CN108202733A - 一种刹车系统及采用该刹车系统的汽车 - Google Patents

一种刹车系统及采用该刹车系统的汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN108202733A
CN108202733A CN201611169392.XA CN201611169392A CN108202733A CN 108202733 A CN108202733 A CN 108202733A CN 201611169392 A CN201611169392 A CN 201611169392A CN 108202733 A CN108202733 A CN 108202733A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
control unit
brake pedal
unit
foreign matter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611169392.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王克成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd filed Critical Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority to CN201611169392.XA priority Critical patent/CN108202733A/zh
Publication of CN108202733A publication Critical patent/CN108202733A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/72—Electrical control in fluid-pressure brake systems in vacuum systems or vacuum booster units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种刹车系统及采用该刹车系统的汽车，其中的刹车系统包括控制单元和制动单元，控制单元与制动单元电气连接，控制单元用于判断是否有异物卡滞制动踏板，制动单元用于在判断有异物卡滞制动踏板时动作。在本发明中，当刹车踏板被异物卡滞，制动踏板无法正常踩下时，通过控制单元控制制动单元动作，实现正常制动，提高了制动的可靠性。

Description

一种刹车系统及采用该刹车系统的汽车
技术领域
本发明属于汽车技术领域，特别涉及一种刹车系统及采用该刹车系统的汽车。
背景技术
随着社会发展不断进步和汽车产业的发展，越来越多的汽车进入人们的日常生活。汽车厂商为满足车内人员饮水需求，在车门内饰板、中央扶手处等位置设计有杯架，但在极端情况下，杯架中的饮料瓶或水杯等会滑落滚动至驾驶员脚下，可能导致刹车踏板、离合器或油门踏板等卡滞，其中卡滞刹车踏板后果最为严重，相关的交通意外屡见媒体报道。
为解决异物造成的刹车踏板卡滞问题，公布号为CN 104192103 A的中国专利文件提供了一种汽车制动踏板的防卡滞装置。包含有刹车踏板、连杆(包含有ECU、弹性传感器组件和异物容纳组件)，弹性传感器组件包含压力传感器并与ECU电气连接，异物容纳组件位于刹车踏板下方并与驾驶室地板共平面。在异物滚落至刹车踏板下方且驾驶员刹车时，弹性传感器组件压迫异物产生压力传输至ECU，ECU控制异物容纳组件打开舱门容纳异物，此时驾驶员可正常踩下刹车踏板进行制动。但该方案存在以下不足：异物形状的不确定性可能导致异物不能触发压力传感器，并且即使检测出有异物存在，异物也不一定能够通过异物容纳组件的舱门。因此，该防卡滞装置的可靠性相对较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种刹车系统及采用该刹车系统的汽车，用于解决在行车过程中，当因刹车踏板下存在异物导致刹车踏板卡滞，刹车踏板无法正常制动这一技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种刹车系统，包括以下方案：
系统方案一：该系统包括控制单元和制动单元，所述控制单元与所述制动单元电气连接，所述控制单元用于判断是否有异物卡滞制动踏板，所述制动单元用于在判断有异物卡滞制动踏板时动作。
系统方案二：在系统方案一的基础上，所述制动单元包括真空源和制动总泵，所述真空源和制动总泵之间设有一条或两条以上并联的管路，所述管路上设有电磁阀；所述控制单元控制连接所述电磁阀。
系统方案三：在系统方案二的基础上，所述真空源为真空泵和/或真空储气罐。
本发明还提供了一种汽车，包括以下方案：
汽车方案一：该汽车包括刹车系统，所述刹车系统包括控制单元和制动单元，所述控制单元与所述制动单元电气连接，所述控制单元用于判断是否有异物卡滞制动踏板，所述制动单元用于在判断有异物卡滞制动踏板时动作。
