CN103786713A - 制动系统的故障诊断装置以及制动系统的故障诊断方法 - Google Patents

制动系统的故障诊断装置以及制动系统的故障诊断方法 Download PDF

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Abstract

提供一种在任何状况下都能够进行制动系统的故障诊断的制动系统的故障诊断装置以及制动系统的故障诊断方法。本发明的一个方式是在制动系统的故障诊断装置中具有ECU(24)，该ECU(24)基于负压传感器(16)和分流电阻器(28)的至少一方的检测结果以及压力检测单元(26)的检测结果来判断电动真空泵(18)的功能的正常性，其中，该负压传感器(16)检测制动助力器(12)的负压室内的压力，该分流电阻器(28)检测电动真空泵(18)的驱动电流值，该压力检测单元(26)检测电动真空泵(18)的排出口(18b)侧的配管内的压力。

Description

制动系统的故障诊断装置以及制动系统的故障诊断方法
技术领域
本发明涉及一种具有对制动助力器(brake booster)的负压室提供负压的电动真空泵的制动系统的故障诊断装置以及制动系统的故障诊断方法。
背景技术
一般，车辆中的制动系统的制动助力器的负压室接受发动机的进气系统内的负压的提供。而且，为了在制动助力器的负压室中获得足够的负压，相对于用于从发动机的进气系统对制动助力器的负压室提供负压的主负压通路并联地配置电动真空泵，从该电动真空泵对制动助力器的负压室提供负压。
关于这种制动系统，在专利文献1中公开了如下一种技术：设置将真空泵的排出侧与发动机的进气系统相连接的排出通路，在该排出通路中配置止回阀，并且在该止回阀与真空泵的排出侧之间设置向外界空气开放的开放通路，在该开放通路中配置止回阀。
专利文献1：日本特开平8-192737号公报
发明内容
发明要解决的问题
在制动系统中，如上述那样从电动真空泵对制动助力器的负压室提供负压，但如果电动真空泵没有正常地驱动则不能使制动助力器的负压室内成为期望的负压，恐怕不能通过制动助力器对制动踏板的踏力产生足够的辅助力。因此，需要判断电动真空泵的功能的正常性，但在专利文献1的技术中丝毫没有公开制动系统的故障诊断。
因此，本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题是提供一种在任何状况下都能够进行制动系统的故障诊断的制动系统的故障诊断装置以及制动系统的故障诊断方法。
用于解决问题的方案
为了解决上述课题而完成的本发明的一个方式是一种制动系统的故障诊断装置，该制动系统具备：第一通路，其连接于制动助力器的负压室和发动机的进气系统；第二通路，其从上述第一通路分支出；电动真空泵，其设置在上述第二通路上；第一止回阀，其防止流体经由上述第二通路从上述进气系统侧流入上述负压室侧；以及第二止回阀，其防止流体经由上述第一通路从上述进气系统侧流入上述负压室侧，并且防止流体经由上述第一通路从上述进气系统侧和上述电动真空泵的排出口侧流入上述电动真空泵的吸入口侧，该制动系统的故障诊断装置的特征在于，该故障诊断装置具有判断单元，该判断单元基于检测上述负压室内的压力的助力器内压力检测单元和检测上述电动真空泵的驱动电流值的电流值检测单元中的至少一方的检测结果、以及检测上述电动真空泵的排出口侧的配管内的压力的配管内压力检测单元的检测结果，来判断上述电动真空泵的功能的正常性。
根据该方式，能够利用电动真空泵的排出口侧的配管内的压力与制动助力器的负压室内的压力的相关性以及电动真空泵的排出口侧的配管内的压力与电动真空泵的驱动电流值的相关性中的至少一方来判断电动真空泵的功能的正常性。即，能够利用电动真空泵的驱动电流值、制动助力器的负压室内的压力根据电动真空泵的排出口侧的配管内的压力的不同而发生变化的特性来判断电动真空泵的功能的正常性。由此，在任何状况下都能够进行制动系统的故障诊断。
