CN103287357B - 车辆控制装置、车辆控制系统以及车辆控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供即使在点火开关处于断开的状态下也能检测出蓄电池的再连接的技术。搭载于车辆、并控制车载装置的车辆控制装置具备：检测点火开关的接通或断开的IG检测单元；在检测出蓄电池的连接时输出用于驱动与该蓄电池连接的继电器的驱动信号的连接检测单元；和在经由所述继电器而被提供电源时起动的控制单元，所述控制单元在起动后判断点火开关的接通或断开，在点火开关处于断开的情况下，判断为已连接蓄电池。

Description

车辆控制装置、车辆控制系统以及车辆控制方法

技术领域

本发明涉及检测车辆的连接有蓄电池的情况的技术以及删除存储于车辆所具备的非易失性的存储单元中的数据的技术。

背景技术

现有技术中，在车辆中具备控制引擎的燃料喷射装置的控制装置。该控制装置进行使用过去的控制结果来修正控制参数等的所谓的学习控制。例如，所述控制装置将喷射定时和喷射量等的控制值作为学习值来存储，在下次的控制时使用。另外，在设有对控制引擎的传感器的故障进行自我诊断的功能的情况下，也有存储诊断结果(诊断代码)的情况(例如参照专利文献1、2)。

使这些学习值和诊断代码存储于RAM(RandomAccessMemory，随机访问存储器)中。由于RAM是易失性存储器，因此设有在断开点火开关后也能持续保持数据的保持用电源。由于保持用电源是从蓄电池来提供电源，因此，若由于什么原因而导致蓄电池脱离，则对RAM的供电断绝，存储于RAM中的数据会被删除。

反之，利用这一点，在希望删除学习值或诊断代码的情况下，也有拆卸下蓄电池来进行删除的情况。例如，在删除诊断代码的情况下，一般需要专用的工具，但在没有这样的工具的情况下，仅拆卸下蓄电池后再度连接，就能删除数据。

另外，在另一方面，由于保持用电源高价，因此以降低成本为目的也有使用闪速ROM、EEPROM等的ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)的情况。但是，由于ROM是非易失性存储器，仅拆卸下蓄电池不会删除数据。由此，即使在希望删除数据的情况下，若没有专用的工具就无法进行删除。为了避免这样的问题，存在有不使用专用的工具地，删除ROM的数据的技术(例如参照专利文献3)。

专利文献

专利文献1：JP特开2006-232223号公报

专利文献2：JP特开2009-98726号公报

专利文献3：JP特开平8-247011号公报

如上所述，在使用RAM的情况下需要保持用电源，但保持用电源高价。因此，为了谋求成本降低，而考虑使用闪速ROM或EEPROM等的ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器)。但是，由于ROM是非易失性存储器，因此仅拆卸下蓄电池无法删除数据。因此，在希望删除数据的情况下，需要检测拆卸下蓄电池，并再度连接来进行删除。

由此，用于控制燃料喷射装置的控制装置由于是在点火开关导通时被提供电源，因此在点火开关断开的状态下，即使拆卸下蓄电池后再度连接也不提供电源，不会起动。因此，控制装置无法检测蓄电池被拆卸下或再度连接，无法删除数据。

另外，在上述专利文献3记载的技术中，为了设为故障诊断模式需要另外设置专用的端子，缺乏泛用性并会带来成本上升。另外，在设为故障诊断模式、且使启动键在ACC位置与IG位置之间时，不在规定的时间内进行规定的次数的反复切换操作就无法进行删除，用于数据删除的操作以及处理变得繁杂。

发明内容

本发明鉴于上述课题而提出，目的在于提供一种即使在点火开关断开的状态下也能检测蓄电池的再连接、删除ROM的数据的技术。另外，本发明鉴于上述课题而提出，目的在于提供一种即使使用闪速ROM等的非易失性存储器的情况下也能不用追加新的构成地，以简单的操作来进行数据的删除的技术。

为了解决上述课题，技术方案1的发明是搭载于车辆、且用于控制车载装置的车辆控制装置，具备：IG检测单元(点火检测单元)，其检测点火开关的接通或断开；连接检测单元，其在检测到蓄电池的连接时，输出用于驱动与该蓄电池连接的继电器的驱动信号；和控制单元，其在经由所述继电器而被提供电源时起动，所述控制单元在起动后判断点火开关的接通或断开，在点火开关处于断开的情况下，判断为已连接蓄电池。

另外，技术方案2的发明在技术方案1记载的车辆控制装置的基础上，所述控制单元在起动后输出表示已起动的起动信号，所述连接检测单元在输入所述起动信号后，停止所述驱动信号的输出。

另外，技术方案3的发明在技术方案2记载的车辆控制装置的基础上，所述起动信号是监控器信号(watchdogsignal)。

另外，技术方案4的发明在技术方案1～3中任一方案记载的车辆控制装置的基础上，所述控制单元具备存储车辆数据的非易失性的存储单元，在判断为已连接蓄电池时，则删除存储于所述存储单元的车辆数据。

另外，技术方案5的发明在技术方案4记载的车辆控制装置的基础上，所述控制单元在起动后输出保持所述继电器的驱动的保持信号，在删除了所述车辆数据后停止保持信号的输出。

技术方案6的发明是搭载于车辆、且控制车载装置的车辆控制系统，具备：车辆控制装置，其具有：检测点火开关的接通或断开的IG检测单元、以及在经由与蓄电池连接的继电器而被提供电源时起动的控制单元；和外部装置，其具有：在检测到蓄电池的连接时输出用于驱动所述继电器的驱动信号的连接检测单元，所述控制单元在起动后判断点火开关的接通或断开，在点火开关处于断开的情况下，判断为已连接蓄电池。

另外，技术方案7的发明在技术方案6记载的车辆控制系统的基础上，所述外部装置在从输出所述驱动信号起经过了规定时间后，停止驱动信号的输出。

另外，技术方案8的发明在技术方案6或7记载的车辆控制系统的基础上，所述控制单元具备存储车辆数据的非易失性的存储单元，在判断为已连接蓄电池时删除存储在所述存储单元中的车辆数据。

另外，技术方案9的发明在技术方案6～8中任一方案记载的车辆控制系统的基础上，所述控制单元在起动后输出用于保持继电器的驱动保持信号，在删除了所述车辆数据后停止保持信号的输出。

另外，技术方案10的发明是搭载于车辆、且控制车载装置的车辆控制系统，具备：车辆控制装置，其具有：检测点火开关的接通或断开、并在点火开关处于接通时输出用于驱动与蓄电池连接的第1继电器的第1驱动信号的IG检测单元、以及在经由所述第1继电器而被提供电源时起动的控制单元；和外部装置，其在检测到蓄电池的连接时，输出用于驱动与该蓄电池连接的第2继电器的第2驱动信号，经由所述第2继电器使所述IG检测单元输出表示点火开关接通的信号，所述控制单元在起动后判断点火开关的接通或断开，在点火开关处于断开的情况下，判断为已连接蓄电池。

另外，技术方案11的发明在技术方案10记载的车辆控制系统的基础上，所述外部装置在从输出所述第2驱动信号起经过了规定时间后，停止第2驱动信号的输出。

另外，技术方案12的发明在技术方案10或11记载的车辆控制系统的基础上，所述控制单元具备用于存储车辆数据的非易失性的存储单元，在判断为已连接蓄电池时删除存储在所述存储单元中的车辆数据。

另外，技术方案13的发明在技术方案10～12中任一方案记载的车辆控制系统的基础上，所述控制单元在起动后输出用于保持第1继电器的驱动的保持信号，在删除了所述车辆数据后停止保持信号的输出。

另外，为了解决上述课题，技术方案14的发明是搭载于车辆、且控制车载装置的车辆控制装置，具备：控制单元，其在点火开关接通时起动；非易失性的存储单元，其存储车辆数据；和电压检测单元，其检测设于直接从蓄电池电源接受供电的电源线上的能拆装的电气设备的后级的电压，所述控制单元根据所述电压检测单元的检测结果来删除存储于存储单元中的车辆数据。

另外，技术方案15的发明在技术方案14记载的车辆控制装置的基础上，所述控制单元在所述电压检测单元检测到规定值以下的电压的情况下，删除存储于存储单元中的车辆数据。

另外，技术方案16的发明在技术方案15记载的车辆控制装置的基础上，所述车辆控制装置还具备：IG检测单元，其检测点火开关的接通或断开，所述控制单元在所述电压检测单元检测到规定值以下的电压、且所述IG检测单元检测到点火开关的接通的情况下，删除存储于存储单元的车辆数据。

另外，技术方案17的发明在技术方案15或16记载的车辆控制装置的基础上，所述车辆控制装置还具备：继电器电压检测单元，其检测点火开关接通时进行驱动的继电器所提供的电压，所述控制单元在所述电压检测单元检测到规定值以下的电压、且所述继电器电压检测单元检测到规定值以上的电压的情况下，删除存储于存储单元的车辆数据。

另外，技术方案18的发明是用于控制车载装置的车辆控制方法，具备：通过点火开关的接通来进行起动的步骤；检测设于直接从蓄电池电源接受供电的电源线上的能拆装的电气设备后级的电压的步骤；和根据检测出的所述电压来删除存储于非易失性的存储单元中的车辆数据的步骤。

发明的效果

根据技术方案1～5的发明，通过检测蓄电池连接来驱动继电器，能将电源提供给控制单元从而使控制单元起动。控制单元在起动后判断点火开关的接通或断开，在点火开关断开的情况下判断为已连接蓄电池。即，控制单元即使在点火开关不处于接通的情况下也能起动，且能根据这种情况下的起动来检测已连接蓄电池。

另外，特别是根据技术方案2以及3的发明，能通过从控制单元输入起动信号来把握控制单元已起动。由于控制单元起动后进行自身使继电器驱动的控制，因此若通过连接检测单元在控制单元起动后停止驱动信号的输出而使得控制单元停止自身对继电器的驱动，则对控制单元的电力提供断绝，能抑制无谓的电力消耗。

另外，特别根据技术方案4的发明，车辆数据即使在存储于非易失性的存储单元中的情况下，控制单元也能在判断为已连接蓄电池时删除车辆数据。

另外，特别根据技术方案5的发明，由于控制单元在起动后保持继电器的驱动，因此在连接检测单元停止驱动信号的输出后，也能持续起动。另外，通过在车辆数据的删除后停止保持信号的输出，能在处理结束后停止起动。

另外，根据技术方案6～9的发明，由于外部装置检测蓄电池的连接来使继电器驱动，因此即使在车辆控制装置无法检测蓄电池的连接的情况下，也能使控制单元起动。另外，控制单元在起动后判断点火开关的接通或断开，在点火开关处于断开的情况下判断为已连接蓄电池。即，控制单元在点火开关不处于接通的情况下也能起动、且根据这样的情况下的起动来检测已连接蓄电池。

另外，特别根据技术方案7，由于控制单元起动后进行自身使继电器驱动的控制，因此当通过外部装置在经过规定时间后停止驱动信号的输出，使得控制单元停止自身对继电器的驱动，则对控制单元的电力提供断绝，能抑制无谓的电力消耗。

