KR101918361B1 - 차량의 배터리 관리 시스템 - Google Patents

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Abstract

복수의 상시전원을 사용하는 컨트롤러를 통해 저전압 배터리의 과충전 및 과방전을 방지하면서 차량의 고장을 예방하고 다양한 상황에서 외부 전원을 통한 차량의 점프 스타트를 가능하게 하는 차량의 배터리 관리 시스템이 개시된다. 상기 차량의 배터리 관리 시스템은, 배터리에서 부하로 공급되는 전원을 전기적으로 연결 및 차단하는 릴레이; 및 상기 배터리와 상기 릴레이의 연결라인에서 제1 상시전원을 제공받고, 상기 릴레이와 상기 부하 사이의 연결라인에서 제2 상시전원을 제공받아 동작하며, 상기 릴레이의 온/오프를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.

Description

차량의 배터리 관리 시스템{BATTERY MANAGEMENT SYSTEM FOR VEHICLE}
본 발명은 차량의 배터리 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리와 차량 시스템 간의 전기적 연결을 형성/차단하는 릴레이의 상태를 진단할 수 있는 차량의 배터리 관리 시스템에 관한 것이다.
친환경 차량인 전기 차량 또는 연료전지 차량은 차량의 시동에 필요한 전원을 제공하고 저전압으로 동작하는 전장 부하들에 전원을 제공하기 위해 저전압 배터리('보조 배터리'라고도 함)를 구비한다. 또한, 화석연료를 사용하여 엔진을 구동하는 일반적인 내연기관 차량에서도 차량의 시동이나 전장 부하들의 전원을 제공하기 위해 충전이 가능한 배터리를 구비한다.
이러한 배터리는 주로 저가로 제작 가능한 납산 배터리가 지금까지 사용되었으나, 추후에는 수명이 길고 전기적 특성이 우수한 리튬 배터리로 대체될 전망이다.
리튬 배터리는 그 특성 상 완전한 방전을 차단하여야 하므로 보조 배터리의 충전 상태가 사전 설정된 임계 전압(방전 하한 전압) 보다 낮아지면 릴레이를 이용하여 차량 시스템과의 전기적 연결을 차단하도록 설치된다. 이러한 리튬 배터리와 릴레이 등을 구비하는 보조 배터리 시스템은 여러 상황에 따른 적절한 제어가 요구되므로 차량의 배터리 관리 시스템(Battery Management System)과 같은 별도의 컨트롤러를 이용하여 관리될 필요가 있다.
특히, 보조 배터리 시스템에서 배터리와 차량 시스템 간은 전기적 연결을 형성/차단하는 릴레이는 과방전에 의한 배터리의 열화 방지 또는 차량 시스템의 원활한 작동을 위해 그 상태가 수시로 확인되고 검사되어야 할 필요성이 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
JP 2014-187731 A JP 2008-309041 A
이에 본 발명은, 배터리와 차량 시스템 간의 전기적 연결을 형성/차단하는 릴레이의 상태를 진단할 수 있는 차량의 배터리 관리 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,
배터리에 연결된 전단 및 차량 시스템 측에 연결된 후단을 가지며, 상기 전단과 상기 후단을 전기적으로 연결함으로써 상기 배터리에서 상기 차량 시스템 측으로 공급되는 전원을 연결 및 차단하는 릴레이; 및
상기 릴레이의 온/오프를 제어하며, 상기 후단에 테스트 전압을 인가하고, 상기 테스트 전압과 상기 테스트 인가에 따라 결정되는 상기 후단의 전압인 진단 전압에 기반하여 상기 릴레이의 상태를 판단하는 컨트롤러;
를 포함하는 차량의 배터리 관리 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 테스트 전압과 상기 후단 전압의 크기를 비교한 결과에 따라 상기 릴레이 상태를 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 후단에 일단이 연결된 테스트 저항을 포함하며, 상기 테스트 저항의 타단에 상기 테스트 전압을 인가하고 상기 테스트 저항의 일단의 전압을 상기 진단 전압으로 검출할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 테스트 전압과 상기 진단 전압의 크기가 실질적으로 동일한 경우 상기 테스트 전압을 상기 후단에 인가하기 위한 테스트 라인에 단선이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 릴레이를 온 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 실질적으로 0이거나 0에 가까운 값인 경우 상기 릴레이가 정상인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 릴레이를 온 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 상기 테스트 전압의 크기와 0 사이의 값인 경우 상기 릴레이가 개방 고장이거나 상기 배터리와 상기 차량 시스템 사이에 단선이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 릴레이를 오프 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 상기 테스트 전압의 크기와 0 사이의 값인 경우 상기 릴레이가 정상인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 릴레이를 오프 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 실질적으로 0이거나 0에 가까운 값인 경우 상기 릴레이가 융착 고장인 것으로 판단할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서 본 발명은,
