JP6321698B2 - 自動車における休止状態を監視する方法およびその為のコントローラ、プログラムそして記憶媒体 - Google Patents
自動車における休止状態を監視する方法およびその為のコントローラ、プログラムそして記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6321698B2 JP6321698B2 JP2016029950A JP2016029950A JP6321698B2 JP 6321698 B2 JP6321698 B2 JP 6321698B2 JP 2016029950 A JP2016029950 A JP 2016029950A JP 2016029950 A JP2016029950 A JP 2016029950A JP 6321698 B2 JP6321698 B2 JP 6321698B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wake
- controller
- module
- wakeup
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 8
- 230000006266 hibernation Effects 0.000 title description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 22
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 2
- 125000000524 functional group Chemical group 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007958 sleep Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Description
IPXY+ICP+IPushbutton2+IPushbutton1=100μA
11 第1のウェイクアップ出力部
12 第2のウェイクアップ出力部
13 第3のウェイクアップ出力部
14 第4のウェイクアップ出力部
20 方法
21 第1の動作状況
22 第2の動作状況
23 第3の動作状況
24 第4の動作状況
25 第3のモジュール
26 第4のモジュール
Claims (8)
- 制御装置を使用して、自動車における休止状態を監視する方法(20)であって、
以下のステップ、すなわち、
前記制御装置のウェイクアップコントローラ(10)は、前記休止状態において、前記制御装置に接続された前記自動車の複数の周辺構成要素の中から少なくとも1つを所定イベントの発生をもって選択するステップと、
前記ウェイクアップコントローラ(10)は、前記選択された周辺構成要素の動作状態をチェックするステップと、
前記ウェイクアップコントローラ(10)は、前記動作状態に応じて、前記自動車を前記休止状態から起動させるステップと、
を行うこと、
そして、前記制御装置は車載充電器の一部として構成されており、
更に、以下のステップ、すなわち、
前記車載充電器の第1のウェイクアップ出力部(11)を用いてプラグをチェックするステップと、
前記車載充電器の第2のウェイクアップ出力部(12)を用いてパイロットコンタクトをチェックするステップと、
前記車載充電器の第3のウェイクアップ出力部(13)を用いて第2の押しボタンをチェックするステップと、
前記車載充電器の第4のウェイクアップ出力部(14)を用いて第1の押しボタンをチェックするステップと、
を含むことを特徴とする方法(20)。 - 以下のステップ、すなわち、
前記ウェイクアップコントローラ(10)の第1のモジュールは、前記動作状態をチェックするステップと、
前記ウェイクアップコントローラ(10)の第2のモジュールは、前記ウェイクアップ出力部(11、12、13、14)を選択するステップと、
前記ウェイクアップコントローラ(10)の第3のモジュール(25)は、前記周辺構成要素について診断用の履歴情報を収集するステップと、
前記ウェイクアップコントローラ(10)の第4のモジュール(26)は、前記ウェイクアップ出力部(11、12、13、14)の接続動作の妥当性を監視およびチェックするステップと、
前記ウェイクアップコントローラ(10)の第5のモジュールは、前記車載充電器のアイドリングを監視し続けるステップと、
を含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法(20)。 - 以下のステップ、すなわち、
前記プラグが切り離され、前記第5のモジュールが、前記車載充電器の第1の動作状況(21)で作動し、すべての前記ウェイクアップ出力部(11、12、13、14)から前記ウェイクアップ出力部(11)を除いて、遮断するステップと、
前記プラグが接続され、前記第1のモジュールが、前記車載充電器の第2の動作状況(22)で作動し、前記第1のウェイクアップ出力部(11)に休止電流IPXYのみが流れるステップと、
前記プラグが接続され、信号が前記パイロットコンタクトに印加され、前記第2のモジュールが、前記車載充電器の第3の動作状況(23)で作動し、すべての前記ウェイクアップ出力部(11、12、13、14)のそれぞれに休止電流が流れ、前記前記ウェイクアップ出力部がチェックされ、総休止電流が発生するステップと、
前記プラグが接続され、前記信号が不要になり、前記第2のモジュールおよび前記第1のモジュールが、前記車載充電器の第4の動作状況(24)で作動し、前記第1のウェイクアップ出力部(11)に休止電流IPXYに流れ且つ前記第2のウェイクアップ出力部(12)に休止電流ICPに流れ、そして、前記第3のウェイクアップ出力部(13)且つ前記第4のウェイクアップ出力部(14)は無効化されるステップと、
を含むことを特徴とする、請求項2に記載の方法(20)。 - 以下のステップ、すなわち、
前記チェック動作は、前記周辺構成要素の診断抵抗を流れる休止電流を用いて行われるステップと、
前記ウェイクアップ動作は、前記診断抵抗の両端間で降下する読み取り電圧に応じて行われるステップと、