另外，特别是根据技术方案8的发明，车辆数据即使在存储于非易失性的存储单元中的情况下，控制单元也能在判断为已连接蓄电池时删除车辆数据。

另外，特别根据技术方案9，由于控制单元在起动后保持继电器的驱动，因此在连接检测单元停止驱动信号的输出后也持续起动。另外，通过在车辆数据的删除后停止保持信号的输出，能在结束处理后停止起动。

另外，根据技术方案10到13的发明，外部装置为了检测蓄电池的连接并经由第2继电器将表示点火开关为接通的信号输出给车辆控制装置，因此即使在车辆控制装置无法检测蓄电池的连接的情况下也能使第1继电器驱动，使控制单元起动。另外，控制单元在起动后判断点火开关的接通或断开，在点火开关断开的情况下判断为已连接蓄电池。即，控制单元即使在点火开关不是接通的情况下也能起动，且能根据在这种情况下起动来检测已连接蓄电池。

另外，特别根据技术方案11的发明，由于控制单元在起动后判断点火开关的接通或断开，因此需要在该判断处理前停止第2继电器的驱动。这是因为假使第2继电器正驱动，则控制单元会判断为点火开关接通。因此，通过在输出第2驱动信号并经过规定时间后停止该输出，能防止控制单元误判断为点火开关接通。

另外，特别根据技术方案12的发明，车辆数据即使在存储于非易失性的存储单元中的情况下，控制单元也能在判断为已连接蓄电池时删除车辆数据。

另外，特别根据技术方案13的发明，由于控制单元在起动后保持第1继电器的驱动，因此在使第2继电器的驱动停止并停止第1驱动信号的输出之后也能持续起动。另外，通过在车辆数据的删除后停止保持信号的输出，能在结束处理后停止起动。

另外，根据技术方案14到18的发明，通过检测设于直接提供蓄电池电压的电源线上的能拆装的电气设备的后级的电压，能个别地检测安装电气设备时的电压、和拆卸下电气设备时的电压。由此，控制单元能根据检测结果来判断电子设备的拆装状态，能进行与拆下电气设备的情况下等的检测结果相应的车辆数据的删除。

另外，特别根据技术方案15的发明，通过在控制单元正起动的状态下，电压检测单元检测到规定值以下的电压，能容易地检测出电气设备已被拆卸下的状态。

另外，特别根据权利要求16以及17的发明，通过除了电压检测单元的检测结果以外，还使用表示控制单元起动的其它的检测结果，能更加精度良好地判断电气设备的拆装状态。

附图说明

图1是表示车辆控制系统的概要构成的框图。

图2是表示车辆控制系统的各种信号的变化的时序图。

图3是表示车辆控制系统的概要构成的框图。

图4是表示车辆控制系统的各种信号的变化的时序图。

图5是表示车辆控制系统的概要构成的框图。

图6是表示车辆控制系统的各种信号的变化的时序图。

图7是表示车辆控制系统的概要构成的框图。

图8是表示车辆控制系统的处理的流程的流程图。

图9是表示车辆控制系统的各种信号的变化的时序图。

符号的说明

1、701蓄电池

2、702点火开关

3、703主继电器

4、5、8、705车辆控制装置

6、9其它的车辆控制装置

7IG继电器

40、50、80、707电源装置

41、51、81、711电源电路

42连接检测部

43、53、83、712IG检测部

44、54、84、713继电器驱动部

45、55、85、708微机

49、59、89、718数据存储部

100、101、102、700车辆控制系统

704保险丝

706电源线

709电压检测部

710二极管

714CPU

717ADC

具体实施方式

本发明的车辆控制系统是包含用于控制车载装置的车辆控制装置在内的系统，其以点火开关接通时提供来自蓄电池的电源的构成为基本构成。另外，本发明的车辆控制系统特别是在将蓄电池从拆卸下的状态再连接时，即使在点火开关为断开的状态下也能检测蓄电池的再连接而临时性起动的系统。本发明的车辆控制系统例如能用在控制燃料喷射装置的车辆控制装置中。下面，参照附图来说明本发明的实施方式。

<1.第1实施方式>

<1-1.系统的构成>

图1是表示第1实施方式所涉及的车辆控制系统100的概略构成的图。如图1所示，车辆控制系统100具备：蓄电池1、点火开关2、主继电器3和车辆控制装置4。

蓄电池1是对车辆各部的电气负载提供电源的构成。在该蓄电池1连接有电源线10，在该电源线10连接有点火开关2、主继电器3、车辆控制装置4。另外，在下面，将从蓄电池1直接提供给车辆控制装置4的电压记载为“BATT”，将从蓄电池1经由主继电器3提供给车辆控制装置4的电压记载为“+B”。

点火开关2是用于对主要以车辆控制装置4为首的未图示的各种控制装置提供蓄电池1的电源电压的开关。接通点火开关2后，蓄电池1与车辆控制装置4连接，断开点火开关后，蓄电池1与车辆控制装置4的连接被切断。点火开关2例如既可以使用通过将钥匙插进钥匙锁芯中转动来使开关接通的机械方式的点火开关，也可以使用通过按下启动按钮来使开关接通的按键启动式的点火开关。另外，在下面，将经由点火开关2而提供给车辆控制装置4的电压信号记载为“IGSW”。

主继电器3是将电源提供给车辆控制装置4的继电器。具体地，主继电器3具有继电器线圈3a和继电器开关3b，若使继电器线圈3a通电，则对应的继电器开关3b被接通。由此，驱动主继电器3将蓄电池1的电源提供给车辆控制装置4。对继电器线圈3a的通电通常是在接通点火开关2时进行的，但在本实施方式中，如后述那样，构成为：即使在点火开关2断开的状态下，只要连接蓄电池也能进行。

车辆控制装置4构成为ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)，作为主要的构成要素，具备电源装置40、和微型计算机(下面记载为“微机”)45。车辆控制装置4在是用于控制燃料喷射装置的装置的情况下，除了电源装置40以及微机45以外，还包含用于控制燃料喷射的各种构成要素，但在本实施方式中省略了这些构成要素的图示以及说明。

电源装置40将从蓄电池1提供的电压变换成规定的电压后提供给车辆控制装置4内部的各电气负载。另外，接通点火开关2后，电源装置40通过驱动主继电器3而被提供蓄电池电源，对微机45提供用于驱动的电源。进而，本实施方式所涉及的电源装置40具有在点火开关2断开的状态下，在蓄电池1已连接时使主继电器3驱动的功能。电源装置40为了实现这些功能，具备：电源电路41、连接检测部42、IG检测部43、继电器驱动部44、和监控器(watchdog)电路40a。

电源电路41将经由主继电器3从蓄电池1提供的电压(+B)变换成规定的电压后提供给微机45和电源装置40的各种电气负载。作为电源电路41，例如能使用将14V降压到5V的调节器等。另外，该电源电路41生成用于驱动微机45的电压。在本实施方式中具备微机驱动用的电源电路41，但不具备作为数据存储用存储器的数据保持用电源的电源电路。

连接检测部42检测蓄电池1是否连接，若检测出连接，则输出表示用于驱动主继电器3的意思的驱动信号。具体地，连接检测部42直接连接在从蓄电池1起的电源线10上，通过监视将拆卸下的蓄电池1进行再连接时发生变化的电压来检测蓄电池1的连接。另外，连接检测部42在检测到蓄电池1的连接的情况下，将驱动信号输出给继电器驱动部44，在未检测到连接的情况下不输出驱动信号。

连接检测部42只要能检测蓄电池1的连接，输出主继电器3的驱动信号即可，其构成并没有限定，本实施方式中的连接检测部42具备单触发电路42a和双稳态多谐振荡器42b。单触发电路42a是接受成为触发的信号的输入后仅输出一次任意宽度的脉冲信号的电路。作为单触发电路42a，只要是能输出一定时间的脉冲信号的电路即可，例如，能使用单稳态多谐振荡电路。

单触发电路42a与从蓄电池1起的电源线10连接，被输入BATT。具体地，在蓄电池1被拆卸下的状态下，作为蓄电池1的电压信号被输入低电平信号，在已连接蓄电池1的状态下被输入高电平信号。由此，能根据输入信号从低电平切换为高电平这一情况来检测蓄电池1的连接。单触发电路42a通常输出低电平信号，若输入信号从低电平切换为高电平，则输出信号从低电平切换为高电平，将规定的宽度的脉冲信号输出给后级的双稳态多谐振荡器42b。

双稳态多谐振荡器42b是用于保持来自单触发电路42a的输入信号的电路。例如，若单触发电路432a检测到蓄电池1的连接而输出脉冲信号，则双稳态多谐振荡器42b将该检测结果保持规定时间，并输出给后级的继电器驱动部44。本实施方式的双稳态多谐振荡器42b是RS型的双稳态多谐振荡器，对置位端子(S)输入单触发电路42a的输出信号，对复位电子(R)输入从微机45输出的后述的监控器信号。即，若从单触发电路42a输入脉冲信号，则双稳态多谐振荡器42b将输出信号切换为高电平，并在直到输入监控器信号为止的期间保持该高电平，在输入监控器信号后将输出信号切换为低电平。从该双稳态多谐振荡器42b输出的高电平信号相当于驱动信号。另外，关于保持来自单触发电路42a的输入信号的构成，并不限于此，也可以是其它的保持电路。

IG检测部43检测点火开关2的接通或断开。IG检测部43经由点火开关2与蓄电池1的电源线10连接，根据点火开关2为接通状态的电压和为断开状态的电压，来检测点火开关2的接通或断开。IG检测部43将表示检测结果的信号输出给继电器驱动部44。

IG检测部43只要能检测点火开关2的接通或断开即可，其构成并没有限定，本实施方式中的IG检测部43具备比较器43a。另外，比较器43a的正相输入端子与点火开关2连接，被输入IGSW。另外，比较器43a的反相输入端子与基准电源连接。由于若点火开关2被接通则比较器43a与蓄电池1连接，因此在正相输入端子输入BATT。

基准电源的电压被设定为用于与BATT进行比较的电压，在与蓄电池1连接时，从比较器43a输出高电平信号，在未与蓄电池1连接时，从比较器43a输出低电平信号。即，比较器43a在点火开关2接通时输出高电平信号，在点火开关2断开时输出低电平信号。从比较器43a输出的信号被输入到继电器驱动部44以及微机45。另外，在下面，将从比较器43a输出的信号记载为“IGSWO”。

继电器驱动部44使主继电器3进行驱动或停止。继电器驱动部44在使主继电器3驱动时，输出使继电器线圈3a通电的信号，在使主继电器3停止时，输出使继电器线圈3a非通电的信号。对继电器驱动部44除了输入来自连接检测部42的输出信号以及来自IG检测部43的输出信号以外，还输入来自微机45的输出信号。继电器驱动部44基于这些各信号来决定主继电器3的驱动或停止，即决定能否通电。

继电器驱动部44只要是基于输入的各信号来驱动或停止主继电器3的构成即可，其构成并没有限定，但本实施方式中的继电器驱动部44具备3输入的或电路44a。对或电路44a的各输入端子输入来自双稳态多谐振荡器42b的输出信号、来自比较器43a的输出信号、和来自微机45的输出信号。接下来，在这些输入信号的至少1个是表示蓄电池1的连接的信号(驱动信号)、或点火开关2的接通信号、或保持主继电器3的驱动的信号的情况下，或电路44a驱动主继电器3。即，或电路44a输出使继电器线圈3a通电的信号。

