일반적으로 대형 차량 또는 레저용 차량에는 승객이 승하차하는 통로로써 미들 도어(Middle door)가 마련되어 있으며, 승하차의 편의성을 위해 스텝(Step)이 설치되어 있다.
이러한 차량의 미들 도어나 스텝은 국내 법규(자동차 안전 기준) 또는 해외 법규(ECE R 107)에 따라 미들 도어가 열려 있는 경우 또는 스텝이 돌출(Extension)되어 있는 경우에는 차량 거동이 금지된다.
따라서 차량의 미들 도어 또는 스텝에 고장이 발생하여 미들 도어가 열린 상태 또는 스텝이 돌출된 상태에서는 ECU(Engine Control Unit)가 고장을 감지하여 가속 페달에 인터락(Interlock)을 설정한다. 즉, ECU는 차량의 미들 도어 또는 스텝의 작동 장치로부터 전압 신호를 전달받아 설정된 기준 전압과 비교하여 미들 도어 또는 스텝의 고장 여부를 판단한다.
그런데 종래 기술과 같이 ECU에서만 고장을 진단하는 경우, ECU와 연결된 CAN 통신의 순간적 이상이 발생하는 경우 미들 도어 또는 스텝의 고장 판단을 정확히 할 수 없는 문제점이 있다.
공개특허공보 제10-2014-0077735호(2014.06.24.)
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, ECU에서 판단하는 고장 진단과 함께 별도의 제어기에서 고장 진단을 함으로써 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단을 강건화하는 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법은 차량의 미들 도어 또는 스텝으로부터 작동 신호를 입력 받는 단계; 상기 작동 신호를 기초로 제1 제어기가 미들 도어 또는 스텝의 고장 여부를 판단하는 단계; 상기 작동 신호를 기초로 제2 제어기가 미들 도어 또는 스텝의 고장 여부를 판단하는 단계; 상기 제1 제어기 및 제2 제어기가 미들 도어 또는 스텝을 고장이라고 진단하면, 엔진의 시동 여부를 판단하는 단계; 그리고 상기 엔진이 시동 중이면, 가속 페달의 인터락을 설정하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 가속 페달의 인터락을 설정한 후, 운전자에게 경고를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
차량의 미들 도어 또는 스텝으로부터 작동 신호를 입력 받는 단계는 미들 도어 또는 스텝의 작동 여부에 대한 데이터를 CAN 통신으로 입력 받는 단계; 및 미들 도어 또는 스텝의 작동에 따라 변화하는 전압 값을 입력 받는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 작동 신호를 기초로 제1 제어기가 미들 도어 또는 스텝의 고장 여부를 판단하는 단계는 상기 CAN 통신으로 입력 받은 데이터가 고장을 나타내는 경우 또는 입력 받은 전압 변화율이 정상 범위를 벗어난 경우에 고장인 것으로 판단할 수 있다.
상기 작동 신호를 기초로 제2 제어기가 미들 도어 또는 스텝의 고장 여부를 판단하는 단계는 상기 CAN 통신으로 입력 받은 데이터가 고장을 나타내는 경우 또는 입력 받은 전압 변화율이 정상 범위를 벗어난 경우에 고장인 것으로 판단할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 차량용 미들 도어 또는 스텝에 고장이 발생하는 경우 ECU 뿐만 아니라 별도의 제어기에서 고장 진단을 동시에 함으로써, 고장 진단에 강건성 및 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한, 정확한 고장 진단으로 가속 페달에 인터락을 설정함으로써 국내 또는 해외 법규를 충족시키면서 승객의 안전한 승하차를 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법이 적용되는 시스텝을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
본 명세서에서 설명되는 본 발명의 제어 로직은 프로세서, 제어기 또는 이와 유사한 것에 의하여 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단 상의 일시적이지 않고 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단의 예들은, 이에 한정되지는 않지만, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 플래쉬 드라이브, 스마트 카드 및 광학 데이터 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 재생 매체는 네트웍으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 예를 들어 텔레매틱스 서버나 CAN(Controller Area Network)에 의하여 분산 방식으로 저장되고 실행될 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법이 적용되는 시스텝을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법이 적용되는 시스템은 미들 도어(10) 또는 스텝(15)을 포함하고, 제1 제어기(20), 제2 제어기(30), 가속 페달(50) 및 디스플레이(55)를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 시스템은 차량용 미들 도어(10)의 고장 여부와 차량용 스텝(15)의 고장 여부를 각각 또는 동시에 진단하기 위한 것으로서 미들 도어(10) 또는 스텝(15) 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에서 제1 제어기(20)는 미들 도어(10) 또는 스텝(15)의 작동을 제어하는 제어기이고, 제2 제어기(30)는 엔진의 작동을 제어하는 제어기일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 상기 제1 제어기(20)와 제2 제어기(30)는 독립적으로 구성될 수 있음은 물론 설계적인 측면을 고러하여 제1 제어기(20)가 제2 제어기(30)를 포함하는 구성으로 또는 제2 제어기(30)가 제1 제어기(20)를 포함하는 구성으로 할 수 있다.
