CN108515957A - 故障检测方法、系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出了一种故障检测方法、系统及汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：当汽车的当前状态条件满足第一预设条件时，判断真空罐的真空度是否满足第二预设条件，其中，当前状态条件包括汽车的真空泵的工作状态或汽车的刹车踏板的踩压度；当真空罐的真空度满足第二预设条件时，判定真空传感器故障。本发明实施例所提供的一种故障检测方法、系统及汽车，能够提升真空传感器故障检测的准确性。

Description

故障检测方法、系统及汽车

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种故障检测方法、系统及汽车。

背景技术

纯电动汽车由于没有发动机提供真空，真空泵的作用大大增加。行车过程中若是真空罐或者真空传感器出现故障，将会威胁驾驶员的人身安全，所以对真空罐的故障检测显得尤为重要。

现有技术中针对真空罐的故障检测方法大多用于传统车或者混动车中，因为有发动机提供真空助力，所以对故障检测的实时性要求不高，故障检测方法大多单一，需在特定工况下才能检测出来。

发明内容

本发明的目的在于提供一种故障检测方法、系统及汽车，能够提升真空传感器故障检测的准确性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种故障检测方法，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述方法包括：当所述汽车的当前状态条件满足第一预设条件时，判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件，其中，所述当前状态条件包括所述汽车的真空泵的工作状态或所述汽车的刹车踏板的踩压度；当所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件时，判定所述真空传感器故障。

第二方面，本发明实施例提供了一种故障检测系统，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述系统包括：第一判断模块，用于判断所述汽车的当前状态是否满足第一预设条件，其中，所述当前状态条件包括所述汽车的真空泵的工作状态或所述汽车的刹车踏板的踩压度；第二判断模块，用于判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件；故障确认模块，用于当所述汽车的当前状态条件满足所述第一预设条件且当所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件时，判定所述真空传感器故障。

第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括上述本发明实施例第二方面所提供的故障检测系统。

相对于现有技术，本发明实施例所提供的一种故障检测方法、系统及汽车，当汽车的真空泵的工作状态或汽车的刹车踏板的踩压度是否达到预设的条件时，通过判定真空罐的真空度达到第二预设条件时，判定设置于真空罐的真空传感器发生故障，相较于现有技术，能够提升真空传感器故障检测的准确性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种故障检测方法的一种示意性流程图；

图2为图1中步骤S200的子步骤的一种示意性流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种故障检测系统的一种示意性结构图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种故障检测系统的第二判断模块的一种示意性结构图。

图中：10-故障检测系统；100-第一判断模块；200-第二判断模块；210-真空度判断单元；220-真空度波动值判断单元；230-状态确认单元；300-故障确认模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

汽车真空罐的故障形式主要有两种，其中之一为真空罐本体故障，即真空罐漏气；另一种是真空传感器故障。当真空罐漏气时，若漏气量较小，且真空罐漏气的速度小于真空泵的抽气速度，则真空环境依然可以建立，但若真空罐长时间处于这种状态，会减小真空泵的使用寿命；若真空罐漏气量较大，且真空罐漏气的速度大于真空泵的抽气速度，则真空罐内的真空环境无法建立，此时刹车踏板会变硬，影响驾驶员的安全。若真空罐内设置的真空传感器发生故障，VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)无法接收到真空罐的真实真空度，也有可能造成真空泵的长时间工作或者低真空时不工作，影响真空泵寿命和驾驶员安全。

基于此，发明人在实际的工作中，于本发明实施例中所提供的一种故障检测方法为：当汽车的真空泵处于正常工作状态或汽车的刹车踏板的踩压度达到第一预设值时，即根据真空罐的真空度是否满足预设的条件，依次判断真空传感器是否发生故障。具体地，请参阅图1，图1示出了本发明实施例所提供的一种故障检测方法的一种示意性流程图，该故障检测方法应用于汽车，该汽车设置有真空罐，该真空罐设置有真空传感器，在本发明实施例中，该故障检测方法包括以下步骤：

