JP6371342B2 - 車両制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、車両制御装置に関する。
自動パーキングブレーキシステム、シフトバイワイヤシステムは、車両の電源から電力供給を受けている。そのため、バッテリーの劣化等で電力の供給ができないと、車両のシステムは自動パーキングブレーキシステム、シフトバイワイヤシステムを十分に駆動することができない。そのため、運転者に違和感を与える場合がある。
そこで、特許文献１では、このような場合には警告を運転者に出して、手動で運転者に車両の停止操作をさせるように促している。
特開平８−２１６８４３号公報
しかしながら、特許文献１は、ブースターケーブルを用いたジャンプスタートによりエンジンの始動を行う場合については考慮されていない。すなわち、ジャンプスタートを行ったときは、エンジンの始動はできるかもしれない。しかし、これは車両のバッテリの劣化が起こっていそうな事態である。よって、このような場合にも、特許文献１のような警告を出した方がよいが、特許文献１は、この点を考慮していない。
そこで、本発明の課題は、車両が外部からの給電を受けて始動する場合、車両の停止状態を維持する停止状態維持機構を手動で操作するように運転者に促すことができるようにすることである。
本発明は、車両の停止状態を維持する停止状態維持機構を自動で作動させる自動停止制御部と、車両の始動時に、電源装置への外部からの給電の有無を判定する給電判定部と、前記給電判定部により外部からの前記給電があると判定された場合に、手動での前記停止状態維持機構の作動を促す警告を行う警告部とを備えることを特徴とする車両制御装置である。
本発明によれば、車両が外部からの給電を受けて始動する場合、車両の停止状態を維持する停止状態維持機構を手動で操作するように運転者に促すことができる。
本発明の一実施形態である車両制御装置のシステム構成について説明するブロック図である。 本発明の一実施形態である車両制御装置の動作を説明するフローチャートである。 本発明の一実施形態である車両制御装置の動作を説明するフローチャートである。
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態の車両制御装置１のシステム構成について説明するブロック図である。
ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２は、車両制御装置１の全体を集中的に制御するマイクロコンピュータである。自動停止制御部３〜記憶部７は、ＥＣＵ２の各機能を示す機能ブロックである。
車両のオートパーキングブレーキシステム１１は、運転者の操作がなくても自動でパーキングブレーキを入れることが可能なシステムである（例えば、イグニッションオフ時に自動でパーキングブレーキを駆動するなど）。シフトバイワイヤシステム１２は、ＥＣＵが自動で変速機を操作するシステムである（例えば、イグニッションオフ時に自動でＰレンジとするなど）。オートパーキングブレーキシステム１１、シフトバイワイヤシステム１２とも、車両の停止状態を維持する停止状態維持機構１３を操作して自動で車両の停止の維持を図ることができる。
自動停止制御部３は、オートパーキングブレーキシステム１１、シフトバイワイヤシステム１２を制御して、車両の停止状態を維持する停止状態維持機構１３を自動で作動させて、車両の停止状態を維持することができる。
給電判定部４は、車両の始動時に、車両のバッテリー１４（電源装置）への外部からの給電の有無を判定する。給電判定部４は、すなわち、ブースターケーブルを用いたジャンプスタートにより車両のエンジン１５の始動を行ったか否かを判定する。具体的には、車両のボンネットの開閉を検知するボンネット開閉センサ１６により、車両の始動時にボンネットが開いていることを検知したら、車両のバッテリー１４への外部からの給電があったと判定することができる。
警告部５は、後述の所定のタイミングで、停止状態維持機構１３を手動で操作して車両の停止を図るように運転者に促すメッセージをディスプレイ１７に表示する。同時に、このメッセージは音声で行ってもよい。
ディスプレイ１７は、車室内に設置されている前記の警告を表示するためのディスプレイである。
状態判定部６は、バッテリー１４の状態を判定する。具体的には、車両のエンジン１５の始動が完了のときに、前回のエンジン１５の始動に失敗していたか否かを判定し、失敗していたと判定したときはバッテリー１４に異常ありと判定する。
記憶部７は各種データを記憶する不揮発性の記憶装置である。
次に、ＥＣＵ２が実行する処理について具体的に説明する。まず、ＥＣＵ２は、車両でエンジン１５の始動操作があったか否かを判断する（Ｓ１）。エンジン１５の始動操作があったときは（Ｓ１のＹｅｓ）、ＥＣＵ２の状態判定部６は、エンジン１５の始動に成功したか否かを判断する（Ｓ２）。エンジン１５の始動に失敗したときは（Ｓ２のＮｏ）、ＥＣＵ２の記憶部７が失敗の事実をメモリする（Ｓ３）。または、イグニッションがオフされたときなどである通常のＥＣＵ２のシャットダウン時に記憶部７に記録する情報を、エンジン１５の始動失敗を原因としたＥＣＵ２のシャットダウン時においては記録しない、ことによって、エンジン１５の始動失敗を記録することとしてもよい