在上述方式中，优选的是，上述制动系统还具备切换单元，该切换单元将上述电动真空泵的排出口的连接目的地切换为进气系统侧通路和大气侧通路中的某一方，该进气系统侧通路与上述第一通路连通而与大气隔绝，该大气侧通路与上述第一通路隔绝而与大气连通，上述配管内压力检测单元对在上述电动真空泵与上述切换单元之间的配管内的压力进行检测。
根据该方式，将电动真空泵的排出口的连接目的地切换为大气侧通路，来利用向大气开放的电动真空泵与切换单元之间的配管内的压力的检测结果，由此能够与进气系统的负压的变动无关地判断电动真空泵的功能的正常性。因此，即使在进气系统的负压的变动大的状况下也能够准确地进行制动系统的故障诊断。另外，能够在将电动真空泵的排出口的连接目的地设为进气系统侧通路时和将该连接目的地设为大气侧通路时的两个系统中进行制动系统的故障诊断。
为了解决上述课题而完成的本发明的其它方式是一种制动系统的故障诊断方法，该制动系统具备：第一通路，其连接于制动助力器的负压室和发动机的进气系统；第二通路，其从上述第一通路分支出；电动真空泵，其设置在上述第二通路上；第一止回阀，其防止流体经由上述第二通路从上述进气系统侧流入上述负压室侧；以及第二止回阀，其防止流体经由上述第一通路从上述进气系统侧流入上述负压室侧，并且防止流体经由上述第一通路从上述进气系统侧和上述电动真空泵的排出口侧流入上述电动真空泵的吸入口侧，该制动系统的故障诊断方法的特征在于，基于上述负压室内的压力和上述电动真空泵的驱动电流值中的至少一个检测结果、以及上述电动真空泵的排出口侧的配管内的压力的检测结果，来判断上述电动真空泵的功能的正常性。
根据该方式，能够利用电动真空泵的排出口侧的配管内的压力与制动助力器的负压室内的压力的相关性以及电动真空泵的排出口侧的配管内的压力与电动真空泵的驱动电流值的相关性中的至少一个来判断电动真空泵的功能的正常性。即，能够利用电动真空泵的驱动电流值、制动助力器的负压室内的压力根据电动真空泵的排出口侧的配管内的压力的不同而发生变化的特性来判断电动真空泵的功能的正常性。由此，在任何状况下都能够进行制动系统的故障诊断。
在上述方式中，优选的是，上述制动系统还具备切换单元，该切换单元将上述电动真空泵的排出口的连接目的地切换为进气系统侧通路和大气侧通路中的某一方，该进气系统侧通路与上述第一通路连通而与大气隔绝，该大气侧通路与上述第一通路隔绝而与大气连通，上述电动真空泵的排出口侧的配管内的压力的检测结果是上述电动真空泵与上述切换单元之间的配管内的压力的检测结果。
根据该方式，将电动真空泵的排出口的连接目的地切换为大气侧通路，来利用向大气开放的电动真空泵与切换单元之间的配管内的压力的检测结果，由此能够与进气系统的负压的变动无关地判断电动真空泵的功能的正常性。因此，即使在进气系统的负压的变动大的状况下也能够准确地进行制动系统的故障诊断。另外，能够在将电动真空泵的排出口的连接目的地设为进气系统侧通路时和将该连接目的地设为大气侧通路时的两个系统中进行制动系统的故障诊断。
发明的效果
根据本发明所涉及的制动系统的故障诊断装置以及制动系统的故障诊断方法，在任何状况下都能够进行制动系统的故障诊断。
附图说明
图1是实施例1的制动系统及其故障诊断装置的概要结构图。
图2是表示实施例1的制动系统及其故障诊断装置的控制系统的框图。
图3是表示实施例1的制动系统的故障诊断方法的一例的流程图。
图4是表示发动机负压与泵电流值的对应图的一例的图。
图5是基于发动机负压的检测结果为约-40kPa时的泵电流值的判断图。
图6是表示发动机负压与到达负压的对应图的一例的图。
图7是基于发动机负压的检测结果为约-40kPa时的到达负压的判断图。
图8是表示实施例1的制动系统的故障诊断方法的其它例的流程图。
图9是表示实施例1的制动系统的故障诊断方法的其它例的流程图。
图10是实施例2的制动系统及其故障诊断装置的概要结构图。
图11是表示实施例2的制动系统的故障诊断方法的一例的流程图。
