CN107776561A - 一种真空制动控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于汽车电子控制技术领域，提供了一种真空制动控制方法，该方法包括如下步骤：S1、获取车辆的当前速度；S2、读取当前车速对应的真空阀值；S3、当真空协助器内的真空度是低于当前速度对应真空阀值时，则发送真空泵启动请求指令。本发明实施例基于车速来设定真空阀值，真空协助器内真空度未达当前车速对应的真空阀值时，就会发送真空泵启动请求指令，控制真空泵启动，满足不同速度下所需的制动助力，提高真空制动力，减小刹车踏板力度，有效避免了高速制动时真空助力不足的情况。
Description
技术领域
本发明属于汽车电子控制技术领域，提供了一种真空制动控制方法。
背景技术
一般情况下，自然吸气汽油机真空制动系统的真空是由发动机进气歧管产生，并通过管路连接到真空助力器的。但在增压发动机上，进气歧管内大部分工况下为正压，不能提供给制动助力器正常工作所需的真空，给汽车的制动带来困难。因此，增压发动机上会配备真空泵，在增压发动机进气歧管不能提供给制动助力系统所需的真空的情况下，通过ECU控制启动电子真空泵，利用真空泵给制动助力系统抽真空,通常情况下，当真空助力器真空腔的真空度小于设定的最小真空阀值时，就触发真空泵抽真空；当真空助力器真空腔的真空度达到设定的最大阀值时，真空泵停止抽真空,众所周知，真空泵所抽真空的真空度是不断变化的，这就使得车辆在实际行驶制动过程中，不同真空度减速踏板力也不一样,如果车辆高速行驶，制动助力器真空腔内的真空度接近下限而还没有达到下限值，此时并不会触发真空泵抽真空，而低真空导致制动踏板力大，就会造成高速刹车困难，给车辆的安全性方面带来一些隐患。
发明内容
本发明实施例提供了一种真空制动控制方法，旨在解决现有的真空制动控制方法在高速行驶过程中,存在的制动踏板力过大,导致刹车困难的问题。
本发明是这样实现的，一种真空制动控制方法，该方法包括如下步骤：
S1、获取车辆的当前速度；
S2、读取当前车速对应的真空阀值；
S3、当真空协助器内的真空度是低于当前速度对应真空阀值时，则发送真空泵启动请求指令。
进一步的，当真空协助器内的真空度是大于等于当前速度对应真空阈值时，控制真空泵停止运行。
进一步的，基于车辆当前速度来识别车辆的驾驶状态，车辆驾驶状态包括高速驾驶状态及低速驾驶状态，若是车辆处于高速驾驶状态，则获取高速驾驶状态对应的高速驾驶真空阀值，车辆处于低速驾驶状态，则获取低速驾驶对应的低速驾驶真空阈值。
进一步的，所述车辆驾驶状态的判断方法具体如下：
判断当前车辆车速是否在第一设定时长内持续大于速度预设值，若判断结果为是，则判定车辆处于高速驾驶状态，否则，判定车速处于低速驾驶状态。
进一步的，在所述步骤S3之后还包括如下步骤：
S4、基于真空泵启动请求指令来判断真空泵是否满足启动条件，即判断真空泵的电池电压是否位于电池电压阈值区间，且判断发动机启动后的时长是否达到第二设定时长，若判断结果均为是，则输出待启动指令，若判断结果为否，则输出启动暂停。
进一步的，在步骤S4之后还包括如下步骤：
S5、基于刹车指令及待启动指令控制真空泵启动。
进一步的，当所述刹车指令结束时，基于刹车停止指令检测真空协助器内的真空度，若真空协助器内的真空度未达到真空阈值，则在第三设定时长后控制真空泵停止运行。
进一步的，当车辆处理后运行状态时，控制真空泵停止运行。
本发明实施例基于车速来设定真空阀值，真空协助器内真空度未达当前车速对应的真空阀值时，就会发送真空泵启动请求指令，控制真空泵启动，满足不同速度下所需的制动助力，提高真空制动力，减小刹车踏板力度，有效避免了高速制动时真空助力不足的情况。
附图说明
图1是本发明实施例提供的真空制动控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1为本发明实施例提供的真空制动控制方法的流程图，该方法包括如下步骤：
S1、获取车辆的当前速度；
车辆通过传感器实时获取车辆当前的行驶速度，在本发明实施例中，可以基于车辆当前速度来识别车辆的驾驶状态，车辆驾驶状态包括高速驾驶状态及低速驾驶状态，在本发明实施例中，判断当前车辆车速是否在第一设定时长内持续大于速度预设值，若判断结果为是，则判定车辆处于高速驾驶状态，否则，判定车速处于低速驾驶状态，该速度预设值通常是指80km/h。
S2、读取当前车速对应的真空阀值；