エンジン１５の始動に成功したときは（Ｓ２のＹｅｓ）、ＥＣＵ２の給電判定部４が、ボンネット開閉センサ１６により、車両のボンネットが開いているか否かを判断する（Ｓ４）。車両の始動時にボンネットが開いているのは、ブースターケーブルを用いたジャンプスタートが行われているとみなすことができる。すなわち、車両が外部から給電を受けて車両の始動を図っていると判断することができる。この場合は（Ｓ４のＹｅｓ）、ＥＣＵ２の警告部５が、運転者に対して停止状態維持機構１３を手動操作して、車両の停止を維持するように警告を行う（Ｓ５）。この警告は、ディスプレイ１７で行うほか、音声で行ってもよい。
ボンネットが閉じているときは（Ｓ４のＮｏ）、ＥＣＵ２の状態判定部６は、記憶部７を参照して、前回にエンジン１５の始動に失敗したか否かを判定する（Ｓ６）。エンジン１５の始動に失敗したときは（Ｓ６のＮｏ）、ＥＣＵ２の警告部５が前記と同様に警告を行う（Ｓ５）。
次に、エンジン１５の始動に失敗していないときは（Ｓ６のＮｏ）、前回のイグニッションオフ時で警告を行うモードであったか否か、ＥＣＵ２の警告部５が判断する（Ｓ７）。そして、前回のイグニッションオフ時で警告を行うモードであった場合であっても（Ｓ７のＹｅｓ）、ＥＣＵ２の警告部５は、前記の警告を行わない（Ｓ８）。
以上説明した車両制御装置１によれば、車両が外部からの給電を受けて始動するジャンプスタートの場合、次のようにできる。すなわち、車両の停止状態を維持する停止状態維持機構１３を手動で操作するように運転者に警告で促すことができる（Ｓ５）。よって、バッテリー１４の劣化等によって、車両を停止できない事態を防止することができる。
また、車両が外部からの給電を受けて始動するジャンプスタートでないときで、直前のイグニッションオフ時で警告を行うモードであった場合は、次のようにできる。すなわち、この場合は、警告は行わないようにすることができる（Ｓ８）。
また、車両におけるエンジン１５の始動完了のとき、前回のエンジン１５の始動に失敗したと判断したときは（Ｓ６のＹｅｓ）、次のようにできる。すなわち、車両の停止状態を維持する停止状態維持機構１３を手動で操作するように運転者に警告で促すことができる。よって、バッテリー１４の劣化等によって、車両を停止できない事態を防止することができる。
図３は、図２の変形例であるフローチャートである。図３が図２と異なるのは、Ｓ８に代えて、Ｓ１１〜Ｓ１３の処理を行うことである。すなわち、前回のイグニッションオフ時で警告を行うモードであった場合であったときは（Ｓ７のＹｅｓ）、所定の回復条件が成立したかどうかの判断を行い（Ｓ１１）、回復条件の成立が確認できたときには（Ｓ１１のＹｅｓ）、前記の警告をせず（Ｓ１２）、成立していないときには（Ｓ１１のＮｏ）、警告するようにしている。
これにより、たとえ今回のエンジン１５の始動時において、前回のエンジン１５の始動失敗やボンネットが開いていることが検出されない場合であっても、前回検出されたバッテリー１４の性能低下から回復されていないと判断できる場合に、警告を継続（警告ＯＮ）することができる。
なお、回復条件の例としては、エンジン１５の始動操作開始から始動完了までに取得したバッテリー１４における電圧のうちの最低電圧が所定値よりも大であることや、ＥＣＵ２よりもリセット電圧が高い他のＥＣＵがリセットすることなくエンジン始動できたことなどを用いることができる。
１ 車両制御装置
３ 自動停止制御部
４ 給電判定部
５ 警告部
６ 状態判定部
７ 記憶部
１３ 停止状態維持機構
１４ バッテリー（電源装置）
１５ エンジン
１６ ボンネット開閉センサ（センサ）

Claims (5)

  1. 車両の停止状態を維持する停止状態維持機構を自動で作動させる自動停止制御部と、
    前記車両の始動時における、前記車両の電源装置への外部からの給電の有無を判定する給電判定部と、
    前記給電判定部により外部からの前記給電があると判定された場合に、手動での前記停止状態維持機構の作動を促す警告を行う警告部とを備えることを特徴とする車両制御装置。
  2. 車両の停止状態を維持する停止状態維持機構を自動で作動させる自動停止制御部と、
    前記車両の始動時における、前記車両の電源装置への外部からの給電の有無を判定する給電判定部と、
    前記給電判定部により外部からの前記給電があると判定された場合に、手動での前記停止状態維持機構の作動を促す警告を行う警告部とを備え、
    前記警告部は、直前の車両のイグニッションオフ時に前記警告を行うモードであったときで且つ前記給電判定部により外部からの給電がないと判定した場合は、前記警告を行わないことを特徴とする車両制御装置。
  3. 前記電源装置の状態を判定する状態判定部を備え、
    前記警告部は、前記状態判定部によって前記電源装置の異常が判定されたときは前記警告を行う請求項１又は２に記載の車両制御装置。
  4. 前記車両のボンネットの開閉を検出するセンサを備え、
    前記給電判定部は、車両の始動時に前記ボンネットが開いていることを前記センサで検出したときに外部からの前記給電があると判定する請求項１又は２に記載の車両制御装置。
  5. 前記状態判定部は、車両の始動完了のときに、前回の始動に失敗したか否かを判定し、失敗したと判定したときは前記電源装置に異常ありと判定する請求項３に記載の車両制御装置。
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