JPH08216843A

JPH08216843A - 車両用パーキング装置

Info

Publication number: JPH08216843A
Application number: JP3038695A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Kimura; 清木村; Makoto Kojima; 誠小嶋; Shoji Tokushima; 昭治徳島; Nobuo Takemasa; 信夫武正; Masahiro Imamura; 正広今村; Tsutomu Suzuki; 勉鈴木
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1995-02-20
Filing date: 1995-02-20
Publication date: 1996-08-27

Abstract

(57)【要約】【目的】モータを駆動源とするパーキング装置の作動
不良をドライバーに確実に報知する。【構成】セレクトスイッチ５５を「Ｐ」レンジ以外に
操作することにより起動したモータ１５の駆動力は動力
伝達手段Ｄを介してロック手段Ｒに伝達され、ロック手
段Ｒの作動解除完了がリミットスイッチ１１により検出
されるとモータ１５が停止する。作動解除完了したロッ
ク手段Ｒの実際の作動解除状態がストロークセンサ１２
により監視されており、セレクトスイッチ５５が「Ｐ」
レンジ以外に操作されたにも関わらずロック手段Ｒが実
際に作動解除していないことがストロークセンサ１２に
より検出されると、ドライバーに手動ロック解除手段Ｍ
の使用を促すべく警報手段５９が作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輪の回転をロックす
るロック手段をモータの駆動力で作動及び作動解除する
車両用パーキング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関を駆動源とする車両で自動変速
機を装備するものは動力伝達経路にトルクコンバータを
備えているため、停車時にエンジンと駆動輪とをスリッ
プなしに連結することができず、そのためにエンジンの
内部フリクションで駆動輪の回転をロックすることがで
きない問題がある。またモータを駆動源とする電動車両
においても、モータが内燃機関ほどの内部フリクション
を持たないために、やはり停車時における駆動輪の回転
をロックすることができない問題がある。そこで、かか
る車両には、トランスミッションの出力軸に設けたパー
キングギヤにパーキングポールを係合させることにより
駆動輪の回転をロックするパーキング装置が装着されて
いる（例えば、特開平２−２１２２４６号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、セレクトレ
バーでパーキングレンジを選択してパーキング装置を作
動させる車両では、セレクトレバーの位置に応じて点灯
するセレクトポジションランプによってパーキング装置
の作動をドライバーに報知している。この場合、従来の
機械式のパーキング装置であれば、セレクトレバーでパ
ーキングレンジを選択していなければパーキング装置が
作動解除状態にあることを保証できるが、モータの駆動
力で作動する電動式のパーキング装置では、セレクトレ
バー（セレクトスイッチ）でパーキングレンジを選択し
ていなくても、モータの駆動系統の故障等によりパーキ
ング装置が作動状態にある場合がある。しかも、故障に
よりパーキング装置が作動状態にホールドされてしまっ
た場合、作動解除する手段を持たないと車両の走行や牽
引ができなくなる問題がある。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、モータで駆動源とするパーキング装置の作動不良を
ドライバーに確実に報知するとともに、パーキング装置
が作動状態で故障した場合の作動解除を可能とすること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、パーキング指令及び
パーキング解除指令を選択的に出力する指令手段と；車
輪の回転をロックするロック手段と；指令手段がパーキ
ング解除指令を出力したときにロック手段を作動解除す
べくモータの駆動を開始するモータ駆動制御手段と；ロ
ック手段の作動解除完了を確認するロック作動解除完了
確認手段と；ロック作動解除完了確認手段がロック手段
の作動解除完了を確認したときにモータの駆動を停止す
るモータ停止制御手段と；を備えた車両用パーキング装
置において、モータ停止制御手段によりモータの駆動を
停止した後にロック手段の作動解除状態を確認するロッ
ク作動解除状態確認手段と、このロック作動解除状態確
認手段によりロック手段の作動解除状態が確認されない
ときに運転者に警報を発する警報手段とを備えたことを
特徴とする。

【０００６】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、警報手段はモータのバッテリとは別
個の専用バッテリを電源とすることを特徴とする。

【０００７】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、警報手段の作動時に手動でロック手
段を作動解除し得る手動ロック解除手段を備えたことを
特徴とする。

【０００８】また請求項４に記載された発明は、請求項
３の構成に加えて、モータの駆動力と手動ロック解除手
段の駆動力とが相互に干渉することを防止する干渉防止
手段を備えたことを特徴とする。

【０００９】また請求項５に記載された発明は、請求項
３の構成に加えて、手動ロック解除手段の操作時に、モ
ータへの電力供給を遮断するモータ駆動禁止手段を備え
たことを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１の構成によれば、指令手段がパーキン
グ解除指令を出力するとモータ駆動制御手段がモータの
駆動を開始してロック手段を作動解除させる。ロック作
動解除完了確認手段がロック手段の作動解除完了を確認
すると、モータ停止制御手段がモータの駆動を停止す
る。このとき、ロック作動解除状態確認手段がロック手
段の作動解除状態を確認できない場合には、警報手段に
より運転者に警報が発せられる。