步骤S100，判断汽车的当前状态条件是否满足第一预设条件？若满足，执行步骤S200；若不满足，退出故障检测。

汽车的真空往往是存储在真空罐内，其存储的形式为，当真空泵工作时，真空泵将真空罐内抽成的空气抽出，使得真空罐内的气体减少，以使实现真空，当用户在踩刹车时，产生的气体进入到真空罐内，真空也就被消耗。

而当真空罐内存储的真空不被消耗时，真空泵是不工作的，进而可知，当真空罐内的真空不被消耗时，即真空传感器是否发生故障也就无法检测。

基于上述原因，本发明实施例所提供的一种故障检测方法，首先判断汽车的当前状态条件是否满足第一预设条件，其中，该汽车的当前状态条件包括汽车的真空泵的工作状态或汽车的刹车踏板的踩压度，当该汽车的当前状态条件满足第一预设条件时，即表征当前真空罐内所存储的真空正在被消耗，此时执行步骤S200；若该汽车的当前状态条件不满足第一预设条件，退出故障检测。

值得说明的是，在一些实施方式中，汽车设置有实体的真空罐，此时真空罐一端与真空泵直接连通，另一端与汽车的刹车助力器的腔室连通，以便于在存储真空供刹车助力器使用；同时，在其他的一些实施方式中，当汽车的真空泵与刹车助力器的腔室直接连通时，此时汽车并未设置有实体的真空罐，而是将刹车助力器的腔室视为真空罐的腔室，也就是说，此时可以认为，该汽车此时设置有一个虚体的真空罐，该虚体的真空罐的腔室与刹车助力器的腔室相同。

当用户轻微的踩踏汽车的刹车踏板或者说当真空泵只是短暂的工作一瞬，真空罐内所存储的真空可能只有极少的部分被消耗，也就是说，此时真空传感器所指示的真空度的变化很小，甚至可以被忽略，不能作为判断真空传感器是否发生故障的依据。因此，作为一种实施方式，在本发明实施例中，该第一预设条件包括汽车的真空泵连续正常工作超过第一预设时间段或汽车的刹车踏板的踩压度大于或等于第一预设值。

其中，当真空泵正常工作超过第一预设时间段后，表征该真空罐内的真空度必然发生了改变，此时即可根据真空罐内真空度的变化判断真空传感器是否发生了故障，也就是说，此时即判定汽车的当前状态条件满足第一预设条件。作为一种实施方式，该第一预设时间段可以设置为15s，可以理解的是，在本发明实施例其他的一些实施方式中，该第一预设时间段还可以设置为其他的时长，比如10s、12s或者是20s等。

同时，当汽车的刹车踏板的踩压度达到第一预设值时，必然也会消耗真空罐所存储的真空，因此，当该汽车的刹车踏板的踩压度大于或等于第一预设值时，也可以判定汽车的当前状态条件满足第一预设条件。其中，汽车的刹车踏板表征汽车的刹车踏板的踩压程度，当刹车踏板的踩压度越大，表征用户此时正在深踩刹车踏板，会消耗真空罐内较多的真空，所引起的真空传感器的变化可以用于判断真空传感器是否发生了故障；当刹车踏板的踩压度越小，表征用户此时可能仅仅是轻轻点了一下汽车的刹车踏板，消耗的真空罐内的真空所引起的变化不足以用于判断真空传感器是否发生了故障。

并且，作为一种实施方式，还可以设置第三预设时间段，当汽车的刹车踏板的踩压度大于或等于第一预设值时且满足该大于或等于第一预设值的踩压度持续第三预设时间段，则判定汽车的当前状态条件满足第一预设条件。其中，该第三预设时间段可以设置为0.2s，可以理解，第三时间段还可以设置为其他的时长，例如0.5s、1s、1.2s或其他的时长。