另一方面，在输入信号不是前述各信号的任一者的情况下，或电路44a不驱动主继电器3。即，或电路44a输出使继电器线圈3a为非通电的信号。如此，或电路44a只要在3输入的任一者为高电平，就输出高电平信号来驱动主继电器，若全都是低电平信号则输出低电平信号，从而不驱动主继电器3。另外，在下面，将从或电路44a输出的信号记载为“MRELO”。

另外，也可以在或电路44a和主继电器3之间设置用于使继电器线圈3a通电的驱动源。在无法从或电路44a得到使主继电器3驱动的输出的情况下等，为有效。另外，经由从蓄电池1起的电源线10而直接输入的BATT除了上述各构成要素以外，还提供给设于电源装置40内的未图示的各种电气负载。

微机45具备：CPU46、RAM47、ROM48以及数据存储部49，控制整个车辆控制装置4。微机45所具备的各种功能能通过使CPU46按照预先存储在ROM48中的程序来进行运算处理进而实现。在这样的微机45所具备的功能中，包含驱动或停止主继电器3的功能、存储或删除数据存储部49的数据的功能。

数据存储部49存储车辆控制装置4控制车辆时所使用的学习值、车辆的自我诊断的结果(诊断代码)等。作为数据存储部49，使用闪速存储器等的非易失性存储器。

微机45在从电源电路41提供电压后起动。即，微机45在主继电器3为驱动的情况下起动。另外，从电源电路41提供的电压除了前述CPU46等的各构成要素以外，还提供给设于微机45内的未图示的各种电气负载。

微机45在起动后，为了监视微机45的失控，根据CPU46的指示而输出监控器信号，并输出用于保持主继电器3的驱动的信号。另外，这些监控器信号、用于保持主继电器3的驱动的信号成为表示微机45已经起动的意思的起动信号。在下面，将监控器信号记载为“WDC”，将用于保持主继电器3的驱动的信号记载为“保持信号”或“MRHOLD”。WDC被输入到双稳态多谐振荡器42b的复位端子(R)，MRHOLD被输入到或电路44a。

监控器信号本来是提供给设于电源装置40内的监控器电路40a的信号，是只要微机45正常就以一定周期来切换高电平、低电平的信号。监控器电路40a通过对监控器信号的状态进行监视来检测微机45的异常。即，若监控器信号持续高电平或低电平的任一者的状态在规定时间以上，则监控器电路40a判断为微机45异常，对微机45进行复位。在本实施方式中，将该监控器信号兼用作表示微机45已经起动的意思的起动信号。即，监控器信号被提供给监控器电路40a和双稳态多谐振荡器42b。

另外，对微机45输入来自比较器43a的输出信号，通过CPU46来判断点火开关2的接通或断开。这是因为，作为使主继电器3为驱动的情况，由于存在有点火开关2接通的情况、和在点火开关2断开时检测到连接蓄电池1而由电源装置40使主继电器3硬驱动的情况，因此要判别微机45是在哪种情况下起动。

CPU46在微机45的起动后判定点火开关2的接通或断开，在判定为断开的情况下，判断为已连接蓄电池1，从而删除数据存储部49的数据。另一方面，CPU46在判定为接通的情况下，判断为是通常的起动，从而不进行数据存储部49的数据的删除。

如此，本实施方式所涉及的车辆控制系统100能检测出蓄电池1的再连接，从而使主继电器3硬驱动，由此来起动微机45。由此，即使在点火开关2断开的情况下，微机45变得也能删除数据存储部49的数据。

<1-2.系统的动作>

接下来，使用图2来说明车辆控制系统100的动作。图2是表示蓄电池1已连接的情况以及进行通常的起动处理的情况下的各种信号的变化的时序图。另外，在各信号中，将高电压状态记载为“高电平”，将低电压状态记载为“低电平”。

BATT表示从蓄电池1直接提供的电压信号，在未连接蓄电池1的状态下为低电平，在已连接蓄电池1的状态下为高电平。IGSWO表示比较器43a的输出信号，在点火开关2断开的状态下为低电平，在点火开关2接通的状态下为高电平。单触发输出表示单触发电路42a的输出信号。F.F.输出表示双稳态多谐振荡器42b的输出信号，高电平相当于主继电器3的驱动信号。MRELO表示来自或电路44a的输出信号，在高电平时继电器线圈3a通电，在低电平时继电器线圈3a不通电。+B表示经由主继电器3而提供的蓄电池1的电压信号。微机的动作表示微机45的动作状况。MRHOLD表示从微机45输出给或电路44a的保持信号。WDC表示从微机45输出给监控器电路40a以及双稳态多谐振荡器42b的监控器信号。WDC是以一定的周期反复高电平和低电平的脉冲，在微机45正常动作时输出。

在图2所示的时序图的开始时间点，蓄电池1为被拆卸下的状态(BATT为低电平)，点火开关2也断开(IGSWO为低电平)。另外，其它的信号也全部为低电平。首先，对从这个状态起连接蓄电池1的情况进行说明。

在时间点T1，在连接蓄电池1时，BATT上升(BATT为高电平)。检测到该BATT的上升沿后，单触发电路42a输出脉冲(单触发输出为高电平)。双稳态多谐振荡器42b在置位端子被输入来自单触发电路42a的脉冲，将输出信号置为高电平(F.F.输出为高电平)。或电路44a由于从3输入中的1个被输入高电平信号，因此输出高电平信号(MRELO为高电平)。即，从双稳态多谐振荡器42b输出主继电器3的驱动信号，或电路44a输出使继电器线圈3a通电的信号。由此，主继电器3驱动，从蓄电池1提供的电压升高(+B升高)。

接下来，在时间点T2，在+B达到一定的电压后，微机45起动从而开始动作(微机动作为动作中)。微机45开始动作后为了保持主继电器3的驱动而输出保持信号(MRHOLD为高电平)。另外，微机45开始动作后，为了监视微机的失控而开始监控器信号的输出(WDC的脉冲输出开始)。

另外，微机45在动作开始后判断点火开关2的接通或断开。该判断基于从比较器43a输出的信号(IGSWO)来进行。在微机45开始动作的时间点T2，IGSWO为低电平，判断为点火开关2断开。由于点火开关2断开，因此微机45判断为已连接蓄电池1，开始执行删除数据存储部49的数据的处理。

另外，在时间点T3，双稳态多谐振荡器42b检测出在复位端子输入了WDC，从而将输出信号切换为低电平(F.F.输出为低电平)。这种情况下，虽然在从双稳态多谐振荡器42b对或电路44a输入低电平信号，但由于从微机45对或电路44a输入了MRHOLD的高电平信号，因此，主继电器3的驱动状态得以保持，微机45能持续动作。

微机45完成删除数据存储部49的数据的处理后，在时间点T4，为了停止主继电器3的驱动而停止保持信号的输出(MRHOLD为低电平)。输入给或电路44a的全部信号成为低电平，或电路44a输出低电平信号(MRELO为低电平)。由此，停止主继电器3的驱动，从而从蓄电池1提供的电压降低(+B降低)。

然后，在时间点T5中，若+B降低到一定的电压，则微机45的动作就停止，结束与数据删除相关的处理。

如此，即使在使蓄电池1从被拆卸下的状态再度连接的情况下，通过设置对其进行检测来使主继电器3驱动的构成，即使在点火开关2断开的状态下，也能仅通过连接蓄电池1来删除数据存储部49的数据。

接下来，说明进行通常的起动处理的情况。通常的起动以连接了蓄电池1的状态(BATT为高电平)开始。首先，在时间点T6，若使点火开关2接通，则比较器43a输出高电平信号(IGSWO为高电平)。于是，从或电路44a输出高电平信号(MRELO为高电平)。由此，主继电器3驱动，从而从蓄电池1提供的电压升高(+B升高)。

接下来，在时间点T7，若+B到达一定的电压，则微机45起动而开始动作(微机动作为动作中)。微机45开始动作后，为了保持主继电器3的驱动而输出保持信号(MRHOLD为高电平)。另外，微机45开始动作后，为了监视微机45的失控，开始监控器信号的输出(WDC的脉冲输出开始)。

另外，开始动作后，微机45判断点火开关的接通或断开。该判断能与上述相同地进行。由于在微机45开始动作的时间点T7，IGSWO为高电平，因此判断为点火开关2接通。由于点火开关2接通，因此微机判断为进行了通常的起动处理，不执行删除数据存储部49的数据的处理。

之后，在时间点T8，若车辆的行驶等的通常的处理结束而点火开关2成为断开(IGSWO为低电平)，则微机45执行规定的结束处理。然后，在时间点T9，微机45在执行了结束处理后，为了停止主继电器3的驱动而停止保持信号的输出(MRHOLD为低电平)。输入给或电路44a的全部信号成为低电平，或电路44a输出低电平信号(MRELO为低电平)。由此，主继电器3的驱动停止，从而从蓄电池1提供的电压降低(+B降低)。

然后，在时间点T10，若+B降低到一定的电压，则微机45停止动作，结束通常处理。

<2.第2实施方式>

接下来，说明第2实施方式。在第1实施方式中，具有如下构成：在连接蓄电池1时，车辆控制装置4的电源装置40将其检测出，并对主继电器3进行硬驱动。这是因为车辆控制装置4的微机45仅连接蓄电池1而无法起动，若不驱动主继电器3就不会起动。但是，在车辆中还存在不是在接通点火开关2的情况下，而是连接了蓄电池1就会起动的ECU。为此，也可以不是车辆控制装置4的电源装置40硬驱动主继电器3的构成，而是连接蓄电池1就起动的ECU来驱动主继电器3的构成。由此，在第2实施方式中，说明通过其它的ECU检测蓄电池的连接来驱动主继电器，从而使车辆控制装置起动的构成。下面，以与第1实施方式的相异点为中心来进行说明。

<2-1.系统的构成>

图3是表示第2实施方式所涉及的车辆控制系统101的概略构成。如图3所示，车辆控制系统101具备：蓄电池1、点火开关2、主继电器3、车辆控制装置5和其它的车辆控制装置6。

蓄电池1、点火开关2以及主继电器3与在第1实施方式中说明的各构成相同。但是，在本实施方式中，在车辆控制装置5上没有连接从蓄电池1起的连接检测用的连接线，在其它的车辆控制装置6上连接有从蓄电池1起的连接线。另外，构成为：从车辆控制装置5以及其它的控制装置6两者向主继电器3提供使继电器线圈3a通电。

本实施方式的车辆控制装置5与上述的第1实施方式的车辆控制装置4同样，都是以通常若接通点火开关2则主继电器3驱动从而起动为基本构成。但是，在本实施方式中，不是在连接蓄电池1时由车辆控制装置5自身来驱动主继电器3的构成，而是通过由作为外部装置的其它的车辆控制装置6驱动主继电器3来使车辆控制装置5起动的构成。

车辆控制装置5构成为ECU，作为主要的构成要素而具备电源装置50和微机55。另外，作为车辆控制装置5能使用控制燃料喷射装置的装置，这种情况下，车辆控制装置5除了电源装置50和微机55以外，还包含用于控制燃料喷射的构成要素，但省略这些其它的构成要素的图示以及说明。