【００１１】請求項２の構成によれば、警報手段はモー
タのバッテリとは別個の専用バッテリを電源とするの
で、モータのバッテリがフェイルしても警報手段を作動
させることができる。

【００１２】請求項３の構成によれば、ロック作動解除
状態確認手段がロック手段の作動解除状態を確認できな
いとき、手動ロック解除手段によりロック手段を作動解
除することができる。

【００１３】請求項４の構成によれば、モータ及び手動
ロック解除手段の一方を作動させたとき、干渉防止手段
により両者の駆動力が相互に干渉することが防止され
る。

【００１４】請求項５の構成によれば、手動ロック解除
手段を操作するとモータ駆動禁止手段によりモータへの
電力供給が遮断されるため、モータの駆動力が手動ロッ
ク解除手段の駆動力に干渉することが防止される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明のパーキング装置をバッテリで
駆動されるモータにより走行する電動車両に装着した実
施例を、添付した図面に基づいて説明する。

【００１６】図１〜図９は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１はパーキング装置の全体構成図、図２は図１
の２−２線拡大断面図、図３は制御系のブロック図、図
４は作用を説明するフローチャート、図５はパーキング
装置が作動解除しなくなったときの説明図、図６はパー
キング装置が作動しなくなったときの説明図、図７はパ
ーキング装置が自発的に作動解除してしまうときの説明
図、図８はパーキング装置が自発的に作動してしまうと
きの説明図、図９はパーキング装置が作動及び作動解除
を繰り返すときの説明図である。

【００１７】図１に示すように、外周に多数の歯溝１₁
…を有するパーキングギヤ１が車両のトランスミッショ
ンの出力軸２に固定されており、このパーキングギヤ１
の歯溝１₁…に係合可能な爪３₁と、後述するローラ８
に当接可能なカム面３₂とを有するパーキングポール３
がピン４を介して揺動自在に枢支される。パーキングポ
ール３はリターンスプリング５により矢印ａ′方向に、
即ち爪３₁がパーキングギヤ１の歯溝１₁…から離脱す
る方向に付勢される。パーキングギヤ１及びパーキング
ポール３はロック手段Ｒを構成する。

【００１８】コントロールレバー６を一体に有するコン
トロールシャフト７が回転自在に支持されており、コン
トロールシャフト７上に前記ローラ８を有するパーキン
グレバー９が相対回転自在に支持される。コントロール
シャフト７に巻き付けたロストモーションスプリング１
０の両端がコントロールシャフト７及びパーキングレバ
ー９に係止される。ロストモーションスプリング１０の
弾発力でコントロールシャフト７に対してパーキングレ
バー９を矢印ｂ方向に付勢することにより、ローラ８が
パーキングポール３のカム面３₂に圧接される。

【００１９】コントロールレバー６と一体のコントロー
ルシャフト７の回転位置が、リミットスイッチ１１によ
り検出される。またパーキングレバー９の回転位置が、
それと一体のアーム９₁に接続されたポテンショメータ
よりなるストロークセンサ１２により検出される。この
ように、リミットスイッチ１１及びストロークセンサ１
２をロック手段Ｒに近い位置に配置することにより、各
部のガタに影響されずにロック手段Ｒの作動状態を確実
に検出することができ、これにより後述するモータ１５
の駆動及び停止を正確なタイミングで制御し、また故障
を確実に検出することが可能となる。

【００２０】図２を併せて参照すると明らかなように、
モータ１５の回転軸１５₁と平行な中間軸１６及び出力
軸１７がハウジング１８に回転自在に支持される。モー
タ１５の回転方向は一方向に設定されており、これによ
り配線の簡略化を図ることができる。

【００２１】中間軸１６にボールベアリング１９，１９
及び第１一方向クラッチ２０を介して第１ギヤ２１が支
持されており、この第１ギヤ２１に前記モータ１５の回
転軸１５₁に設けたピニオン２２が噛合する。ハウジン
グ１８にボールベアリング２３、ニードルベアリング３
０及び第２一方向クラッチ２４を介して支持した出力軸
１７に、中間軸１６に設けた第２ギヤ２５に噛合する第
３ギヤ２６と、マニュアルドリブンギヤ２７とが設けら
れる。第３ギヤ２６を１８０°位相の異なる２つの回転
位置に位置決めすべく、ボール及びスプリングよりなる
ディテント機構２８が設けられる。第３ギヤ２６とコン
トロールレバー６とがリンク２９により連結される。

