CN110167807A - 负压传感器的故障诊断装置、负压传感器的故障诊断方法以及制动装置 - Google Patents

Abstract

提供能够抑制负压传感器的异常诊断的频率降低的负压传感器的故障诊断装置、负压传感器的故障诊断方法以及制动装置。负压传感器的故障诊断装置具备：观测制动踏板回位时的负压传感器的检测信号的变动量的变动量观测部；在变动量为规定的变动量以下的情况下判定为负压传感器异常的异常判定部。

Description

负压传感器的故障诊断装置、负压传感器的故障诊断方法以 及制动装置

技术领域

本发明涉及负压传感器的故障诊断装置、负压传感器的故障诊断方法以及制动装置。

背景技术

在专利文献1中公开了如下技术：在主缸液压到达了制动助力器的增压极限的状态下，对制动助力器的负压室的压力进行检测的负压传感器的检测信号为规定范围外时，判定为负压传感器异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)专利第5302636号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述现有技术中，为了判定负压传感器的异常，需要使主缸液压到达制动助力器的增压极限的制动操作，因此存在负压传感器的异常诊断的频率较低这一问题。

本发明的目的之一在于，提供能够抑制负压传感器的异常诊断的频率降低的负压传感器的故障诊断装置、负压传感器的故障诊断方法以及制动装置。

用于解决课题的手段

本发明的一实施方式中的负压传感器的故障诊断装置在制动踏板回位时的负压传感器的检测信号的变动量为规定的变动量以下的情况下，判定为负压传感器异常。

由此，能够抑制负压传感器的异常诊断的频率降低。

附图说明

图1是表示应用了实施方式1的制动装置的车辆的制动/驱动系统的系统构成图。

图2是实施方式1的制动装置的液压回路图。

图3是制动助力器BB的纵剖面图。

图4是负压传感器25的主要部分示意图。

图5是表示负压传感器25的固有故障例的主要部分示意图。

图6是表示实施方式1的故障诊断装置27中的负压传感器故障诊断处理的流程的流程图。

图7是表示实施方式1的负压传感器故障诊断作用的时序图。

具体实施方式

〔实施方式1〕

图1是表示应用了实施方式1的制动装置的车辆的制动/驱动系统的系统构成图。

实施方式1的制动装置搭载于发动机车。制动装置将基于液压的摩擦制动力赋予到车辆的各车轮(左前轮FL、右前轮FR、左后轮RL、右后轮RR)。在各车轮FR～RR设有制动工作单元BU。制动工作单元BU是包含轮缸W/C的制动力产生部。制动工作单元BU例如是盘式，具有卡钳(液压式制动钳)。卡钳具备制动盘以及制动垫。制动盘是与轮胎一体地旋转的制动转子。制动垫相对于制动盘具有规定的间隙地配置，并通过轮缸W/C的液压移动而与制动盘接触。制动垫通过接触制动盘而产生摩擦制动力。

发动机ENG经由自动变速器AT、图外的差动齿轮以及前驱动轴而与左右前轮FL、FR与连结。发动机ENG基于来自发动机控制单元ENGCU的指令对前轮左右FL、FR赋予驱动力。发动机控制单元ENGCU基于发动机转速、吸入空气量、冷却水温、利用加速器开度传感器100检测出的加速器踏板AP的开度(加速器开度)等运转状态，控制发动机ENG的燃料喷射量、点火时期。

自动变速器AT是有级变速机，基于来自AT控制单元ATCU的指令切换变速档位。AT控制单元ATCU例如在选择D档的行驶时，通过根据加速器开度以及车速决定的操作点在换挡图上存在的位置搜索最适合的变速档位，并控制自动变速器AT中的各联接要素的联接容量，以获得搜索出的变速档位。在换挡图上对应于操作点设定有升档线以及降档线。

制动控制单元(控制单元)BRKCU基于利用主缸液压传感器103检测出的主缸液压、利用设于各车轮FL～RR的各车轮速传感器101FL、101FR、101RL、101RR检测出的各车轮速、利用转向角传感器102检测出的方向盘STW的转向角、其他车辆状态(前后G值、横G值以及横摆率)，对液压单元HU发送指令。液压单元HU根据来自制动控制单元BRKCU的指令增减或者保持各制动工作单元BU的轮缸液压。