电源装置50将从蓄电池1提供的电压变换成规定的电压后提供给车辆控制装置5内部的各电气负载。另外，接通点火开关2时，电源装置50通过驱动主继电器3而被提供蓄电池电源，对微机55提供用于驱动的电源。进而，本实施方式所涉及的电源装置50具有即使在点火开关2断开的状态下、其它的车辆控制装置6也能使主继电器3驱动的构成，这种情况下同样地对微机55提供用于驱动的电源。电源装置为了实现这些功能，具备：电源电路51、IG检测部53和继电器驱动部54。

电源电路51将经由主继电器3从蓄电池1提供的电压(+B)变换成规定的电压后提供给微机55和电源装置50的各种电气负载。作为电源电路51，例如能使用将14V降压到5V的调节器等。另外，该电源电路51生成用于驱动微机55的电压。在本实施方式中具备微机驱动用的电源电路，但是不具备作为数据存储用存储器的数据保持用电源的电源电路。

IG检测部53检测点火开关2的接通或断开。IG检测部53经由点火开关2而与蓄电池1的电源线10连接，按照点火开关2接通状态的电压和断开状态的电压来检测点火开关2的接通或断开。IG检测部53将表示检测结果的信号输出给继电器驱动部54。

IG检测部53只要能检测点火开关2的接通或断开即可，其构成并没有限定，本实施方式中的IG检测部53具备比较器53a，与第1实施方式的IG检测部43是相同的构成。即，比较器53a在点火开关2接通时输出高电平信号，在点火开关2断开时输出低电平信号。另外，输出信号被输入到继电器驱动部54以及微机55。另外，将来自比较器53a的输出信号记载为“IGSWO”。

继电器驱动部54使主继电器3驱动或停止。继电器驱动部54在使主继电器3驱动时输出使继电器线圈3a通电的信号，在使主继电器3停止时输出非通电的信号。对继电器驱动部54除了输入来自IG检测部53的输出信号以外，还输入后述的来自微机55的输出信号。继电器驱动部54基于这些的各信号来决定主继电器3的驱动或停止，即决定能否通电。

继电器驱动部54只要是基于输入的各信号来驱动或停止主继电器3的构成即可，其构成并没有限定，但本实施方式中的继电器驱动部54具备2输入的或电路54a。对或电路54a的各输入端子输入来自比较器53a的输出信号、和来自微机55的输出信号。在这些输入信号的至少1个是表示点火开关2的接通信号、或用于保持主继电器3的驱动的信号的情况下，或电路54a驱动主继电器3。即，或电路54a输出使继电器线圈3a通电的信号。

另一方面，在输入信号不是前述各信号的任一者的情况下，或电路54a不驱动主继电器3。即，或电路54a输出使继电器线圈3a为非通电的信号。如此，或电路54a只要在2输入的任一者中为高电平，就输出高电平信号来驱动主继电器3，若全都是低电平信号则输出低电平信号，从而不驱动主继电器3。另外，在下面，将从或电路54a输出的信号记载为“MRELO1”。

另外，与第1实施方式相同，也可以在或电路54a和主继电器3之间设置用于使继电器线圈3a通电的驱动源。

微机55具备：CPU56、RAM57、ROM58以及数据存储部59，是与第1实施方式中的微机45相同的构成。即，在微机55所具备的功能中，包含驱动或停止主继电器3的功能、存储或删除数据存储部59的数据的功能。另外，微机55起动后为了保持主继电器3的驱动而输出保持信号“MRHOLD”。该MRHOLD被输入到或电路54a，通过保持主继电器3的驱动状态，微机55能进行持续的驱动。

另外，微机55从比较器53a输入点火开关2的接通或断开的信号，若在微机55启动时检测出点火开关2接通，则判断为是通常起动，从而执行通常处理，若检测出点火开关2断开，则判断为是基于连接蓄电池1的起动，执行删除数据存储部59的数据的处理。

其它的车辆控制装置6经由电源线10而与蓄电池1直接连接，是只要连接蓄电池1就能起动的ECU。其它的车辆控制装置6例如是电源ECU或车身系ECU。另外，其它的车辆控制装置6作为主要的构成要素具备微机65，省略针对其它的构成要素的图示以及说明。

微机65具备：电源电路61、CPU66、RAM67以及ROM68。微机65所具备的各种功能能通过使CPU66按照预先存储在ROM67中的程序来进行运算处理来实现。在这样的微机65所具备的功能中，包含驱动或停止主继电器3的功能。

电源电路61与从蓄电池1起的电源线10直接连接，将从蓄电池1提供的电压(BATT)变换成规定的电压后提供给CPU66等的各种电气负载。作为电源电路61，例如能使用将14V降压到5V的调节器等。

微机65由于如上述那样与从蓄电池1起的电源线10直接连接，因此，在已连接蓄电池1的状态下总是被提供BATT，与点火开关2的接通或断开无关地，进行起动。即，微机65虽然在蓄电池被拆卸下的状态下不起动，但是如再度连接就会起动。

因此，微机65具有如下构成：能根据自身的起动来检测蓄电池1是否连接，若检测出蓄电池1的连接，则通过CPU66的指示来驱动主继电器3。即，微机65若检测出蓄电池1的连接，就输出使主继电器3a通电的信号。从该计算机65输出的使继电器线圈3a通电的信号成为主继电器3的驱动信号。

另外，微机65具有计时器功能，在从输出使继电器线圈3a通电的信号起经过了规定时间后，停止该输出。这是因为，由于其它的车辆控制装置6驱动主继电器3后，车辆控制装置5起动并保持主继电器3的驱动，因此不需要在其它的车辆控制装置6侧保持主继电器3的驱动。因此，所谓规定时间，只要是能使车辆控制装置5起动并输出保持信号程度的时间即可。另外，将从微机65输出的驱动信号即，使继电器线圈3a通电或非通电的信号记载为“MRELO2”。

如此，本实施方式中的车辆控制系统101通过其它的车辆控制装置6检测出蓄电池1的连接后驱动主继电器3，将+B提供给车辆控制装置5，因此能使车辆控制装置5起动。由此，即使在点火开关2断开的情况下，微机55也能删除数据存储部59的数据。

<2-2.系统的动作>

接下来，使用图4来说明第2实施方式所涉及的车辆控制系统101的动作。图4是表示蓄电池1已连接的情况以及进行通常的起动处理的情况下的各种信号的变化的时序图。在各信号中，将高电压状态记载为“高电平”，将低电压状态记载为“低电平”。

图4所示的BATT、IGSWO、+B以及MRHOLD与第1实施方式相同。微机55动作表示车辆控制装置5的微机55的动作状况，微机65动作表示其它的车辆控制装置6的微机65的动作状况。MRELO1表示来自或电路54a的输出信号，MRELO2表示从微机65输出的驱动信号。在MRELO1以及MRELO2为高电平时，对继电器线圈3a通电，在MRELO1以及MRELO2为低电平时，不对继电器线圈3a通电。

在图4所示的时序图的开始时间点，蓄电池1是被拆卸下的状态(BATT为低电平)，点火开关2也断开(IGSWO为低电平)。另外，其它的全部信号都为低电平。首先，说明从该状态起连接蓄电池1的情况。

在时间点T1，连接蓄电池1时，BATT上升(BATT为高电平)。与BATT的上升沿同步地将BATT提供给其它的车辆控制装置6，微机65起动，开始动作(微机65动作为动作中)并检测蓄电池1的连接。微机65开始动作并检测到蓄电池1的连接后，为了驱动主继电器3而输出使继电器线圈3a通电的信号(MRELO2为高电平)。即，其它的车辆控制装置6检测蓄电池1的连接，输出主继电器3的驱动信号。由此，主继电器3驱动，从蓄电池1提供给车辆控制装置5的电压升高(+B升高)。

接下来，在时间点T2，若+B到达一定的电压，则微机55起动从而开始动作(微机55动作为动作中)。微机55开始动作后，为了保持主继电器3的驱动而输出保持信号(MRHOLD为高电平)。或电路54a由于在2输入中的1个被输入高电平信号，因此输出高电平信号(MRELO1为高电平)。由此，从车辆控制装置5也输出用于驱动主继电器3的信号。

另外，微机55在开始动作后判断点火开关2的接通或断开。该判断基于从比较器53a输出的信号(IGSWO)来进行。在微机55开始动作的时间点T2，IGSWO为低电平，判断为点火开关2断开。由于点火开关2断开，因此微机55判断为已连接蓄电池1，开始执行删除数据存储部59的数据的处理。

另外，在时间点T3，微机65停止输出使继电器线圈3a通电的信号(MRELO2为低电平)。MRELO2为高电平的期间(T1到T3为止的期间)被预先设定在微机65中，微机65在从使输出信号为高电平起经过规定时间后，使输出信号成为低电平。由此，虽然其它的车辆控制装置6停止了主继电器3的驱动，但是由于微机55输出保持信号，因此主继电器3的驱动状态得以保持，微机55能持续动作。

微机55完成数据存储部59的数据删除的处理后，在时间点T4，为了停止主继电器3的驱动而停止保持信号的输出(MRHOLD为低电平)。输入到或电路54a的全部的信号成为低电平，或电路54a输出低电平信号(MRELO1为低电平)。由此，主继电器3的驱动停止，从而从蓄电池1提供的电压降低(+B降低)。

然后，在时间点T5，若+B降低到一定的电压，则微机55停止动作，结束与数据删除相关的处理。

如此，即使在从蓄电池1被拆卸下的状态进行再度连接的情况下，通过构成为使用连接蓄电池1就起动的其它的ECU来使主继电器3驱动，即使在点火开关2断开的状态下，仅通过连接蓄电池1就能删除数据存储部59的数据。

接下来，说明进行通常的起动处理的情况。通常的起动在连接蓄电池1且微机65为动作中的状态下开始(BATT为高电平，微机65动作为动作中)。首先，在时间点T6，若点火开关2接通，则从比较器53输出高电平信号(IGSWO为高电平)。于是，从或电路54a输出高电平信号(MRELLO1为高电平)，由此，主继电器3驱动，从而从蓄电池1提供的电压升高(+B升高)。

接下来，在时间点T7，若+B到达一定的电压，则微机55起动从而开始动作(微机55动作为动作中)。微机55开始动作后，为了保持主继电器3的驱动而输出保持信号(MRHOLD为高电平)。

另外，微机55开始动作后判断点火开关2的接通或断开。该判断能与上述同样地进行。由于在微机55开始动作的时间点T7，IGSWO为高电平，因此判断为点火开关2接通。由于点火开关2接通，因此微机55判断为进行通常的起动处理，不执行删除数据存储部59的数据的处理。

之后，在时间点T8，若车辆的行驶等的通常的处理结束从而点火开关2断开(IGSWO为低电平)，则微机55执行规定的结束处理。然后，在时间点T9，微机55在执行结束处理后，为了停止主继电器3的驱动而停止保持信号的输出(MRHOLD为低电平。输入到或电路54a的全部的信号成为低电平，或电路54a输出低电平信号(MRELO1为低电平)。由此，主继电器3的驱动停止，从而从蓄电池1提供的电压降低(+B降低)。