배터리에 연결된 전단 및 차량 시스템 측에 연결된 후단을 가지며, 상기 전단과 상기 후단을 전기적으로 연결함으로써 상기 배터리에서 상기 차량 시스템 측으로 공급되는 전원을 연결 및 차단하는 릴레이;
상기 릴레이의 온/오프를 제어하는 릴레이 제어부;
상기 후단에 테스트 전압을 인가하는 전압 인가부;
상기 후단에 일단이 연결되며, 타단으로 상기 테스트 전압이 인가되는 테스트 저항; 및
상기 테스트 저항의 일단의 전압을 진단 전압으로 검출하는 전압 분석부를 포함하며,
상기 전압 분석부는 상기 릴레이 제어부에 의한 릴레이 제어 상태, 상기 테스트 전압의 크기 및 상기 진단 전압의 크기에 기반하여 상기 릴레이의 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 관리 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 전압 분석부는, 상기 테스트 전압과 상기 진단 전압의 크기가 실질적으로 동일한 경우 상기 테스트 저항의 일단과 상기 후단 사이의 라인에 단선이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 전압 분석부는, 상기 릴레이 제어부가 릴레이를 온 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 실질적으로 0이거나 0에 가까운 값인 경우 상기 릴레이가 정상인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 전압 분석부는, 상기 릴레이 제어부가 상기 릴레이를 온 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 상기 테스트 전압의 크기와 0 사이의 값인 경우 상기 릴레이가 개방 고장이거나 상기 배터리와 상기 차량 시스템 사이에 단선이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 전압 분석부는, 상기 릴레이 제어부가 상기 릴레이를 오프 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 상기 테스트 전압의 크기와 0 사이의 값인 경우 상기 릴레이가 정상인 것으로 판단할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 상기 전압 분석부는, 상기 릴레이 제어부가 상기 릴레이를 오프 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 실질적으로 0이거나 0에 가까운 값인 경우 상기 릴레이가 융착 고장인 것으로 판단할 수 있다.
상술한 바와 같은 과제 해결 수단을 갖는 차량의 배터리 관리 시스템에 따르면, 배터리와 차량 시스템 사이에 구비된 릴레이의 단선 및 융착 등과 같은 고장 상태를 능동적으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 상기 차량의 배터리 관리 시스템은, 릴레이 고장에 따른 배터리 열화나 차량 시스템 오류를 사전에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 배터리 관리 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 배터리 관리 시스템에서 컨트롤러 내에 마련된 릴레이 진단부를 더욱 상세하게 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 배터리 관리 시스템에서, 배터리와 릴레이, 차량 시스템이 나타내는 저항과 릴레이 진단부의 저항의 연결 관계를 도시한 등가 회로도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 배터리 관리 시스템에서 릴레이 온 제어 시 릴레이 진단을 수행하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 배터리 관리 시스템에서 릴레이 오프 제어 시 릴레이 진단을 수행하는 과정을 도시한 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 차량의 배터리 관리 시스템에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 배터리 관리 시스템의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 배터리 관리 시스템은, 배터리(10)와, 배터리(10)에 연결된 전단 및 제어신호에 따라 전단과 전기적으로 연결 및 차단되는 후단을 갖는 릴레이(20)와, 릴레이(20)의 온/오프를 제어하는 컨트롤러(100)를 포함하여 구성될 수 있다.
이에 더하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 배터리 관리 시스템은, 배터리(10)에 연결된 일단 및 외부 입력에 따라 상기 일단과 전기적으로 연결 또는 차단되는 타단을 갖는 재접속 스위치(30)를 더 포함할 수 있다.
배터리(10)는 저전압(예를 들어, 12V 내외)의 전력을 출력하기 위해 전기 에너지를 저장하는 요소이다. 배터리(10)는 차량의 시동 시 동작이 요구되는 각종 부하로 전원 전력을 제공할 수 있으며, 경우에 따라 차량 운행 시 저전압 부하에 필요한 전원 전력을 제공하는데 사용될 수 있다.