图2是实施方式1的制动装置的液压回路图。

实施方式1的制动装置具有两个系统(初级P系统、次级S系统)的制动配管。制动配管形式是X配管形式。以下，在区别P系统所对应的部位与S系统所对应的部位的情况下，对各个附图标记的末尾标注下标P、S。在不区别P系统所对应的部位与S系统所对应的部位的情况下，省略下标P、S。另外，在分别区别左前轮FL所对应的部位、右前轮FR所对应的部位、左后轮RL所对应的部位、右后轮RR所对应的部位的情况下，对各个附图标记的末尾标注下标FL、FR、RL、RR。在不区别左前轮FL所对应的部位、右前轮FR所对应的部位、左后轮RL所对应的部位、右后轮RR所对应的部位的情况下，省略下标FL、FR、RL、RR。

制动踏板BP经由输入杆IR而连接于主缸M/C。向制动踏板BP输入的踏板踏力通过制动助力器BB而增力。制动助力器BB利用发动机所产生的进气负压使制动操作力增力。在制动踏板BP设有行程传感器104。行程传感器104检测制动踏板BP的位移量(踏板行程)。主缸M/C从储液器RSV补给制动液，产生与制动踏板BP的操作对应的主缸液压。主缸M/C与轮缸W/C经由液压单元HU而连接。在P系统连接有左前轮FL的轮缸W/C(FL)、右后轮RR的轮缸W/C(RR)。在S系统连接有左后轮RL的轮缸W/C(RL)、右前轮FR的轮缸W/C(FR)。另外，在P系统、S系统设有油泵(泵)PP、PS。油泵PP、PS通过一个马达M驱动。马达M是旋转式的电动机。马达M例如是有刷电机。油泵PP、PS例如是柱塞泵。

在液压单元HU的内部设有将主缸M/C与轮缸W/C连接的液路1以及液路2。液路2S分支为液路2RL、2FR，液路2RL与轮缸W/C(RL)连接，液路2FR与轮缸W/C(FR)连接。液路2P分支为液路2FL、2RR，液路2FL与轮缸W/C(FL)连接，液路2RR与轮缸W/C(RR)连接。在液路1上设有作为常开型的电磁阀的流出闸阀(以下G/V-OUT)3。在P系统的液路1P的比G/V-OUT3P靠主缸侧的位置设有主缸液压传感器103。在液路1上与G/V-OUT3并列地设有液路4。在液路4上设有单向阀5。单向阀5允许制动液从主缸M/C朝向轮缸W/C的流动，禁止相反方向的流动。在液路2上设有与各轮缸W/C对应的常开型的电磁阀即电磁进入阀(以下Sol/V-IN)6。在液路2上与Sol/V-IN6并列地设有液路7。在液路7上设有单向阀8。单向阀8允许制动液从轮缸W/C朝向主缸M/C的方向的流动，禁止相反方向的流动。

油泵P的排出侧与液路2利用液路9连接。在液路9上设有排出阀10。排出阀10允许制动液从油泵P朝向液路2的方向的流动，禁止相反方向的流动。液路1的比G/V-OUT3靠主缸侧的位置和油泵P的吸入侧利用液路11和液路12连接。在液路11与液路12之间设有调压储液器13。液路2的比Sol/V-IN6靠轮缸侧的位置与调压储液器13利用液路14连接。液路14S分支为液路14RL、14FR，液路14P分支为液路14FL、14RR，与对应的轮缸W/C连接。在液路14上设有作为常闭型的电磁阀的流出电磁阀(以下，Sol/V-OUT)15。调压储液器13具备储液器活塞13a与储液器弹簧13b以及单向阀16。储液器活塞13a被设为能够在储液器内部上下移动。储液器活塞13a随着流入储液器内部的制动液量增加而下降，随着制动液量减少而上升。储液器弹簧13b将储液器活塞13a向上升的方向施力。单向阀16具有球阀16a以及阀座16b。球阀16a与储液器活塞13a一体地设置，根据储液器活塞13a的行程而上下移动。球阀16a被未图示的阀弹簧向下降方向施力。阀弹簧的弹力被设定为比储液器弹簧13b的弹力弱。阀座16b在球阀16a的下降时与球阀16a抵接。