【００２２】リンク２９を用いたことによりモータ１５
とロック手段Ｒとの距離を充分に離すことができるた
め、モータ１５の設置場所の自由度が増加する。従っ
て、モータ１５を路面から離れた高い位置、即ち環境的
に有利な位置に設置することが可能になり、信頼性及び
耐久性の向上を図ることが可能となる。

【００２３】ピニオン２２、第１ギヤ２１、第１一方向
クラッチ２０、中間軸１６、第２ギヤ２５、第３ギヤ２
６、出力軸１７、第２一方向クラッチ２４、リンク２
９、コントロールレバー６、コントロールシャフト７及
びパーキングレバー９は、モータ１５の駆動力をロック
手段Ｒに伝達する駆動力伝達手段Ｄを構成する。

【００２４】次に、マニュアル操作手段Ｍの構造を説明
する。ハウジング１８にニードルベアリング３１を介し
てマニュアルコントロールシャフト３２が回転自在に支
持されており、このマニュアルコントロールシャフト３
２に設けたマニュアルコントロールアーム３３が車室内
に設けたマニュアルレバー３４にボーデンワイヤ３５を
介して接続される。マニュアルコントロールシャフト３
２に固定したカラー３６とハウジング１８との間にリタ
ーンスプリング３７が装着されており、その弾発力でマ
ニュアルコントロールシャフト３２は矢印ｃ方向、即ち
ボーデンワイヤ３５の張力に抗する回転方向に付勢され
る。

【００２５】マニュアルコントロールシャフト３２の外
周に形成した早ネジ３２₁にマニュアルドライブギヤ３
８のボス部３８₁が螺合する。マニュアルドライブギヤ
３８は前記カラー３６との間に縮設したリターンスプリ
ング３９により矢印ｄ方向に付勢されるとともに、ハウ
ジング１８に突設したアンカーピン４０に係止されてボ
ス部３８₁の外周に弾発的に摺接するフリクションスプ
リング４１により、回転規制力が付与される。通常、リ
ターンスプリング３９の弾発力で矢印ｄ方向に付勢され
たマニュアルドライブギヤ３８は、マニュアルドリブン
ギヤ２７との噛合が解除された状態にある。マニュアル
ドライブギヤ３８は、マニュアルドリブンギヤ２７に噛
合したとき、これを１８０°だけ回転せしめるように扇
形に形成される。

【００２６】次に、制御装置Ｃの構成を図１及び図４に
基づいて説明する。

【００２７】１２ボルトのバッテリ５１とモータ１５と
の間に、キルスイッチ５２、ヒューズ５３及びリレー５
４が直列に介装される。リレー５４はリミットスイッチ
１１に接続されて作動する。

【００２８】車室内に設けられたセレクトスイッチ５５
は、「Ｄ」レンジ（ドライブレンジ）、「Ｎ」レンジ
（ニュートラルレンジ）、「Ｒ」レンジ（リバースレン
ジ）及び「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ）を選択可能
である。電子制御ユニットＵには前記セレクトスイッチ
５５からのポジション信号に加えて、前記ストロークセ
ンサ１２からの信号、車速センサ５６からの信号及びマ
ニュアルレバー３４に設けたマニュアルレバー操作検出
センサ６０からの信号が入力される。電子制御ユニット
Ｕには、前記リミットスイッチ１１及び前記キルスイッ
チ５２に加えて、セレクトポジションを表示するセレク
トポジションランプ５７及び前記バッテリ５１とは別個
の専用バッテリ５８を有する警報手段５９が接続され
る。

【００２９】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を、図４のフローチャートを参照しながら説明す
る。

【００３０】先ず、ステップＳ１でバッテリ５１の電圧
を検出し、ステップＳ２でバッテリ５１の電圧Ｖ_Bが所
定の基準値Ａ（例えば、０〜３Ｖ）以下であれば、ステ
ップＳ１８で警報手段５９を作動させてドライバーに警
報を発する。ステップＳ２でバッテリ５１の電圧Ｖ_Bが
基準値Ａを越えていれば、ステップＳ３で車速センサ５
６により車速Ｖを検出し、ステップＳ４で車速Ｖが基準
値Ｂ（例えば、４〜５ｋｍ／ｈ）以上であれば、ステッ
プＳ１５でモータ１５の駆動を停止する。これにより、
車両の走行中におけるロック手段Ｒの作動を防止し、パ
ーキングギヤ１とパーキングポール３とのスリップによ
る異音の発生を未然に回避することができる。

【００３１】ステップＳ４で車速Ｖが基準値Ｂよりも小
さければ、ステップＳ５でセレクトスイッチ５５のポジ
ションを検出する。セレクトスイッチ５５のポジション
信号は、「Ｄ」レンジ、「Ｎ」レンジ、「Ｒ」レンジに
対応する信号と、「Ｐ」レンジに対応する信号との二種
類であり、ステップＳ６で今回の信号が前回の信号と同
一であれば、ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止
する。