汽车方案二：在汽车方案一的基础上，所述制动单元包括真空源和制动总泵，所述真空源和制动总泵之间设有一条或两条以上并联的管路，所述管路上设有电磁阀；所述控制单元控制连接所述电磁阀。
汽车方案三：在汽车方案二的基础上，所述真空源为真空泵和/或真空储气罐。
本发明的有益效果是：当刹车踏板被异物卡滞，制动踏板无法正常踩下时，通过控制单元控制制动单元动作，实现制动，提高了制动的可靠性。
附图说明
图1是制动系统的工作流程图。
具体实施方式
本发明提供了一种刹车系统，该刹车系统包括控制单元和制动单元。在检测到刹车踏板下存在异物，制动踏板被卡滞的情况下，控制单元控制制动单元动作，实现可靠制动。
其中，判断刹车踏板下是否存在异物可采用现有技术中所提供的各种方法进行检测。例如，可以采用背景技术中公布号为CN 104192103 A的发明专利文件中所提供的方法，将压力传感器设置在与刹车踏板结构中脚踏部位相连的弯曲部的底部，当踩踏刹车踏板的脚踏部位时，该弯曲部会向下移动，若此时刹车踏板的下面存在异物时，刹车踏板结构中弯曲部底部的压力传感器与异物挤压会产生压力，根据该压力可以判定刹车踏板被异物卡滞。
判断刹车踏板下是否存在异物也可以通过测量刹车踏板的脚踏部位所受的压力，根据测得的压力信号与汽车的制动效果是否相匹配，从而判断出刹车踏板是否被异物卡滞，也就是对车辆的制动效果进行检测，并判断所测得的车辆制动效果是否达到压力传感器所测得的压力所对应的制动效果，当对刹车踏板施加很大的压力时，而此时刹车系统的制动效果并不明显时，则判定刹车踏板被异物卡滞住。
对于采集刹车踏板脚踏部位所受压力的压力传感器可以采用薄膜式压力传感器，该薄膜式压力传感器可以安装在刹车踏板的上表面上，为了保护传感器不被踩踏破坏，压力传感器也可以集成设置在刹车踏板防滑层的下方。
上述的制动效果主要是指踩下刹车踏板后车辆的制动情况，主要表现为车辆车速的变化情况，车辆的制动效果可以根据现有技术中所提供的各种方法来测得，如可以直接根据车辆速度的变化情况来测得，也可以根据车辆制动扭矩的大小来测得。
在判断出刹车踏板下面有异物，刹车踏板被卡滞的情况下，控制单元控制制动单元动作。其中，控制单元可以集成在车辆系统的其它车载处理器中，如使用制动系统的制动控制器来实现；控制单元也可以是单独设置的处理器，如单独设置的单片机，此时单片机将产生的制动信号输送到车辆制动控制器。此时由制动控制器控制制动单元动作，实现车辆的制动。
制动单元可以是任何形式的汽车制动系统，如可以是真空制动单元，该真空制动单元包括真空源和制动总泵，真空源和制动总泵之间可以设有一条管路，该管路上设有电磁阀，通过控制电磁阀的开通来实现真空源与制动总泵之间的连接，当采用控制单元直接与制动单元相连时，此时由控制单元控制连接该电磁阀。此处的真空源可以采用单独的真空泵或真空储气罐，也可以是真空泵和真空储气罐的组合结构。当真空源采用单独的真空泵时，控制单元通过控制真空泵的工作状态，实现刹车踏板在卡滞状态下的可持续次数的制动。
为了提高制动效果，真空源和制动总泵之间也可以设有两条以上并联的管路，每条管路上均设有电磁阀，此时控制单元可以根据刹车踏板的脚踏部位所受压力信号和车辆制动效果的差异大小决定电磁阀的通断数量。例如，当压力信号和制动效果的差异较大时，此时可以控制开通多个或者全部的电磁阀，以产生较大的制动，实现车辆的快速制动；而当压力信号和制动效果的差异较小时，可以控制开通一个或两个电磁阀，以产生相对较小的制动，实现车辆的缓慢制动。
当采用根据刹车踏板的脚踏部位所受的压力与汽车的制动效果是否相匹配来检测刹车踏板是否被卡滞，采用真空制动单元进行制动时，刹车系统的工作流程图如图1所示。当驾驶员踩住刹车踏板进行刹车时，若刹车踏板被水杯、饮料瓶等异物卡滞住而无法正常踩下时，驾驶员无法有效地进行刹车动作。这时控制单元通过位于刹车踏板脚踏部位的压力传感器采集驾驶人员施加给刹车踏板的压力信号，通过制动效果检测单元采集车辆此时的制动效果，然后对压力信号与车辆制动效果进行对比分析，判断出刹车踏板是否被异物卡滞。控制单元判断刹车踏板是否被异物卡滞时，可以通过判断压力传感器采集的压力信息与车辆的制动效果是否匹配来实现。若压力信息与车辆的制动效果匹配，如当压力较大，汽车制动效果很明显，可以实现快速制动时，说明刹车踏板没有被异物卡滞，而当压力较大，汽车制动效果很小或者没有制动迹象时，则判断出刹车踏板被异物卡滞或因其它原因不能动作。其中，若判断出刹车踏板被卡滞，则控制单元根据压力大小与制动效果的差异情况，发送制动信号给制动单元对车辆进行制动。当制动单元为真空储气罐和制动总泵，且真空储气罐和制动总泵之间通过多个电磁阀即电磁阀组实现连接时，控制单元可以直接根据压力信号和制动效果的差异大小决定电磁阀组中电磁阀的通断数量，真空储气罐通过导通的电磁阀和制动总泵相接，实现制动。在制动结束后，驾驶员松开刹车踏板，压力传感器压力信号恢复，控制单元发送切断信号给制动单元，解除制动动作。
本发明还提供了一种汽车，该汽车采用上述的刹车系统，由于该刹车系统已在上述实施例中进行了详细介绍，在此不再赘述。

Claims (6)

