CN112158149A - 加速踏板卡滞识别方法及系统 - Google Patents
加速踏板卡滞识别方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112158149A CN112158149A CN202010870897.9A CN202010870897A CN112158149A CN 112158149 A CN112158149 A CN 112158149A CN 202010870897 A CN202010870897 A CN 202010870897A CN 112158149 A CN112158149 A CN 112158149A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- accelerator pedal
- signal
- brake pedal
- value
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了加速踏板卡滞识别方法及系统，识别方法包括以下步骤：获取车速；获取加速踏板开度信号；获取制动踏板开关状态信号；当车速大于车速阈值时，根据加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断，得出单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值；当单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值大于等于次数阈值时，判定加速踏板处于卡滞状态，并将加速踏板卡滞标志位标定第一预设故障码。本发明提供的加速踏板卡滞识别方法及系统，对加速踏板是否卡滞进行识别，避免加速踏板卡滞导致的车辆意外加速情况的出现，从而有效保障行车安全。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，具体是涉及加速踏板卡滞识别方法及系统。
背景技术
当加速踏板由于机械或电子问题，导致加速踏板信号不能变化而造成加速踏板卡滞问题，会带来车辆意外加速。
现有技术只是识别加速踏板传感器信号，通过采集两路加速踏板传感器信号，对比信号是否异常，但在两路传感器信号正常情况下，如果出现加速踏板卡滞，则无法识别此问题，会导致车辆意外加速，会带来安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种加速踏板卡滞识别方法及系统。
第一方面，本发明提供一种加速踏板卡滞识别方法，包括以下步骤：
获取车速；
获取加速踏板开度信号；
获取制动踏板开关状态信号；
当车速大于车速阈值时，根据加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断，得出单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值；
当单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值大于等于次数阈值时，判定加速踏板处于卡滞状态，并将加速踏板卡滞标志位标定卡滞故障码；
当单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值小于次数阈值时，判定加速踏板未处于卡滞状态，并将加速踏板卡滞标志位标定未卡滞故障码。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“当车速大于车速阈值时，根据加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断，获取单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值”步骤，具体包括以下步骤：
获取上一驾驶循环的加速踏板故障码；
当获取到卡滞故障码时，控制车辆进入故障模式；
当获取到未卡滞故障码时，将加速踏板卡滞计数器置零，且制动踏板处于松开状态时，加速踏板开度信号维持在第一阈值范围内变化并且持续第一预设时间，当制动踏板由松开状态转为踩下状态时，加速踏板开度信号仍然维持在第一阈值范围内变化且持续第一预设时间时，将加速踏板卡滞次数增1；
当制动踏板处于松开状态时，加速踏板开度信号归零或超出第二阈值范围时，将加速踏板卡滞次数减1，其中，第一阈值范围处于第二阈值范围内；
获取单个驾驶循环内，加速踏板卡滞计数值。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“获取加速踏板开度信号”步骤，具体包括以下步骤：
获取两路加速踏板输出电压采样值；
将获取的两路加速踏板输出电压采样值进行滤波，得到加速踏板输出电压滤波值；
将加速踏板输出电压滤波值V(k)根据公式一进行计算，得到加速踏板开度值P(k)，
式中，Vmin为加速踏板输出电压信号有效采样最小阈值；Vmax为加速踏板输出电压信号有效采样最大阈值；当Vmax＞V(k)＞Vmin时，V(k)为加速踏板输出电压滤波值，当V(k)≥Vmax时，V(k)为100，当V(k)＜Vmin时，V(k)为0。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“将获取的加速踏板输出电压采样值进行滤波，得到加速踏板输出电压滤波值”步骤，具体包括以下步骤：
判断采集到的两路加速踏板输出电压之间的比例值是否匹配预设比例值；
当采集到的两路加速踏板输出电压之间的比例值与预设比例值不匹配时，控制车辆进入故障模式；
当采集到的两路加速踏板输出电压之间的比例值与预设比例值匹配时，将获取的两路加速踏板输出电压采样值进行滤波，得到加速踏板输出电压滤波值。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“获取制动踏板开关状态信号”步骤，具体包括以下步骤：
获取两路制动踏板开关数字信号；
对获取的两路制动踏板开关数字信号进行滤波处理，获得两路制动踏板开关数字信号有效值；
根据两路制动踏板开关数字信号有效值识别制动踏板开关状态信号，并将制动踏板被踩下的状态标定第一预设信号值，将制动踏板处于松开状态标定为第二预设信号值。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“根据两路制动踏板开关数字信号识别制动踏板开关状态，并将制动踏板被踩下的状态设定第一预设信号值，将制动踏板处于松开状态设定为第二预设信号值”步骤，具体包括步骤：