を含むことを特徴とする、請求項3に記載の方法(20)。 - 前記第2の動作状況(22)において、前記第1のモジュールは、前記休止電流が、前記診断抵抗を流れているかどうかを、約330μsの時間間隔で周期的に判断するように、前記プラグをチェックすることを特徴とする、請求項4に記載の方法(20)。
- 請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法(20)で、自動車における休止状態を監視する制御装置用のウェイクアップコントローラ(10)であって、
以下の手段、すなわち、
前記制御装置に接続された前記自動車の複数の周辺構成要素の中から、少なくとも1つの周辺構成要素をイベント制御型の態様で選択する手段と、
前記選択された周辺構成要素の動作状態をチェックする手段と、
前記動作状態に応じて、前記自動車を起動させる手段と、
を含むことを特徴とするウェイクアップコントローラ(10)。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法のすべてのステップを実行するように設計されたコンピュータプログラム。
- 請求項7に記載のコンピュータプログラムが格納された機械可読の記憶媒体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015102352.0A DE102015102352A1 (de) | 2015-02-19 | 2015-02-19 | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Ruhezustandes bei einem Kraftfahrzeug |
DE102015102352.0 | 2015-02-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016150745A JP2016150745A (ja) | 2016-08-22 |
JP6321698B2 true JP6321698B2 (ja) | 2018-05-09 |
Family
ID=56577197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016029950A Active JP6321698B2 (ja) | 2015-02-19 | 2016-02-19 | 自動車における休止状態を監視する方法およびその為のコントローラ、プログラムそして記憶媒体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160244007A1 (ja) |
JP (1) | JP6321698B2 (ja) |
KR (1) | KR101861422B1 (ja) |
CN (1) | CN105905053B (ja) |
DE (1) | DE102015102352A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102626252B1 (ko) | 2018-09-10 | 2024-01-17 | 현대자동차주식회사 | 충전기를 활용한 차량 상태 모니터링 및 진단 방법 및 시스템 |
CN110928212B (zh) * | 2019-09-19 | 2022-05-10 | 中兴通讯股份有限公司 | 唤醒电路、唤醒方法 |
CN113049866A (zh) * | 2019-12-27 | 2021-06-29 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 静态电流测试系统及电动汽车的静态电流测试方法 |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4965550A (en) * | 1989-10-30 | 1990-10-23 | Chrysler Corporation | Automatic wake-up circuit arrangement for a single wire multiplex switch monitoring system |
DE4019059A1 (de) * | 1990-06-15 | 1991-12-19 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum ein- und ausschalten einer last |
DE4217650C1 (ja) | 1992-05-28 | 1993-07-15 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
DE19704862A1 (de) | 1997-02-10 | 1998-08-13 | Philips Patentverwaltung | System zum Übertragen von Daten |
US6198995B1 (en) * | 1998-03-31 | 2001-03-06 | Lear Automotive Dearborn, Inc. | Sleep mode for vehicle monitoring system |
US6144186A (en) * | 1999-07-16 | 2000-11-07 | Motorola, Inc. | Low power enable circuit |
US6437460B1 (en) * | 1999-10-27 | 2002-08-20 | Daimlerchrysler Corporation | Low power supervisor controller |
DE10360209A1 (de) * | 2003-12-20 | 2005-07-28 | Robert Bosch Gmbh | Diagnoseverfahren zur Überwachung einer Steckverbindung |
US7183896B2 (en) | 2004-01-13 | 2007-02-27 | Temic Automotive Of North America, Inc. | Wake-up circuit |