图12是表示发动机负压与泵电流值的对应图的一例的图。
图13是表示发动机负压与到达负压的对应图的一例的图。
图14是表示实施例2的制动系统的故障诊断方法的其它例的流程图。
图15是表示实施例2的制动系统的故障诊断方法的其它例的流程图。
图16是变形例的制动系统及其故障诊断装置的概要结构图。
图17是变形例的制动系统及其故障诊断装置的概要结构图。
图18是变形例的制动系统及其故障诊断装置的概要结构图
附图标记说明
1～5：制动系统；10：制动踏板；12：制动助力器；14：主缸(master cylinder)；16：负压传感器；18：电动真空泵(电动VP)；18a：吸入口；18b：排出口；20：第一止回阀；22：第二止回阀；24：ECU；26：压力检测单元；28：分流电阻器(shunt resistor)；30：切换阀；32：进气管；34：节流阀(throttle valve)；36：第三止回阀；L1：第一通路；L2：第二通路；LA：进气系统侧通路；LB：大气侧通路。
具体实施方式
下面，参照附图对将本发明中的制动系统的故障诊断装置以及制动系统的故障诊断方法具体化的一个实施方式进行详细的说明。在此，图1是本实施例的制动系统及其故障诊断装置的概要结构图。另外，图2是表示本实施例的制动系统及其故障诊断装置的控制系统的框图。此外，在以下说明中，“负压”是指低于大气压的压力。另外，“负压高”是指与大气压的差值大，“负压低”是指与大气压的差值小。
〔实施例1〕
<制动系统及其故障诊断装置的结构以及作用>
如图1、图2所示，本实施例的制动系统1及其故障诊断装置具有制动踏板10、制动助力器12、主缸14、负压传感器16、电动真空泵18(图中记载为“电动VP”)、第一止回阀20、第二止回阀22、ECU24、压力检测单元26以及分流电阻器28等。
如图1所示，制动助力器12设置在制动踏板10与主缸14之间。该制动助力器12对制动踏板10的踏力以规定的倍力比产生辅助力。
制动助力器12的内部通过隔膜(未图示)被划分，设置有被划分到主缸14侧的负压室(未图示)和能够导入大气的变压室(未图示)。而且，制动助力器12的负压室经由第一通路L1与发动机的进气管32相连接。即，第一通路L1连接于制动助力器12的负压室和进气管32。由此，在驱动发动机时与节流阀34的开度相应地在进气管32内产生的负压经由第一通路L1被提供到制动助力器12的负压室。在此，进气管32是本发明中的“进气系统”的一例。
主缸14通过制动助力器12的动作来提高制动器主体(未图示)的液压，从而在制动器主体中产生制动力。负压传感器16兼作制动系统1的故障诊断装置的结构之一，对制动助力器12的负压室内的负压进行检测。此外，负压传感器16是本发明中的“助力器内压力检测单元”的一例。
如图1所示，电动真空泵18设置在第二通路L2上，吸入口18a经由第二通路L2和第一通路L1连接于制动助力器12的负压室，排出口18b经由第二通路L2连接于第一通路L1。在此，第二通路L2是从第一通路L1上的第一止回阀20与第二止回阀22之间的位置处与第一通路L1分支、并经由电动真空泵18连接于第一通路L1的通路。
另外，如图2所示，电动真空泵18经由电动机、继电器与ECU24相连接。这样，利用ECU24来控制电动真空泵18的驱动。具体地说，电动真空泵18基于来自ECU24的驱动开始信号开始驱动，从而从吸入口18a经由第二通路L2和第一通路L1对制动助力器12的负压室内提供负压。另外，电动真空泵18基于来自ECU24的驱动停止信号停止驱动，从而停止从吸入口18a经由第二通路L2和第一通路L1对制动助力器12的负压室内提供负压。
第一止回阀20在第一通路L1中被设置在第二通路L2的分支部分与制动助力器12之间的位置处。另外，第二止回阀22在第一通路L1中被设置在与第一止回阀20相比更靠进气管32侧的位置且第二通路L2的分支部分与进气管32之间的位置处。该第一止回阀20和第二止回阀22均构成为仅在进气管32侧的负压高于制动助力器12的负压室侧的负压时变为开阀状态，仅允许流体从制动助力器12的负压室侧向进气管32侧流动。具体地说，第一止回阀20防止气体经由第一通路L1从进气管32侧流入制动助力器12的负压室侧，且防止气体经由第二通路L2从进气管32侧流入制动助力器12的负压室侧。另外，第二止回阀22防止气体经由第一通路L1从进气管32侧流入制动助力器12的负压室侧，且防止气体经由第一通路L1从进气管32侧和电动真空泵18的排出口18b侧流入电动真空泵的吸入口18a侧。这样，本实施例的制动系统1能够利用第一止回阀20和第二止回阀22将负压封入制动助力器12的负压室内。
ECU24兼作制动系统1的故障诊断装置的结构之一，例如由微计算机构成，具备存储控制程序的ROM、存储运算结果等的可读写RAM、计时器、计数器、输入接口以及输出接口。如图2所示，该ECU24连接有负压传感器16、电动真空泵18、压力检测单元26、分流电阻器28等。此外，ECU24兼作本发明中的“判断单元”。
这种结构的制动系统1能够通过经由第一通路L1向制动助力器12的负压室内提供进气管32内的负压，来调整制动助力器12的负压室内的负压。另外，制动系统1还能够通过同时驱动电动真空泵18以经由第二通路L2和第一通路L1向制动助力器12的负压室内提供负压，来调整制动助力器12的负压室内的负压。
另外，压力检测单元26例如是压力传感器，对作为位于电动真空泵18的排出口18b侧的配管的进气管32内的压力进行检测。该压力检测单元26是制动系统1的故障诊断装置的结构之一。此外，压力检测单元26是本发明中的“配管内压力检测单元”的一例。另外，也可以使用估计进气管32内的压力的压力估计单元(未图示)来代替压力检测单元26。
在此，本实施例的制动系统1如图2所示那样在电动机与继电器之间具有用于检测电动真空泵18的驱动电流值的电阻器即分流电阻器28，来作为其故障诊断装置的结构之一。而且，由分流电阻器28得到的检测结果的信息被送到ECU24。此外，分流电阻器28是本发明中的“电流值检测单元”的一例。
<制动系统的故障诊断方法>
接着，对如上述那样的结构的制动系统1的故障诊断方法进行说明。在本实施例的制动系统1的故障诊断方法中，ECU24根据进气管32内的负压(以下还称为“发动机负压”)的检测结果与电动真空泵18的驱动电流值(以下还称为“泵电流值”)的检测结果的相关性、以及发动机负压的检测结果与制动助力器12的负压室内的到达负压(以下还简称为“到达负压”)的检测结果的相关性，来判断电动真空泵18的功能的正常性。即，ECU24利用泵电流值、到达负压根据发动机负压的不同而发生变化的特性来判断电动真空泵18的功能的正常性。
此外，通过压力检测单元26或者上述压力估计单元(未图示)来检测发动机负压，通过分流电阻器28来检测泵电流值，通过负压传感器16来检测到达负压。
在此，关于本实施例的制动系统1的故障诊断方法，说明具体的实施例。首先，说明基于发动机负压的检测结果与泵电流值的检测结果的相关性、以及发动机负压的检测结果与到达负压的检测结果的相关性这两者来判断电动真空泵18的功能的正常性的情况。此时，ECU24每隔规定时间周期性地执行图3所示的控制例程。此外，关于以下要说明的制动系统1的故障诊断方法，设在接通车辆的点火开关等来使系统的检测条件成立的状态下执行该故障诊断方法。
在此，当图3所示的例程的处理开始时，首先ECU24使电动真空泵18驱动(启动)(步骤S1)，通过压力检测单元26检测发动机负压(步骤S2)。接着，ECU24基于发动机负压的检测结果来决定用于判断电动真空泵18的功能的正常性的判断值(步骤S3)。具体地说，基于发动机负压的检测结果来决定泵电流值的规定的下限值和规定的上限值以及到达负压的判断值。在此，例如使用后述的图4、图6所示的对应图。接着，ECU24判断泵电流值是否为规定的下限值以上(步骤S4)。然后，在泵电流值为规定的下限值以上的情况下，ECU24判断泵电流值是否为规定的上限值以下(步骤S5)。