然后，在时间点T10，若+B降低到一定的电压，则微机55停止动作，结束通常处理。

<3.第3实施方式>

接下来，说明第3实施方式。在第2实施方式中，构成为若连接蓄电池1则其它的车辆控制装置6直接驱动主继电器3从而起动车辆控制装置5，但也可以构成为其它的车辆控制装置6不直接驱动主继电器3。因此，在第3实施方式中，说明如下构成：作为外部装置的其它的车辆控制装置检测蓄电池1的连接，将该检测结果发送给车辆控制装置，车辆控制装置基于检测结果来驱动主继电器。下面，以与第1以及第2实施方式的形态的不同点为中心来进行说明。

<3-1.系统的构成>

图5是表示第3实施方式所涉及的车辆控制系统102的概略构成的图。如图5所示，车辆控制系统102具备：蓄电池1、点火开关2、主继电器3、IG继电器7、车辆控制装置8和其它的车辆控制装置9。

蓄电池1、点火开关2以及主继电器3与第1以及第2实施方式中说明的各构成相同。在本实施方式中，未在车辆控制装置8连接从蓄电池1起的连接检测用的连接线和点火开关的连接线，在其它的车辆控制装置9连接从蓄电池1直接连接的连接线、和从蓄电池1经由点火开关2而连接的连接线。另外，构成为不从其它的车辆控制装置9，而是从车辆控制装置8向主继电器3提供使继电器线圈3a通电的信号。

IG继电器7将点火开关2的接通或断开信息传递给车辆控制装置8。IG继电器7具备继电器线圈7a和继电器开关7b，若使继电器线圈7a通电，则对应的继电器开关7b接通从而IG继电器7驱动。具体地，若其它的车辆控制装置9输出使继电器线圈7a通电的信号，则IG继电器7成为驱动。作为IG继电器7进行驱动的情况，通常是点火开关2接通的情况，在本实施方式中还包括连接蓄电池1的情况。

IG继电器7与蓄电池1的电源线10连接，若IG继电器7驱动，则对车辆控制装置8施加蓄电池电压，若IG继电器7停止，则施加的电压也会消失。即，该电压值与点火开关2的接通或断开信息对应。下面，将IG继电器7进行驱动的情况下的电压信号记载为“点火开关2的接通信号”，将IG继电器7停止的情况下的电压信号记载为“点火开关2的断开信号”，由此来进行说明。

车辆控制装置8的基本构成为：若从IG继电器7输入点火开关2的接通信号则驱动主继电器3从而开始动作。车辆控制装置8构成为ECU，作为主要的构成要素具备电源装置80和微机85。另外，作为车辆控制装置8能使用用于控制燃料喷射装置的装置，这种情况下，车辆控制装置8除了电源装置80以及微机85以外，还包含用于控制燃料喷射的构成要素，但省略这些其它的构成要素的图示以及说明。

电源装置80将从蓄电池1提供的电压变换成规定的电压后提供给车辆控制装置8内部的各电气负载。另外，若电源装置80从IG继电器7输入点火开关2的接通信号，则驱动主继电器3，由此提供蓄电池电源，对微机85提供用于驱动的电源。电源装置为了实现这些功能，具备：电源装置81、IG检测部83、和继电器驱动部84。

电源电路81将经由主继电器3而从蓄电池1提供的电压(+B)变换成规定的电压后提供给微机85和电源装置80的各种电气负载。作为电源电路81，例如能使用将14V降压到5V的调节器等。另外，该电源电路81生成用于使微机85驱动的电压。在本实施方式中，虽然具备用于微机驱动的电源电路，但不具备作为数据存储用存储器的数据保持用电源的电源电路。

IG检测部83检测点火开关2的接通或断开。IG检测部83不与点火开关2连接，而与IG继电器7连接，按照从IG继电器7输出的电压信号来检测点火开关2的接通或断开。IG检测部83将表示检测结果的信号输出给继电器驱动部84。

IG检测部83只要能检测点火开关2的接通或断开即可，其构成并没有限定，本实施方式中的IG检测部83具备比较器83a。比较器83a的正相输入端子与IG继电器7连接，反相输入端子与基准电源连接。IG继电器7驱动后，比较器83a与蓄电池1连接，对正相输入端子输入BATT。

基准电源的电压设定为用于与BATT进行比较的电压，在蓄电池1连接时，从比较器83a输出高电平信号，在未连接蓄电池1时，从比较器83a输出低电平信号。即，比较器83a在IG继电器7驱动时被输入点火开关2的接通信号并输出高电平信号，在IG继电器7停止时，被输入点火开关2的断开信号并输出低电平信号。从比较器83a输出的信号被输入到继电器驱动部84以及微机85。另外，将从比较器83a输出的信号记载为“IGSWO”。

继电器驱动部84使主继电器3驱动或停止。继电器驱动部84在使主继电器3驱动时，输出使继电器线圈3a通电的信号，在使主继电器3停止时，输出使主继电器3a非通电的信号。对继电器驱动部84除了输入来自IG检测部83的输出信号以外，还输入来自微机85的输出信号。继电器驱动部84基于这些的各信号来决定主继电器3的驱动或停止，即决定能否通电。

继电器驱动部84只要是基于输入的各信号来驱动或停止主继电器3的构成即可，其构成并没有限定，本实施方式中的继电器驱动部84具备2输入的或电路84a。对或电路84a的各输入端子输入来自比较器83a的输出信号、和来自微机85的输出信号。然后，在这些输入信号中的至少1个是点火开关2的接通信号、或用于保持主继电器3的驱动的信号的情况下，或电路84a驱动主继电器3。即，或电路84a输出表示使继电器线圈3a通电的信号。

另一方面，在输入信号不是前述各信号的情况下，或电路84a不驱动主继电器3。即，或电路84a输出使主继电器3a为非通电的信号。如此，只要2输入的任一者为高电平信号，或电路84a就输出高电平信号从而驱动主继电器3，若都是低电平信号则输出低电平信号从而不驱动主继电器3。另外，将从或电路84a输出的信号记载为“MRELO1”。

另外，与上述各实施方式相同，在或电路84a和主继电器3之间设置用于使继电器线圈3a通电的驱动源。

微机85具备CPU86、RAM87、ROM88以及数据存储部89，是与上述各实施方式中的微机45、55相同的构成。即在微机85所具备的功能中，包含驱动或停止主继电器3的功能、存储或删除数据存储部89的数据的存储的功能。另外，微机85起动后，为了保持主继电器3的驱动而输出保持信号(MRHOLD)。通过将该MEHOLD输入给或电路84a，保持主继电器3的驱动状态，微机85能进行持续的驱动。

另外，微机85从比较器83a输入点火开关2的接通或断开的信号，若在微机85起动时检测为点火开关2接通，则判断为是通常起动，从而执行通常处理，若在微机85起动时检测为点火开关2断开，则判断为是基于已连接蓄电池1的起动，执行删除数据存储部89的数据的处理。

其它的车辆控制装置9经由电源线10与蓄电池1直接连接，是连接蓄电池1就能起动的ECU。另外，其它的车辆控制装置9还与点火开关2连接。这样的其它的车辆控制装置9例如使用电源ECU。其它的车辆控制装置9作为主要的构成要素而具备微机95，省略针对其它的构成要素的图示以及说明。

微机95具备电源电路91、IG检测部93、CPU96、RAM97以及ROM98，微机95所具备的各种功能能通过CPU96按照存储于ROM98中的程序进行运算处理来实现。在这样的微机95所具备的功能中包含驱动或停止IG继电器7的功能。

电源电路91与从蓄电池1起的电源线10直接连接，将从蓄电池1提供的电压(BATT)变换成规定的电压后提供给CPU96等的各种电气负载。作为电源电路91，例如能使用将14V降压到5V的调节器等。

IG检测部93检测点火开关2的接通或断开。IG检测部93按照所输入的电压来检测点火开关2的接通或断开，并将其检测结果输出给CPU96。作为这样的IG检测部93，只要是能检测点火开关2的接通或断开的构成即可。

微机95在从IG检测部93输入点火开关2为接通的检测结果后，通过CPU96的指示来使IG继电器7驱动。即，微机95输出使继电器线圈7a通电的信号。如此，微机95以若点火开关2接通则使IG继电器7驱动为基本构成。

另外，微机95由于如上述那样与从蓄电池1起的电源线10直接连接，因此在连接着蓄电池1的状态下总是被提供BATT，因此不管点火开关2是接通还是断开都起动。即，微机95虽然在蓄电池1被拆卸下的状态下不起动，但若再度连接蓄电池1就会起动。

由此，微机95能通过自身起动而检测出已连接蓄电池1，在本实施方式中，构成为即使在检测出蓄电池1的连接的情况下也能通过CPU96的指示来驱动IG继电器7。即，微机65若检测到蓄电池1的连接则驱动IG继电器7，从IG继电器7输出的点火开关2的接通信号被输入给比较器83a，从比较器83a输出主继电器3的驱动信号。

另外，微机95具有计时器功能，在从输出使IG继电器7的继电器线圈7a通电的信号起经过了规定时间后，停止该输出。这是因为，由于车辆控制装置8在驱动主继电器3而起动后，车辆控制装置8保持主继电器3的驱动，因此不需要其它的车辆控制装置9连续输出点火开关2的接通信号。因此，所谓规定时间，只要是能使车辆控制装置8起动并输出保持信号程度的时间即可。另外，将从微机95输出的使IG继电器7的继电器线圈7a通电或非通电的信号记载为“MRELO2”。

如此，本实施方式中的车辆控制装置102是如下构成：若其它的车辆控制装置9检测到蓄电池1的连接，则经由IG继电器7而输出点火开关2的导通信号，输入了该点火开关2的导通信号的车辆控制装置8驱动主继电器3。由此，即使在点火开关2断开的情况下，也能通过临时性进行与点火开关2接通的情况相同的处理来对车辆控制装置8提供+B，从而微机85起动，能删除数据存储部89的数据。

<3-2.系统的动作>

接下来，使用图6来说明第3实施方式所涉及的车辆控制系统102的动作。图6是表示连接蓄电池1的情况以及进行通常的起动处理的情况下的各种信号的变化的时序图。在各信号中，将高电压状态记载为“高电平”，将低电压状态记载为“低电平”。

图6所示的BATT、IGSWO、+B以及MRHOLD与上述各实施方式相同。微机85动作表示车辆控制装置8的微机85的动作状况，微机95动作表示其它的车辆控制装置9的微机95的动作状况。MRELO1表示来自或电路84a的输出信号，MRELO2表示从微机95输出的表示使IG继电器7的继电器线圈7a通电或非通电的信号。在MRELO1以及MRELO2为高电平时，各继电器线圈3a、7a通电，在MRELO1以及MRELO2为低电平时，各继电器线圈3a、7a不通电。

在图6所示的时序图的开始时间点，蓄电池1是被拆卸下的状态(BATT为低电平)，点火开关2也断开(IGSWO为低电平)。另外，其它的全部信号都为低电平。首先，说明从该状态起连接蓄电池1的情况。

