CN103419715B - 汽车控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种汽车控制方法，包括：制动控制器判断是否接收到驾驶员触发制动踏板产生的制动信号；如果接收到制动信号则控制制动灯开启，否则判断是否接收到驾驶员触发辅助制动开关的辅助制动开关信号；如果接收到则将制动请求发送给辅助制动装置，辅助制动装置判断汽车的当前状态是否满足辅助制动启动条件并产生相应的工作状态信号，并将工作状态信号反馈给制动控制器以便制动控制器根据工作状态信号对制动灯进行控制。本发明还提出了一种汽车控制系统。本发明的实施例可以确保汽车进入制动踏板进行制动或辅助制动状态后，制动灯点亮以给驾驶员车辆运行状况的准确提示，且通过本发明实施例的系统提高了新车辆的开发效率。

Description

汽车控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车控制方法及控制系统。

背景技术

国内汽车技术的快速发展，汽车安全系统受到广泛关注，为满足客户需求，更多辅助制动装置被集成到整车上，如发动机制动，缓速器制动等，整车制动系统日趋复杂。因此，制动灯（直观的制动状态表征）的点亮逻辑也应更加准确。现有的开关式刹车灯点亮逻辑设计已经不能满足功能的需求，原因如下：制动方式多样化，不仅有传统的刹车点亮方式，而且有多种辅助制动器，这些器件本身的启动条件较为复杂，与整车的工作状态有关系，单凭开关不能使其工作。如果在装载复杂制动系统的车辆上以传统的开关作为制动灯点亮的逻辑，那么造成的后果可能是开关很多，不便于操作；还可能在制动灯点亮时，车辆并没有真正处于制动状态。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车控制方法，保证汽车在进行脚刹制动和/或辅助制动时制动灯点亮。使制动灯的点亮与制动过程完全吻合。

本发明的另一个目的在于提出一种汽车控制系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种汽车控制方法，包括以下步骤：制动控制器判断是否接收到驾驶员触发制动踏板产生的制动信号；如果所述制动控制器接收到所述制动信号，则控制制动灯开启，否则所述制动控制器判断是否接收到驾驶员触发辅助制动开关的辅助制动开关信号；如果所述制动控制器接收到所述辅助制动开关信号，则将制动请求发送给辅助制动装置，所述辅助制动装置在接收到所述制动请求后判断所述汽车的当前状态是否满足辅助制动启动条件并产生相应的工作状态信号，并将工作状态信号反馈给所述制动控制器以便所述制动控制器根据所述工作状态信号对所述制动灯进行控制。

根据本发明实施例的汽车控制方法，可以使制动灯点亮更加准确，只有在汽车真正进入制动状态后，即进行脚刹和/或辅助制动状态时，制动灯才能点亮，保证制动灯的点亮与制动过程完全吻合，使驾驶员准确地判断出当前车况，提升了车辆的安全性能。

另外，根据本发明上述实施例的汽车控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述根据工作状态信号对所述制动灯进行控制，进一步包括：根据所述工作状态信号判断所述辅助制动装置是否处于辅助制动状态；如果是则控制制动灯开启。

在一些示例中，所述辅助制动装置包括缓速器制动装置和发动机制动装置，所述辅助制动装置的工作状态信号包括发动机制动装置的工作状态信号和所述缓速器制动装置的工作状态信号。

在一些示例中，所述根据工作状态信号对所述制动灯进行控制，进一步包括：当判断所述缓速器制动装置和发动机制动装置的至少之一处于辅助制动状态时，则开启所述制动灯。

在一些示例中，所述制动控制器通过IO接口与所述辅助制动开关、所述制动踏板和所述制动灯进行通信，且通过CAN总线与所述辅助制动装置进行通信。

在一些示例中，所述制动控制器将所述制动请求以CAN总线报文的形式发送给所述辅助制动装置，所述辅助制动装置将所述工作状态反馈信号以CAN总线报文的形式反馈给所述制动控制器。

本发明另一方面的实施例提出了一种汽车控制系统，包括：制动灯，用于在所述汽车进行制动或辅助制动时点亮；制动踏板，用于在驾驶员触发所述制动踏板后产生制动信号；辅助制动开关，用于在驾驶员触发所述辅助制动开关后，通过制动控制器产生辅助制动开关信号；辅助制动装置，用于在接收到制动请求后判断所述汽车的当前状态是否满足辅助制动启动条件并产生相应的工作状态信号；以及制动控制器，所述制动控制器分别与所述辅助制动开关、制动踏板、辅助制动装置和所述制动灯相连，用于在接收到所述制动踏板的制动信号后，控制所述制动灯点亮，或者，在接收到所述辅助制动开关信号后向所述辅助制动装置发送制动请求，以便根据所述辅助制动装置反馈的所述工作状态信号对所述制动灯进行控制。

根据本发明实施例的汽车控制系统，可以使制动灯点亮更加准确，只有在汽车真正进入制动状态后，即进行脚刹和/或辅助制动状态时，制动灯才能点亮，保证制动灯的点亮与制动过程完全吻合，使驾驶员准确地判断出当前车况，提升了车辆的安全性能，另外，该汽车控制系统设计合理，解决了不同辅助制动有效电平不同而不易开发组合开关，即辅助制动开关的问题，使得各种制动信号的兼容性更好，降低系统开发难度，节约了成本，提高了车辆开发效率。

在一些示例中，所述制动控制器用于根据所述工作状态信号判断所述辅助制动装置是否处于辅助制动状态，并在所述辅助制动装置处于辅助制动状态时点亮制动灯。

在一些示例中，所述辅助制动装置包括发动机制动装置和缓速器制动装置，且所述发动机制动装置和缓速器制动装置均在接收到所述制动请求后判断所述汽车的当前状态是否满足发动机制动装置的辅助制动启动条件并产生相应的工作状态信号和缓速器制动装置的辅助制动启动条件并产生相应的工作状态信号。

在一些示例中，所述制动控制器根据所述发动机制动装置的工作状态信号和缓速器制动装置的工作状态信号分别判断所述发动机制动装置和所述缓速器制动装置是否处于辅助制动状态，且在所述发动机制动装置和所述缓速器制动装置的至少之一处于辅助制动状态后，点亮所述制动灯。

在一些示例中，所述制动控制器具有CAN通道和多个IO接口，且所述制动控制器分别通过多个IO接口中的一个与所述辅助制动开关、所述制动踏板和所述制动灯进行连接，且通过CAN通道和与所述CAN通道相连的CAN总线与所述辅助制动装置相连。

在一些示例中，所述制动控制器将所述制动请求以CAN总线报文的形式发送给所述辅助制动装置，所述辅助制动装置将所述工作状态反馈信号以CAN总线报文的形式反馈给所述制动控制器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的汽车控制方法的流程原理图；

图2为本发明实施例的汽车控制方法的逻辑流程图；以及

图3为本发明实施例的汽车控制系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图首先描述根据本发明实施例的汽车控制方法。

如图1所示，根据本发明实施例的汽车控制方法，包括以下步骤：

步骤S101、制动控制器判断是否接收到驾驶员触发制动踏板产生的制动信号。

步骤S102、如果制动控制器接收到制动信号，则控制制动灯开启，否则，制动控制器判断是否接收到驾驶员触发辅助制动开关的辅助制动开关信号。

步骤S103、如果制动控制器接收到辅助制动开关信号，则将制动请求发送给辅助制动装置，辅助制动装置在接收到制动请求后判断汽车的当前状态是否满足辅助制动启动条件并产生相应的工作状态信号，并将工作状态信号反馈给制动控制器以便制动控制器根据工作状态信号对制动灯进行控制。进一步地，根据工作状态信号判断辅助制动装置是否处于辅助制动状态，如果判断辅助制动装置处于辅助制动状态，则控制制动灯开启。在一些示例中，辅助制动装置包括缓速器制动装置和发动机制动装置，辅助制动装置的工作状态信号包括发动机制动装置的工作状态信号和所述缓速器制动装置的工作状态信号。在上述示例中，制动控制器将制动请求以CAN总线报文的形式发送给辅助制动装置，辅助制动装置将工作状态反馈信号以CAN总线报文的形式反馈给所述制动控制器。即制动控制器和辅助制动装置之间通过CAN总线相连。

如图2所示，在一些示例中，本发明实施例的汽车控制方法当检测到汽车没有处于脚刹制动状态时，可通过判断缓速器制动装置和发动机制动装置的至少之一是否处于辅助制动状态，并在判断缓速器制动装置和发动机制动装置的至少之一处于辅助制动状态时，开启制动灯，具体地，包括以下步骤：

步骤S201、汽车整车上电，即点火开关处于ON档后，汽车整车上电，汽车准备工作。

步骤S202、制动控制器保持监视，即制动控制器对各输入信号进行检测。

步骤S203、是否检测到脚制动信号，即制动控制器判断是否检测到驾驶员踩踏制动踏板产生的制动信号，如果检测到制动信号，执行步骤S207；未检测到时，执行步骤S204。