【００３２】ステップＳ６で今回の信号が前回の信号と
異なっていれば、ステップＳ７でセレクトスイッチ５５
のポジション信号数ＳＰＮを検出する。前記ポジション
信号数ＳＰＮは、ＳＰＮ＝０が断線、ＳＰＮ＝１が正
常、ＳＰＮ＝２が中間断線又は噛み込み、ＳＰＮ＝３が
中間止まりにそれぞれ対応しており、ステップＳ８でＳ
ＰＮ＝３（中間止まり）の場合には、ステップＳ２１で
モータ１５の駆動を停止し、ステップＳ９でＳＰＮ＝０
（断線）又はＳＰＮ＝２（中間断線又は噛み込み）の場
合には、ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止す
る。

【００３３】そして、ステップＳ９でＳＰＮ＝１（正
常）の場合に、モータ１５を駆動する。即ち、ポジショ
ン信号が「Ｄ」レンジ、「Ｎ」レンジ、「Ｒ」レンジか
ら「Ｐ」レンジに変化した場合はロック手段Ｒが作動解
除状態から作動状態に駆動され、逆にポジション信号が
「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジ、「Ｎ」レンジ、「Ｒ」
レンジに変化した場合はロック手段Ｒが作動状態から作
動解除状態に駆動される。

【００３４】ステップＳ１１でモータ１５が起動してか
らの時間ｔを計時し、ステップＳ１２で時間ｔが基準値
ｔ₁（例えば、２〜３秒）以上であれば、即ち何らかの
故障によりモータ１５が停止せずに連続運転状態となっ
た場合には、ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止
する。

【００３５】ステップＳ１２で時間ｔが基準値ｔ₁より
も小さければ、ステップＳ１３でコントロールシャフト
７に接続されたリミットスイッチ１１の信号を検出し、
ステップＳ１４でリミットスイッチ１１がコントロール
シャフト７の回転端のオートストップ位置を検出してい
なければ、ステップＳ２０でモータ１５の駆動を継続
し、ステップＳ１４でリミットスイッチ１１がコントロ
ールシャフト７の回転端のオートストップ位置を検出し
たときに、ステップＳ１５でモータ１５の駆動を停止す
る。

【００３６】そして、ステップＳ１６でパーキングレバ
ー９のアーム９₁に接続されたストロークセンサ１２の
信号を検出し、ステップＳ１７でストロークセンサ１２
の信号から検出したロック手段Ｒの状態とセレクトスイ
ッチ５５のポジション信号とを比較する。そして、パー
キングレバー９の位置がロック手段Ｒが作動状態にある
ことを示しているのに、ポジション信号が「Ｄ」レン
ジ、「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジにある場合、或いは
パーキングレバー６の位置がロック手段Ｒが作動解除状
態にあることを示しているのに、ポジション信号が
「Ｐ」レンジにある場合には、ステップＳ１８で警報手
段５９を作動させる。一方、ロック手段Ｒの状態とポジ
ション信号とが一致していれば、ステップＳ１９でセレ
クトポジションランプ５７の所定のランプを点灯させ
る。

【００３７】上記作用を更に詳しく説明すると、セレク
トスイッチ５５が「Ｄ」レンジ、「Ｎ」レンジ又は
「Ｒ」レンジにあるとき、ロック手段Ｒは作動解除状態
にあり、リターンスプリング５の弾発力で矢印ａ′方向
に付勢されたパーキングポール３の爪３₁はパーキング
ギヤ１の歯溝１₁…から離脱している。このとき、リレ
ー５４は閉成しており、ロック手段Ｒを作動させるべく
セレクトスイッチ５５を「Ｐ」レンジに操作するとモー
タ１５が起動する。モータ１５の回転はピニオン２２、
第１ギヤ２１、第１一方向クラッチ２０及び第２ギヤ２
５を介して第３ギヤ２６に伝達される。このとき、第１
一方向クラッチ２０はロックして第１ギヤ２１の回転を
第２ギヤ２５に伝達し、また第２一方向クラッチ２４は
スリップして第３ギヤ２６の回転を許容する。

【００３８】第３ギヤ２６が矢印ｅ方向に回転すること
によりリンク２９が矢印ｆ方向に移動し、コントロール
レバー６をコントロールシャフト７と共に矢印ｂ方向に
回転させる。コントロールシャフト７が回転するとロス
トモーションスプリング１０を介してパーキングレバー
９が矢印ｂ方向に回転し、パーキングレバー９のローラ
８にカム面３₂を押圧されたパーキングポール３が矢印
ａ方向に回転して爪３ ₁が歯溝１₁…に係合することに
より、図１に示す如くパーキングギヤ１の回転が規制さ
れてロック手段Ｒが作動状態になる。