在时间点T1，连接蓄电池1时，BATT上升(BATT为高电平)。与BATT的上升沿同步地将BATT提供给其它的车辆控制装置9，微机95起动，开始动作(微机95动作为动作中)并检测蓄电池1的连接。微机95若检测到蓄电池1的连接，则为了驱动IG继电器7而输出使继电器线圈7a通电的信号(MRELO2为高电平)。由此，IG继电器7驱动从而对比较器83a输出点火开关2的接通信号，从比较器83a输出点火开关2接通的信号(即主继电器3的驱动信号)(IGSWO为高电平)。由于从比较器83a输出的高电平信号被输入到或电路84a，因此，从或电路84a输出使主继电器3的继电器线圈3a通电的信号(MRELO1为高电平)。由此，主继电器3驱动，从而从蓄电池1提供给车辆控制装置9的电压升高(+B升高)。

接下来，在时间点T2，+B达到一定的电压后，微机85起动而开始动作(微机85动作为动作中)。微机85开始动作后，为了保持主继电器3的驱动而输出保持信号(MRHOLD为高电平)。

接下来，在时间点T3，微机95停止输出使IG继电器7的继电器线圈7a通电的信号(MRELO2为低电平)。由此，由于停止了IG继电器7的驱动，因此，对比较器83a输入点火开关2的断开信号，从比较器83a输出点火开关2断开的信号(IGSWO为低电平)。由此，由于虽然其它的车辆控制装置9停止了IG继电器7的驱动，但车辆控制装置8将主继电器3保持为驱动状态，因此，微机85能持续动作。另外，MRELO2为高电平的期间(从T1到T3为止的期间)预先设定在微机95中，微机95在使输出信号成为高电平起经过了规定时间后，进行使输出信号成为低电平的处理。

另外，微机85在时间点T3以后，判断点火开关2的接通或断开。该判断基于从比较器83a输出的信号(IGSWO)来进行。在时间点T3以后，IGSWO为低电平，判断为点火开关2断开。由于点火开关2断开，因此微机85判断为蓄电池1已连接，开始执行删除数据存储部89的数据的处理。

另外，微机85判断点火开关2的接通或断开的定时需要在T3以后。其理由如下。在连接蓄电池1时，本来点火开关2断开，但为了使车辆控制装置8起动而需要驱动IG继电器7，因此在本实施方式中，构成为临时性驱动IG继电器7。但是，由于若驱动IG继电器7就会输出点火开关2的接通信号，因此，若微机85不在停止IG继电器7的驱动而输出点火开关2的断开信号之后进行判断，则微机85会判断为点火开关2接通。其结果，微机85误判断为是通常起动，不执行数据删除的处理。因此，需要在T3以后进行微机85的判断。

因此，在本实施方式中，微机85构成为具有计时器功能，在微机85起动后的规定的定时执行点火开关2的接通或断开的判断。该规定的定时是微机95确实地停止IG继电器7后的任意的定时即可。例如，如上述那样，由于微机95进行若驱动IG继电器7则在经过了规定时间后停止驱动的处理，因此，将微机85判断点火开关2的接通或断开的定时设定为成为经过规定时间后即可。

微机85完成数据存储部89的数据删除的处理后，在时间点T4，为了停止主继电器3的驱动而停止输出保持信号(MRHOLD为低电平)。输入给或电路84a的全部的信号都成为了低电平，或电路84a输出低电平信号(MRELO1为低电平)。由此，主继电器3的驱动停止，从蓄电池1提供的电压降低(+B)。

然后，在时间点T5，+B降低到一定电压后，微机85停止动作，结束与数据删除相关的处理。

如此，即使在从蓄电池1被拆卸下的状态再度连接蓄电池1情况下，通过构成为使用连接蓄电池1就起动的其它的ECU来输出点火开关2的接通信号，能使车辆控制装置8起动，因此即使在点火开关2断开的状态下，也能仅通过连接蓄电池1就删除数据存储部89的数据。

接下来，说明进行通常的起动处理的情况。通常的起动在蓄电池1已连接、微机95为动作中的状态下开始(BATT为高电平，微机95动作为动作中)。首先，在时间点T6，若点火开关2接通，则微机95输出使IG继电器7的继电器线圈7a通电的信号(MRELO2为高电平)。由此，驱动IG继电器7从而向比较器83a输出点火开关2的接通信号，从比较器83a输出主继电器3的驱动信号、即点火开关2接通的信号(IGSWO为高电平)。由于从比较器83a输出的高电平信号被输入到或电路84a，因此，从或电路84a输出使主继电器3的继电器线圈3a通电的信号(MRELO1为高电平)。由此，主继电器3驱动从而从蓄电池1提供给车辆控制装置8的电压升高(+B升高)。

接下来，在时间点T7，+B到达一定的电压后，微机85起动从而开始动作(微机85动作为动作中)。微机85开始动作后，为了保持主继电器3的驱动而输出保持信号(MREHOLD为高电平)。

另外，微机85在开始动作后的规定的定时，判断点火开关2的接通或断开。这种情况下，由于IG继电器7为驱动的状态，因此来自比较器83a的输出(IGSWO)为高电平，判断为点火开关2接通。由于点火开关2接通，因此微机85判断为进行通常的起动处理，不执行删除数据存储部89的数据的处理。

之后，在时间点T8，若车辆的行驶等的通常的处理结束而点火开关2断开，则微机95停止IG继电器7的驱动(MRELO2为低电平)。若IG继电器7的驱动停止，则比较器83a的输出(IGSWO)成为低电平，微机85执行结束处理。

然后，在时间点T9，微机85在执行了结束处理后，为了停止主继电器3的驱动而停止保持信号的输出(MRHOLD为低电平)。输入到或电路84a的全部的信号都成为低电平，或电路84a输出低电平信号(MRELO1为低电平)。由此，主继电器3的驱动停止，从而从蓄电池1提供的电压降低(+B降低)。

然后，在时间点T10，若+B降低到一定的电压，则微机85停止动作，结束通常处理。

<4.第4实施方式>

接下来，说明第4实施方式。第4实施方式所涉及的车辆控制系统是包含控制车载装置的车辆控制装置的系统，以点火开关接通时则提供来自蓄电池的电源为基本构成。另外，本实施方式的车辆控制系统是特别监视从蓄电池提供的电源电压并将该电压值用在闪速ROM的数据删除的判定条件中的系统。本实施方式的车辆控制系统例如能在控制燃料喷射装置的车辆控制装置中使用。下面参照附图来说明本实施方式。

<4-1.系统的构成>

图7是表示第4实施方式所涉及的车辆控制系统700的概略构成的图。如图7所示，车辆控制系统700具备：蓄电池701、点火开关702、主继电器703、保险丝704和车辆控制装置705。

蓄电池701向车辆各部的电气负载提供电源。在该蓄电池701连接有电源线706，在该电源线706分别配置有连接有点火开关702、主继电器703、保险丝704、车辆控制装置705的连接线。另外，在下面，将从蓄电池701直接提供给车辆控制装置705的电压记载为“BATT”，将从蓄电池701经由主继电器703而提供给车辆控制装置705的电压记载为“+B”。

点火开关702主要是用于将蓄电池701的电源电压提供给以车辆控制装置705为首的未图示的各种控制装置的开关。若点火开关702接通，则蓄电池701和车辆控制装置705连接，若点火开关702断开，则连接切断。点火开关702例如既可以使用通过将钥匙插进钥匙锁芯中转动来使开关接通的机械方式的点火开关，也可以使用通过按下启动按钮来使开关接通的按键启动式的点火开关。另外，在下面，将经由点火开关702而提供给车辆控制装置705的电压信号记载为“IGSW”。

主继电器703是将电源提供给车辆控制装置705的继电器。具体地，主继电器703具有继电器线圈703a和继电器开关703b，若使继电器线圈703a通电，则对应的继电器开关703b被接通。由此，驱动主继电器703将蓄电池701的电源提供给车辆控制装置705。对继电器线圈703a的通电通常在接通点火开关702时进行。

保险丝704是保护车辆控制装置705免受额定以上的大电流的构成。保险丝704是设于蓄电池701和车辆控制装置705之间的电源线706上的可拆装的电气设备，能构成为由用户安装以及拆卸。

车辆控制装置705构成为ECU，作为主要的构成要素具备电源装置707、微型计算机(下面记载为“微机”)708、电压检测部709、和二极管710。车辆控制装置705在是用于控制燃料喷射装置的装置的情况下，除了电源装置707以及微机708以外，还包含用于控制燃料喷射的各种构成要素，但在本实施方式中省略了这些构成要素的图示以及说明。

电源装置707将从蓄电池701提供的电压变换成规定的电压后提供给车辆控制装置705内部的各电气负载。电源装置707在点火开关702接通后通过驱动主继电器703来提供蓄电池电源，且对微机708提供用于驱动的电源。电源装置707为了实现该功能，具备电源电路711、IG检测部712和继电器驱动部713。

电源电路711将经由主继电器703从蓄电池701提供的电压(+B)变换成规定的电压后提供给微机708和电源装置707的各种电气负载。作为电源电路711，例如能使用将12V降压到5V的调节器等。另外，该电源电路711生成用于驱动微机708的电压。在本实施方式中具备微机驱动用的电源电路711，但是不具备作为数据存储用存储器的数据保持用电源的电源电路。

IG检测部712检测点火开关702的接通或断开。IG检测部712经由点火开关702与蓄电池701的电源线706连接，按照点火开关702为接通状态的电压和为断开状态的电压来检测点火开关702的接通或断开。IG检测部712将表示检测结果的信号输出给继电器驱动部713以及微机708。

IG检测部712只要能检测点火开关702的接通或断开即可，其构成并没有限定，本实施方式中的IG检测部712具备比较器712a。另外，比较器712a的正相输入端子与点火开关2连接，被输入IGSW。另外，比较器712a的反相输入端子与基准电源连接。由于点火开关702被接通时，则比较器712a与蓄电池701连接，因此在正相输入端子输入BATT。

基准电源的电压被设定为用于与BATT比较的电压，在与蓄电池701连接时，从比较器712a输出高电平信号，在未与蓄电池701连接时，从比较器712a输出低电平信号。即，比较器712a在点火开关702接通时输出高电平信号，在点火开关702断开时输出低电平信号。从比较器712a输出的信号被输入到继电器驱动部713以及微机708。另外，在下面，将从比较器712a输出的信号记载为“IGSWO”。

继电器驱动部713使主继电器703驱动或停止。继电器驱动部713在使主继电器703驱动时，输出使继电器线圈703a通电的信号，在使主继电器703停止时，输出使继电器线圈703a非通电的信号。对继电器驱动部713除了输入来自IG检测部712的输出信号以外，还输入来自微机708的输出信号。继电器驱动部713基于这些的各信号来决定主继电器703的驱动或停止，即决定能否通电。

继电器驱动部713只要是基于输入的各信号来驱动或停止主继电器703的构成即可，其构成并没有限定，但本实施方式中的继电器驱动部713具备2输入的或电路713a。对或电路713a的各输入端子输入来自比较器712a的输出信号、和来自微机708的输出信号。然后，在这些输入信号的至少1个是表示点火开关702的接通信号、或用于保持主继电器703的驱动的信号的情况下，或电路713a驱动主继电器703。即，或电路713a输出使继电器线圈703a通电的信号。