判断两路制动踏板开关数字信号有效值进行故障判断；
当两路制动踏板开关信号相同时，控制车辆进入故障模式；
当两路制动踏板开关信号互斥时，根据两路制动踏板开关数字信号识别制动踏板开关状态，并将制动踏板被踩下的状态设定第一预设信号值，将制动踏板处于松开状态设定为第二预设信号值。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述“当单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值大于等于次数阈值时，判定加速踏板处于卡滞状态，并将加速踏板卡滞标志位标定第一预设故障码”步骤之后，还包括如下步骤：
控制车辆进入故障模式，控制整车下电，并对加速踏板处于卡滞状态的识别结果通过存储第一故障码进行故障存储。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述“获取车速”步骤之前，还包括如下步骤：
控制整车上电，执行控制器初始化工作，并执行控制器自检程序。
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述“当车速大于车速阈值时，启动加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断，得出单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值”步骤之前，还包括如下步骤：
获取上一个驾驶循环的加速踏板故障码；
当获取到卡滞故障码时，控制车辆进入故障模式；；
当获取未卡滞故障码时，控制车辆进入正常行驶状态。
第二方面，本发明提供一种系统，包括获取单元、控制单元、计数单元和存储单元，所述获取单元用于获取车速、加速踏板开度信号以及制动踏板开关状态信号；控制单元用于当车速大于车速阈值时，根据加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断，得出单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值；计数单元用于在加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断的过程中，对加速踏板卡滞次数进行计数；存储单元用于存储卡滞故障码和未卡滞故障码。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
本发明提供的加速踏板卡滞识别方法及系统，所述方法通过采集加速踏板开度信号以及制动踏板开关状态信号，对加速踏板信号、制动踏板信号进行交互式综合处理，判断加速踏板是否卡滞，避免加速踏板卡滞导致的车辆意外加速情况的出现，从而有效保障行车安全。
附图说明
图1为本发明实施例的方法流程图；
图2为本发明另一实施例的方法流程图；
图3为本发明另一实施例的方法流程图；
图4为本发明另一实施例的方法流程图；
图5为本发明的功能模块框图。
图中：
110、获取单元；120、控制单元；130、计数单元；140、存储单元。
具体实施方式
现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
参见图1所示，本发明实施例提供一种加速踏板卡滞识别方法及系统，包括以下步骤：
S1、获取车速；
S2、获取加速踏板开度信号；
S3、获取制动踏板开关状态信号；
S4、当车速大于车速阈值时，根据加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断，得出单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值；
S5、当单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值大于等于次数阈值时，判定加速踏板处于卡滞状态，并将加速踏板卡滞标志位标定卡滞故障码；
S6、当单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值小于次数阈值时，判定加速踏板未处于卡滞状态，并将加速踏板卡滞标志位标定未卡滞故障码。
本发明提供的加速踏板卡滞识别方法及系统，所述方法通过采集加速踏板开度信号以及制动踏板开关状态信号，对加速踏板信号、制动踏板信号进行交互式综合处理，判断加速踏板是否卡滞，避免加速踏板卡滞导致的车辆意外加速情况的出现，从而有效保障行车安全。
请参考图2，在一实施例中，所述“当车速大于车速阈值时，根据加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断，获取单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值”步骤，具体包括以下步骤：
S41、获取上一驾驶循环的加速踏板故障码；
S42、当获取到卡滞故障码时，控制车辆进入故障模式；
S43、当获取到未卡滞故障码时，将加速踏板卡滞计数器置零，且制动踏板处于松开状态时，加速踏板开度信号维持在第一阈值范围内变化并且持续第一预设时间，当制动踏板由松开状态转为踩下状态时，加速踏板开度信号仍然维持在第一阈值范围内变化且持续第一预设时间时，此种情况下，加速踏板可能存在卡滞情况，将加速踏板卡滞次数增1；
S44、当制动踏板处于松开状态时，加速踏板开度信号归零或超出第二阈值范围时，将加速踏板卡滞次数减1，其中，第一阈值范围处于第二阈值范围内；
S45、获取单个驾驶循环内，加速踏板卡滞当次驾驶循环过程中的累计计数值，即加速踏板卡滞计数值。
在一具体实施例中，所述第一阈值设定为[-a,a],所述第二阈值范围设定为[-b,b],其中a和b均为正值，b＞a。
在一具体实施例中，所述第一阈值范围设定为[-2.5％,2.5％],所述第二阈值范围设定为[-5％,5％]，第一预设时间设为2s，在本发明的其他实施例中，所述第一阈值范围和所述第二阈值范围均可通过软件标定修改为其他范围值，所述第一预设时间还可设定为其他时间值。
如上所述，所述加速踏板卡滞次数增1，减1设置还可实现为除1之外的其他计数梯度值，只要可以实现对可能存在的卡滞次数进行计数即可。
请参考图3，在一具体实施例中，所述“获取加速踏板开度信号”步骤，具体包括以下步骤：
S21、获取两路加速踏板输出电压采样值；
S22、将获取的两路加速踏板输出电压采样值进行滤波，得到加速踏板输出电压滤波值；
S23、将加速踏板输出电压滤波值V(k)根据公式一进行计算，得到加速踏板开度值P(k)，
式中，Vmin为加速踏板输出电压信号有效采样最小阈值；Vmax为加速踏板输出电压信号有效采样最大阈值；当Vmax＞V(k)＞Vmin时，V(k)为加速踏板输出电压滤波值，当V(k)≥Vmax时，V(k)为100，当V(k)＜Vmin时，V(k)为0。
在一实施例中，所述“将获取的加速踏板输出电压采样值进行滤波，得到加速踏板输出电压滤波值”步骤，具体包括以下步骤：
判断采集到的两路加速踏板输出电压之间的比例值是否匹配预设比例值；
当采集到的两路加速踏板输出电压之间的比例值与预设比例值不匹配时，控制车辆进入故障模式，以实现在信号处理初期对车辆故障进行预先筛查，在加速踏板出现功能性故障时，及时控制车辆进入故障模式，从而有效保障行车安全。
当采集到的两路加速踏板输出电压之间的比例值与预设比例值匹配时，将获取的两路加速踏板输出电压采样值进行滤波，得到加速踏板输出电压滤波值。
请参考图4，在一实施例中，所述“获取制动踏板开关状态信号”步骤，具体包括以下步骤：
S31、获取两路制动踏板开关数字信号；
S32、对获取的两路制动踏板开关数字信号进行防抖滤波处理，获得两路制动踏板开关数字信号有效值；
S33、根据两路制动踏板开关数字信号有效值识别制动踏板开关状态信号，并将制动踏板被踩下的状态标定第一预设信号值，将制动踏板处于松开状态标定为第二预设信号值。
在一实施例中，所述“根据两路制动踏板开关数字信号识别制动踏板开关状态，并将制动踏板被踩下的状态设定第一预设信号值，将制动踏板处于松开状态设定为第二预设信号值”步骤，具体包括步骤：
判断两路制动踏板开关数字信号有效值进行故障判断；
当两路制动踏板开关信号相同时，控制车辆进入故障模式，以实现对车辆故障的早期筛查，当制动踏板出现功能性故障时，及时控制车辆进入故障模式，从而在对加速踏板是否出现卡滞的识别程序之前，保障行车安全。
当两路制动踏板开关信号互斥时，根据两路制动踏板开关数字信号识别制动踏板开关状态，并将制动踏板被踩下的状态设定第一预设信号值，将制动踏板处于松开状态设定为第二预设信号值。
如上所述，两路制动踏板开关信号互斥，定义为其中一路制动踏板开关信号为开启，另一路制动踏板开关信号为关闭。
在一实施例中，所述“当单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值大于等于次数阈值时，判定加速踏板处于卡滞状态，并将加速踏板卡滞标志位标定第一预设故障码”步骤之后，还包括如下步骤：
控制车辆进入故障模式，控制整车下电，并对加速踏板处于卡滞状态的识别结果通过存储第一故障码进行故障存储。
在一实施例中，所述“获取车速”步骤之前，还包括如下步骤：
控制整车上电，执行控制器初始化工作，并执行控制器自检程序。
在一实施例中，所述“当车速大于车速阈值时，启动加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断，得出单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值”步骤之前，还包括如下步骤：
获取上一个驾驶循环的加速踏板故障码；
当获取到卡滞故障码时，控制车辆进入故障模式，控制车辆进入坡行行驶模式，并且控制车辆行驶时不能超过预定车速行驶，保障行车安全；
当获取未卡滞故障码时，控制车辆进入正常行驶状态。
请参考图5，基于同一发明构思，本发明提供一种系统，包括获取单元110、控制单元120、计数单元130和存储单元140，所述获取单元110用于获取车速、加速踏板开度信号以及制动踏板开关状态信号；控制单元120用于当车速大于车速阈值时，根据加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断，得出单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值；计数单元130用于在加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断的过程中，对加速踏板卡滞次数进行计数；存储单元140用于存储卡滞故障码和未卡滞故障码。
在一具体实施例中，所述控制单元120包括ECU、EMS和VCU,所述ECU(ElectronicControl Unit)为加速踏板传感器连接控制器，用于识别加速踏板信号，对于传统车，此ECU是发动机管理系统，对于新能源车，此ECU是整车控制器；EMS(Engine Management System)为发动机管理系统，采集加速踏板信号并对发动机进行控制；VCU(Vehicle Control Unit)为整车控制器，采集加速踏板信号并对新能源动力总成进行控制，对于纯电动车，整车控制器控制电机，对于混合动力车，整车控制器控制发动机、驱动电机、发电机等。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种加速踏板卡滞识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车速；
获取加速踏板开度信号；
获取制动踏板开关状态信号；
当车速大于车速阈值时，根据加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断，得出单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值；
当单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值大于等于次数阈值时，判定加速踏板处于卡滞状态，并将加速踏板卡滞标志位标定卡滞故障码；
当单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值小于次数阈值时，判定加速踏板未处于卡滞状态，并将加速踏板卡滞标志位标定未卡滞故障码。
2.如权利要求1所述的加速踏板卡滞识别方法，其特征在于，所述“当车速大于车速阈值时，根据加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断，获取单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值”步骤，具体包括以下步骤：
获取上一驾驶循环的加速踏板故障码；
当获取到卡滞故障码时，控制车辆进入故障模式；
当获取到未卡滞故障码时，将加速踏板卡滞计数器置零，且制动踏板处于松开状态时，加速踏板开度信号维持在第一阈值范围内变化并且持续第一预设时间，当制动踏板由松开状态转为踩下状态时，加速踏板开度信号仍然维持在第一阈值范围内变化且持续第一预设时间时，将加速踏板卡滞次数增1；
当制动踏板处于松开状态时，加速踏板开度信号归零或超出第二阈值范围时，将加速踏板卡滞次数减1，其中，第一阈值范围处于第二阈值范围内；