본 발명의 여러 실시형태에서, 배터리(10)는 고전압 전력으로 모터를 구동하는 친환경 차량에 적용되는 경우 모터 구동을 위한 고전압 배터리와 구별하기 위해 저전압 배터리 또는 보조 배터리로 명명될 수 있으며, 일반적인 내연 기관 차량에서는 단순히 배터리라고 명명될 수 있다.
배터리(10)로서 납산 배터리나 리튬 배터리가 적용될 수 있다. 현재까지는 비교적 저렴한 납산 배터리가 주로 적용되고 있으나, 신뢰도가 높고 수명이 긴 특징을 갖는 리튬 배터리가 납산 배터리를 대체하고 있는 추세이다. 리튬 배터리는 일정 전압 이하로 방전되면 성능이 급격히 열화 되는 특징을 가지므로 일정 전압 수준 이하로 전압이 감소되는 경우 차량 시스템과의 연결을 차단하기 위한 릴레이(20)가 반드시 요구되는 것이다. 본 발명의 여러 실시형태는 배터리(10)로서 리튬 배터리가 사용되는 차량에 적용될 필요성이 더욱 높지만, 배터리(10)가 반드시 리튬 배터리로 한정되는 것은 아니며, 배터리(10)로서 납산 배터리가 사용되는 경우에도 물론 적용될 수 있다.
릴레이(20)는 배터리(10)(특히, 리튬 배터리)와 차량 시스템과의 전기적 연결을 형성하거나 차단하는 요소이다. 릴레이(20)는 배터리(10)와 전기적으로 연결되는 전단과 차량의 시스템 측에 연결되는 후단을 가지며, 전단과 후단을 전기적으로 연결 및 차단하는 동작을 통해 배터리(10)와 차량 시스템과의 전기적 연결 상태를 결정할 수 있다.
릴레이(20)는 외부에서 입력되는 제어신호에 의해 온/오프 상태가 결정된다. 예를 들어, 온 상태가 되도록 릴레이(20) 내부의 코일(21)의 일단(22)으로 특정 전압을 갖는 제어신호가 인가되는 경우 릴레이(20)의 전단과 후단이 전기적으로 연결되도록 동작하며, 오프 상태가 되도록 릴레이(20) 내부의 코일(21)의 타단(23)으로 특정 전압을 갖는 제어신호가 인가되는 경우 릴레이(20)의 전단과 후단이 전기적으로 차단되도록 동작할 수 있다. 이를 위해, 릴레이(20)는 온을 위한 제어신호 및 오프를 위한 제어신호를 각각 입력 받기 위한 두 개의 제어신호 입력단자(22, 23)를 가질 수 있다.
예를 들어, 배터리(10)가 정상적인 동작을 수행할 수 있는 조건으로 동작할 때(예를 들어, 배터리(10)의 전압이 사전 설정된 상한 전압과 하한 전압 사이의 값을 가질 때), 릴레이(20)는 접속상태, 즉 온(on) 상태를 유지하도록 제어되고 배터리(10)가 사전 설정된 임계값(하한 전압) 이하의 전압이 되는 경우 릴레이(20)는 차단상태, 즉 오프(off) 상태가 되도록 제어될 수 있다. 이와 같이, 릴레이(20)의 온/오프 상태를 결정하기 위한 제어신호는 컨트롤러(100)에서 제공된다.
재접속 스위치(30)는 릴레이(20)가 오프인 상태에서 릴레이(10)를 재접속(턴온)시키기 위해 외부로부터 입력을 제공받기 위한 요소이다. 재접속 스위치(30)는 외부에서 제공되는 입력에 따라 상호 전기적으로 연결되거나 차단되는 양단을 가질 수 있다. 재접속 스위치(30)의 일단은 배터리(10)에 연결되고 타단은 컨트롤러(100)에 연결될 수 있다. 본 발명의 여러 실시형태에서는 재접속 스위치(30)가 외부 입력에 의해 온되면, 재접속 스위치(30)의 타단과 연결된 컨트롤러(100)가 이를 인지하고 릴레이(20)를 온 시키기 위한 제어신호를 릴레이(20)로 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에서, 컨트롤러(100)는 배터리(10)와 릴레이(20)의 연결라인에서 제1 상시전원을 제공받고, 릴레이(20)와 부하 사이의 연결라인에서 제2 상시전원을 제공받아 동작할 수 있다. 도 1에서, 제1 상시전원은 배터리(10)와 릴레이(20)의 연결라인에서 컨트롤러(100)의 전원부(120)로 제공되는 전원으로 도시되고 있으며, 제2 상시전원은 릴레이(20)의 후단에 연결된 정션박스(50)로부터 컨트롤러(100)의 전원부(120)로 제공되는 전원으로 도시되고 있다.
본 발명의 여러 실시형태에서, 컨트롤러(100)는 차량에 적용되는 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System) 제어기로 구현될 수 있다. 특히, 친환경 차량에서 고전압 배터리와 저전압 배터리(보조 배터리)를 통합 패키징하는 추세를 반영하여, 고전압 배터리와 저전압 배터리를 동시에 관리하는 하나의 배터리 관리 시스템 제어기에 의해 컨트롤러(100)가 구현될 수 있다. 본 명세서나 첨부된 도면에서는 '컨트롤러'라는 용어 대신 BMS라는 용어로 컨트롤러를 칭하기도 한다.
더욱 상세하게, 컨트롤러(100)는 웨이크업 입력부(110), 전원부(120), 릴레이 제어부(120) 및 릴레이 진단부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
웨이크업 입력부(110)는 컨트롤러(100)를 웨이크업 시키기 위한 신호를 입력받기 위한 요소이다. 웨이크업 입력부(110)에 웨이크업을 위한 입력이 발생하는 경우, 컨트롤러(100)는 그를 구성하는 각 요소에 전원을 공급하여 정상적인 동작을 개시하게 된다. 즉, 컨트롤러(100)는 차량의 시동이 오프된 상태에서 최소한의 동작만 수행할 수 있는 슬립 상태가 된다. 이 슬립 상태에서는 컨트롤러(100)가 정상적인 제어 동작을 수행할 수 없다. 예를 들어, 슬립 상태에서는 컨트롤러(100)는 릴레이(20)를 온/오프하는 동작을 수행할 수 없다. 웨이크업 입력부(110)가 웨이크업을 위한 입력을 제공받으면, 컨트롤러(100)는 상시전원을 각 요소에 제공하여 동작을 개시하게 된다.
웨이크업 입력부(110)로 입력되는 웨이크업 신호는 차량의 키입력 또는 재접속 스위치(30)로부터의 입력 또는 릴레이(20) 후단의 과전압 입력 등이 될 수 있다. 예를 들어, 차량의 시동키(61)로부터 액세서리(ACC) 온이거나 이그니션(IG1) 온의 키입력을 웨이크업 입력부(110)가 제공받는 경우, 웨이크업 입력부(110)는 컨트롤러(100)를 웨이크업 시킬 수 있다. 또한, 재접속 스위치(30)가 접속되어 재접속 스위치(30)에 의한 전압이 웨이크업 입력부(110)에 인가되는 경우, 웨이크업 입력부(110)는 컨트롤러(100)를 웨이크업 시킬 수 있다.
전원부(120)는 배터리(10)와 직접 연결되어 배터리(10)와 릴레이(20)의 연결라인으로부터 제1 상시전원을 입력 받고, 릴레이(20)와 부하 사이의 연결라인으로부터 제2 상시전원을 입력 받는 요소이다. 전원부(120)는 슬립 상태에서 동작을 중단하며, 웨이크업 입력부(110)에 특정 신호가 입력되어 웨이크업 지시를 받는 경우 동작을 개시하여 컨트롤러(100)를 구성하는 전체 요소로 전원을 제공할 수 있다. 본 발명의 일 실시형태는 배터리(10)로부터 직접 상시전원을 제공받으므로, 릴레이(20)가 오프된 상태에서도 웨이크업이 가능하게 된다.
릴레이 제어부(130)는 릴레이(20)의 전기적 접속상태를 제어하기 위한 제어신호를 릴레이(20)로 제공한다. 전술한 것과 같이, 예를 들어, 배터리(10)에 설치된 전압 센서(미도시)에서 검출되는 배터리 전압이 사전 설정된 임계값 이하가 되는 경우, 릴레이 제어부(130)는 릴레이(20)를 오프 시키기 위한 제어신호를 릴레이(20)로 제공할 수 있다. 또한, 재접속 스위치(30)가 온되어 배터리 전압이 컨트롤러(100)로 입력되는 경우, 릴레이 제어부(130)는 릴레이(20)를 온 시키기 위한 제어신호를 릴레이(20)로 제공할 수 있다.
특히, 릴레이 제어부(120)는 릴레이(20)를 제어하기 위한 제어신호로서 펄스파형을 제공한다. 즉, 릴레이 제어부(120)는 펄스 파형의 제어를 통해 상기 릴레이 온/오프를 제어한다. 이에 따라, 재접속 스위치(30)가 장시간 온 되는 경우에도 재접속 스위치(30) 내부 코일이 소손되는 것을 방지할 수 있다.
릴레이 진단부(200)는 릴레이(20)의 후단과 정션박스(50) 사이에서 릴레이(20)의 상태를 판단하기 위한 테스트 전압을 인가하고, 테스트 전압 인가에 따른 릴레이(20)의 후단 전압 변화를 기반으로 릴레이(20)의 상태를 판단할 수 있다.
예를 들어, 릴레이 진단부(200)는 릴레이 제어부(130)에 의해 릴레이(20)가 온된 상태에서, 테스트 전압을 인가하고 테스트 전압 인가에 따른 릴레이(20)의 후단 전압 변화에 기반하여 릴레이(20)가 정상적으로 온 상태를 유지하는지 판단할 수 있다. 릴레이 진단부(200)는 릴레이(20)가 온 상태를 유지하지 못한 것으로 판단한 경우, 릴레이(20)의 융착 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있게 된다.
또 다른 예로서, 릴레이 진단부(200)는 릴레이 제어부(130)에 의해 릴레이(20)가 오프 된 상태에서, 테스트 전압을 인가하고 테스트 전압 인가에 따른 릴레이(20)의 후단 전압 변화에 기반하여 릴레이(20)가 정상적으로 오프 상태를 유지하는지를 판단할 수 있다. 릴레이 진단부(200)는 오프 상태를 유지하지 못한 것으로 판단한 경우, 릴레이(20)에 개방 상태의 고장이 발생하였거나 배터리(10)와 정션박스(50) 사이의 라인에 단선이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
도 1에서, 참조부호 '50'은 릴레이(20)와 부하들에 대한 상호 전기적 연결을 형성하기 위한 정션박스를 나타내는 것이고, '62'는 고전압 배터리(미도시)의 전압을 강압하여 배터리 충전이 가능한 전압으로 변환하는 저전압 DC-DC 변환기(LDC: Low voltage DC-DC Converter)를 나타내며, '63'은 배터리(10) 또는 LDC(62)로부터 저전압의 전원을 제공받아 동작하는 각종 전장부하를 나타내는 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 배터리 관리 시스템에서 컨트롤러 내에 마련된 릴레이 진단부를 더욱 상세하게 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 배터리 관리 시스템에서, 배터리와 릴레이, 차량 시스템이 나타내는 저항과 릴레이 진단부의 저항의 연결 관계를 도시한 등가 회로도이다.
도 2에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시형태에 따른 배터리 관리 시스템의 컨트롤러에 마련된 릴레이 진단부(200)는 테스트 전압을 인가하는 전압 인가부(210)와, 전압 인가부(210)와 릴레이(20) 후단 사이에 연결된 테스트 저항(R)과 릴레이(20) 후단의 전압의 크기를 분석하는 전압 분석부(230)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 2에 도시된 배터리(10)의 내부 저항(Rb)과 릴레이(20)의 접촉저항(Rsw) 및 릴레이(20)의 후단에서 차량 시스템 측을 바라본 저항(Rv) 및 테스트 저항(R)이 형성하는 회로는 도 3과 같다.
즉, 도 3에 도시된 것과 같이, 도 2의 릴레이(20)는 릴레이의 접촉저항(Rsw)과 이상적인 스위치(20')로 표현될 수 있으며, 스위치(20')의 전단과 접지 사이에서 릴레이 접촉저항(Rsw)과 배터리(10)의 내부저항(Rb)가 직렬 연결되고, 스위치(20')의 후단과 접지 사이에 차량 시스템의 등가 저항(Rv)가 연결되며, 스위치(20')의 후단은 테스트 저항(R)의 일단과 연결되고 테스트 저항(R)의 타단에는 테스트 전압(Vin)이 입력될 수 있다. 여기서, 테스트 전압(Vin) 인가에 따른 스위치(20')의 후단, 즉 릴레이(20)의 후단 전압이 릴레이 상태를 판단하기 위한 진단 전압(Vout)이 될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 배터리 관리 시스템에서 릴레이 온 제어 시 릴레이 진단을 수행하는 과정을 도시한 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 배터리 관리 시스템에서 릴레이 오프 제어 시 릴레이 진단을 수행하는 과정을 도시한 흐름도이다.
이하에서는 릴레이 온/오프 제어 시 릴레이 진단을 수행하는 과정을 각각 나누어 설명하기로 한다.
릴레이 온 제어 시 릴레이 진단
도 4를 참조하면, 릴레이 온 제어 시 릴레이를 진단하기 위해, 컨트롤러(100)는 릴레이 제어부(130)에서 릴레이(20)를 온 시키기 위한 신호를 출력하게 하고(S11), 릴레이 진단부(200)의 전압 인가부(210)에서 테스트 전압을 인가하게 한다(S12). 전압 인가부(210)에서 인가되는 전압은 구형파 또는 사인파 형태를 가질 수 있고, 그 피크치는 배터리 또는 차량 시스템에 영향을 미치지 않을 정도로 작은 값일 수 있다.
테스트 전압(Vin)이 인가된 이후, 전압 분석부(230)는 릴레이(20)의 후단 전압(진단 전압)(Vout)을 검출하고, 테스트 전압(Vin)과 진단 전압(Vout)의 크기를 이용하여 릴레이(20) 상태를 진단하게 된다(S13).
먼저, 릴레이 진단부(200)와 릴레이(20) 후단 사이의 테스트용 라인이 단선되는 경우를 판단하기 위해 테스트 전압(Vin)과 진단 전압(Vout)의 크기가 동일한지 판단한다(S14). 테스트용 라인이 단선되는 경우는 도 2에서 릴레이 진단부(200)와 릴레이(200) 후단 사이의 연결 라인에 단선이 발생한 경우로서, 릴레이 진단부(200)에서 외부로 바라본 저항이 무한대가 된다. 따라서, 도 4에서 보면, 테스트 저항(R)이 무한대의 저항과 연결된 것으로 볼 수 있으므로, 진단 전압(Vout)은 테스트 저항(R)과 무한대의 저항에 의해 분압 되어 무한대의 저항에 인가되는 전압으로 실질적인 테스트 전압(Vin)과 동일한 값이 된다. 따라서, 단계(S14)에서 전압 분석부(230)에 의해 테스트 전압(Vin)과 진단 전압(Vout)의 크기가 동일한 것으로 판단되면 컨트롤러(100)는 릴레이 진단부(200)와 릴레이(20) 후단 사이의 테스트용 라인이 단선된 것으로 판단하고(S20), 차량 인스트루먼트 패널 상의 경고등 점등과 같은 방식으로 경고할 수 있다(S21).
테스트용 라인이 단선이 아닌 경우, 릴레이(20)가 온 된 상태에서 테스트 전압(Vin)이 인가되는 경우 진단 전압(Vout)은 도 3에 도시된 스위치(20')가 단락된 상태이므로 다음의 식 1과 같이 테스트 저항(R)과 차량 시스템 등가 저항(Rv)에 의한 분압 전압으로 나타나야 한다.
[식 1]
Figure 112016116286982-pat00001
여기서, 상기 식 1에서 배터리 내부저항(Rb)와 릴레이 접촉 저항(Rsw)는 차량 시스템의 등가 저항(Rv)에 비해 무시할 수 있을 정도로 매우 작은 값이므로, 배터리 내부저항(Rb)와 릴레이 접촉 저항(Rsw)의 합과 차량 시스템의 등가 저항(Rv)을 병렬 연결한 저항값은 실질적으로 0 또는 0에 가까운 매우 작은값이 된다. 즉, 릴레이(20)를 온 제어하였을 때 릴레이(20)가 정상적으로 단락 상태를 유지하게 되면 테스트 전압(Vin)을 인가하였을 때 진단 전압(Vout)은 실질적으로 0 또는 0에 가까운 매우 작은값을 나타내게 된다.
따라서, 전압 분석부(230)는 진단 전압(Vout)이 실질적으로 0 또는 0에 가까운 매우 작은값을 나타내게 되는 경우(S16) 릴레이(20)가 정상적으로 온 제어 된 것으로 판단할 수 있다.
반면, 릴레이(20)를 온 제어하였으나, 릴레이(20)가 개방 고장으로 인해 단락 상태가 되지 못한 경우에는, 도 3에 도시된 스위치(20')가 개방된 상태이므로 다음의 식 2와 같이 진단 전압이 나타난다.
[식 2]
Figure 112016116286982-pat00002
상기 식 2에서 테스트 저항이 차량 시스템이 등가 저항(Rv)에 비해 매우 작은 값이거나 매우 큰 값을 갖지 않는 경우라면, 진단 전압(Vout)은 테스트 전압(Vin)을 등가 저항(Rv)과 테스트 저항(R)의 분압에 의해 등가 저항(Rv)에 인가된 전압의 크기로 나타난다.