另一方面，在输入信号不是前述各信号的任一者的情况下，或电路713a不驱动主继电器703。即，或电路713a输出使继电器线圈703a为非通电的信号。如此，或电路713a只要在2输入的任一者中为高电平，就输出高电平信号来驱动主继电器703，若全都是低电平信号则输出低电平信号，不驱动主继电器703。另外，在下面，将从或电路713a输出的信号记载为“MRELO”。

另外，也可以在或电路713a和主继电器703之间设置用于使继电器线圈703a通电的驱动源。在无法从或电路713a得到使主继电器703驱动的输出的情况下等，为有效。另外，经由从蓄电池701起的电源线10而直接输入的BATT除了上述各构成要素以外，还提供给设于电源装置707内的未图示的各种电气负载。

电压检测部709与设有保险丝704的连接线连接，检测保险丝704的后级的电压值。电压检测部709在安装有保险丝704的情况下被输入BATT，从而检测BATT电压，在保险丝704拆卸下的情况下不输入BATT，检测出的电压成为大致0V。

电压检测部709只要是能检测电压的构成即可，本实施方式中的电压检测部709是具备2个电阻，输出进行电阻分割的值的构成。具体地，电压检测部709将第1电阻709a以及第2电阻709b的电阻值设定为3∶1，将各电阻的连接点的电压值作为输出电压值。即，电压检测部709输出所输入的电压值的1/4的电压值。例如，若将蓄电池701的电压设为12V，则在安装了保险丝704的情况下，电压检测部709的输出成为3V，在拆卸下保险丝704的情况下，电压检测部709的输出成为0V。

另外，在电压检测部709检测电压的检测点的后级设有二极管710。另外，在该二极管710的后级，虽未图示，但经由二极管连接有从设有点火开关702的连接线分支的线路。即，设有保险丝704的连接线和设有点火开关2的连接线以所谓的二极管或来连接。由此，即使在拆卸下保险丝704而不输入BATT的情况下，也经由设有点火开关702的连接线来对电源装置707提供来自蓄电池701的电源。

另外，与此相同，在二极管710的后级，虽未图示，但经由二极管连接有在从主继电器703提供+B的线路上也分支的线路。即，该情况也相同，设有保险丝704的连接线和提供+B的连接线以所谓的二极管或来连接，即使在拆卸下保险丝而不输入BATT的情况下，也能对电源装置707提供+B电源。

即，即使在拆卸下保险丝704的情况下，电源装置707也能通过任意的输入来进行驱动。另外，即使在通过任意的输入而输入电源的情况下，也由于在设有保险丝704的连接线上设有二极管710，因此这些输入电流不会回流到电压检测部9的检测点侧。因此，电压检测部709不会误检测保险丝704后级的电压。

微机708具备：CPU714、RAM715、ROM716、ADC717以及数据存储部718，控制整个车辆控制装置705。微机708所具备的各种功能通过CPU714按照预先存储在ROM716中的程序执行运算处理而实现。在这样的微机708所具备的功能中，具备驱动或停止主继电器703的功能、和存储或删除数据存储部718的数据的功能。

ADC(analogtodigitalconverter，模拟数字转换器)717将输入的模拟数据变换为数字数据。即，ADC717将从电压检测部701输出的蓄电池的电压值的模拟数据变换为数字数据。

数据存储部718存储车辆控制装置705控制车辆时使用的学习值、车辆的自我诊断的结果(诊断代码)等。作为数据存储部718，使用闪速ROM或EEPROM等的非易失性存储器。

微机708从电源电路711提供电压后起动。即，微机708在点火开关702接通从而主继电器703驱动的情况下起动。另外，从电源电路711提供的电压除了前述CPU714等的各构成要素以外，还提供给设于微机708内的未图示的各种电气负载。

微机708在点火开关702接通从而起动后，输出用于保持主继电器703的驱动的信号。另外，对微机708输入来自比较器712a的输出信号，微机708在启动后判断点火开关702的接通或断开。这是为了判断用于保持主继电器703的驱动的信号的输出或输出停止等。另外，在下面，将保持主继电器703的驱动的信号记载为“保持信号”或“MRHOLD”。该保持信号被输入到或电路713a。

微机708在通常的控制中按照从电压检测部709输入的蓄电池电压值来进行各种补正，特别是在起动时，基于该蓄电池的电压值来判断是否正输入BATT，由此来判断是否拆卸下保险丝704。具体地，微机708在起动时，在用ADC717变换电压检测部709的电压值而得到的输出值为规定值以上的情况下，判断为正输入BATT，在不足规定值的情况下，判断为未输入BATT。

所谓正输入BATT的状态是指，对设置保险丝704的连接线提供蓄电池701的电压的状态，即表示安装有保险丝704的状态。另一方面，未输入BATT的状态是指，未对设置保险丝704的连接线提供蓄电池701的电压的状态，即表示拆卸下了保险丝704的状态。

前述的规定值设定为能检测BATT的输入或非输入的任意的值即可。例如，若将蓄电池的电压设为12V，则从电压检测部709输出的电压值成为大致0～3V，因此能将与从电压检测部709输出的电压值的1.5V对应的AD值设定为规定值。但是，规定值并不限于此，能适宜设定为1.4V或1.6V等。

另外，微机708在起动后基于ADC717的输出来判断是否删除数据存储部718的数据。在根据ADC的717的输出判断为正输入BATT的情况下，微机708判断为是通常的起动，从而不进行数据存储部718的数据的删除。即，在安装保险丝702的状态下起动的情况下，不进行数据的删除。

另一方面，在根据ADC717的输出判断为未输入BATT的情况下，执行数据存储部718的数据的删除。即，不管微机708自身是否起动，由于未输入BATT这一事实，因此能判断为是拆卸下了保险丝704的状态，在这种情况下，微机708执行数据删除的处理。

如此，本实施方式所涉及的车辆控制系统700是如下系统：在拆卸下了保险丝704的状态下起动微机708的情况下，微机708对其进行判断，从而删除数据存储部718的数据。

<4-2.微机的处理>

接下来，使用图8来说明微机708的处理。图8是表示微机708的处理的流程图。

微机708进行的处理通过对车辆控制装置705输入+B从而微机708起动而开始。微机708在被提供了电源而起动后，执行规定的起动处理(步骤S801)。在本实施方式中，微机708在开始起动处理后，还判断能否执行数据存储部718的数据删除。

微机708在开始起动处理后，判断是否有BATT的输入(步骤S802)。该判断基于微机708的ADC717的输出值来进行。在ADC717的输出值为规定值以上的情况下，判断为有BATT的输入(步骤S802：是)，继续通常处理(步骤S803)。即，在安装了保险丝704的状态下微机708起动的情况下，不进行数据存储部718的数据删除。之后，微机708在执行燃料喷射控制等的通常的控制之后结束。

另一方面，在ADC717的输出值不足规定值的情况下，微机708判断为没有BATT的输入(步骤S802：否)，执行数据删除处理(步骤S804)。即，在保险丝704被拆卸下的状态下微机708起动的情况下，进行数据存储部718的数据删除。之后，微机708在完成数据删除处理后结束处理。这种情况下，不进行燃料喷射控制等的通常的控制。这是因为，在保险丝704被拆卸下的状态下起动微机708是为了删除数据存储部718的数据而进行的。

<4-3.系统的动作>

接下来，使用图9来说明车辆控制系统700的动作。图9是表示进行通常的起动处理的情况以及在拆卸下保险丝704的状态下接通点火开关702的情况下的各种信号的变化的时序图。另外，在各信号中，将高电压状态记载为“高电平”，将低电压状态记载为“低电平”。

BATT表示保险丝704的输出信号。BATT在蓄电池701已连接并还安装有保险丝704的状态下例如是12V，在未连接蓄电池701的状态或虽已连接蓄电池701但保险丝704被拆卸下的状态下，成为0V。IGSWO表示比较器712a的输出信号，在点火开关702断开的状态下为低电平，在点火开关702接通的状态下成为高电平。MRELO表示来自或电路713a的输出信号，在高电平时使继电器线圈703a通电，在低电平时不使继电器线圈703a通电。+B表示经由继电器703提供的蓄电池701的电压信号。微机动作表示微机708的动作状况。MREHOLD表示从微机708输出给或电路713a的保持信号。

在图9所示的时序图的开始时间点，是蓄电池701被拆卸下的状态(BATT为低电平)，点火开关702也断开(IGSWO为低电平)。另外，其它的信号全都是低电平。首先，说明从该状态起进行通常的起动处理的情况。

在时间点T1，若连接蓄电池701，则BATT成为12V。接下来，在时间点T2，由于点火开关702接通(IGSWO为高电平)时则对或电路713a输入高电平信号，因此从或电路713a输出高电平信号(MRELO为高电平)。即，或电路713a输出使继电器线圈703a通电的信号。由此，主继电器703驱动，从蓄电池701提供的电压升高(+B升高)。

接下来，在时间点T3，+B到达一定的电压后，微机708起动从而开始动作(微机动作为动作中)。微机708开始动作后，为了保持主继电器703的驱动而输出保持信号(MRHOLD为高电平)。另外，微机708在开始动作后，在起动处理时确认ADC717的输出。

即，微机708在起动后确认BATT为规定值以上还是不足规定值。在时间点T3，由于BATT为12V，经过AD变换的输出值成为规定值以上，因此微机708判断为正输入BATT(安装保险丝，从蓄电池701提供电源)，从而继续通常的起动，不执行删除数据存储部718的数据的处理，执行燃料喷射控制等的通常的控制。

之后，在时间点T4，若车辆的行驶等的通常的处理结束而点火开关702断开(IGSWO为低电平)，则微机708执行规定的结束处理。然后，在时间点T5，微机708在执行结束处理后，为了停止主继电器703的驱动而停止保持信号的输出(MRHOLD为低电平)。输入到或电路713a的全部的信号都成为低电平，或电路713a输出低电平信号(MRELO为低电平)。由此，主继电器703的驱动停止从而从蓄电池701提供的电压降低(+B降低)。

然后，在时间点T6，+B降低到一定的电压后，微机708停止动作，结束通常的处理。

接下来，说明进行删除数据存储部718的数据的处理的情况。首先，在时间点T7，为了进行数据删除的处理，设为拆卸下保险丝704的状态。由此，不对电压检测部709的检测点提供BATT电压，BATT成为0V。

接下来，在时间点T8，由于点火开关702接通(IGSWO为高电平)时则对或电路713a输入高电平信号，因此从或电路713a输出高电平信号(MRELO为高电平)。即，或电路713a输出使继电器线圈703a通电的信号。由此，主继电器703驱动，从蓄电池701提供的电压升高(+B升高)。

接下来，在时间点T9，+B达到一定的电压后，微机708起动而开始动作(微机动作为动作中)。微机708开始动作后，为了保持主继电器703的驱动而输出保持信号(MRHOLD为高电平)。另外，微机708开始动作后，在起动处理时确认ADC717的输出。

即，与上述相同，微机708在起动后确认BATT为规定值以上还是不足规定值。在时间点T9，由于BATT为0V，经过AD变换的输出值不足规定值，因此，微机708判断为未输入BATT(拆卸下保险丝，不从蓄电池701提供电源)，开始执行删除数据存储部718的数据的处理。

此时，在微机708未完成数据存储部718的数据删除的处理的状态下，即使点火开关702断开，也由于从微机708输出保持信号(MRHOLD为高电平)，因此主继电器703的驱动状态得以保持，微机708自身能持续进行动作。