获取单个驾驶循环内，加速踏板卡滞计数值。
3.如权利要求1所述的加速踏板卡滞识别方法，其特征在于，所述“获取加速踏板开度信号”步骤，具体包括以下步骤：
获取两路加速踏板输出电压采样值；
将获取的两路加速踏板输出电压采样值进行滤波，得到加速踏板输出电压滤波值；
将加速踏板输出电压滤波值V(k)根据公式一进行计算，得到加速踏板开度值P(k)，
式中，Vmin为加速踏板输出电压信号有效采样最小阈值；Vmax为加速踏板输出电压信号有效采样最大阈值；当Vmax＞V(k)＞Vmin时，V(k)为加速踏板输出电压滤波值，当V(k)≥Vmax时，V(k)为100，当V(k)＜Vmin时，V(k)为0。
4.如权利要求3所述的加速踏板卡滞识别方法，其特征在于，所述“将获取的加速踏板输出电压采样值进行滤波，得到加速踏板输出电压滤波值”步骤，具体包括以下步骤：
判断采集到的两路加速踏板输出电压之间的比例值是否匹配预设比例值；
当采集到的两路加速踏板输出电压之间的比例值与预设比例值不匹配时，控制车辆进入故障模式；
当采集到的两路加速踏板输出电压之间的比例值与预设比例值匹配时，将获取的两路加速踏板输出电压采样值进行滤波，得到加速踏板输出电压滤波值。
5.如权利要求1所述的加速踏板卡滞识别方法，其特征在于，所述“获取制动踏板开关状态信号”步骤，具体包括以下步骤：
获取两路制动踏板开关数字信号；
对获取的两路制动踏板开关数字信号进行滤波处理，获得两路制动踏板开关数字信号有效值；
根据两路制动踏板开关数字信号有效值识别制动踏板开关状态信号。
6.如权利要求5所述的加速踏板卡滞识别方法，其特征在于，所述“根据两路制动踏板开关数字信号识别制动踏板开关状态，并将制动踏板被踩下的状态设定第一预设信号值，将制动踏板处于松开状态设定为第二预设信号值”步骤，具体包括步骤：
判断两路制动踏板开关数字信号有效值进行故障判断；
当两路制动踏板开关信号相同时，控制车辆进入故障模式；
当两路制动踏板开关信号互斥时，根据两路制动踏板开关数字信号识别制动踏板开关状态，并将制动踏板被踩下的状态设定第一预设信号值，将制动踏板处于松开状态设定为第二预设信号值。
7.如权利要求1所述的加速踏板卡滞识别方法，其特征在于，所述“当单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值大于等于次数阈值时，判定加速踏板处于卡滞状态，并将加速踏板卡滞标志位标定第一预设故障码”步骤之后，还包括如下步骤：
控制车辆进入故障模式，控制整车下电，并对加速踏板处于卡滞状态的识别结果通过存储第一故障码进行故障存储。
8.如权利要求1所述的加速踏板卡滞识别方法，其特征在于，所述“获取车速”步骤之前，还包括如下步骤：
控制整车上电，执行控制器初始化工作，并执行控制器自检程序。
9.如权利要求1所述的加速踏板卡滞识别方法，其特征在于，所述“当车速大于车速阈值时，启动加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断，得出单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值”步骤之前，还包括如下步骤：
获取上一个驾驶循环的加速踏板故障码；
当获取到卡滞故障码时，控制车辆进入故障模式；
当获取未卡滞故障码时，控制车辆进入正常行驶状态。
10.一种系统，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取车速、加速踏板开度信号以及制动踏板开关状态信号；
控制单元，用于当车速大于车速阈值时，根据加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断，得出单个驾驶循环周期内加速踏板卡滞计数值；
计数单元，用于在加速踏板开度信号和制动踏板开关状态信号的综合识别判断的过程中，对加速踏板卡滞次数进行计数；
存储单元，用于存储卡滞故障码和未卡滞故障码。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010870897.9A CN112158149B (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 加速踏板卡滞识别方法及加速踏板卡滞识别系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010870897.9A CN112158149B (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 加速踏板卡滞识别方法及加速踏板卡滞识别系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112158149A true CN112158149A (zh) | 2021-01-01 |
| CN112158149B CN112158149B (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=73859323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010870897.9A Active CN112158149B (zh) | 2020-08-26 | 2020-08-26 | 加速踏板卡滞识别方法及加速踏板卡滞识别系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112158149B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113978392A (zh) * | 2021-08-12 | 2022-01-28 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种踏板信号的处理方法及装置 |
Citations (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989010285A1 (en) * | 1988-04-21 | 1989-11-02 | Ernst Hans Hellmut | Buckle for car safety belts |
| US5193506A (en) * | 1989-04-17 | 1993-03-16 | Lucas Industries Public Limited Company | Engine throttle control system |