储液器活塞13a在从液路14流入了制动液的情况下克服储液器弹簧13b的作用力而下降。由此，制动液流入储液器内部。流入储液器内部的制动液经由液路12向油泵P的吸入侧供给。此时，伴随着储液器活塞13a的下降，球阀16a也下降，在阀弹簧的作用力下落座(抵接)于阀座16b。由此，单向阀16成为闭阀状态。由此，在油泵P的工作时，如果比油泵P的吸引能力多的制动液流入调压储液器13，则单向阀16成为闭阀状态，制动液从主缸侧向调压储液器13的流入停止。另一方面，在油泵P的工作时，在向调压储液器13流入的制动液比油泵P的吸引能力少的情况下，液路12内的压力降低，从而储液器活塞13a上升。此时，伴随着储液器活塞13a的上升，球阀16a也上升，从阀座16b分离。由此，单向阀16成为开阀状态。由此，主缸侧与油泵P的吸入侧连通，因此制动液从主缸侧向调压储液器13流入。另外，单向阀16在驾驶员踏入下制动踏板BP的情况下等、液路11内的压力成为超过规定压的高压的情况下，成为闭阀状态。由此，不会引起制动液从主缸侧向调压储液器13的流动，能够防止油泵P的吸入侧被作用高压。

制动控制单元BRKCU实施防抱死(ABS)控制作为制动控制。ABS控制是如下控制：若在驾驶员的制动操作时检测到车轮进入抱死趋势，则为了对该车轮防止抱死且产生最大的制动力而重复轮缸液压的减压、保持、增压。在ABS减压控制时，从图2的状态(各阀为非通电的状态)关闭Sol/V-IN6，并且打开Sol/V-OUT15，使轮缸W/C的制动液向调压储液器13释放从而使轮缸液压降低。在ABS保持控制中，将Sol/V-IN6以及Sol/V-OUT15都关闭从而保持轮缸液压。在ABS增压控制中，将Sol/V-IN6向开阀方向控制，并且关闭Sol/V-OUT15，从主缸M/C将制动液向轮缸W/C供给，从而使轮缸液压增加。

另外，制动控制单元BRKCU作为制动控制，使各阀以及油泵P工作，从而能够实施车辆行为稳定控制、前行车跟随控制、制动辅助控制等自动制动控制。车辆行为稳定控制是在车辆转弯时检测出转向过度趋势、转向不足趋势增强的话、则控制规定的控制对象轮的轮缸液压而实现车辆行为稳定化的控制。前行车跟随控制是通过自动巡航控制根据与前行车的相对关系而自动地产生制动力的控制。制动辅助控制是在驾驶员的制动操作时使轮缸W/C产生比实际由主缸M/C产生的压力高的压力的控制。制动控制单元BRKCU在利用负压传感器25检测出的制动助力器BB的负压室19(参照图3)的压力比阈值高的情况下判断为制动助力器BB到达增压极限，进行使油泵P工作而确保必要的轮缸液压的主动增压。

图3是制动助力器BB的纵剖面图。

制动助力器BB具有中空的壳体17以及设于壳体17内的动力活塞18。动力活塞18具有隔膜18a，将壳体17的内部分隔为主缸M/C的侧的负压室19与制动踏板BP侧的可变压力室20。负压传感器25设于壳体17的面向负压室19的位置。动力活塞18在制动踏板BP的一侧经由输入杆IR而与制动踏板BP连接，在主缸M/C的一侧经由橡胶制的反作用盘21而与助力活塞杆22连接。助力活塞杆22连接于主缸M/C的加压活塞(未图示)，将动力活塞18的工作力传递到加压活塞。在负压室19与可变压力室20之间设有阀机构23。阀机构23对应于输入杆IR与动力活塞18的相对移动而工作。在负压室19连接负压导入管24。负压导入管24在发动机ENG的工作时将由进气歧管产生的负压导向负压室19内。

制动助力器BB在非工作时利用阀机构23将可变压力室20从大气隔断而连通于负压室19。在该状态下，负压室19和可变压力室20都被设为相等高度的压力(大气压以下的压力)。另一方面，在工作时，若输入杆IR接近动力活塞18，则可变压力室20利用阀机构23而从负压室19隔断，可变压力室20连通于大气。在该状态下，可变压力室20的压力接近大气压，在负压室19与可变压力室20之间产生压差，在该压差下，动力活塞18前进，在主缸M/C产生利用制动助力器BB增力了的与制动操作力对应的液压。另外，由于伴随着动力活塞18的前进而负压室19的容积减少，因此负压室19的压力接近大气压。两室19、20的压差消失，从而到达不再获得制动助力器BB的助力的满负荷点(增压极限点)。

若制动助力器BB达到满负荷点，则制动控制单元BRKCU使油泵P工作而进行主动增压。此时，若负压传感器25故障，则不能判断制动助力器BB是否已到达满负荷点，不再能够实施适当的主动增压。因此，实施方式1的制动控制单元BRKCU基于负压传感器25的检测信号判断负压传感器25的故障，在判断为故障的情况下，作为警告使仪表盘的警告灯点亮。另外，也可以通过警报、语音等进行警告。制动控制单元BRKCU具有进行负压传感器25的故障诊断的故障诊断装置27。故障诊断装置27具有负压传感器信号输入受理部27a、制动释放判断部27b、异常诊断许可部27c、变动量观测部27d以及异常判定部27e。负压传感器信号输入受理部27a受理负压传感器25的检测信号的输入。制动释放判断部27b判断驾驶员对制动踏板BP的释放(制动释放)。异常诊断许可部27c基于利用制动释放判断部27b判断为制动释放时的主缸液压等，许可或者禁止负压传感器25的故障诊断的执行。变动量观测部27d观测伴随着制动释放的负压传感器25的检测信号的变动量。异常判定部27e在观测到的变动量为规定变动量以下的情况下，判定为负压传感器25异常。

图4是负压传感器25的主要部分示意图。

负压传感器25是隔膜方式的薄膜式压力传感器。负压传感器25具有负压导入口25a、压力室25b以及隔膜25c。负压导入口25a在制动助力器BB的负压室19开口，隔膜25c位于制动助力器BB的壳体17外部。负压室19内的压力从负压导入口25a导入压力室25b。隔膜25c为金属制，在负压室19内的压力(压力室压)与大气压的压差下弹性变形。负压传感器25基于形成于隔膜25c上的金属计量薄膜(未图示)应变而产生的电阻的变化，检测负压室19的压力。

图5中示出负压传感器25的固有故障例。(a)是隔膜25c的破损所导致的负压传感器25的故障例。若隔膜25c破损，则压力室压始终成为大气压，因此不再能检测负压室19的压力。(b)是负压导入口25a的封堵所导致的负压传感器25的故障例。若负压导入口25a被异物封堵，则压力室压恒定，因此不再能检测负压室19的压力。

图6是表示实施方式1的故障诊断装置27中的负压传感器故障诊断处理的流程的流程图。该处理以规定的采样周期重复。

在步骤S1中，在制动释放判断部27b中，判断是否已制动释放(制动释放判断步骤)。在是的情况下，进入步骤S2，在否的情况下返回。在该步骤中，根据主缸液压传感器103的检测信号的变化速度求出主缸液压的减压梯度，在减压梯度为规定梯度以上的情况下判断为已制动释放。

在步骤S2中，在异常诊断许可部27c中，判断负压传感器25的故障诊断许可条件是否已成立(异常诊断许可步骤)。在是的情况下进入步骤S3，在否的情况下返回。故障诊断许可条件的成立设为同时满足下述的两个条件的情况。

1.制动踏板返回操作开始时的主缸液压为规定压力以上。

2.负压室19的压力(负压)不在大气压附近。

在步骤S3中，在负压传感器信号输入受理部27a中，受理负压传感器25的检测信号的输入，在变动量观测部27d中，观测负压传感器25的检测信号的变动量(最大值－最小值)(变动量观测步骤)。

在步骤S4中，在异常判定部27e中，判定在步骤S3中观测到的变动量是否已超过规定变动量。在是的情况下进入步骤S5，在否的情况下进入步骤S6。规定变动量设为，比在负压传感器25的正常时通过不超过满负荷点的制动操作使主缸液压达到规定压力的状态起、进行了制动释放时观测的负压传感器25的检测信号的变动量小的值。规定变动量是预先进行了车辆实验时的观测值。

在步骤S5中，在异常判定部27e中，负压传感器25判定为正常。

在步骤S6中，在异常判定部27e中，判定负压的变动量的观测时间是否成为规定时间以上。在是的情况下进入步骤S7，在否的情况下向步骤S3返回。规定时间是能够期待负压传感器25的检测信号的变动的时间。另外，为了降低误检测的风险，期望的是尽可能长久地观测负压传感器25的检测信号的变动，但负压室19的压力降低一次之后就会恢复，因此太长久地观测也没有意义。由此，作为规定时间，只要设为1sec左右就能够期待足够的变动的观测。

在步骤S7中，在异常判定部27e中，负压传感器25判定为异常(异常判定步骤)。

在步骤S8中，在异常判定部27e中，使异常判定计数器递增计数(+1)。

在步骤S9中，在异常判定部27e中，判定异常判定计数器是否为规定次数以上。在是的情况下进入步骤S10，在否的情况下返回。规定次数是1以上的自然数，能够任意地设定。

在步骤S10中，在异常判定部27e中，确定负压传感器25的异常。

在步骤S11中，在异常判定部27e中，使警告灯点亮。

在步骤S12中，在异常判定部27e中，使异常判定计数器清零。

图7是表示实施方式1的负压传感器故障诊断作用的时序图。作为前提，设为负压传感器25产生了固有故障。

在时刻t1，驾驶员开始踏入制动踏板BP。

在时刻t2，驾驶员释放了制动踏板BP，因此负压室19的压力急剧上升。故障诊断装置27判断为已制动释放，并且故障诊断许可条件成立，因此开始负压传感器25的检测信号的变动量的观测。

在时刻t3，制动释放结束(制动踏板BP返回初期位置)，但变动量小于规定变动量，并且观测时间未到达规定时间，因此故障诊断装置27继续变动量的观测。

在时刻t4，在负压的变动量未超过规定变动量的状态下，观测时间达到了规定时间，因此故障诊断装置27判定为负压传感器25的异常。

如以上那样，异常判定部27e在伴随着制动释放的负压传感器25的检测信号的变动量为规定变动量以下的情况下，判定为负压传感器25异常。在制动踏板BP被踏入时，制动助力器BB的负压室19的压力为负压，可变压力室20的压力为大气压。若制动踏板BP被释放，则负压室19以及可变压力室20间连通，大气压从可变压力室20向负压室19流入，因此负压室19的压力急剧上升。此时，在负压传感器25为正常的情况下，即，未产生固有故障(隔膜25c的破损、负压导入口25a的封堵)的情况下，负压传感器25的检测信号的变动量如虚线所示那样，跟随负压室19的压力变化而从时刻t2起急增，在规定时间内超过规定变动量。另一方面，在负压传感器25产生了固有故障的情况下，负压传感器25的检测信号不跟随负压室19的压力变化。即，在实施方式1中，根据负压传感器25是否捕捉到负压室19的伴随着制动释放的压力变动而进行负压传感器25的异常诊断。由此，与仅在主缸液压到达与制动助力器的满负荷点对应的压力时进行负压传感器的异常诊断的现有技术相比，能够抑制负压传感器25的异常诊断的频率降低。

制动释放判断部27b在制动踏板BP回位时的主缸液压的减压梯度为规定梯度以上的情况下，判断为制动释放。由此，能够准确地判断制动释放，因此能够减少误检测的风险。

异常判定部27e在负压传感器25为异常这一判定持续了规定次数的情况下确定异常。由此，能够减少传感器噪声等所引起的误检测的风险。

在实施方式1中，在负压传感器25故障的情况下，在制动踏板BP的踏入中不进行警告，在从该踏入起回位的过程中或者回位后进行警告。由此，能够进行基于伴随着制动释放的负压传感器25的检测信号的变动量的负压传感器25的异常诊断。而且，在实施方式1中，在制动释放时的负压传感器25的检测信号的变动量比负压传感器25为正常时的检测信号的变动量小的情况下，作为警告将警告灯点亮。即，在制动释放时的负压传感器25的检测信号的变动量为规定变动量以下的情况下，判定为负压传感器25的异常，在异常判定持续了规定次数时，使警告灯点亮。由此，能够抑制负压传感器25的异常诊断的频率降低。