之后，微机708完成数据存储部718的数据删除的处理后，不执行燃料喷射控制等的通常的控制而成为待机状态。之后，若在时间点T10成为点火开关702断开(IGSWO为低电平)，则在时间点T11，为了停止主继电器703的驱动而停止信号的输出(MRHOLD为低电平)。输入或电路713a的全部的信号成为低电平，或电路713a输出低电平信号(MRELO为低电平)。由此，主继电器703的驱动停止从而从蓄电池701提供的电压降低(+B降低)。

然后，在时间点T12，+B降低到一定的电压后，微机708停止动作，结束与数据删除相关的处理。另外，在微机708完成数据存储部718的数据删除的处理前点火开关702断开的情况下，微机708还输出保持信号一段时间，在完成了删除处理的阶段才停止保持信号的输出。

如此，通过将设有保险丝704的连接线的电压值作为判断能否进行数据删除的条件，在拆卸下易于拆装的保险丝704的状态下，能仅接通点火开关702就执行数据删除，即使在没有专用的工具的情况下，也能容易地进行数据删除。

<5.变形例>

以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，能有各种变形。下面，说明这样的变形例。包含上述各实施方式以及以下说明的方式全部的方式能进行适宜的组合。

在上述第2以及第3实施方式中，说明了从微机65、95通过指示来驱动主继电器3或IG继电器7的示例。即，微机65、95检测蓄电池1的连接，以软处理来驱动各继电器3、7。但各实施方式并不限定于此，也可以构成为进行硬驱动。例如，其它的车辆控制装置6、9能具备与第1实施方式中的连接检测部42、IG检测部43、继电器驱动部44相同的构成，能构成为若检测到蓄电池1的连接就驱动主继电器3或IG继电器7。

另外，在上述第1实施方式中，用监控器信号的输入来对双稳态多谐振荡器42b进行复位，但双稳态多谐振荡器42b的复位的方式并不限定于此。例如，也可以构成为将从微机45输出的MRHOLD输入到复位端子(R)，如果检测到MRHOLD的输入就进行复位。由于MRHOLD是微机45起动后才输出的信号，因此能在微机45的起动后来复位双稳态多谐振荡器42b。这种情况下，优选在双稳态多谐振荡器42b的复位端子前设置延迟电路，以使得在或电路44a输出MRELO从而保持主继电器3的驱动之后再进行复位。即，构成为使用微机45起动后才输出的信号，在主继电器3的驱动的保持后输入双稳态多谐振荡器42b的复位端子即可。

另外，在上述第1实施方式中，连接检测部42构成为具备单触发电路42a，作为检测到蓄电池1的连接就将双稳态多谐振荡器42b的输出置为高电平的电路，但并不限定于此。例如，如最初就在置位侧设定双稳态多谐振荡器42b的初始值，则不需要单触发电路42a。这种情况下，若检测到蓄电池1的连接，则双稳态多谐振荡器42b最初就能在置位侧起动。

另外，在上述实施方式中，说明了通过按照程序的CPU的运算处理来以软件来实现各种功能，但也可以用电气硬件电路来实现这些功能中的一部分。另外，反之，也可以软件实现通过硬件实现的功能中的一部分。

另外，在上述第4实施方式中，将设有保险丝704的连接线的电压值作为判断能否进行数据删除的条件，但并不限定于此，也可以与其它的条件组合。例如，也可以将设有保险丝704的连接线的电压值、和点火开关702的接通或断开的组合作为能否进行数据删除的条件。这种情况下，微机708在将BATT的电压值AD变换后的输出值不足规定值、且点火开关702接通的情况下，执行数据删除的处理。点火开关702的接通或断开的判断基于输入到微机708的比较器712a的输出信号(IGSWO)来进行。

具体地，微机708在起动处理时，确认ADC717的输出，并确认IGSWO。若举出图9的时序图为例来进行说明，则在时间点T9，由于BATT为0V，因此AD变换后的输出值不足规定值，IGSWO为高电平，微机708判断为未输入BATT，且点火开关702接通，开始执行数据存储部718的数据删除的处理。即，在这种情况下，也能通过在拆卸下保险丝704的状态下接通点火开关来进行数据的删除。

另外，例如也可以将设有保险丝704的连接线的电压值、和有无+B的输入的组合作为能否进行数据删除的条件。这种情况下，微机708在将BATT的电压值AD变换后的输出值为规定值以下、且+B为微机708的最低动作电压以上的情况下，执行数据删除的处理。+B是否为微机708的最低动作电压以上的确认能基于+B的电压信号来进行。

具体地，微机708在启动处理时，确认ADC717的输出，并确认+B。若举出图9的时序图为例来进行说明，则在时间点T9以后，由于BATT为0V，因此AD变换后的输出值不足规定值，由于+B为微机708能进行动作的电平以上的值，因此微机708判断为未输入BATT，且+B为微机708的最低动作电压以上，开始执行删除数据存储部718的数据的处理。即，在这种情况下，也能通过在拆卸下保险丝704的状态下起动微机708(接通点火开关702)来进行数据的删除。

进而，例如，也可以将设有保险丝704的连接线的电压值、点火开关702的接通或断开、有无+B的输入的组合作为判断能否进行数据删除的条件。这种情况下，微机708在将BATT的电压值AD变换后的输出值为规定值以下、且点火开关702接通、且+B为微机708的最低动作电压以上的情况下，执行数据删除的处理。这种情况下的各判断也与上述相同地进行。

如此，能通过适宜组合在能否进行数据删除的判断中使用的条件，能更加精度良好地判断能否进行数据删除。

另外，在上述第4实施方式中，作为检测BATT的输入或非输入时的处理，对将蓄电池电压值AD变换后的输出值与规定值进行比较，规定值并不限定于为1个的情况，也可以设定2个规定值。这种情况下，例如设定用于检测出正输入BATT的第1规定值、和用于检测未输入BATT的第2规定值即可。

第1规定值设定为能检测出正输入BATT的值即可。例如，若将蓄电池701的电压设为12V，则由于从电压检测部709输出的电压值成为大致3V，因此能将与3V对应的AD值设定为第1规定值。但是，若考虑到电压的变动，为了更加精度良好地进行检测，优选使其具有某种程度的范围。因此，例如，可以将与电压检测部709输出的电压值的2.8V、2.5V、2.0V等对应的AD值适宜设定为第1规定值。

另外，第2规定值设定为能检测出未输入BATT的值即可。这种情况下，由于从电压检测部709输出的电压值成为0V，因此，能将与0V对应的AD值设定为第2规定值。其中，在这种情况下，也可以与上述相同地，将与电压检测部709输出的电压值的0.2V、0.5V、1.0V等对应的AD值适宜设定为第2规定值。

另外，在上述第4实施方式中，由于在点火开关702接通的期间主继电器703驱动，因此微机708能进行动作，由于若点火开关702断开则主继电器703的驱动停止，因此微机708停止。因此，在数据删除处理的情况下，需要在微机708进行的数据删除处理完成后断开点火开关702。

具体地，设置将数据删除完成的意思通知给用户的警告灯等的手段，用户在对其进行确认后断开点火开关702即可。由此，在数据删除处理完成后主继电器703的驱动停止从而+B降低，微机708停止动作，正常结束。

另外，在上述各实施方式中，说明了通过按照程序的CPU的运算处理来以软件实现各种功能，但也可以用电气硬件电路来实现这些功能中的一部分。另外，反之，也可以软件实现通过硬件电路实现的功能中的一部分。

Claims (13)

1.一种车辆控制装置，其搭载于车辆，用于控制车载装置，其特征在于，具备：

IG检测单元，其检测点火开关的接通或断开；

连接检测单元，其在检测到蓄电池的连接时，输出用于驱动与该蓄电池连接的继电器的驱动信号；和

控制单元，其在经由所述继电器而被提供电源时起动，

所述控制单元在起动后判断点火开关的接通或断开，在点火开关处于断开的情况下，判断为已连接蓄电池，

所述控制单元具备用于存储车辆数据的非易失性的存储单元，在判断为已连接蓄电池时，删除存储于所述存储单元的车辆数据。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制单元在起动后输出表示已起动的起动信号，

所述连接检测单元在输入所述起动信号后，停止所述驱动信号的输出。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述起动信号是监控器信号。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制单元在起动后输出用于保持所述继电器的驱动的保持信号，在删除了所述车辆数据后停止保持信号的输出。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置还具备：电压检测单元，其检测设于直接从蓄电池电源接受供电的电源线上的能拆装的电气设备的后级的电压，

所述控制单元根据所述电压检测单元的检测结果来删除存储于存储单元中的车辆数据，

所述控制单元在所述电压检测单元检测到规定值以下的电压的情况下，删除存储于存储单元中的车辆数据。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制单元在所述电压检测单元检测到规定值以下的电压、且所述IG检测单元检测到点火开关的接通的情况下，删除存储于存储单元的车辆数据。

7.根据权利要求5或6所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置还具备：继电器电压检测单元，其检测点火开关接通时进行驱动的继电器所提供的电压，

所述控制单元在所述电压检测单元检测到规定值以下的电压、且所述继电器电压检测单元检测到规定值以上的电压的情况下，删除存储于存储单元的车辆数据。

8.一种车辆控制系统，其搭载于车辆，用于控制车载装置，其特征在于，具备：

车辆控制装置，其具有：检测点火开关的接通或断开的IG检测单元、以及在经由与蓄电池连接的继电器而被提供了电源时起动的控制单元；和

外部装置，其具有：在检测到蓄电池的连接时输出用于驱动所述继电器的驱动信号的连接检测单元，

所述控制单元在起动后判断点火开关的接通或断开，在点火开关处于断开的情况下，判断为已连接蓄电池，

所述控制单元具备用于存储车辆数据的非易失性的存储单元，在判断为已连接蓄电池时删除存储在所述存储单元中的车辆数据。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述外部装置在从输出所述驱动信号起经过了规定时间后，停止驱动信号的输出。

10.根据权利要求8或9所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制单元在起动后输出用于保持继电器的驱动的保持信号，在删除了所述车辆数据后停止保持信号的输出。

11.一种车辆控制系统，其搭载于车辆，用于控制车载装置，其特征在于，具备：

车辆控制装置，其具有：检测点火开关的接通或断开、并在点火开关处于接通时输出用于驱动与蓄电池连接的第1继电器的第1驱动信号的IG检测单元、以及在经由所述第1继电器而被提供电源时起动的控制单元；和

外部装置，其在检测到蓄电池的连接时，输出用于驱动与该蓄电池连接的第2继电器的第2驱动信号，经由所述第2继电器使所述IG检测单元输出表示点火开关接通的信号，

所述控制单元在起动后判断点火开关的接通或断开，在点火开关处于断开的情况下，判断为已连接蓄电池，

所述控制单元具备用于存储车辆数据的非易失性的存储单元，在判断为已连接蓄电池时，删除存储在所述存储单元中的车辆数据。

12.根据权利要求11所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述外部装置在从输出所述第2驱动信号起经过了规定时间后，停止第2驱动信号的输出。

13.根据权利要求11或12所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制单元在起动后输出用于保持第1继电器的驱动的保持信号，在删除了所述车辆数据后停止保持信号的输出。