| EP0890482A2 (de) * | 1997-07-09 | 1999-01-13 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erkennung einer spontanen Dynamikanforderung eines Führers eines Kraftfahrzeuges |
| JP2000194433A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Suzuki Motor Corp | 車輌用アクセルペダル装置 |
| US20030038537A1 (en) * | 2001-08-23 | 2003-02-27 | Takayuki Okai | Method for detecting output-stuck fault of car body acceleration sensor, apparatus for detecting output-stuck fault of car body acceleration sensor, and anti-lock braking system for car |
| FR2859143A1 (fr) * | 2003-08-29 | 2005-03-04 | Renault Sa | Procede de detection de la defaillance d'un signal representatif de l'enfoncement d'une pedale d'acceleration de vehicule automobile |
| FR2909621A1 (fr) * | 2006-12-11 | 2008-06-13 | Renault Sas | Vehicule automobile equipe d'un systeme d'aide au freinage d'urgence |
| DE102008039522A1 (de) * | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Schaeffler Kg | Freilaufkupplungsfeststellbremsenbetätigungsvorrichtung |
| CN101898512A (zh) * | 2009-05-26 | 2010-12-01 | 株式会社东熙产业 | 用于产生电子加速踏板迟滞作用的装置 |
| JP5134148B1 (ja) * | 2012-02-28 | 2013-01-30 | 秀次 三好 | アクセルペダルの過踏込防止装置 |
| CN102947121A (zh) * | 2010-06-15 | 2013-02-27 | 日产自动车株式会社 | 加速器踏板踏力控制装置的加速器踏板踏力设定方法 |
| KR20130039082A (ko) * | 2011-10-11 | 2013-04-19 | 주식회사 현대케피코 | 엑셀페달 센서의 고장 진단방법 |
| FR2982826A1 (fr) * | 2011-11-18 | 2013-05-24 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Strategie de detection d'une pedale d'accelerateur bloquee. |
| US20130144481A1 (en) * | 2011-12-02 | 2013-06-06 | Fazal Urrahman Syed | Systems and methods for detecting accelerator pedal failure |
| CN203805705U (zh) * | 2013-12-27 | 2014-09-03 | 东风汽车有限公司 | 一种踏板臂卡滞状态下自动失效的油门踏板 |
| KR101553377B1 (ko) * | 2015-07-22 | 2015-09-16 | 하임나노(주) | 차량 블랙박스를 이용한 급발진 사고 방지장치 |
| US20150322835A1 (en) * | 2014-05-09 | 2015-11-12 | Hyundai Motor Company | Urea solution after-treatment system, and method and controller for warning of urea solution state using touch |
| US20150330853A1 (en) * | 2014-05-16 | 2015-11-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | System and Method for Measurement and Evaluation of Brake Pedal Performance |
| CN204870576U (zh) * | 2015-05-29 | 2015-12-16 | 东风汽车有限公司 | 一种具有迟滞效果的油门踏板装置 |
| CN105584474A (zh) * | 2014-11-05 | 2016-05-18 | 现代自动车株式会社 | 用于可变地调节混合动力车的ldc的电压的方法和系统 |
| CN105691397A (zh) * | 2014-09-22 | 2016-06-22 | 现代自动车株式会社 | 控制车辆驱动的方法和系统 |
| CN106476654A (zh) * | 2016-12-17 | 2017-03-08 | 北京理工大学 | 一种失效自诊断及自保护踏板装置和控制方法 |
| CN106891881A (zh) * | 2017-01-26 | 2017-06-27 | 柳州延龙汽车有限公司 | 电动汽车制动踏板失效应急制动处理办法 |
| CN206287853U (zh) * | 2016-12-17 | 2017-06-30 | 北京理工大学 | 一种失效自诊断及自保护踏板装置 |
| CN107089140A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-08-25 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种加速踏板机构的故障检测方法、装置及电动汽车 |