【００３９】パーキングギヤ１の位相によりパーキング
ポール３の爪３₁が歯溝１₁…に係合しない場合は、パ
ーキングレバー９の回転が途中で停止し、ロストモーシ
ョンスプリング１０が弾性変形することによりコントロ
ールシャフト７のみが回転する。そして車両が僅かに移
動してパーキングギヤ１が回転すると、ロストモーショ
ンスプリング１０の弾発力で付勢されたパーキングレバ
ー９に押圧されたパーキングポール３の爪３₁がパーキ
ングギヤ１の歯溝１₁…に係合し、ロック手段Ｒが作動
状態になる。

【００４０】一方、セレクトスイッチ５５が「Ｐ」レン
ジにあるとき、ロック手段Ｒは図１に示した作動状態に
あり、ロストモーションスプリング１０の弾発力で矢印
ａ方向に付勢されたパーキングポール３の爪３₁はパー
キングギヤ１の歯溝１₁…に係合している。この状態か
らロック手段Ｒを作動解除すべくセレクトスイッチ５５
を「Ｄ」レンジ、「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジに操作
するとモータ１５が起動し、第３ギヤ２６が矢印ｅ方向
に回転することによりリンク２９が矢印ｆ′方向に移動
する。その結果、コントロールシャフト７及びパーキン
グレバー９が矢印ｂ′方向に回転し、パーキングポール
３がリターンスプリング５の弾発力で矢印ａ′方向に回
転して爪３₁が歯溝１₁…から離脱することにより、ロ
ック手段Ｒが作動解除される。

【００４１】ロック手段Ｒが作動状態にあるとき、特に
パーキングポール３の爪３₁がパーキングギヤ１の歯溝
１₁…に完全に係合しておらず、ロストモーションスプ
リング１０が弾発力を発生しているとき、そのロストモ
ーションスプリング１０の弾発力が抜け力となってリン
ク２９を矢印ｆ′方向に押圧し、このリンク２９が接続
された第３ギヤ２６を矢印ｅ′方向に回転させようとす
る。しかしながら、第３ギヤ２６と一体の出力軸１７及
びハウジング１８間に介装された第２一方向クラッチ２
４がロックすることにより、前記抜け力がハウジング１
８に伝達されて受止される。これにより、ロストモーシ
ョンスプリング１０の弾発力（即ち、前記抜け力）がモ
ータ１５に逆伝達されることが防止され、モータ１５に
抜け力に対抗するトルクを発揮させる必要がなくなって
エネルギーの節減及びモータ１５の耐久性向上が可能と
なる。

【００４２】第２一方向クラッチ２４は次のような機能
も備えている。即ち、ロック手段Ｒを作動状態にして坂
道等でパーキングするような場合、重力で車両が移動し
ようとする力でロック手段Ｒが外れてしまうのを防止す
るために、従来はセレクトレバーにディテント機構を設
けることにより、ロック手段Ｒの操作系のフリクション
を増大させて前記ロック手段Ｒの外れを防止していた。
しかしながら、モータ１５でロック手段Ｒを作動及び作
動解除するものでは、前記フリクションによりモータ１
５の負荷が増加してしまう問題がある。そこで、本実施
例の如く第２一方向クラッチ２４により前記ロック手段
Ｒの外れを防止すれば、モータ１５の負荷を増加させる
ことなくロック手段Ｒを確実に作動位置に保持し、信頼
性の向上を図ることができる。

【００４３】また、ロック手段Ｒが作動状態にあると
き、リンク２９の左端を上死点の僅か手前位置に停止さ
せることにより、前記抜け力により第３ギヤ２６に作用
する回転モーメントを小さくすることができる。これに
より、第２一方向クラッチ２４に作用する負荷を軽減
し、該第２一方向クラッチ２４に小型のものを使用する
ことができる。

【００４４】例えば、モータ１５が故障してロック手段
Ｒが作動位置に固定されてしまった場合、マニュアルレ
バー３４を矢印ｇ方向に引くことによりロック手段Ｒを
作動解除することができる。

【００４５】即ち、マニュアルレバー３４を矢印ｇ方向
に引くことにより、ボーデンワイヤ３５及びマニュアル
コントロールアーム３３を介してマニュアルコントロー
ルシャフト３２を矢印ｃ′方向に回転させると、フリク
ションスプリング４１により摩擦力を与えられたマニュ
アルドライブギヤ３８はハウジング１８に対して回転し
難い状態にあるため、マニュアルコントロールシャフト
３２の回転によりマニュアルドライブギヤ３８との間に
相対回転が発生し、その結果マニュアルコントロールシ
ャフト３２の早ネジ３２₁によりマニュアルドライブギ
ヤ３８はリターンスプリング３９を圧縮しながら、図２
の矢印ｄ′方向に移動してマニュアルドリブンギヤ２７
に噛合する。

【００４６】マニュアルドライブギヤ３８が矢印ｄ′方
向に移動してカラー３６の端面に当接すると、マニュア
ルドライブギヤ３８はマニュアルコントロールシャフト
３２と一体化されて図１の矢印ｃ′方向に回転し、その
結果マニュアルドリブンギヤ２７と一体の第３ギヤ２６
が１８０°回転し、ロック手段Ｒが作動解除される。こ
のとき、第２一方向クラッチ２４はスリップして第３ギ
ヤ２６の回転を許容するとともに、第１一方向クラッチ
２０はスリップして第３ギヤ２６の回転がモータ１５に
逆伝達されることを防止する。

【００４７】ロック手段Ｒが作動解除された後にマニュ
アルレバー３４を放すと、リターンスプリング３７の弾
発力でマニュアルコントロールシャフト３２が矢印ｃ方
向に回転し、フリクションスプリング４１により摩擦力
を与えられたマニュアルドライブギヤ３８はリターンス
プリング３９及び早ネジ３２₂の作用で矢印ｄ方向に移
動し、マニュアルドリブンギヤ２７との噛合が解除され
る。

【００４８】通常の状態ではマニュアルドライブギヤ３
８とマニュアルドリブンギヤ２７とは噛合していないた
め、モータ１５を駆動してロック手段Ｒを作動又は作動
解除する際に、そのモータ１５の駆動力がマニュアルレ
バー３４に伝達されることはない。またマニュアルレバ
ー３４を操作すると、マニュアルレバー操作検出センサ
６０の出力に基づいてキルスイッチ５２が開成し、これ
によりモータ１５の駆動が禁止されて手動操作とモータ
１５による操作との干渉が防止される。

【００４９】尚、マニュアルレバー３４によりロック手
段Ｒを作動解除状態から作動状態に操作することも可能
である。

【００５０】次に、パーキング装置に発生し得る各種の
トラブルとそれに対する対処の方法とを、各々の場合に
ついて説明する。パーキング装置が作動解除しなくなったとき図５に示すように、ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジ、「Ｎ」レンジ又は
「Ｒ」レンジに操作したときに本来作動すべきモータ１
５が何らかの理由で作動しない場合、ロック手段Ｒは作
動状態にホールドされてしまう。このとき、セレクトポ
ジションランプ５７は［Ｐ］ランプが点灯したままにな
り、警報手段５９が作動して「マニュアルレバーを操作
せよ」のランプが点灯する。

【００５１】警報手段５９により故障を報知されたドラ
イバーがマニュアルレバー３４を操作すると、マニュア
ル操作手段Ｍによりロック手段Ｒが作動解除され、新た
に選択されたセレクトポジションに対応する［Ｄ］ラン
プ、［Ｎ］ランプ又は［Ｒ］ランプが点灯するとともに
警報手段５９が作動停止し、車両は走行可能な状態とな
る。パーキング装置が作動しなくなったとき図６に示すように、ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｄ」レンジ、「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジから
「Ｐ」レンジに操作したときに本来作動すべきモータ１
５が何らかの理由で作動しない場合、ロック手段Ｒは作
動解除状態にホールドされてしまう。このとき、セレク
トポジションランプ５７は［Ｐ］ランプが点灯せず、警
報手段５９が作動して「ハンドブレーキを操作せよ」の
ランプが点灯する。その結果、警報手段５９により故障
を報知されたドライバーがハンドブレーキを操作するこ
とにより、車両はパーキング可能な状態となる。パーキング装置が自発的に作動解除するとき図７に示すように、ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジ、「Ｎ」レンジ又は
「Ｒ」レンジに操作しないにも関わらずモータ１５が何
らかの理由で勝手に作動してロック手段Ｒが作動解除し
てしまうと、セレクトポジションランプ５７は［Ｐ］ラ
ンプが消灯してしまい、警報手段５９が作動して「ハン
ドブレーキを操作せよ」のランプが点灯する。その結
果、警報手段５９により故障を報知されたドライバーが
ハンドブレーキを操作することにより、車両はパーキン
グ可能な状態となる。パーキング装置が自発的に作動するとき図８に示すように、ドライバーがセレクトスイッチ５５
を「Ｄ」レンジ、「Ｎ」レンジ又は「Ｒ」レンジから
「Ｐ」レンジに操作しないにも関わらずモータ１５が何
らかの理由で勝手に作動してロック手段Ｒが作動してし
まうと、セレクトポジションランプ５７は［Ｐ］ランプ
が点灯し、警報手段５９が作動して「マニュアルレバー
を操作せよ」のランプが点灯する。更に車両が走行中
（車速センサ５６で検出した車速がキルスイッチ５２の
開成速度以下の場合）であれば、ロック手段Ｒがスリッ
プして異音が発生する。