车速/驾驶状态与真空阀值存在一一对应的关系，基于车速/驾驶状态直接可读取对应的真空阈值，在本发明实施例中，若是车辆处于高速驾驶状态，则获取高速驾驶状态对应的高速驾驶真空阀值，车辆处于低速驾驶状态，则获取低速驾驶对应的低速驾驶真空阈值。
S3、当真空协助器内的真空度是低于当前速度对应真空阀值时，则发送真空泵启动请求指令。
实时检测真空协助器内的真空度，若真空协助器内的真空度低于当前车速对应真空阈值，真空阀值是指触发真空泵启动的真空度值，则发送真空泵启动请求指令，基于真空泵启动请求指令控制真空泵启动，为了节省能源，当真空度达到真空阈值时，真空阈值是指真空泵所能获得的最大真空度值，则发送真空泵停止运行请求指令，基于真空泵停止运行请求指令控制真空泵停止运行，该真空阀值的数值小于真空阈值的数值。
在本发明实施例中，车辆处于低速驾驶状态时，当真空协助器内的真空度的压力大于环境压力的50％时(真空阀值)，发送真空泵启动请求指令，当真空协助器内的真空度的压力小于等于30％环境压力(真空阈值)时，发送真空泵停止请求指令；车辆处于高速驾驶状态时,当真空协助器内的压力大于环境压力的40％(真空阀值)时，发送真空泵启动请求指令，当真空协助器内的压力小于等于30％环境压力(真空阈值)时，发送真空泵停止请求指令。
在本发明实施例中，所述步骤S3之后还包括：
S4、基于真空泵启动请求指令来判断真空泵是否满足启动条件，即判断真空泵的电池电压是否位于电池电压阈值区间，且判断发动机启动后的时长是否达到第二设定时长，若判断结果均为是，则输出待启动指令，若判断结果为否，则输出启动暂停，即真空泵无法正常启动。
在该步骤S4之后还包括步骤：
S5、基于刹车指令及待启动指令控制真空泵启动。
当刹车指令结束时，基于刹车停止指令来检测真空协助器内的真空度，若真空协助器内的真空度未达到真空阈值，则在第三设定时长后控制真空泵停止运行。
在本发明实施例中，当车辆处理后运行状态时，控制真空泵停止运行。
本发明实施例基于车速来设定真空阀值，真空协助器内真空度未达当前车速对应的真空阀值时，就会发送真空泵启动请求指令，控制真空泵启动，满足不同速度下所需的制动助力，提高真空制动力，减小刹车踏板力度，有效避免了高速制动时真空助力不足的情况。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种真空制动控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、获取车辆的当前速度；
S2、读取当前车速对应的真空阀值；
S3、当真空协助器内的真空度是低于当前速度对应真空阀值时，则发送真空泵启动请求指令。
2.如权利要求1所述的真空制动控制方法，其特征在于，当真空协助器内的真空度是大于等于当前速度对应真空阈值时，控制真空泵停止运行。
3.如权利要求2所述的真空制动控制方法，其特征在于，基于车辆当前速度来识别车辆的驾驶状态，车辆驾驶状态包括高速驾驶状态及低速驾驶状态，若是车辆处于高速驾驶状态，则获取高速驾驶状态对应的高速驾驶真空阀值，车辆处于低速驾驶状态，则获取低速驾驶对应的低速驾驶真空阈值。
4.如权利要求3所述的真空制动控制方法，其特征在于，所述车辆驾驶状态的判断方法具体如下：
判断当前车辆车速是否在第一设定时长内持续大于速度预设值，若判断结果为是，则判定车辆处于高速驾驶状态，否则，判定车速处于低速驾驶状态。
5.如权利要求1至4任一权利要求所述的真空制动控制方法，其特征在于，在所述步骤S3之后还包括如下步骤：
S4、基于真空泵启动请求指令来判断真空泵是否满足启动条件，即判断真空泵的电池电压是否位于电池电压阈值区间，且判断发动机启动后的时长是否达到第二设定时长，若判断结果均为是，则输出待启动指令，若判断结果为否，则输出启动暂停。
6.如权利要求5所述的真空制动控制方法，其特征在于，在步骤S4之后还包括如下步骤：
S5、基于刹车指令及待启动指令控制真空泵启动。
7.如权利要求6所述的真空制动控制方法，其特征在于，当所述刹车指令结束时，基于刹车停止指令检测真空协助器内的真空度，若真空协助器内的真空度未达到真空阈值，则在第三设定时长后控制真空泵停止运行。
8.如权利要求6或7所述的真空制动控制方法，其特征在于，当车辆处理后运行状态时，控制真空泵停止运行。
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