| CN107918377A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-04-17 | 开沃新能源汽车集团有限公司 | 基于整车控制器的踏板故障诊断方法 |
| CN207496466U (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-15 | 宁波高发汽车控制系统股份有限公司 | 一种地板式电子油门踏板总成 |
| CN108202734A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种刹车系统及其检测异物的方法 |
| CN108202733A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种刹车系统及采用该刹车系统的汽车 |
| CN207842667U (zh) * | 2017-11-08 | 2018-09-11 | 厦门理工学院 | 一种车用防误踩油门电控装置 |
| CN108819928A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-16 | 北京车和家信息技术有限公司 | 控制车辆运行的方法及装置 |
| CN109228861A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-18 | 合肥澎湃能源技术有限公司 | 用于诊断和处理加速踏板的故障的方法及系统 |
| CN109291934A (zh) * | 2017-07-24 | 2019-02-01 | 长城汽车股份有限公司 | 加速踏板最小位置的自学习方法、系统及车辆 |
| CN109353217A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-19 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种行车安全控制方法、装置及系统 |
| JP2019194088A (ja) * | 2019-06-30 | 2019-11-07 | 貞男 原崎 | 自動車走行制御用ペダルの操作ミス自動修正装置 |
| CN110608874A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-24 | 潍柴动力股份有限公司 | 油门踏板归位性能的检测方法及设备 |
| CN110758284A (zh) * | 2018-07-26 | 2020-02-07 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的驾驶控制装置及方法 |
| CN111038277A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-04-21 | 郑州意昂新能源汽车科技有限公司 | 一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法 |
-
2020
- 2020-08-26 CN CN202010870897.9A patent/CN112158149B/zh active Active
Patent Citations (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989010285A1 (en) * | 1988-04-21 | 1989-11-02 | Ernst Hans Hellmut | Buckle for car safety belts |
| US5193506A (en) * | 1989-04-17 | 1993-03-16 | Lucas Industries Public Limited Company | Engine throttle control system |
| EP0890482A2 (de) * | 1997-07-09 | 1999-01-13 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erkennung einer spontanen Dynamikanforderung eines Führers eines Kraftfahrzeuges |
| JP2000194433A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Suzuki Motor Corp | 車輌用アクセルペダル装置 |
| US20030038537A1 (en) * | 2001-08-23 | 2003-02-27 | Takayuki Okai | Method for detecting output-stuck fault of car body acceleration sensor, apparatus for detecting output-stuck fault of car body acceleration sensor, and anti-lock braking system for car |
| FR2859143A1 (fr) * | 2003-08-29 | 2005-03-04 | Renault Sa | Procede de detection de la defaillance d'un signal representatif de l'enfoncement d'une pedale d'acceleration de vehicule automobile |
| FR2909621A1 (fr) * | 2006-12-11 | 2008-06-13 | Renault Sas | Vehicule automobile equipe d'un systeme d'aide au freinage d'urgence |
| DE102008039522A1 (de) * | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Schaeffler Kg | Freilaufkupplungsfeststellbremsenbetätigungsvorrichtung |
| CN101898512A (zh) * | 2009-05-26 | 2010-12-01 | 株式会社东熙产业 | 用于产生电子加速踏板迟滞作用的装置 |