DE102005014210A1 (de) * | 2005-03-29 | 2006-10-05 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines elektrischen Kopplungszustands einer induktiven Last |
JP4987247B2 (ja) | 2005-05-16 | 2012-07-25 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 回転電機制御装置及びその始動方法 |
JP2010288317A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Toyota Industries Corp | 電動車両 |
JP2011000894A (ja) * | 2009-06-16 | 2011-01-06 | Fujitsu Ten Ltd | 制御装置及び制御方法 |
DE102009029541A1 (de) * | 2009-09-17 | 2011-03-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Anzahl Steuergeräte |
CN102753379B (zh) * | 2010-02-09 | 2015-12-09 | 丰田自动车株式会社 | 电动车辆的电源系统及其控制方法 |
WO2011143743A1 (en) * | 2010-05-18 | 2011-11-24 | Canadian Energy Efficiency Alliance | System, apparatus and method for vehicle idling reduction |
US8305033B2 (en) * | 2010-08-05 | 2012-11-06 | Lear Corporation | Proximity detection circuit for on-board vehicle charger |
JP5558981B2 (ja) * | 2010-09-13 | 2014-07-23 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両用通信システム |
JP5482604B2 (ja) * | 2010-09-24 | 2014-05-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置および制御方法 |
JP2012080861A (ja) * | 2010-10-09 | 2012-04-26 | Masahiro Nishimura | ジグヘッドを使用した、交換可能な硬質性釣り用ルアー。 |
KR101131526B1 (ko) | 2010-10-25 | 2012-04-05 | 주식회사 유라코퍼레이션 | 차량의 웨이크업 통합 관리 시스템 |
KR101210077B1 (ko) | 2010-12-01 | 2012-12-07 | 기아자동차주식회사 | 전기자동차의 제어기 구동 장치 |
US9399402B2 (en) * | 2011-04-21 | 2016-07-26 | Lear Corporation | Proximity detection circuit for on-board vehicle charger |
JP5691923B2 (ja) * | 2011-08-02 | 2015-04-01 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両の制御方法 |
JP5847506B2 (ja) | 2011-09-14 | 2016-01-20 | 株式会社ケーヒン | 電子制御装置及び車両制御システム |
WO2013054387A1 (ja) * | 2011-10-11 | 2013-04-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の充電制御装置およびそれを備える車両 |
JP5880148B2 (ja) * | 2012-03-07 | 2016-03-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の充電制御装置 |
CN104380011B (zh) * | 2012-04-24 | 2017-03-08 | 泽洛瑞普姆公司 | 用于车辆怠速管理的装置和方法 |
KR101315773B1 (ko) * | 2012-05-03 | 2013-10-10 | 현대자동차주식회사 | 차량 정션박스의 암전류 차단 장치 및 방법 |
DE102013210061B4 (de) * | 2012-05-31 | 2019-06-19 | Lear Corporation | Aktivierung-durch-Steuerpilot-Schaltung für Bordbatterie-Ladevorrichtung |
US9333864B2 (en) * | 2012-05-31 | 2016-05-10 | Lear Corporation | Wake-by-control pilot circuit for onboard battery charger |
JP2014046702A (ja) * | 2012-08-29 | 2014-03-17 | Mitsubishi Electric Corp | プラグインハイブリッド車両の制御装置および制御方法 |
KR102011457B1 (ko) * | 2013-04-17 | 2019-08-19 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그것의 제어 방법 |
US20160114692A1 (en) * | 2013-06-06 | 2016-04-28 | Nanyang Technological University | Battery charging devices, battery charging methods, battery systems, and methods for controlling batteries |