전압 분석부(230)는 진단 전압(Vout)이 테스트 전압(Vin)보다 작고 0 또는 0에 가까운 매우 작은값 보다 상당히 큰 값을 나타내게 되는 경우(S15) 릴레이(20)가 개방된 상태로 고장난 것으로 진단하거나 배터리(10)와 차량 시스템(도 1에서 정션박스(50)) 사이에 단선이 발생한 것으로 진단할 수 있다. 테스트 라인이 단선 된 것으로 판단된 경우와 마찬가지로, 경고등을 점등하는 방식 등으로 단선을 경고할 수 있다(S19).
릴레이 오프 제어 시 릴레이 진단
도 5를 참조하면, 릴레이 오프 제어 시 릴레이를 진단하기 위해, 컨트롤러(100)는 릴레이 제어부(130)에서 릴레이(20)를 오프 시키기 위한 신호를 출력하게 하고(S31), 릴레이 진단부(200)의 전압 인가부(210)에서 테스트 전압을 인가하게 한다(S32). 전술한 바와 같이, 전압 인가부(210)에서 인가되는 전압은 구형파 또는 사인파 형태를 가질 수 있고, 그 피크치는 배터리 또는 차량 시스템에 영향을 미치지 않을 정도로 작은 값일 수 있다.
도 4를 통해 설명된 것과 마찬가지로, 테스트 전압(Vin)과 진단 전압(Vout)을 비교하고(S33), 두 전압값이 동일한 경우(S34) 테스트용 라인이 단선 된 것으로 판단하여(S40) 경고를 수행할 수 있다(S41).
테스트 전압(Vin)과 진단 전압(Vout)이 동일하지 않은 경우, 정상적으로 릴레이(20)가 개방 상태로 제어되었다면 전압 분석부(230)는 상기 식 2에 의해 테스트 전압(Vin)보다 작고 0 또는 0에 가까운 매우 작은값 보다 상당히 큰 값을 갖는 진단 전압(Vout)을 검출하게 되고(S35), 릴레이(20)가 정상적으로 개방 제어 되었음을 판단할 수 있다(S36).
반면, 전압 분석부(230)가 실질적으로 0이거나 0에 매우 가까운 값을 갖는 진단 전압(Vout)을 검출하였다면(S37) 이는 상기 식 1에 의해 릴레이(20)가 단락 상태인 것으로 판단할 수 있으므로, 릴레이(20)가 정상적으로 개방 제어되지 못하고 단락 상태를 유지하는 융착 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다(S38). 그에 따라, 컨트롤러(100)는 경고등을 점등하는 방식 등과 같은 방법으로 릴레이(20) 융착 고장이 발생하였음을 통보할 수 있다(S39).
이상에서 설명한 것과 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 차량의 배터리 관리 시스템은, 컨트롤러가 배터리와 차량 시스템 사이에 구비된 릴레이의 단선 및 융착 등과 같은 고장 상태를 능동적으로 판단할 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 차량의 배터리 관리 시스템은, 릴레이 고장에 따른 배터리 열화나 차량 시스템 오류를 사전에 방지할 수 있다.
10: 배터리 20: 릴레이
30: 재접속 스위치 50: 정션박스
61: 시동키 62: 저전압 직류 변환기
63: 저전압 전장 100: 컨트롤러
110: 웨이크업 입력부 120: 전원부
130: 릴레이 제어부 200: 릴레이 진단부
210: 전압 인가부 230: 전압 분석부

Claims (14)

  1. 배터리에 연결된 전단 및 차량 시스템 측에 연결된 후단을 가지며, 상기 전단과 상기 후단을 전기적으로 연결함으로써 상기 배터리에서 상기 차량 시스템 측으로 공급되는 전원을 연결 및 차단하는 릴레이;
    상기 릴레이의 온/오프를 제어하며, 상기 후단에 테스트 전압을 인가하고, 상기 테스트 전압과 상기 테스트 전압의 인가에 따라 결정되는 상기 후단의 전압인 진단 전압에 기반하여 상기 릴레이의 상태를 판단하는 컨트롤러; 및
    상기 후단에 연결된 일단과 상기 테스트 전압이 인가되는 타단을 갖는 테스트 저항을 포함하며,
    상기 릴레이가 정상적으로 온된 상태일 때 상기 진단전압은 식
    Figure 112018063764908-pat00008
    과 같이 결정되며, 상기 릴레이가 정상적으로 오프된 상태일 때 상기 진단전압은 식
    Figure 112018063764908-pat00009
    과 같이 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 관리 시스템(Rsw: 상기 릴레이의 접촉 저항, Rb: 상기 배터리의 내부 저항, Rv: 상기 차량 시스템의 등가 저항, R: 상기 테스트 저항, Vout: 상기 진단 전압, Vin: 상기 테스트 전압).
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 테스트 전압과 상기 후단 전압의 크기를 비교한 결과에 따라 상기 릴레이 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 관리 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 후단에 일단이 연결된 테스트 저항을 포함하며, 상기 테스트 저항의 타단에 상기 테스트 전압을 인가하고 상기 테스트 저항의 일단의 전압을 상기 진단 전압으로 검출하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 관리 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 테스트 전압과 상기 진단 전압의 크기가 동일한 경우 상기 테스트 전압을 상기 후단에 인가하기 위한 테스트 라인에 단선이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 관리 시스템.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 릴레이를 온 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 0이거나 0에 가까운 값인 경우 상기 릴레이가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 관리 시스템.
  6. 청구항 3에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 릴레이를 온 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 상기 테스트 전압의 크기와 0 사이의 값인 경우 상기 릴레이가 개방 고장이거나 상기 배터리와 상기 차량 시스템 사이에 단선이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 관리 시스템.
  7. 청구항 3에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 릴레이를 오프 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 상기 테스트 전압의 크기와 0 사이의 값인 경우 상기 릴레이가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 관리 시스템.
  8. 청구항 3에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 릴레이를 오프 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 0이거나 0에 가까운 값인 경우 상기 릴레이가 융착 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 관리 시스템.
  9. 배터리에 연결된 전단 및 차량 시스템 측에 연결된 후단을 가지며, 상기 전단과 상기 후단을 전기적으로 연결함으로써 상기 배터리에서 상기 차량 시스템 측으로 공급되는 전원을 연결 및 차단하는 릴레이;
    상기 릴레이의 온/오프를 제어하는 릴레이 제어부;
    상기 후단에 테스트 전압을 인가하는 전압 인가부;
    상기 후단에 일단이 연결되며, 타단으로 상기 테스트 전압이 인가되는 테스트 저항; 및
    상기 테스트 저항의 일단의 전압을 진단 전압으로 검출하는 전압 분석부를 포함하며,
    상기 전압 분석부는 상기 릴레이 제어부에 의한 릴레이 제어 상태, 상기 테스트 전압의 크기 및 상기 진단 전압의 크기에 기반하여 상기 릴레이의 상태를 판단하며,
    상기 릴레이가 정상적으로 온된 상태일 때 상기 진단전압은 식
    Figure 112018063764908-pat00010
    과 같이 결정되며, 상기 릴레이가 정상적으로 오프된 상태일 때 상기 진단전압은 식
    Figure 112018063764908-pat00011
    과 같이 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 관리 시스템(Rsw: 상기 릴레이의 접촉 저항, Rb: 상기 배터리의 내부 저항, Rv: 상기 차량 시스템의 등가 저항, R: 상기 테스트 저항, Vout: 상기 진단 전압, Vin: 상기 테스트 전압).
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 전압 분석부는,
    상기 테스트 전압과 상기 진단 전압의 크기가 동일한 경우 상기 테스트 저항의 일단과 상기 후단 사이의 라인에 단선이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 관리 시스템.
  11. 청구항 9에 있어서, 상기 전압 분석부는,
    상기 릴레이 제어부가 릴레이를 온 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 0이거나 0에 가까운 값인 경우 상기 릴레이가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 관리 시스템.
  12. 청구항 9에 있어서, 상기 전압 분석부는,
    상기 릴레이 제어부가 상기 릴레이를 온 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 상기 테스트 전압의 크기와 0 사이의 값인 경우 상기 릴레이가 개방 고장이거나 상기 배터리와 상기 차량 시스템 사이에 단선이 발생한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 관리 시스템.
  13. 청구항 9에 있어서, 상기 전압 분석부는,
    상기 릴레이 제어부가 상기 릴레이를 오프 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 상기 테스트 전압의 크기와 0 사이의 값인 경우 상기 릴레이가 정상인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 관리 시스템.
  14. 청구항 9에 있어서, 상기 전압 분석부는,
    상기 릴레이 제어부가 상기 릴레이를 오프 제어한 상태에서, 상기 진단 전압의 크기가 0이거나 0에 가까운 값인 경우 상기 릴레이가 융착 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 배터리 관리 시스템.
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