【００５２】警報手段５９により故障を報知されたドラ
イバーがマニュアルレバー３４を操作すると、マニュア
ル操作手段Ｍによりロック手段Ｒが作動解除され、本来
のセレクトポジションに対応する［Ｄ］ランプ、［Ｎ］
ランプ又は［Ｒ］ランプが点灯するとともに警報手段５
９が作動停止し、車両は走行可能な状態となる。パーキング装置が連続作動及び作動解除するとき図９に示すように、セレクトスイッチ５５の位置に関わ
らず何らかの理由でモータ１５が連続回転するとロック
手段Ｒが作動及び作動解除を繰り返してしまい、［Ｐ］
ランプが点滅するとともに警報手段５９のランプが点滅
し、更に車両が走行中であればロック手段Ｒがスリップ
して異音が発生する。

【００５３】警報手段５９により故障を報知されたドラ
イバーがマニュアルレバー３４を操作すると、マニュア
ルレバー操作検出センサ６０によりキルスイッチスイッ
チ５２が開成してモータ１５が停止し、同時にマニュア
ル操作手段Ｍによりロック手段Ｒが作動解除され、警報
手段５９が作動停止して車両は走行可能な状態となる。
また、警報手段５９により故障を報知されたドライバー
がハンドブレーキを操作することにより、車両はパーキ
ング可能な状態となる。

【００５４】次に、図１０に基づいて本発明の第２実施
例を説明する。第２実施例は、モータ１５の駆動力がマ
ニュアル操作手段Ｍに干渉するのを防止するためのもの
である。図中のパーキングギヤ１、出力軸２、パーキン
グポール３、ピン４、リターンスプリング５、コントロ
ールシャフト７、ローラ８、パーキングレバー９、マニ
ュアルレバー３４及びボーデンワイヤ３５は第１実施例
のものと同一であり、コントロールシャフト７はモータ
１５により駆動力伝達手段Ｄを介して往復回動する。

【００５５】コントロールシャフト７上に相対回転自在
に枢支されたマニュアルコントロールアーム６１が前記
ボーデンワイヤ３５に接続される。マニュアルコントロ
ールアーム６１は２個の長孔６１₁，６１₁を備えてお
り、この長孔６１₁，６１₁にパーキングレバー９に設
けた２個の突起９₁，９₁がそれぞれ遊嵌する。

【００５６】図１０において、パーキングレバー９は矢
印ｈ′方向に回動しており、ロック手段Ｒは作動解除し
ている。この状態からロック手段Ｒを作動させるべくモ
ータ１５を駆動してパーキングレバー９を矢印ｈ方向に
回動させたとき、突起９₁，９₁が長孔６１₁，６１₁
の範囲内で移動することにより、モータ１５の駆動力が
マニュアル操作手段Ｍに干渉することがない。また、マ
ニュアル操作手段Ｍによりロック手段Ｒを作動させるべ
く、マニュアルレバー３４を矢印ｇ方向に操作してマニ
ュアルコントロールアーム６１を矢印ｉ方向に回動させ
れば、その回動の過程で長孔６１₁，６１₁が突起
９₁，９₁に当接してパーキングレバー９を矢印ｈ方向
に回動させることができる。

【００５７】同様にして、パーキングレバー９が矢印ｈ
方向に回動してロック手段Ｒが作動しているとき、ロッ
ク手段Ｒを作動解除すべくモータ１５でパーキングレバ
ー９を矢印ｈ′方向に回動させても、突起９₁，９₁が
長孔６１₁，６１₁の範囲内で移動してモータ１５の駆
動力がマニュアル操作手段Ｍに干渉することがない。ま
た、マニュアル操作手段Ｍによりロック手段Ｒを作動解
除すべく、マニュアルレバー３４を矢印ｇ′方向に操作
してマニュアルコントロールアーム６１を矢印ｉ′方向
に回動させれば、その回動の過程で長孔６１₁，６１₁
が突起９₁，９ ₁に当接してパーキングレバー９を矢印
ｈ′方向に回動させることができる。

【００５８】尚、マニュアルレバー３４によりパーキン
グレバー９を回動させたとき、その駆動力は駆動力伝達
手段Ｍを介してモータ１５に逆伝達されようとするが、
前述したように、駆動力伝達手段Ｍに介装した第１一方
向クラッチ２０がスリップすることにより前記駆動力が
モータ１５に逆伝達されることはない。