作为一个具体的例子，制动控制器首先检测脚制动开关的数字信号，即制动信号，当驾驶员踩下制动踏板，制动信号为高电平信号，制动控制器接收到该制动信号后，点亮制动灯，即驾驶员正进行脚刹制动；当制动控制器没有检测到驾驶员踩下制动踏板的制动信号或者检测到该制动信号为低电平信号时，则制动控制器将进一步检测驾驶员是否打开辅助制动开关。

步骤S204、检测辅助制动开关是否打开，即制动控制器检测辅助制动开关是否打开，如果辅助制动开关打开，制动控制器将接收的辅助制动开关信号通过CAN总线发送至辅助制动装置以便启动辅助制动装置，即对辅助制动装置上电以使辅助制动装置准备工作，并执行步骤S205；当辅助制动开关关闭时，则说明汽车不但没有处于脚刹制动状态且关闭了辅助制动功能，进而转至步骤S202进行下一次的判断。

在本发明的一个示例中，制动控制器实时接收辅助制动开关信号后，将辅助制动开关信号转化为发动机制动装置和缓速器制动装置能识别的信号，以便驱动辅助制动装置，如发动机制动装置和缓速器制动装置的辅助制动功能开启，并转至步骤S205。

步骤S205、检测发动机制动装置是否处于辅助制动状态。即当辅助制动开关开启后，辅助制动装置进入启动状态，将实时地向制动控制器反馈自身的工作状态信号。具体地，通过工作状态信号检测辅助制动装置，如发动机制动装置是否处于辅助制动状态，如果处于辅助制动状态，则执行步骤S207；否则执行步骤S206。具体而言，当辅助制动开关开启后，发动机制动装置将根据车况判断是否满足辅助制动条件，作为一个具体的例子，例如，当发动机转速大于800rpm，并且油门踏板位置=0时，满足发动机制动装置的辅助制动条件；当车速大于10km/h时，油门踏板位置=0，ABS处于未工作状态下，满足缓速器制动装置的辅助制动条件。

当满足发动机辅助制动条件后，发动机制动装置便发送一个携带具体扭矩降低值的工作状态信号至制动控制器，制动控制器判断扭矩降低值是否为0，其中，0表示发动机制动装置根据车况判断此时不符合发动机辅助制动条件，因此没有进行发动机辅助制动状态，扭矩降低值为0，当判断扭矩降低值不为0时，则判断发动机制动装置进入发动机辅助制动状态，因此转至步骤S207开启制动灯以便提示驾驶员，此时汽车处于制动状态中。否则转至步骤S206。

步骤S206、通过反馈信号检测缓速器制动装置是否处于辅助制动状态，如果检测到，执行步骤S207；未检测到时，执行步骤S202。其缓速器制动装置是否处于缓速器制动辅助制动状态的判断和上述步骤S205中对发动机制动装置的判断方法相同，为了减少冗余，不做赘述。

步骤S207、制动灯开启，即制动控制器控制制动灯点亮。

在一些示例中，制动控制器通过IO接口与辅助制动开关、制动踏板和制动灯进行通信，且通过CAN总线与辅助制动装置进行通信。具体地，发动机制动装置、缓速器制动装置通过CAN总线网络接收到制动开关信号后，会根据汽车所处的工况，判断是否进行辅助制动，若此刻汽车工况满足发动机制动装置或缓速器制动装置工作条件，发动机制动装置或者缓速器制动装置进入辅助制动状态，并将工作情况通过实时的工作状态信号输出到CAN总线网络上以便制动控制器接收；若不满足工作条件，发动机制动或者缓速器也会将不工作情况通过实时总线反馈信号的方式输出到总线网络上。

制动控制器作为网络中的节点，会接收发动机制动和缓速器的工作状态信号，判断发动机制动装置、缓速器制动装置所处工作状态，控制制动灯。若发动机制动装置反馈信号显示当前发动机制动处于辅助制动状态并且有实际降扭值，则制动控制器控制制动灯点亮；若发动机制动装置反馈信号为发动机制动装置未处于辅助制动状态，则制动控制器接着判断缓速器制动装置是否处于工作状态，若是，则点亮制动灯。

在该示例中，如果汽车点火开关回位OFF档，则直接结束判断。

根据本发明实施例的汽车控制方法，可以使制动灯点亮更加准确，只有在汽车真正进入制动状态后，即进行脚刹和/或辅助制动状态时，制动灯才能点亮，保证制动灯的点亮与制动过程完全吻合，使驾驶员准确地判断出当前车况，提升了车辆的安全性能。