步骤S200，判断真空罐的真空度是否满足第二预设条件？若满足，则判定真空传感器发生故障；若不满足，则退出故障检测。

由于当真空泵工作时，真空罐内的空气被抽出，真空罐内的大气压强也在减小，因此真空罐外的大气压强与真空罐内的大气压强的差值，称为真空罐内的真空度，真空罐内的真空度即表征了真空罐内空气的稀薄程度，当真空罐内的真空度越高，即表征真空罐内的空气越少；真空度越低，表征真空罐内的大气压强与真空罐外的大气压强越接近。

因此，当根据步骤S100判定汽车的当前状态条件满足第一预设条件时，即表征此时真空罐内真空度的变化可以用于判断真空罐内设置的真空传感器是否发生了故障，此时即判断真空罐的真空度是否满足第二预设条件。其中，当真空罐的真空度满足第二预设条件时，则判定真空传感器发生故障；若真空罐的真空度不满足第二预设条件，则退出故障检测。

其中，作为一种实施方式，在本发明实施例中，该第二预设条件包括真空罐的真空度小于第二预设值且真空罐的真空度在第二预设时间段内的波动值小于第三预设值。

具体地，请参阅图2，图2为图1中步骤S200的子步骤的一种示意性流程图，在本发明实施例中，步骤S200包括以下子步骤：

子步骤S210，判断真空罐的真空度是否小于第二预设值？若小于，则执行子步骤S220；若不小于，则退出故障检测。

当根据步骤S100判定汽车的当前状态条件满足第一预设条件后，即判断真空罐的真空度是否小于第二预设值。其中，该真空罐的真空度为真空传感器所检测获得的值。

当真空罐的真空度小于第二预设值时，即执行子步骤S220；若真空罐的真空度不小于第二预设值，即真空罐的真空度大于或等于第二预设值时，则退出故障检测。

同时，作为一种实施方式，该第二预设值设置为-20kpa。可以理解，在本发明实施例其他的一些实施方式中，该第二预设值还可以设置为-23kpa、-25kpa甚至是-18kpa或者是其他的值。

子步骤S220，判断真空罐的真空度在第二预设时间段内的波动值是否小于第三预设值？若小于，则判定真空罐的真空度满足第二预设条件；若不小于，则退出故障检测。

当根据子步骤S210判定该真空罐的真空度小于第二预设值时，表征此时真空传感器可能发生了故障，此时则判断真空罐的真空度在第二预设时间段内的波动值是否小于第三预设值。其中，若真空罐的真空度在第二预设时间段内的波动值小于第三预设值时，则表征真空罐的真空度满足第二预设条件；若真空罐的真空度在第二预设时间段内的波动值不小于第三预设值，也就是说真空罐的真空度在第二预设时间内的波动值大于或等于第三预设值，则表征真空罐的真空度不满足第二预设条件。

其中，作为一种实施方式，该第三预设值设置为1.5kpa。可以理解，该第三预设值还可以设置为其他的值，比如1kpa、1.3kpa或者其他的值。

同时，作为一种实施方式，该第二预设段可以设置为1s。可以理解，该第二预设时间段还可以设置为其他的值，比如1.5s、1.2s或者是0.8s以及其他的值。

并且，值得说明的是，在本发明实施例中，该真空罐的真空度在第二预设时间段内的波动值表征在第二预设时间段内的真空度的最大值和最小值之差。同时，在本发明实施例其他的一些实施方式中，该真空罐的真空度在第二预设时间段内的波动值还可以是在第二预设时间段内起始时刻的真空度与结束时刻的真空度之差，主要能够在第二预设时间段内确定出该真空罐的真空度的波动值即可，例如，还可以为在第二预设时间段内任意相邻的两个时间点的真空度之差。

基于上述设计，本发明实施例所提供的一种故障检测方法，当汽车的真空泵的工作状态或汽车的刹车踏板的踩压度是否达到预设的条件时，通过判定真空罐的真空度达到第二预设条件时，判定设置于真空罐的真空传感器发生故障，相较于现有技术，能够提升真空传感器故障检测的准确性。