【００５９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００６０】例えば、本発明のパーキング装置は電動車
両用に限定されず、内燃機関を駆動源とする車両に対し
ても適用することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載された発明
によれば、ロック作動解除完了確認手段がロック手段の
作動解除完了を確認してモータ停止制御手段がモータの
駆動を停止したとき、ロック作動解除状態確認手段がロ
ック手段の作動解除状態を確認できない場合には、警報
手段により運転者に警報を発して異常を知らせることが
できる。

【００６２】また請求項２に記載された発明によれば、
警報手段はモータのバッテリとは別個の専用バッテリを
電源とするので、モータのバッテリがフェイルしても警
報手段を作動させることができる。

【００６３】また請求項３に記載された発明によれば、
ロック手段の作動解除状態を確認できないときに、手動
ロック解除手段によりロック手段を作動解除することが
できる。

【００６４】また請求項４に記載された発明によれば、
モータの駆動力及び手動ロック解除手段の駆動力の相互
干渉が干渉防止手段により防止されるので、ロック手段
を確実に作動及び作動解除することができる。

【００６５】また請求項５に記載された発明によれば、
手動ロック解除手段を操作するとモータ駆動禁止手段に
よりモータへの電力供給が遮断されるため、モータの駆
動力が手動ロック解除手段の駆動力に干渉することが防
止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】パーキング装置の全体構成図

【図２】図１の２−２線拡大断面図

【図３】制御系のブロック図

【図４】作用を説明するフローチャート

【図５】パーキング装置が作動解除しなくなったときの
説明図

【図６】パーキング装置が作動しなくなったときの説明
図

【図７】パーキング装置が自発的に作動解除してしまう
ときの説明図

【図８】パーキング装置が自発的に作動してしまうとき
の説明図

【図９】パーキング装置が作動及び作動解除を繰り返す
ときの説明図

【図１０】本発明の第２実施例を示す図

【符号の説明】

９₂ 突起（干渉防止手段）１１リミットスイッチ（ロック作動解除完了確
認手段）１２ストロークセンサ（ロック作動解除状態確
認手段）１５モータ２０第１一方向クラッチ（干渉防止手段）２７マニュアルドライブギヤ（干渉防止手段）３８マニュアルドリブンギヤ（干渉防止手段）５１バッテリ５２キルスイッチ（モータ駆動禁止手段）５５セレクトスイッチ（指令手段）５８専用バッテリ５９警報手段６１₁ 長孔（干渉防止手段）Ｄ駆動力伝達手段Ｍマニュアル操作手段（手動ロック解除手
段）Ｒロック手段Ｕ電子制御ユニット（モータ駆動制御手段、
モータ停止制御手段）

フロントページの続き (72)発明者武正信夫埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者今村正広埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者鈴木勉埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パーキング指令及びパーキング解除指令
を選択的に出力する指令手段（５５）と；車輪の回転を
ロックするロック手段（Ｒ）と；指令手段（５５）がパ
ーキング解除指令を出力したときにロック手段（Ｒ）を
作動解除すべくモータ（１５）の駆動を開始するモータ
駆動制御手段（Ｕ）と；ロック手段（Ｒ）の作動解除完
了を確認するロック作動解除完了確認手段（１１）と；
ロック作動解除完了確認手段（１１）がロック手段
（Ｒ）の作動解除完了を確認したときにモータ（１５）
の駆動を停止するモータ停止制御手段（Ｕ）と；を備え
た車両用パーキング装置において、モータ停止制御手段（Ｕ）によりモータ（１５）の駆動
を停止した後にロック手段（Ｒ）の作動解除状態を確認
するロック作動解除状態確認手段（１２）と、このロッ
ク作動解除状態確認手段（１２）によりロック手段
（Ｒ）の作動解除状態が確認されないときに運転者に警
報を発する警報手段（５９）とを備えたことを特徴とす
る車両用パーキング装置。
【請求項２】警報手段（５９）はモータ（１５）のバ
ッテリ（５１）とは別個の専用バッテリ（５８）を電源
とすることを特徴とする、請求項１記載の車両用パーキ
ング装置。
【請求項３】警報手段（５９）の作動時に手動でロッ
ク手段（Ｒ）を作動解除し得る手動ロック解除手段
（Ｍ）を備えたことを特徴とする、請求項１記載の車両
用パーキング装置。
【請求項４】モータ（１５）の駆動力と手動ロック解
除手段（Ｍ）の駆動力とが相互に干渉することを防止す
る干渉防止手段（９₂，２０，２７，３８，６１₁）を
備えたことを特徴とする、請求項３記載の車両用パーキ
ング装置。
【請求項５】手動ロック解除手段（Ｍ）の操作時に、
モータ（１５）への電力供給を遮断するモータ駆動禁止
手段（５２）を備えたことを特徴とする、請求項３記載
の車両用パーキング装置。