상기 제1 제어기(20) 및 제2 제어기(30)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 후술할 본 발명의 실시예에 따른 차랴용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다.
차량용 미들 도어(10)는 주로 대형 차량 또는 레저용 차량에 장착되어 승객이 승하차하는 통로로 사용된다. 상기 미들 도어(10)에는 모터 및 다수 개의 암을 포함하는 개폐 작동 장치가 연결되어 있고 이를 제어하는 제1 제어기(20)가 설치되어 있다.
따라서 상기 미들 도어(10)는 제1 제어기(20)의 신호에 따라 모터와 암을 회전시켜 미들 도어(10)의 열림 및 닫힘 작동이 이루어진다.
차량용 스텝(15)은 승객의 승하차를 돕기 위하여 미들 도어(10)와 일체로 또는 별개로 설치된다. 즉, 상기 스텝(15)은 주로 계단형 구조로써, 차체로부터 자동으로 인출되거나 격납되어 승객이 승하차할 때 각 스텝을 밟고 차량 플로어로 쉽게 올라 타거나 쉽게 내릴 수 있도록 한다. 상기 스텝(15) 역시 모터를 포함하는 인출 작동 장치가 연결되어 제1 제어기(20)의 신호에 따라 차체로부터 인출되거나 격납될 수 있다.
디스플레이(55)는 상기 제1 제어기(20) 또는 제2 제어기(30)로부터 신호를 전달 받아 운전자에게 경고를 표시한다. 예를 들어, 미들 도어(10) 또는 스텝(15)이 고장이라는 정보와 가속 페달(50)이 인터락 되었다는 정보를 표시하여 운전자에게 경고를 할 수 있다.
상기 디스플레이(55)는 액정 디스플레이(LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD), 유기 발광 다이오드(OLED), 플렉시블 디스플레이, 3차원 디스플레이 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이하, 도 2를 참고로 하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법은 차량의 미들 도어(10) 또는 스텝(15)으로부터 작동 신호를 입력 받음으로써 시작된다(S100).
상기 차량의 미들 도어(10) 또는 스텝(15)으로부터 작동 신호를 입력 받는 단계는 미들 도어(10) 또는 스텝(15)의 작동 여부에 대한 데이터를 CAN 통신으로 입력 받거나 미들 도어(10) 또는 스텝(15)의 작동에 따라 변화하는 전압 값을 와이어링(wiring)을 통하여 입력 받을 수 있다.
상기 S100 단계에서 차량의 미들 도어(10) 또는 스텝(15)으로부터 작동 신호가 입력되면, 제1 제어기(20)는 미들 도어 또는 스텝의 고장을 판단한다(S110).
제1 제어기(20)는 상기 S100 단계에서 CAN 통신으로 입력 받은 데이터 또는 와이어링을 통하여 입력 받은 전압 변화율 중 적어도 하나 이상이 고장을 나타내는 경우에 차량의 미들 도어(10) 또는 스텝(15)에 고장이 발생되었다고 판단한다.
즉, CAN 통신으로 입력 받은 데이터는 고장을 감지한 데이터가 저장될 수 있으므로, 제1 제어기(20)는 미들 도어(10) 또는 스텝(15)의 CAN 통신으로 입력 받은 데이터를 통해 고장 여부를 바로 진단할 수 있다.
또한, 제1 제어기(20)는 와이어링을 통하여 입력 받은 전압 변화율을 설정 값과 비교하여 정상 범위 내에 있으면 미들 도어(10) 또는 스텝(15)이 정상이라고 판단하고, 정상 범위를 벗어나면 미들 도어(10) 또는 스텝(15)에 고장이 발생된 것으로 판단한다.
상기 S100 단계에서 차량의 미들 도어(10) 또는 스텝(15)으로부터 작동 신호가 입력되면, 제2 제어기(30) 역시 미들 도어 또는 스텝의 고장을 판단한다(S120).