| CN102947121A (zh) * | 2010-06-15 | 2013-02-27 | 日产自动车株式会社 | 加速器踏板踏力控制装置的加速器踏板踏力设定方法 |
| KR20130039082A (ko) * | 2011-10-11 | 2013-04-19 | 주식회사 현대케피코 | 엑셀페달 센서의 고장 진단방법 |
| FR2982826A1 (fr) * | 2011-11-18 | 2013-05-24 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Strategie de detection d'une pedale d'accelerateur bloquee. |
| US20130144481A1 (en) * | 2011-12-02 | 2013-06-06 | Fazal Urrahman Syed | Systems and methods for detecting accelerator pedal failure |
| JP5134148B1 (ja) * | 2012-02-28 | 2013-01-30 | 秀次 三好 | アクセルペダルの過踏込防止装置 |
| CN203805705U (zh) * | 2013-12-27 | 2014-09-03 | 东风汽车有限公司 | 一种踏板臂卡滞状态下自动失效的油门踏板 |
| US20150322835A1 (en) * | 2014-05-09 | 2015-11-12 | Hyundai Motor Company | Urea solution after-treatment system, and method and controller for warning of urea solution state using touch |
| US20150330853A1 (en) * | 2014-05-16 | 2015-11-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | System and Method for Measurement and Evaluation of Brake Pedal Performance |
| CN105691397A (zh) * | 2014-09-22 | 2016-06-22 | 现代自动车株式会社 | 控制车辆驱动的方法和系统 |
| CN105584474A (zh) * | 2014-11-05 | 2016-05-18 | 现代自动车株式会社 | 用于可变地调节混合动力车的ldc的电压的方法和系统 |
| CN204870576U (zh) * | 2015-05-29 | 2015-12-16 | 东风汽车有限公司 | 一种具有迟滞效果的油门踏板装置 |
| KR101553377B1 (ko) * | 2015-07-22 | 2015-09-16 | 하임나노(주) | 차량 블랙박스를 이용한 급발진 사고 방지장치 |
| CN108202734A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种刹车系统及其检测异物的方法 |
| CN108202733A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种刹车系统及采用该刹车系统的汽车 |
| CN106476654A (zh) * | 2016-12-17 | 2017-03-08 | 北京理工大学 | 一种失效自诊断及自保护踏板装置和控制方法 |
| CN206287853U (zh) * | 2016-12-17 | 2017-06-30 | 北京理工大学 | 一种失效自诊断及自保护踏板装置 |
| CN106891881A (zh) * | 2017-01-26 | 2017-06-27 | 柳州延龙汽车有限公司 | 电动汽车制动踏板失效应急制动处理办法 |
| CN107089140A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-08-25 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种加速踏板机构的故障检测方法、装置及电动汽车 |
| CN109291934A (zh) * | 2017-07-24 | 2019-02-01 | 长城汽车股份有限公司 | 加速踏板最小位置的自学习方法、系统及车辆 |
| CN107918377A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-04-17 | 开沃新能源汽车集团有限公司 | 基于整车控制器的踏板故障诊断方法 |
| CN207842667U (zh) * | 2017-11-08 | 2018-09-11 | 厦门理工学院 | 一种车用防误踩油门电控装置 |
| CN207496466U (zh) * | 2017-11-29 | 2018-06-15 | 宁波高发汽车控制系统股份有限公司 | 一种地板式电子油门踏板总成 |
| CN108819928A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-11-16 | 北京车和家信息技术有限公司 | 控制车辆运行的方法及装置 |
| CN110758284A (zh) * | 2018-07-26 | 2020-02-07 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的驾驶控制装置及方法 |
| CN109228861A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-18 | 合肥澎湃能源技术有限公司 | 用于诊断和处理加速踏板的故障的方法及系统 |
| CN109353217A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-19 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种行车安全控制方法、装置及系统 |
| JP2019194088A (ja) * | 2019-06-30 | 2019-11-07 | 貞男 原崎 | 自動車走行制御用ペダルの操作ミス自動修正装置 |