异常诊断许可部27c在主缸液压为规定液压以上的情况下许可负压传感器25的异常诊断，在主缸液压小于规定液压的情况下禁止负压传感器25的异常诊断(故障诊断许可条件1)。若制动释放时的踏板操作量较小，则担心不能观测到足够的负压传感器25的检测信号的变动量而误检测故障。因而，仅在制动释放时的踏板操作量较大的情况下许可异常诊断，从而能够减少误检测的风险。

异常诊断许可部27c在负压室19的压力未在大气压附近的情况下，许可负压传感器25的故障诊断(故障诊断许可条件2)。在制动助力器BB产生了负压失效(负压室19的压力≒可变压力室20的压力≒大气压)的情况下，由于在制动释放时负压室19的压力不变动，因此有误检测故障的可能性。另外，负压失效优选的是区别于负压传感器25的故障地被检测。因此，在制动助力器BB负压失效的情况下，通过禁止负压传感器25的故障诊断，能够减少误检测的风险。

〔实施方式2〕

基本的构成与实施方式1相同，因此仅对与实施方式1不同的部分进行说明。

在实施方式2的制动装置中，在图6所示的流程图中，步骤S2中使用的故障诊断许可条件与实施方式1不同。在实施方式2中，作为故障诊断许可条件，除了实施方式1所示的两个条件之外，根据需要同时采用下述的各条件中的至少一个。

3.发动机转速为规定转速以上。

4.发动机未熄火。

5.加速器踏板未被操作。

6.之前未完成制动释放。

7.油泵P等无故障，能够主动增压。

在制动助力器BB超过了满负荷点的情况下，与未超过满负荷点的情况相比，与主缸液压对应的主缸M/C的活塞行程量减少，因此负压室19的压力的变动量降低。因此，在进行了超过满负荷点的制动操作之后的制动释放时，即使负压传感器25正常，制动释放时的负压传感器25的检测信号的变动量成为规定变动量以下的可能性也变高，即，误检测负压传感器25的故障的可能性变高。这里，存在到达满负荷点的可能性的是例如负压的产生能力低(发动机转速低、发动机熄火、节流阀打开)的情况、连续地进行了制动释放的情况、因故障等而主动增压不工作的情况。由此，在存在到达满负荷点的可能性的情况下(不满足故障诊断许可条件3～7的情况下)，期望的是根据需要禁止负压传感器25的故障诊断。在存在到达满负荷点的可能性的情况下，通过禁止负压传感器25的故障诊断，能够减少误检测的风险。

〔实施方式3〕

基本的构成与实施方式1相同，因此仅对与实施方式1不同的部分进行说明。

在实施方式3的制动装置中，在连续地进行了制动释放的情况下，将各制动释放时产生负压传感器25的检测信号的变动量合计，并将其与规定变动量相比，从而判定负压传感器25的异常。由此，能够减少误检测的风险。另外，能够抑制负压传感器25的异常诊断的频率降低。

〔其他实施方式〕

以上，说明了本发明实施的实施方式，但本发明的具体构成并不限定于实施方式的构成，即使有不脱离发明的主旨的范围的设计变更等也包含在本发明中。另外，在能够解决上述课题的至少一部分的范围、或者起到效果的至少一部分的范围内，能够任意组合、或者省略权利要求书以及说明书所记载的各构成要素。

在实施方式1中，根据主缸M/C的减压梯度判断了制动释放，但也可以根据行程传感器104的检测信号的变化速度求出踏板操作量的减少梯度，在减少梯度为规定梯度以上的情况下判断为已进行制动释放。通过直接检测踏板操作量的变化速度，能够提高制动释放的检测精度。

也可以在制动释放的判断后判断故障诊断许可条件是否成立。

本申请基于2016年11月29日提出申请的日本专利申请号2016－231715号主张优先权。通过参照，将包含2016年11月29日提出申请的日本专利申请号2016－231715号的说明书、权利要求书、附图以及摘要在内的全部的公开内容作为整体引入本申请。

附图标记说明

BB 制动助力器

BP 制动踏板

BRKCU 制动控制单元(控制单元)