1.一种刹车系统，包括控制单元和制动单元，其特征在于，所述控制单元与所述制动单元电气连接，所述控制单元用于判断是否有异物卡滞制动踏板，所述制动单元用于在判断有异物卡滞制动踏板时动作。
2.根据权利要求1所述的刹车系统，其特征在于，所述制动单元包括真空源和制动总泵，所述真空源和制动总泵之间设有一条或两条以上并联的管路，所述管路上设有电磁阀；所述控制单元控制连接所述电磁阀。
3.根据权利要求2所述的刹车系统，其特征在于，所述真空源为真空泵和/或真空储气罐。
4.一种汽车，包括刹车系统，所述刹车系统包括控制单元和制动单元，其特征在于，所述控制单元与所述制动单元电气连接，所述控制单元用于判断是否有异物卡滞制动踏板，所述制动单元用于在判断有异物卡滞制动踏板时动作。
5.根据权利要求4所述的汽车，其特征在于，所述制动单元包括真空源和制动总泵，所述真空源和制动总泵之间设有一条或两条以上并联的管路，所述管路上设有电磁阀；所述控制单元控制连接所述电磁阀。
6.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述真空源为真空泵和/或真空储气罐。
CN201611169392.XA 2016-12-16 2016-12-16 一种刹车系统及采用该刹车系统的汽车 Pending CN108202733A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611169392.XA CN108202733A (zh) 2016-12-16 2016-12-16 一种刹车系统及采用该刹车系统的汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611169392.XA CN108202733A (zh) 2016-12-16 2016-12-16 一种刹车系统及采用该刹车系统的汽车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108202733A true CN108202733A (zh) 2018-06-26

Family

ID=62601664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611169392.XA Pending CN108202733A (zh) 2016-12-16 2016-12-16 一种刹车系统及采用该刹车系统的汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108202733A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112158149A (zh) * 2020-08-26 2021-01-01 东风汽车集团有限公司 加速踏板卡滞识别方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070299593A1 (en) * 2006-06-22 2007-12-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and System for Determining Braking Torque in an Electronic Braking System
CN103010191A (zh) * 2012-09-13 2013-04-03 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种刹车踏板系统
CN105751898A (zh) * 2016-04-15 2016-07-13 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆的踏板装置、车辆的制动系统及车辆
CN205524216U (zh) * 2015-11-30 2016-08-31 北京新能源汽车股份有限公司 车辆的制动助力系统及具有其的车辆
CN105984382A (zh) * 2015-03-16 2016-10-05 福特全球技术公司 安全踏板阻塞和命令意向的检测

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070299593A1 (en) * 2006-06-22 2007-12-27 Gm Global Technology Operations, Inc. Method and System for Determining Braking Torque in an Electronic Braking System
CN103010191A (zh) * 2012-09-13 2013-04-03 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种刹车踏板系统
CN105984382A (zh) * 2015-03-16 2016-10-05 福特全球技术公司 安全踏板阻塞和命令意向的检测
CN205524216U (zh) * 2015-11-30 2016-08-31 北京新能源汽车股份有限公司 车辆的制动助力系统及具有其的车辆
CN105751898A (zh) * 2016-04-15 2016-07-13 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆的踏板装置、车辆的制动系统及车辆

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112158149A (zh) * 2020-08-26 2021-01-01 东风汽车集团有限公司 加速踏板卡滞识别方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103264639B (zh) 机电液复合制动系统和相应的车辆
US6705683B2 (en) Method for monitoring the emergency braking capability of an electrohydraulic braking system
CN110177721A (zh) 用于机动车的制动系统以及用于运行制动系统的方法
CN103786700B (zh) 一种汽车制动系统
CN206416991U (zh) 一种刹车系统
US9333962B2 (en) Method for detecting malfunction of brake system using yaw rate
CN103303292A (zh) 集成电子液压制动系统
CN106794827B (zh) 用于支援车辆的起步的车辆的制动控制方法及装置
CN104870280B (zh) 用于对分离阀进行检查的方法以及用于分离阀的监控装置
CN105291835A (zh) 一种汽车加速踏板防误踩系统及方法
CN107433947A (zh) 车辆爆胎时的控制方法、车辆控制系统和车辆
CN106627544A (zh) 一种电动汽车制动控制集成系统及其控制方法
WO2014044147A1 (en) Method, system and vehicle for implementing hill hold control based on abs
CN110167807A (zh) 负压传感器的故障诊断装置、负压传感器的故障诊断方法以及制动装置
CN108202734A (zh) 一种刹车系统及其检测异物的方法
CN108202733A (zh) 一种刹车系统及采用该刹车系统的汽车
CN104163167B (zh) 气压制动控制系统、方法、装置及轮式工程机械
CN107399314A (zh) 一种基于机动车刹车系统的远程监测系统
CN113104014A (zh) 一种车辆全解耦电液伺服制动装置及其制动方法
CN202608753U (zh) 汽车防事故自动化控制装置
US6772625B2 (en) Method for determining the response pressure of motor vehicle brakes using a test pressure
CN108099879A (zh) 油气复合abs防抱死制动系统
CN211617674U (zh) 一种车辆制动系统数据采集装置
CN115991180A (zh) 一种汽车制动系统故障诊断方法及系统
US20090115243A1 (en) Method for Regulating The Pressure In An Electronically Controlled Brake System, and Electronic Brake System

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180626