请参阅图3，图3示出了本发明实施例所提供的一种故障检测系统10的一种示意性结构图，在本发明实施例中，该故障检测系统10包括第一判断模块100、第二判断模块200和故障确认模块300。其中，

第一判断模块100用于判断所述汽车的当前状态是否满足第一预设条件，其中，所述当前状态条件包括所述汽车的真空泵的工作状态或所述汽车的刹车踏板的踩压度。

第二判断模块200用于判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件。

作为一种实施方式，请参阅图4，图4示出了本发明实施例所提供的一种故障检测系统10的第二判断模块200的一种示意性结构图，在本发明实施例中，该第二判断模块200包括真空度判断单元210、真空度波动值判断单元220和状态确认单元230。其中，

真空度判断单元210用于判断所述真空罐的真空度是否小于所述第二预设值。

真空度波动值判断单元220用于判断所述真空罐的真空度在所述第二预设时间段内的波动值是否小于所述第三预设值。

状态确认单元230用于当所述真空罐的真空度小于所述第二预设值且所述真空罐的真空度在所述第二预设时间段内的波动值小于所述第三预设值时，判定所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件。

故障确认模块300用于当所述汽车的当前状态条件满足所述第一预设条件且当所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件时，判定所述真空传感器故障。

本发明实施例还提供一种汽车(图未示)，该汽车包括本发明实施例所提供的上述的故障检测系统10。

综上所述，本发明实施例所提供的一种故障检测方法、系统及汽车，当汽车的真空泵的工作状态或汽车的刹车踏板的踩压度是否达到预设的条件时，通过判定真空罐的真空度达到第二预设条件时，判定设置于真空罐的真空传感器发生故障，相较于现有技术，能够提升真空传感器故障检测的准确性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述方法包括：

当所述汽车的当前状态条件满足第一预设条件时，判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件，其中，所述当前状态条件包括所述汽车的真空泵的工作状态或所述汽车的刹车踏板的踩压度；

当所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件时，判定所述真空传感器故障。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括所述真空泵连续正常工作超过第一预设时间段或所述汽车的刹车踏板的踩压度大于或等于第一预设值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件包括所述真空罐的真空度小于第二预设值且所述真空罐的真空度在第二预设时间段内的波动值小于第三预设值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件的步骤，包括：

判断所述真空罐的真空度是否小于所述第二预设值；

当所述真空罐的真空度小于所述第二预设值时，判断所述真空罐的真空度在所述第二预设时间段内的波动值是否小于所述第三预设值；

其中，当所述真空罐的真空度在所述第二预设时间段内的波动值小于所述第三预设值时，判定所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二预设值为-20kpa，所述第三预设值为1.5kpa。

6.一种故障检测系统，其特征在于，应用于汽车，所述汽车设置有真空罐，所述真空罐设置有真空传感器，所述系统包括：

第一判断模块，用于判断所述汽车的当前状态是否满足第一预设条件，其中，所述当前状态条件包括所述汽车的真空泵的工作状态或所述汽车的刹车踏板的踩压度；

第二判断模块，用于判断所述真空罐的真空度是否满足第二预设条件；

故障确认模块，用于当所述汽车的当前状态条件满足所述第一预设条件且当所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件时，判定所述真空传感器故障。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一预设条件包括所述真空泵连续正常工作超过第一预设时间段或所述汽车的刹车踏板的踩压度大于或等于第一预设值。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二预设条件包括所述真空罐的真空度小于第二预设值且所述真空罐的真空度在第二预设时间段内的波动值小于第三预设值。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二判断模块包括：

真空度判断单元，用于判断所述真空罐的真空度是否小于所述第二预设值；

真空度波动值判断单元，用于判断所述真空罐的真空度在所述第二预设时间段内的波动值是否小于所述第三预设值；

状态确认单元，用于当所述真空罐的真空度小于所述第二预设值且所述真空罐的真空度在所述第二预设时间段内的波动值小于所述第三预设值时，判定所述真空罐的真空度满足所述第二预设条件。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求6-9中任一项所述的故障检测系统。