FL～RR 各车轮

HU 液压单元

M/C 主缸

W/C 轮缸

19 负压室

25 负压传感器

25a 负压导入口

25c 隔膜

27 故障诊断装置

27a 负压传感器信号输入受理部

27b 制动释放判断部

27c 异常诊断许可部

27d 变动量观测部

27e 异常判定部

Claims (12)

1.一种负压传感器的故障诊断装置，所述负压传感器检测将制动踏板的操作力放大的制动助力器的负压室的压力，该负压传感器的故障诊断装置的特征在于，具备：

变动量观测部，其观测所述制动踏板回位时的所述负压传感器的检测信号的变动量；

异常判定部，其在所述变动量为规定的变动量以下的情况下，判定为所述负压传感器异常。

2.根据权利要求1所述的负压传感器的故障诊断装置，其特征在于，

具备制动释放判断部，在所述制动踏板回位时的踏板操作量的变化速度成为规定速度以上的情况下，该制动释放判断部判断为已进行所述制动踏板的回位。

3.根据权利要求2所述的负压传感器的故障诊断装置，其特征在于，

具备异常诊断许可部，在产生与通过所述制动助力器增力了的操作力对应的液压的主缸的液压为规定液压以上的情况下，该异常诊断许可部许可所述异常判定部进行异常诊断，在所述主缸的液压小于所述规定液压的情况下，该异常诊断许可部禁止所述异常诊断。

4.根据权利要求2所述的负压传感器的故障诊断装置，其特征在于，

具备异常诊断许可部，在所述制动助力器没有到达所述制动助力器的增力成为上限的满负荷点的可能性的情况下，该异常诊断许可部许可所述异常判定部进行异常诊断，在有所述可能性的情况下，该异常诊断许可部禁止所述异常诊断。

5.根据权利要求1所述的负压传感器的故障诊断装置，其特征在于，

所述异常判定部在所述负压传感器为异常的判定持续了多次的情况下确定异常。

6.一种负压传感器的故障诊断装置，所述负压传感器检测将制动踏板的操作力放大的制动助力器的负压室的压力，其特征在于，

在所述负压传感器故障的情况下，在所述制动踏板的踏入中不进行警告，在从所述踏入起的回位中或者回位后进行警告。

7.根据权利要求6所述的负压传感器的故障诊断装置，其特征在于，

在所述制动踏板回位时的所述负压传感器的检测信号的变动量比所述负压传感器正常时的变动量小的情况下，进行所述警告。

8.根据权利要求7所述的负压传感器的故障诊断装置，其特征在于，

所述负压传感器的检测信号的变动量在所述负压传感器的隔膜破损了的情况下或者所述负压传感器的负压导入口封堵了的情况下，变得比所述负压传感器正常时的变动量小。

9.一种负压传感器的故障诊断方法，所述负压传感器检测将制动踏板的操作力放大的制动助力器的负压室的压力，该负压传感器的故障诊断方法的特征在于，具备：

变动量观测步骤，观测所述制动踏板回位时的所述负压传感器的检测信号的变动量；

异常判定步骤，在所述变动量为规定的变动量以下的情况下，判定为所述负压传感器异常。

10.根据权利要求9所述的负压传感器的故障诊断方法，其特征在于，

具备制动释放判断步骤，在所述制动踏板的回位引起的踏板操作量成为规定值以上的情况下，判断为已进行所述制动踏板的回位。

11.根据权利要求10所述的负压传感器的故障诊断方法，其特征在于，

具备异常诊断许可步骤，在产生与通过所述制动助力器增力了的操作力对应的液压的主缸的液压为规定液压以上的情况下，许可基于所述异常判定步骤的异常诊断，在所述主缸的液压小于所述规定液压的情况下，禁止所述异常诊断。

12.一种制动装置，其特征在于，具备：

液压单元，其设于主缸和轮缸之间，相对于所述轮缸产生液压，该主缸产生与通过将制动踏板的操作力放大的制动助力器增力了的操作力对应的液压，该轮缸设于各车轮；

控制单元，其控制所述液压单元；

所述控制单元具备：

负压传感器信号输入受理部，其受理对所述制动助力器的负压室的压力进行检测的负压传感器的检测信号的输入；

变动量观测部，其观测所述制动踏板回位时的所述负压传感器的检测信号的变动量；

异常判定部，在所述变动量为规定的变动量以下的情况下，该异常判定部判定为所述负压传感器异常。