然后，在步骤S5中泵电流值为规定的上限值以下的情况下，ECU24判断制动踏板10是否被新踩入(制动器是否被启动)(步骤S6)。然后，在制动踏板10被新踩入的情况下，ECU24直接结束例程处理。
另一方面，在步骤6中制动踏板10没有被新踩入的情况下，ECU24判断从驱动电动真空泵18起是否经过了规定时间(步骤S7)。在此，所谓规定时间是指制动助力器12的负压室内的负压达到作为目标的负压值所需的时间。
然后，在从驱动电动真空泵18起经过了规定时间的情况下，ECU24判断到达负压是否为判断值以下(步骤S8)。即，ECU24判断到达负压是否等于规定的负压值(图6中的判断值)或者是否高于规定的负压值(图6中的判断值)。
然后，在步骤8中到达负压为判断值以下的情况下，ECU24判断为电动真空泵18的功能正常(步骤S9)。即，在到达负压等于规定的负压值或者高于规定的负压值的情况下，ECU24判断为电动真空泵18的功能正常。
另一方面，在步骤S4中泵电流值小于规定的下限值、或在步骤S5中泵电流值大于规定的上限值、或在步骤S8中到达负压大于判断值(到达负压低于规定的负压值)的情况下，ECU24判断为电动真空泵18的功能异常(步骤S10)。
使用具体例对如上所述的本实施例的制动系统1的故障诊断方法进行说明。在此，例如使用如图4所示的发动机负压(图中的横轴)与泵电流值(图中的纵轴)的对应图。并且，例如使用如图6所示的发动机负压(图中的横轴)与到达负压(图中的纵轴)的对应图。
于是，例如在发动机负压为约-40kPa的情况下，基于图4可知泵电流值的正常范围是下限值为约4.3A且上限值为约5.0A的范围内，基于图6可知到达负压的判断值为约-90.5kPa。因此，在发动机负压的检测结果为约-40kPa时，在如图5所示那样泵电流值的检测结果处于图4所示的正常范围内(约4.3A以上且约5.0A以下的范围内)、且如图7所示那样到达负压的检测结果与图6所示的判断值(约-90.5kPa)相等或者负压高于图6所示的判断值(图6的判断值的线上的值或者图6的判断值的线的下侧位置的值)的情况下，ECU24判断为电动真空泵18的功能正常。此外，图5的纵轴表示发动机负压，图7的纵轴表示发动机负压和到达负压。
另一方面，在泵电流值的检测结果处于图4所示的正常范围外、或到达负压的检测结果为负压低于图6所示的判断值(图6的判断值的线的上侧位置的值)的情况下，ECU24判断为电动真空泵18的功能异常。
此外，除此以外，本实施例的制动系统1的故障诊断方法还能够如图8所示那样仅根据发动机负压的检测结果与泵电流值的检测结果的相关性来判断电动真空泵18的功能的正常性。此时，ECU24每隔规定时间周期性地执行图8所示的控制例程。
在此，当图8所示的例程的处理开始时，ECU24首先使电动真空泵18驱动(启动)(步骤S11)，检测发动机负压(步骤S12)。接着，ECU24基于发动机负压的检测结果来决定用于判断电动真空泵18的功能的正常性的判断值(步骤S13)。具体地说，基于发动机负压的检测结果来决定泵电流值的规定的下限值和规定的上限值。接着，在泵电流值为规定的下限值以上(步骤S14：“是”)、且泵电流值为规定的上限值以下(步骤S15：“是”)的情况下，ECU24判断为电动真空泵18的功能正常(步骤S16)。另一方面，在泵电流值小于规定的下限值(步骤S14：“否”)或者泵电流值大于规定的上限值(步骤S15：“否”)的情况下，ECU24判断为电动真空泵18的功能异常(步骤S17)。
另外，除此以外，本实施例的制动系统1的故障诊断方法还能够如图9所示那样仅根据发动机负压的检测结果与到达负压的检测结果的相关性来判断电动真空泵18的功能的正常性。此时，ECU24每隔规定时间周期性地执行图9所示的控制例程。
在此，当图9所示的例程的处理开始时，ECU24首先使电动真空泵18驱动(启动)(步骤S21)，检测发动机负压(步骤S22)。接着，ECU24基于发动机负压的检测结果决定到达负压的判断值(步骤S23)。接着，在制动踏板10没有被新踩入(制动器未被启动)(步骤S24：“否”)、且从驱动电动真空泵18起经过了规定时间(步骤S25：“是”)、且到达负压为判断值以下(步骤S26：“是”)的情况下，ECU24判断为电动真空泵18的功能正常(步骤S27)。即，在到达负压等于规定的负压值或者高于规定的负压值的情况下，ECU24判断为电动真空泵18的功能正常。另一方面，在到达负压大于判断值(到达负压低于规定的负压值)(步骤S26：“否”)的情况下，ECU24判断为电动真空泵18的功能异常(步骤S28)。
如上所述，根据本实施例，利用进气管32内的压力与制动助力器12的负压室内的压力的相关性以及进气管32内的压力与电动真空泵18的驱动电流值的相关性中的至少一方来判断电动真空泵18的功能的正常性。即，ECU24利用泵电流值、到达负压根据发动机负压的不同而发生变化的特性来判断电动真空泵18的功能的正常性。因此，即使发动机负压根据发动机的工作状况发生变动，也能够判断电动真空泵18的功能的正常性。因而，在任何状况下都能够进行制动系统1的故障诊断。
〔实施例2〕
另外，作为实施例2，还能够考虑如图10所示的制动系统2及其故障诊断装置。作为与制动系统1的不同点，制动系统2在第二通路L2中的电动真空泵18的排出口18b的位置处具有切换阀30。切换阀30是将电动真空泵18的排出口18b的连接目的地切换为进气系统侧通路LA和大气侧通路LB中的某一方的切换单元。在此，进气系统侧通路LA是与第一通路L1连通而与大气隔绝的通路，大气侧通路LB是与第一通路L1隔绝而与大气连通的通路。另外，利用ECU24来控制切换阀30的驱动。
此外，切换阀30构成为在不通电(不驱动)时将电动真空泵18的排出口18b的连接目的地切换为进气系统侧通路LA，在通电(驱动)时将电动真空泵18的排出口18b的连接目的地切换为大气侧通路LB。另外，作为切换阀30的具体例，能够考虑电磁式的三通阀等。
另外，作为与制动系统1的不同点，制动系统2的压力检测单元26对第二通路L2中的电动真空泵18的排出口18b与切换阀30之间的配管内的压力(以下也称为“排出口负压”)进行检测。
关于本实施例的制动系统2的故障诊断方法，如图11所示，首先将切换阀30切换为向大气开放(步骤S31)。即，利用切换阀30将电动真空泵18的排出口18b的连接目的地从进气系统侧通路LA切换为大气侧通路LB。然后，在像这样将电动真空泵18的排出口18b的连接目的地设为大气侧通路LB的状态下进行步骤S32～S41的处理。此外，步骤S32～S41的处理内容与上述图3的步骤S1～S10的处理内容相同，但ECU24根据排出口负压的检测结果与泵电流值的检测结果的相关性、以及排出口负压的检测结果与到达负压的检测结果的相关性来判断电动真空泵18的功能的正常性。
使用具体例说明如上所述的本实施例的制动系统2的故障诊断方法。在此，例如使用如图12所示的排出口负压(图中的横轴)与泵电流值(图中的纵轴)的对应图。并且，例如使用如图13所示的排出口负压(图中的横轴)与到达负压(图中的纵轴)的对应图。
于是，例如在排出口负压为0kPa的情况下，基于图12可知泵电流值的正常范围是下限值为约5.75A且上限值为约6.75A的范围内，基于图13可知到达负压的判断值为约-83kPa。因此，在将电动真空泵18的排出口18b的连接目的地设为大气侧通路LB而排出口负压为0kPa时，在泵电流值的检测结果处于图12所示的正常范围内(约5.75A以上且约6.75A以下的范围内)、且到达负压的检测结果与图13所示的判断值(约-83kPa)相等或者负压高于图13所示的判断值(图13的判断值上的值或者处于图13的判断值的下侧的位置的值)的情况下，ECU24判断为电动真空泵18的功能正常。
另一方面，在泵电流值的检测结果处于图12所示的正常范围外、或到达负压的检测结果为负压低于图13所示的判断值(是图13的判断值的上侧的位置的值)的情况下，ECU24判断为电动真空泵18的功能异常。
这样，在图11所示的制动系统2的故障诊断方法中，在判断电动真空泵18的功能的正常性时，与发动机的工作状况无关地将电动真空泵18的排出口18b的连接目的地切换为大气侧通路LB来实施。由此，能够在不受发动机负压的变动的影响的稳定的条件下判断电动真空泵18的功能的正常性。
此外，除此以外，本实施例的制动系统2的故障诊断方法也能够如图14所示那样仅根据排出口负压的检测结果与泵电流值的检测结果的相关性来判断电动真空泵18的功能的正常性。此时，ECU24每隔规定时间周期性地执行图14所示的控制例程。
在此，当图14所示的例程的处理开始时，ECU24首先将切换阀30切换为向大气开放(步骤S51)。即，利用切换阀30将电动真空泵18的排出口18b的连接目的地从进气系统侧通路LA切换为大气侧通路LB。然后，在像这样将电动真空泵18的排出口18b的连接目的地设为大气侧通路LB的状态下进行步骤S52～S58的处理。此外，步骤S52～S58的处理内容与上述图8的步骤S11～S17的处理内容相同，但ECU24根据排出口负压的检测结果与泵电流值的检测结果的相关性来判断电动真空泵18的功能的正常性。
另外，除此以外，本实施例的制动系统2的故障诊断方法还能够如图15所示那样仅根据排出口负压的检测结果与到达负压的检测结果的相关性来判断电动真空泵18的功能的正常性。此时，ECU24每隔规定时间周期性地执行图15所示的控制例程。
在此，当图15所示的例程的处理开始时，ECU24首先将切换阀30切换为向大气开放(步骤S61)。即，利用切换阀30将电动真空泵18的排出口18b的连接目的地从进气系统侧通路LA切换为大气侧通路LB。然后，在像这样将电动真空泵18的排出口18b的连接目的地设为大气侧通路LB的状态下进行步骤S62～S69的处理。此外，步骤S62～S69的处理内容与上述图9的步骤S21～S28的处理内容相同，但ECU24根据排出口负压的检测结果与到达负压的检测结果的相关性来判断电动真空泵18的功能的正常性。
此外，在制动系统2的故障诊断方法中，也可以不将切换阀30切换为向大气开放、即在利用切换阀30将电动真空泵18的排出口18b的连接目的地设为进气系统侧通路LA的状态下判断电动真空泵18的功能的正常性。
如上所述，根据本实施例，利用电动真空泵18的排出口18b和切换阀30之间的配管内的压力与电动真空泵18的驱动电流值的相关性、以及电动真空泵18的排出口18b和切换阀30之间的配管内的压力与制动助力器12的负压室内的压力的相关性中的至少一方来判断电动真空泵18的功能的正常性。即，ECU24利用泵电流值、到达负压根据排出口负压的不同而发生变化的特性来判断电动真空泵18的功能的正常性。
而且，根据本实施例，利用切换阀30将电动真空泵18的排出口18b的连接目的地切换为大气侧通路LB，由此排出口负压成为大气压并且不受发动机负压的影响，因此能够与发动机负压的变动无关地判断电动真空泵18的功能的正常性。因此，即使在发动机负压的变动大的状况下也能够准确地进行制动系统2的故障诊断。
另外，根据本实施例，能够在将电动真空泵18的排出口18b的连接目的地设为进气系统侧通路LA时和将该连接目的地设为大气侧通路LB时的两个系统中进行制动系统2的故障诊断。
〔变形例〕
作为变形例，也可以设为如图16所示的结构的制动系统3。作为与上述制动系统1的不同点，制动系统3在第二通路L2上的电动真空泵18的排出口18b侧的位置处设置有第三止回阀36。在该变形例中，第三止回阀36防止气体经由第二通路L2从进气管32侧流入制动助力器12的负压室侧。
另外，作为变形例，也可以设为如图17所示的结构的制动系统4。作为与上述制动系统2的不同点，制动系统4将第一止回阀20设置在第二通路L2上的电动真空泵18的排出口18b侧的位置处。在该变形例中，第一止回阀20防止气体经由第二通路L2从进气管32侧流入制动助力器12的负压室侧。
如上所述的变形例的制动系统3、4将第一止回阀20或者第三止回阀36设置在第二通路L2上的电动真空泵18的排出口18b侧的位置处，因此在停止驱动电动真空泵18后也能够保持电动真空泵18内和第二通路L2的配管内为负压。因此，当重新开始驱动电动真空泵18时，能够获得电动真空泵18的驱动的辅助效果(降低驱动扭矩的效果)。另外，在变形例的制动系统3、4中，也能够进行与上述制动系统1、2相同的故障诊断方法，能够获得与上述制动系统1、2相同的效果。
并且，作为变形例，还可以设为如图18所示的结构的制动系统5。作为与上述制动系统2的不同点，制动系统5将第一止回阀20设置在第二通路L2上的电动真空泵18的吸入口18a侧的位置处。在该变形例中，第一止回阀20防止气体经由第二通路L2从进气管32侧流入制动助力器12的负压室侧。另外，在变形例的制动系统5中也能够进行与上述制动系统2相同的故障诊断方法，能够获得与上述制动系统2相同的效果。
此外，显然上述实施方式仅为示例，丝毫不会限定本发明，在不脱离其宗旨的范围内能够进行各种改良、变形。

Claims (4)

1.一种制动系统的故障诊断装置，该制动系统具备：第一通路，其连接于制动助力器的负压室和发动机的进气系统；第二通路，其从上述第一通路分支出；电动真空泵，其设置在上述第二通路上；第一止回阀，其防止流体经由上述第二通路从上述进气系统侧流入上述负压室侧；以及第二止回阀，其防止流体经由上述第一通路从上述进气系统侧流入上述负压室侧，并且防止流体经由上述第一通路从上述进气系统侧和上述电动真空泵的排出口侧流入上述电动真空泵的吸入口侧，该制动系统的故障诊断装置的特征在于，
该故障诊断装置具有判断单元，该判断单元基于检测上述负压室内的压力的助力器内压力检测单元和检测上述电动真空泵的驱动电流值的电流值检测单元中的至少一方的检测结果、以及检测上述电动真空泵的排出口侧的配管内的压力的配管内压力检测单元的检测结果，来判断上述电动真空泵的功能的正常性。
2.根据权利要求1所述的制动系统的故障诊断装置，其特征在于，
上述制动系统还具备切换单元，该切换单元将上述电动真空泵的排出口的连接目的地切换为进气系统侧通路和大气侧通路中的某一方，该进气系统侧通路与上述第一通路连通而与大气隔绝，该大气侧通路与上述第一通路隔绝而与大气连通，
上述配管内压力检测单元对上述电动真空泵与上述切换单元之间的配管内的压力进行检测。
3.一种制动系统的故障诊断方法，该制动系统具备：第一通路，其连接于制动助力器的负压室和发动机的进气系统；第二通路，其从上述第一通路分支出；电动真空泵，其设置在上述第二通路上；第一止回阀，其防止流体经由上述第二通路从上述进气系统侧流入上述负压室侧；以及第二止回阀，其防止流体经由上述第一通路从上述进气系统侧流入上述负压室侧，并且防止流体经由上述第一通路从上述进气系统侧和上述电动真空泵的排出口侧流入上述电动真空泵的吸入口侧，该制动系统的故障诊断方法的特征在于，
基于上述负压室内的压力和上述电动真空泵的驱动电流值中的至少一个检测结果、以及上述电动真空泵的排出口侧的配管内的压力的检测结果，来判断上述电动真空泵的功能的正常性。
4.根据权利要求3所述的制动系统的故障诊断方法，其特征在于，
上述制动系统还具备切换单元，该切换单元将上述电动真空泵的排出口的连接目的地切换为进气系统侧通路和大气侧通路中的某一方，该进气系统侧通路与上述第一通路连通而与大气隔绝，该大气侧通路与上述第一通路隔绝而与大气连通，
上述电动真空泵的排出口侧的配管内的压力的检测结果是上述电动真空泵与上述切换单元之间的配管内的压力的检测结果。
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