| CN110608874A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-24 | 潍柴动力股份有限公司 | 油门踏板归位性能的检测方法及设备 |
| CN111038277A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-04-21 | 郑州意昂新能源汽车科技有限公司 | 一种纯电动车加速踏板开度的计算及处理方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 杨晓明: "汽车制动踏板耐久试验台的研制及改进", 《汽车零部件》 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113978392A (zh) * | 2021-08-12 | 2022-01-28 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种踏板信号的处理方法及装置 |
| CN113978392B (zh) * | 2021-08-12 | 2023-04-25 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种踏板信号的处理方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112158149B (zh) | 2022-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112158149B (zh) | 加速踏板卡滞识别方法及加速踏板卡滞识别系统 | |
| CN112290838B (zh) | 电动汽车用永磁同步电机堵转控制方法及系统 | |
| CN111483460B (zh) | 一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| DE102017105647A1 (de) | Systeme und verfahren zum abstimmen von electronic sound enhancement | |
| DE102008035804A1 (de) | Elektrische Servolenkvorrichtung | |
| CN112977462B (zh) | 新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、系统及可读存储介质 | |
| CN113682180A (zh) | 输入功率限制的充电方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| DE102017219563A1 (de) | Steuervorrichtung und Steuervefahren für eine Antriebsstrangeinheit | |
| CN116093879A (zh) | 过流保护电路及电动汽车永磁同步电机 | |
| DE112017006315T5 (de) | Vorrichtung und verfahren zum steuern einer hochspannungsschaltung | |
| DE102015015976A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Betriebsstrategie | |
| DE102019007301A1 (de) | Verfahren zum Übertragen eines Datenpakets an eine kraftfahrzeuginterne Recheneinrichtungsgruppe, sowie Energiemanagementsystem | |
| CN113044053B (zh) | Eps控制器相mosfet撞击防损控制方法及系统 | |
| DE102019213835A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines zusätzlichen Verbrauchers in einem Energienetz | |
| DE102019215186A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung situationsbedingter Schallzeichen | |
| CN114030383B (zh) | 高压互锁检测系统及方法 | |
| US10411730B2 (en) | Data compression system for storing data from an automated vehicle | |
| EP4175224B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer gesicherten datenkommunikation zwischen funktionseinheiten für ein fahrzeug | |
| DE112018006332B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Trennung akustischer Signale | |
| CN115833075A (zh) | 新型电动汽车电机控制器母线电压泄放电路、方法及系统 | |
| DE102018132077A1 (de) | Schaltungsanordnung und Verfahren zur Erkennung eines Kurzschlusses in einer Leuchteinheit | |
| CN113794264A (zh) | 在线双路供电电源诊断电路、方法及存储介质 | |
| DE102021204241A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Fahrrads | |
| CN116968861A (zh) | 一种电动助力车的助力方法、装置及可读存储介质 | |
| DE102019105399A1 (de) | Systeme und verfahren zur reduzierung der code-ausführungszeit in motorsteuerungssystemen |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |