CN102248938B - 一种电动汽车的电动真空泵控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车的电动真空泵控制方法及系统，属于电动汽车控制领域。所述方法包括：电动汽车控制单元获取真空压力传感器信号；根据获取的所述真空压力传感器信号判断所述真空压力传感器是否正常；若所述真空压力传感器正常则按正常模式控制方法控制电动真空泵；若所述真空压力传感器异常则按故障模式控制方法控制电动真空泵。所述系统包括电动汽车控制单元，所述电动汽车控制单元的输入端与真空压力传感器、车速传感器及制动踏板相连，输出端与电动真空泵相连。本发明通过两种不同的模式来控制电动真空泵，减少了电动真空泵的开启时间，因而节约了电能且延长了电动真空泵的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车控制领域，特别涉及电动车控制单元对电动真空泵开启关闭条件的管理。
背景技术
近几年来能源危机和环境恶化已成为制约全球发展的重要因素，节能环保已经成为当今社会发展的主题。电动汽车因其优越的节能环保性能，成为近年来汽车行业研究和开发的主要对象。
由于整车结构的限制，电动汽车制动助力系统主要采用电动助力。其中电动汽车刹车总泵通过电动真空泵提供真空助力。因此需要对电动汽车的电动真空泵的工作状态进行控制。一般电动汽车对电动真空泵的控制都是根据动力电池的剩余电量来判断真空泵的开关，动力电池电力充足时，真空泵长期处于开启状态。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：现有判断方法不经济且不利于延长真空泵的寿命。
发明内容
本发明实施例的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供一种电动汽车的电动真空泵控制方法及系统，通过两种不同的模式来控制电动真空泵，减少了电动真空泵的开启时间，因而节约了电能且延长了电动真空泵的使用寿命。
为了实现上述目的本发明采取的技术方案是：
一种电动汽车的电动真空泵控制方法，所述方法包括：
电动汽车控制单元获取真空压力传感器信号；
根据获取的所述真空压力传感器信号判断所述真空压力传感器是否正常；
若所述真空压力传感器正常则按正常模式控制方法控制电动真空泵；
若所述真空压力传感器异常则按故障模式控制方法控制电动真空泵。
具体地，所述正常模式控制方法包括：
所述电动汽车控制单元获取当前车速V和当前真空压力值P；
若所述当前车速V及所述当前真空压力值P满足电动真空泵开启条件，则所述电动汽车控制单元控制所述电动真空泵开启抽真空；
当所述真空压力值P小于压力临界值P0时，所述电动汽车控制单元控制所述电动真空泵关闭。
具体地，所述电动真空泵开启条件包括高速开启条件、中速开启条件及低速开启条件。
具体地：
所述高速开启条件为：所述当前车速V大于第一车速设定值V1且所述当前真空压力值P大于第一真空压力设定值P1；
所述低速开启条件为：所述当前车速V小于第二车速设定值V2且所述当前真空压力值P大于第一真空压力设定值P1；
所述中速开启条件为：所述当前车速V大于第二车速设定值V2小于第一车速设定值V1，所述当前车速V递增且所述当前真空压力值P大于第一真空压力设定值P1；或
所述当前车速V大于第二车速设定值V2小于第一车速设定值V1，所述当前车速V递减且所述当前真空压力值P大于第一真空压力设定值P2。
具体地，所述故障模式控制方法包括：
所述电动汽车控制单元获取制动踏板信号；
若所述制动踏板踩下，则所述电动汽车控制单元控制所述电动真空泵连续开启t1s。
进一步地，所述若所述制动踏板踩下，则所述电动汽车控制单元控制所述电动真空泵连续开启t1s之后还包括：所述制动踏板松开后，所述电动汽车控制单元控制所述电动真空泵继续工作t2s后关闭所述电动真空泵。
本发明提供的另一技术方案是：
一种电动汽车的电动真空泵控制系统，所述系统包括电动汽车控制单元，所述电动汽车控制单元的输入端与真空压力传感器、车速传感器及制动踏板相连，输出端与电动真空泵相连。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过两种不同的模式控制电动真空泵，避免了动力电池电力充足时电动真空泵长期处于开启状态的现象，减少了电动真空泵的开启时间，因而节约了电能且延长了电动真空泵的使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例中1提供的电动汽车的电动真空泵控制方法的流程图；
图2是本发明实施例1中提供的电动汽车的电动真空泵控制方法的正常模式控制方法流程图；
图3是本发明实施例1中提供的电动汽车的电动真空泵控制方法的故障模式控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
参见图1，本实施例提供了一种电动汽车的电动真空泵控制方法，所述方法包括：
101：电动汽车控制单元获取真空压力传感器信号；
102：所述电动汽车控制单元根据获取的所述真空压力传感器信号判断所述真空压力传感器是否正常；
103：若所述真空压力传感器正常，则所述电动汽车控制单元按正常模式控制方法控制电动真空泵；
104：若所述真空压力传感器异常，则所述电动汽车控制单元按故障模式控制方法控制电动真空泵。
本发明实施例根据真空压力传感器是否正常来分别采用两种不同的模式对电动真空泵进行控制，避免了动力电池电力充足时电动真空泵长期处于开启状态的现象，减少了电动真空泵的开启时间，因而节约了电能且延长了电动真空泵的使用寿命。
参见图2，所述正常模式控制方法包括：
301：所述电动汽车控制单元获取当前车速V和当前真空压力值P；
302：若所述当前车速V及所述当前真空压力值P满足电动真空泵开启条件，则所述电动汽车控制单元控制所述电动真空泵开启抽真空；
其中，所述电动真空泵开启条件，可以根据车辆的运行条件、制动时车辆的真空压力变化及制动感觉进行综合标定。
303：当所述真空压力值P小于压力临界值P0时，所述电动汽车控制单元控制所述电动真空泵关闭。
其中，所述压力临界值P0，可以根据车辆的运行条件、制动时车辆的真空压力变化及制动感觉进行综合标定。
所述正常模式控制方法，通过车速及真空压力值来控制电动真空泵的开启，在真空压力值足够低，从而能保证为刹车总泵提供足够的真空助力时，关闭电动真空泵，在保障车辆行驶安全的同时，避免了真空泵长期处于开启状态的现象，减少了真空泵的开启时间，因而节约了电能且延长了真空泵的使用寿命。
所述电动真空泵开启条件包括高速开启条件、中速开启条件及低速开启条件。
只设置两个车速开启条件时，只有一个临界车速V0，当车速在所述临界车速V0附近的时候，就会造成电动真空泵的频繁开启，容易损害所述电动真空泵。本发明实施例通过设置三个车速开启条件，避免了所述电动真空泵的频繁开启对所述电动真空泵的损害。
所述高速开启条件为：所述当前车速V大于第一车速设定值V1且所述当前真空压力值P大于第一真空压力设定值P1；
所述低速开启条件为：所述当前车速V小于第二车速设定值V2且所述当前真空压力值P大于第一真空压力设定值P1；
所述中速开启条件为：所述当前车速V大于第二车速设定值V2小于第一车速设定值V1，所述当前车速V递增且所述当前真空压力值P大于第一真空压力设定值P1；或
所述当前车速V大于第二车速设定值V2小于第一车速设定值V1，所述当前车速V递减且所述当前真空压力值P大于第一真空压力设定值P2。
其中，V1＞V2，P2＞P1＞P0，其中V1，V2根据车辆的运行条件进行合理标定，P1，P2，P0根据制动时的真空压力变化情况以及制动感觉进行合理标定，例如：V1取80km/h，P1取60kp，V2取50km/h，P2取70kpa，P0取40kpa，标定的前提是保证车辆能够获得足够的制动力，从而保证车辆安全行驶。本发明实施例并不对V1、V2、P2、P1及P0做具体限定。