상기 제2 제어기(30)가 차량의 미들 도어(10) 또는 스텝(15)의 고장 여부를 판단하는 방법은 앞서 설명한 제1 제어기(20)가 판단하는 방법과 동일하므로 상세한 설명을 생략하도록 한다.
상기 S110 단계 및 S120 단계에서, 제1 제어기(20)와 제2 제어기(30)가 모두 차량의 미들 도어(10) 또는 스텝(15)에 고장이 발생되었다고 판단하면(S130), 제2 제어기(30)는 엔진이 시동 중인지를 판단한다(S140).
상기 S130 단계에서 제1 제어기(20) 또는 제2 제어기(30) 중 어느 하나라도 차량의 미들 도어(10) 또는 스텝(15)이 정상이라고 판단하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법은 상기 S100 단계로 리턴한다.
뿐만 아니라, 상기 S140 단계에서 엔진이 시동 중이 아니면 본 발명의 실시예에 따른 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법은 역시 상기 S100 단계로 리턴한다.
반면 상기 S140 단계에서 엔진이 시동 중이면, 제2 제어기(30)는 가속 페달(50)에 인터락(Interlock)을 설정한다(S150).
상기 S100 단계에서 차량용 미들 도어(10) 또는 스텝(15)의 작동 신호는 차량이 정차 중인 경우에만 입력될 수 있으므로, 상기 S150 단계에서 엔진이 시동 중이라는 것은 차량의 이그니션이 온(IG on) 되어 있는 경우 또는 크랭킹 중인 경우를 의미할 수 있다.
이 때, 차량의 미들 도어(10)가 열린 채로 혹은 스텝(15)이 돌출된 채로 차량의 출발을 방지하기 위하여 제2 제어기(30)는 가속 페달(50)에 인터락을 설정할 수 있다.
이후, 제2 제어기(30)는 운전자에게 차량의 미들 도어(10) 또는 스텝(15)의 고장 여부를 알리고, 차량의 가속 페달에 인터락이 설정되어 차량의 출발을 방지하고 있다는 점을 알리기 위해 디스플레이(55)를 통해 운전자에게 경고를 표시한다(S160).
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 차량용 미들 도어(10) 또는 스텝(15)에 고장이 발생하는 경우, 제2 제어기(30)뿐만 아니라 제 1제어기(20)에서도 고장 진단을 동시에 함으로써, 고장 진단에 강건성 및 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한, 정확한 고장 진단으로 가속 페달(50)에 인터락을 설정함으로써 국내 또는 해외 법규를 충족시키면서 승객의 안전한 승하차를 도모할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (5)

  1. 차량의 미들 도어 또는 스텝으로부터 작동 신호를 입력 받는 단계;
    상기 작동 신호를 기초로 제1 제어기가 미들 도어 또는 스텝의 고장 여부를 판단하는 단계;
    상기 작동 신호를 기초로 제2 제어기가 미들 도어 또는 스텝의 고장 여부를 판단하는 단계;
    상기 제1 제어기 및 제2 제어기가 미들 도어 또는 스텝을 고장이라고 진단하면, 엔진의 시동 여부를 판단하는 단계; 그리고
    상기 엔진이 시동 중이면, 가속 페달의 인터락을 설정하는 단계;
    를 포함하는 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가속 페달의 인터락을 설정한 후, 운전자에게 경고를 표시하는 단계를 더 포함하는 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    차량의 미들 도어 또는 스텝으로부터 작동 신호를 입력 받는 단계는
    미들 도어 또는 스텝의 작동 여부에 대한 데이터를 CAN 통신으로 입력 받는 단계; 및
    미들 도어 또는 스텝의 작동에 따라 변화하는 전압 값을 입력 받는 단계;
    를 포함하는 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 작동 신호를 기초로 제1 제어기가 미들 도어 또는 스텝의 고장 여부를 판단하는 단계는 상기 CAN 통신으로 입력 받은 데이터가 고장을 나타내는 경우 또는 입력 받은 전압 변화율이 정상 범위를 벗어난 경우에 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 미들 도어 및 스텝의 고장 진단 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 작동 신호를 기초로 제2 제어기가 미들 도어 또는 스텝의 고장 여부를 판단하는 단계는 상기 CAN 통신으로 입력 받은 데이터가 고장을 나타내는 경우 또는 입력 받은 전압 변화율이 정상 범위를 벗어난 경우에 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 미들 도어 및 스텝의 고장 진단 방법.

KR1020140142063A 2014-10-20 2014-10-20 차량용 미들 도어 또는 스텝의 고장 진단 방법 KR101619227B1 (ko)

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