如图3所示，本发明的进一步实施例提出了一种汽车控制系统，包括：制动灯310、制动踏板320、辅助制动开关330、辅助制动装置340，以及制动控制器350。其中：

制动灯310用于在汽车进行制动或辅助制动时点亮，由制动控制器控制，在驾驶员踩下制动踏板320后，产生制动信号，发送给制动控制器350以便制动控制器350控制制动灯310点亮。

制动踏板320用于在驾驶员触发制动踏板320后产生制动信号。

辅助制动开关330用于在驾驶员触发辅助制动开关330后产生辅助制动开关信号。具体地，将发动机制动装置341与缓速器制动装置342的开关集成于一体，以便驾驶员只需操作辅助制动开关330就能同时对发动机制动装置341和缓速器制动装置342上电，即通过制动控制器350向发动机制动装置341和缓速器制动装置342发送制动请求。在本发明的示例中，辅助制动开关330输出的辅助制动开关信号没有直接连接发动机制动装置341和缓速器制动装置342，而是连接制动控制器350，辅助制动开关330的开启是上述两种辅助制动装置工作的充分条件，即只有在辅助制动开关330开启并产生辅助制动开关信号以后，制动控制器350才能向发动机制动装置341与缓速器制动装置342发送制动请求，之后发动机制动装置341与缓速器制动装置342才能够分别地判断各自是否满足辅助制动启动条件，在满足启动条件后，发动机制动装置341与缓速器制动装置342才能进入辅助制动状态。

辅助制动装置340用于在接收到制动请求后判断汽车的当前状态是否满足辅助制动启动条件并产生相应的工作状态信号。在一些示例中，辅助制动装置340包括缓速器制动装置342和发动机制动装置341，且发动机制动装置341和缓速器制动装置342均在接收到制动请求后判断汽车的当前状态是否满足发动机制动装置341的辅助制动启动条件并产生相应的工作状态信号和缓速器制动装置342的辅助制动启动条件并产生相应的工作状态信号。

制动控制器350分别与辅助制动开关330、制动踏板320、辅助制动装置340和制动灯310相连，用于在接收到制动踏板320的制动信号后，控制制动灯310点亮，或者，在接收到辅助制动开关信号后向辅助制动装置340发送制动请求，以便根据来自于辅助制动装置340的工作状态信号对制动灯310进行控制。具体地，制动控制器350用于根据工作状态信号判断辅助制动装置340是否处于辅助制动状态，并在辅助制动装置340处于辅助制动状态时点亮制动灯。进一步地，制动控制器350根据发动机制动装置341的工作状态信号和缓速器制动装置342的工作状态信号分别判断发动机制动装置341和缓速器制动装置342是否处于辅助制动状态，且在发动机制动装置341和缓速器制动装置342的至少之一处于辅助制动状态后，点亮所述制动灯310。

在一些示例中，制动控制器350将制动请求以CAN总线报文的形式发送给辅助制动装置340，辅助制动装置340将工作状态反馈信号以CAN总线报文的形式反馈给制动控制器350。通俗地讲，制动控制器350是整个系统的核心，制动控制器350具有CAN通道和多个IO接口，且制动控制器350分别通过多个IO接口中的一个与辅助制动开关330、制动踏板320和制动灯310进行连接，且通过CAN通道和与CAN通道相连的CAN总线网络与辅助制动装置340相连。即制动控制器具有CAN通道和多个IO接口，支持接收数字信号、接收CAN总线的信号和向CAN总线发送信号，制动控制器350的主要作用包括：

1、接收辅助制动开关330的数字信号，并分别将其转化为缓速器制动装置342和发动机制动装置341可接收的总线信号，最后将信号发送到CAN总线网络中。

2、接收脚制动信号，即接收制动踏板320的制动信号，该制动信号为数字信号，制动控制器350通过根据该制动信号来判断控制是否点亮制动灯。

3、另外可以接收CAN总线网络上发动机制动装置341及缓速器制动装置342的当前工作状态信号，通过解析该反馈信号，判断发动机制动装置341及缓速器制动装置342是否处于辅助制动状态，以便控制制动灯点亮。

上述CAN总线是汽车CAN网络的一部分，汽车的各个车载设备，如本系统的各个功能装置通过CAN总线连接在一起，CAN总线是总线各节点间信息交互的通道。本发明的一个实施例中，CAN总线满足SAEJ1939物理层及应用层的规范，采用非屏蔽双绞线的物理结构。

根据本发明实施例的汽车控制系统，可以使制动灯点亮更加准确，只有在汽车真正进入制动状态后，即进行脚刹和/或辅助制动状态时，制动灯才能点亮，保证制动灯的点亮与制动过程完全吻合，使驾驶员准确地判断出当前车况，提升了车辆的安全性能，另外，该汽车控制系统设计合理，解决了不同辅助制动有效电平不同而不易开发组合开关，即辅助制动开关的问题，使得各种制动信号的兼容性更好，降低系统开发难度，节约了成本，提高了车辆开发效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (12)

1.一种汽车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

制动控制器判断是否接收到驾驶员触发制动踏板产生的制动信号；

如果所述制动控制器接收到所述制动信号，则控制制动灯开启，否则所述制动控制器判断是否接收到驾驶员触发辅助制动开关的辅助制动开关信号；以及

如果所述制动控制器接收到所述辅助制动开关信号，则将制动请求发送给辅助制动装置，所述辅助制动装置在接收到所述制动请求后判断所述汽车的当前状态是否满足辅助制动启动条件并产生相应的工作状态信号，并将工作状态信号反馈给所述制动控制器以便所述制动控制器根据所述工作状态信号对所述制动灯进行控制。

2.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述制动控制器根据工作状态信号对所述制动灯进行控制，进一步包括：

根据所述工作状态信号判断所述辅助制动装置是否处于辅助制动状态；

如果是则控制制动灯开启。

3.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述辅助制动装置包括缓速器制动装置和发动机制动装置，所述辅助制动装置的工作状态信号包括发动机制动装置的工作状态信号和所述缓速器制动装置的工作状态信号。

4.根据权利要求3所述的汽车控制方法，其特征在于，所述根据工作状态信号对所述制动灯进行控制，进一步包括：

当判断所述缓速器制动装置和发动机制动装置的至少之一处于辅助制动状态时，则开启所述制动灯。

5.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述制动控制器通过IO接口与所述辅助制动开关、所述制动踏板和所述制动灯进行通信，且通过CAN总线与所述辅助制动装置进行通信。

6.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述制动控制器将所述制动请求以CAN总线报文的形式发送给所述辅助制动装置，所述辅助制动装置将所述工作状态反馈信号以CAN总线报文的形式反馈给所述制动控制器。

7.一种汽车控制系统，其特征在于，包括：

制动灯，用于在所述汽车进行制动或辅助制动时点亮；

制动踏板，用于在驾驶员触发所述制动踏板后产生制动信号；

辅助制动开关，用于在驾驶员触发所述辅助制动开关后产生辅助制动开关信号；

辅助制动装置，用于在接收到制动请求后判断所述汽车的当前状态是否满足辅助制动启动条件并产生相应的工作状态信号；以及

制动控制器，所述制动控制器分别与所述辅助制动开关、制动踏板、辅助制动装置和所述制动灯相连，用于在接收到所述制动踏板的制动信号后，控制所述制动灯点亮，或者，在接收到所述辅助制动开关信号后向所述辅助制动装置发送制动请求，以便根据所述辅助制动装置反馈的所述工作状态信号对所述制动灯进行控制。

8.根据权利要求7所述的汽车控制系统，其特征在于，所述制动控制器用于根据所述工作状态信号判断所述辅助制动装置是否处于辅助制动状态，并在所述辅助制动装置处于辅助制动状态时点亮制动灯。

9.根据权利要求7所述的汽车控制系统，其特征在于，所述辅助制动装置包括发动机制动装置和缓速器制动装置，且所述发动机制动装置和缓速器制动装置均在接收到所述制动请求后判断所述汽车的当前状态是否满足发动机制动装置的辅助制动启动条件并产生相应的工作状态信号和缓速器制动装置的辅助制动启动条件并产生相应的工作状态信号。

10.根据权利要求9所述的汽车控制系统，其特征在于，所述制动控制器根据所述发动机制动装置的工作状态信号和缓速器制动装置的工作状态信号分别判断所述发动机制动装置和所述缓速器制动装置是否处于辅助制动状态，且在所述发动机制动装置和所述缓速器制动装置的至少之一处于辅助制动状态后，点亮所述制动灯。

11.根据权利要求7所述的汽车控制系统，其特征在于，所述制动控制器具有CAN通道和多个IO接口，且所述制动控制器分别通过多个IO接口中的一个与所述辅助制动开关、所述制动踏板和所述制动灯进行连接，且通过CAN通道和与所述CAN通道相连的CAN总线与所述辅助制动装置相连。

12.根据权利要求7所述的汽车控制系统，其特征在于，所述制动控制器将所述制动请求以CAN总线报文的形式发送给所述辅助制动装置，所述辅助制动装置将所述工作状态反馈信号以CAN总线报文的形式反馈给所述制动控制器。