参见图3，为了在所述真空压力传感器出现故障时，保障车辆安全行驶，本发明实施例提供的电动汽车的电动真空泵控制方法还包括故障模式控制方法，所述故障模式控制方法包括：
401：所述电动汽车控制单元获取制动踏板信号；
402：若所述制动踏板踩下，则所述电动汽车控制单元控制所述电动真空泵连续开启t1s。
故障模式下以保障车辆行驶的安全性为主。其中t1根据电动真空泵的技术参数进行标定，标定的前提是保证车辆能够获得做够的制动力，从而保证车辆安全行驶。
为了使所述电动真空泵为所述电动汽车刹车总泵提供充足的助力，充分保证车辆行使的安全性，步骤402之后还包括：
403：所述制动踏板松开后，所述电动汽车控制单元控制所述电动真空泵继续工作t2s后关闭所述电动真空泵。
其中t2根据电动真空泵的技术参数进行标定，标定的前提是保证车辆能够获得做够的制动力，从而保证车辆安全行驶。
实施例2
一种电动汽车的电动真空泵控制系统，所述系统包括电动汽车控制单元、真空压力传感器、车速传感器及制动踏板，所述电动汽车控制单元的输入端与真空压力传感器、车速传感器及制动踏板相连，输出端与电动真空泵相连。
所述电动汽车控制单元用于获取真空压力传感器信号、车速及真空压力值，并根据获取的信息控制所述电动真空泵工作；
所述真空压力传感器用于向所述电动汽车控制单元传送所述真空压力传感器信号及所述真空压力值；
所述车速传感器用于向所述电动汽车控制单元传送所述车速；
所述制动踏板用于向所述电动汽车控制单元传送制动踏板信号。
以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如：计算机中的硬盘、光盘或软盘。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电动汽车的电动真空泵控制方法，其特征在于，所述方法包括：
电动汽车控制单元获取真空压力传感器信号；
根据获取的所述真空压力传感器信号判断所述真空压力传感器是否正常；
若所述真空压力传感器正常则按正常模式控制方法控制电动真空泵；
若所述真空压力传感器异常则按故障模式控制方法控制电动真空泵;
所述正常模式控制方法包括：
所述电动汽车控制单元获取当前车速V和当前真空压力值P；若所述当前车速V及所述当前真空压力值P满足电动真空泵开启条件，则所述电动汽车控制单元控制所述电动真空泵开启抽真空；当所述真空压力值P小于压力临界值P0时，所述电动汽车控制单元控制所述电动真空泵关闭;
所述电动真空泵开启条件包括高速开启条件、中速开启条件及低速开启条件;
所述高速开启条件为：所述当前车速V大于第一车速设定值V1且所述当前真空压力值P大于第一真空压力设定值P1；
所述低速开启条件为：所述当前车速V小于第二车速设定值V2且所述当前真空压力值P大于第一真空压力设定值P1；
所述中速开启条件为：所述当前车速V大于第二车速设定值V2小于第一车速设定值V1，所述当前车速V递增且所述当前真空压力值P大于第一真空压力设定值P1；或
所述当前车速V大于第二车速设定值V2小于第一车速设定值V1，所述当前车速V递减且所述当前真空压力值P大于第二真空压力设定值P2。
2.根据权利要求1所述的电动真空泵控制方法，其特征在于，所述故障模式控制方法包括：
所述电动汽车控制单元获取制动踏板信号；
若所述制动踏板踩下，则所述电动汽车控制单元控制所述电动真空泵连续开启t1s。
3.根据权利要求2所述的电动真空泵控制方法，其特征在于，所述若所述制动踏板踩下，则所述电动汽车控制单元控制所述电动真空泵连续开启t1s之后还包括：所述制动踏板松开后，所述电动汽车控制单元控制所述电动真空泵继续工作t2s后关闭所述电动真空泵。
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