JP6161417B2 (ja) * | 2013-06-14 | 2017-07-12 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムを記録した記録媒体 |
KR20150089646A (ko) * | 2014-01-28 | 2015-08-05 | 엘에스산전 주식회사 | 전기 자동차용 충전기 연결 감지 장치 |
US9764641B2 (en) * | 2014-06-23 | 2017-09-19 | Medallion Instrumentation Systems Llc | System and method for determining a vehicle battery status |
CN105529762A (zh) * | 2014-10-20 | 2016-04-27 | 现代自动车株式会社 | 电动车辆的电力供应装置、电力供应方法及电池传感器 |
US10306423B2 (en) * | 2016-05-03 | 2019-05-28 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Dynamic content check interval for multicast devices |
-
2015
- 2015-02-19 DE DE102015102352.0A patent/DE102015102352A1/de active Pending
-
2016
- 2016-02-09 US US15/018,982 patent/US20160244007A1/en not_active Abandoned
- 2016-02-17 CN CN201610090285.1A patent/CN105905053B/zh active Active
- 2016-02-18 KR KR1020160019270A patent/KR101861422B1/ko active IP Right Grant
- 2016-02-19 JP JP2016029950A patent/JP6321698B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016150745A (ja) | 2016-08-22 |
US20160244007A1 (en) | 2016-08-25 |
DE102015102352A1 (de) | 2016-08-25 |
KR101861422B1 (ko) | 2018-05-28 |
CN105905053A (zh) | 2016-08-31 |
KR20160102130A (ko) | 2016-08-29 |
CN105905053B (zh) | 2018-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109421541B (zh) | 基于唤醒源的电动汽车上电方法 | |
US11108249B2 (en) | Communication to control charging of a rechargeable battery | |
CN112380045B (zh) | 车辆异常检测方法、装置、设备及存储介质 | |
US8831816B2 (en) | Electrical leakage diagnosis apparatus for vehicle using insulation resistance sensor and control method thereof | |
US9372216B2 (en) | Electric power supply controller for vehicle | |
JP6321698B2 (ja) | 自動車における休止状態を監視する方法およびその為のコントローラ、プログラムそして記憶媒体 | |
CN110308400A (zh) | 一种整车下电后蓄电池状态的监控方法 | |
CN105121219A (zh) | 充电方法 | |
KR20180092091A (ko) | 전기 자동차의 충전을 위한 충전 제어 장치 | |
CN112537265A (zh) | 一种车载终端的控制方法、装置及汽车 | |
CN112706781B (zh) | 监视和控制车载系统的方法以及监视和控制系统 | |
CN114161933B (zh) | 电动汽车的热失控告警方法、装置、车辆及存储介质 | |
CN104168679B (zh) | 电磁炉及其放电方法 | |
CN109617022A (zh) | 一种支持故障诊断并恢复的电源控制装置 | |
CN113291166A (zh) | 唤醒电路、车载充电机、车载充电系统及唤醒方法 | |
CN110154824B (zh) | 电池包休眠的检测装置、方法及车辆 | |
KR20130008702A (ko) | 차량 모니터링 장치 | |
CN103287357B (zh) | 车辆控制装置、车辆控制系统以及车辆控制方法 | |
US11366167B2 (en) | System and method for managing battery of vehicle | |
CN113126586B (zh) | 唤醒诊断装置及唤醒诊断方法 | |
CN110087953A (zh) | 机动车的车载系统的电能管理 | |
CN105955244B (zh) | Can总线系统 | |
EP3519238B1 (en) | An electronic control unit for a vehicle capable of controlling multiple electrical loads | |
CN113206519A (zh) | 车辆蓄电池监控方法及其系统 | |
CN104684759A (zh) | 用于控制机动车辆的后雾灯的方法和设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180405 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6321698 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |