CN106233000A - 带有安全功能的压缩空气系统和用于运行这样的压缩空气系统的方法 - Google Patents

带有安全功能的压缩空气系统和用于运行这样的压缩空气系统的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106233000A
CN106233000A CN201580023519.4A CN201580023519A CN106233000A CN 106233000 A CN106233000 A CN 106233000A CN 201580023519 A CN201580023519 A CN 201580023519A CN 106233000 A CN106233000 A CN 106233000A
Authority
CN
China
Prior art keywords
operating valve
valve
compressed air
operating
air system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580023519.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106233000B (zh
Inventor
J.绍尔
A.瓦尔加斯
M.雅因齐克
E.罗斯
P.拜尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of CN106233000A publication Critical patent/CN106233000A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106233000B publication Critical patent/CN106233000B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/008—Valve failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/04—Arrangement or mounting of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3052—Shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/634—Electronic controllers using input signals representing a state of a valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/855—Testing of fluid pressure systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/885—Control specific to the type of fluid, e.g. specific to magnetorheological fluid
    • F15B2211/8855—Compressible fluids, e.g. specific to pneumatics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/06—Controlling or regulating of parameters as output values
    • F17C2250/0605—Parameters
    • F17C2250/0626—Pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种带有安全功能的压缩空气系统(1)和用于运行这样的压缩空气系统(1)的方法。压缩空气系统(1)包含两个工作阀(2,3)，其分别可选择性地占据给负载(V)充气的充气位置或使负载(V)排气的排气位置。两个工作阀(2,3)在输出侧冗余地在中间连接有分离装置(15)的情况下联接到负载(V)处。分离装置(15)允许在保持给负载(V)充气的情况下使工作阀(2,3)中的一个或另一个分离，以使其经受其切换功能的检查。

Description

带有安全功能的压缩空气系统和用于运行这样的压缩空气系 统的方法
技术领域
本发明涉及一种带有安全功能的压缩空气系统，其具有第一和第二工作阀，它们两者分别具有工作接口和与大气相连接的或可连接的排气接口(Entlueftungsanschluss)，其中，这两个工作接口以流体并联的方式联接到压缩空气系统的与负载可连接或相连接的负载输出部(Verbraucherausgang)处，其中，每个工作阀可切换到将其工作接口与其排气接口连接的排气位置中，并且其中，这两个工作阀可同时占据其排气位置。此外，本发明涉及一种用于运行这样的压缩空气系统的方法。
背景技术
一种在上述意义中构造的压缩空气系统由文件EP 1 645 755 B1已知并且作为特别的方面包含安全功能，其保证联接到负载输出部处的负载的所谓的双通道排气。这意味着，给负载、例如在自动化技术中的设备提供两个冗余的工作阀供排气使用，从而尽管在一工作阀失效的情况下也借助于另一工作阀确保可靠的排气。在文件EP 1 645 755 B1的情况中，将安全功能集成到压缩空气系统的软起动装置中，借助于该软起动装置可选择性地接通或切断负载的压缩空气供给，其中，在接通时确保了柔和的压力建立，并且其中，该切断伴随有负载侧的排气。
还由文件EP 1 266 147 Bl已知一种可利用压缩空气运行的流体技术的系统，其具有安全功能。
由文件DE 10 2010 041 203 A1已知一种用于输送辅助物质的组件和方法，其中，使用压缩空气系统，其在一实施形式中具有两个阀，阀的输出部在中间连接转换阀的情况下与同一工作缸相连接。
文件DE 10 2004 042 891 B3公开了一种安全电路，其具有多个电磁阀，电磁阀的功能可靠性可通过电气传感器检查。
在文件DE 10 2009 025 502 B4中说明了一种气动的阀装置，其提供比充气横截面(Belueftungsquerschnitt)更大的排气横截面。
现有的安全标准要求周期性地检查压缩空气系统的双通道排气的保证性。背景是，可考虑并且已知可导致两个通道或者说两个工作阀的失效的各种故障情况。在此，应提及的是例如阀元件的密封件的粘住以及由此造成的工作阀不能切换或者回位弹簧的断裂以及由此造成的工作阀的当前接通位置的锁止。这种问题尤其在被用于使在非常长的时期上持久接通的且待供应以压缩空气的负载运行的压缩空气系统中出现。但是在此还出现附加的问题，即几乎不能接受为了检查工作阀的功能性使负载运行中断，因为由此也带来由负载所执行的过程的中断。
因此也已考虑在持续运行时检查工作阀，通过仅将工作阀操纵成使得阀元件仅短暂地实施受限的部分行程。由此仅进行少量的排气，其仅略微干扰负载。但是对于敏感的负载，这样的部分行程检查也可导致故障警报和可能的运行中断。此外，部分行程检查不允许使得工作阀实际上能够在需要时完全切换到排气位置中。
发明内容
就此而言，本发明的重要目的在于采取使能够在不干扰或中断所联接的负载的工作的情况下检查双通道排气的功能性的措施。
为了实现该目的，在开头所提及的类型的压缩空气系统中根据本发明设置成，
- 每个工作阀也具有与压缩空气源相连接的或可连接的供给接口(Speisenanschluss)并且可选择性地切换到将其工作接口与其供给接口相连接的充气位置中或到其排气位置中，
- 在排气位置中由每个工作阀对于压缩空气流动所释放的排气横截面大于在充气位置中可释放的最大充气横截面，
- 在这两个工作接口与负载接口之间的连接中接入分离装置，其使能够选择性地将第一工作阀的工作接口或第二工作阀的工作接口不仅与负载接口而且与相应另一工作阀的工作接口暂时流体密封地分离并且在此维持在负载接口与未分离的工作接口之间的流体连接，
- 并且这两个工作阀关联有切换功能检查器件，其能够检查至少这样的工作阀的切换功能，即该工作阀的工作输出部(Arbeitsausgang)通过分离装置暂时与负载接口和与另一工作阀的工作输出部分离，而该另一工作阀占据其充气位置。
在开头所提及的类型的方法中，所述目的由此来实现，即在负载接口的充气不中断的情况下执行检查工作阀的功能的检查过程，在其中从两个工作阀占据充气位置的运行状态出发，首先将第一工作阀并且然后将第二工作阀通过分离装置与负载接口和与相应另一工作阀分离，其中，在另一工作阀在维持充气位置的情况下保持与负载接口相连接期间相应分离的工作阀在测试运行动作(Testbetriebsaktion)的范围中被切换到排气位置中并且借助于切换功能检查器件来验证正确的切换。
以该方式保证双通道性，即在这两个工作阀中的一个的排气功能失效的情况下也保证负载的可靠的排气，其中，同时确保冗余的、双重的排气可能性，而不必中断压缩空气供给、也就是说所联接的负载的充气。每个工作阀提供根据其切换位置选择性地使所联接的负载充气或排气的可能性。相应地，每个工作阀不仅可被切换到充气位置中而且备选地也可被切换到排气位置中。通过使每个工作阀的排气功率大于最大充气功率，即使当工作阀中的仅仅一个切换到排气位置中而另一工作阀由于功能故障留在充气位置中时那么也可确保可靠的排气。并且最终，接入在这两个工作接口与负载接口之间的连接中的分离装置使能够将每个工作阀与负载和与另一工作阀有意地选择性分离，从而可在正确的切换功能方面检查该分离的工作阀，而不影响由另一工作阀确保的负载的压缩空气供给。以该方式也可在不影响负载的功能的情况下来检查被用于排气的通道的其它功能性、例如所联接的消声器的通过性。与工作阀相关联的切换功能检查器件能够在另一工作阀保持充气位置且负责负载的不受限制的压缩空气供给期间检查分离的或断开联结的工作阀的正确的切换功能。
在这两个工作阀的功能性方面一优选的检查循环在这两个工作阀分别占据充气位置的状态中开始。这也是压缩空气系统的常规的正常工作状态，在其中通过两个工作阀冗余地给负载充气。由此出发，通过分离装置的相应的操纵，首先将一工作阀与负载接口和与另一工作阀分离，从而仅另一工作阀还承担负载的充气。然后使分离的工作阀进行测试运行动作，在其中工作阀被完全切换到排气位置中。借助于相关联的切换功能检查器件来验证正确的切换。然后又将该分离的工作阀切回到充气位置中。紧接于此，然后以类似的方式使这两个工作阀中的另一个断开联结并检查。
以该方式，可来测试两个工作阀的完整的排气功能、即安全方面的功能，而不中断所联接的负载的运行。
本发明的有利的改进方案由从属权利要求中得出。
特别成本有利地构造的分离装置包括ODER阀，其具有两个输入接口，输入接口分别与这两个工作阀中的一个的工作接口相连接。ODER阀的输出接口用于联接负载。ODER阀根据在这两个工作接口处且因此在这两个输入接口处存在的压差自动地切换。由此，可通过这两个工作阀的切换位置来影响ODER阀的切换。如果应使一工作阀与负载和与另一工作阀分离，将其切换到排气位置中就足够，从而在相关联的输入接口处出现压降，其导致ODER阀封闭相关联的输入接口。由此可检查分离的工作阀的切换功能，其中，直接可将到排气位置中的切换用作测试运行动作，其正确的功能性可通过切换功能检查器件来验证。
本发明的一改善的实施形式设置成，分离装置构造为可独立于在工作输出部处存在的流体压力操纵的多位阀(Mehrstellungsventil)。多位阀具有中性位置，在中性位置中多位阀释放两个工作接口与负载接口的同时的流体连接，从而在这两个工作阀同时的充气位置中确保负载的冗余的压缩空气供给。这是多位阀的正常的运行位置。如果由于功能故障应将工作阀中的一个切换到排气位置中，可由此得出所联接的负载的安全切断，那么该负载不再以足够的程度来供应以压缩空气，因为位于排气位置中的工作阀的排气功率大于位于充气位置中的工作阀的充气功率。如果应检查排气的正确的双通道性，可将多位阀从中性位置选择性地切换到第一或第二分离位置中，在分离位置中多位阀分别将这两个工作阀中的一个与负载和与另一工作阀流体密封地断开联结并且此外在此确保在另一工作阀与负载之间的连续的流体连接，使得该负载不受限制地保持充气。然后可使这样分离的工作阀经受测试运行动作，在其中可借助于相关联的切换功能检查器件检查切换的功能性。
用作分离装置的多位阀优选地是三位阀。其适宜地具有形成中性位置的稳定的中间位置，为了获得一个或另一分离位置多位阀可从中间位置向一方向或另一方向偏转，其中，只要存在操纵信号，其就保持偏转。优选地，使用单稳的3/3通路阀作为分离装置。
切换功能检查器件适宜地包含位置探测器件，借助于该位置探测器件可检测相关的工作阀的阀元件的位置变化。例如，其是位置传感器，当工作阀的阀元件占据可靠地限定排气位置的切换位置时，该位置传感器做出响应。
压力探测器件也适合用作切换功能检查器件。这样的压力探测器件这样集成到压缩空气系统中，使得其对在工作接口处存在的流体压力的压力变化做出响应。如果将工作阀从充气位置切换到排气位置中，在工作接口处出现压降，探测器件可记录该压降。应理解的是，压力探测器件不必直接定位在工作接口本身处，而是可联接在排气通道线路的任意部位处。
用于检查正确的排气功能的另一有利的可能性在于使每个工作阀关联有控制空气储存器，其在充气位置期间被填充或已填充并且其在排气位置中通过相关的工作阀被排气。相关联的探测器件能够在工作阀的排气位置中检测在排气时出现的压缩空气排气流动的与时间相关的压力变化或流量。根据测量值，然后可通过与参考值比较来确定被用于排气的通道线路是否敞开并且/或者是否可能存在工作阀的功能故障并且/或者安装在排气接口处的消声器是否可能堵塞。
存在使每个工作阀关联一自己的控制空气储存器而或使两个工作阀共同关联一控制空气储存器的可能性。
压缩空气系统的一设计方案是特别有利的，在其中控制空气储存器联接到工作阀的工作接口处，使得如果工作阀占据充气位置那么始终以压缩空气来填充其。一备选的设计方案设置成，除了工作接口之外工作阀具有特别的充气接口，控制空气储存器联接到充气接口处并且当工作阀位于排气位置中时充气接口与供给接口相连接。在该情况中，优选地使用4/2通路阀作为工作阀，而在其它情况下推荐3/2通路阀作为工作阀。
优选地，分离装置关联有固有功能检查器件，在两个工作阀占据充气位置期间，通过该固有功能检查器件可检查分离装置的分离功能。特别与由多位阀形成的分离装置相结合，有利地可使用这样的固有功能检查器件。
在优选的方法中在实施涉及一工作阀的测试运行动作之前借助于固有功能检查器件来执行多位阀的正确的功能性的检查。在此，在两个工作阀的切换到充气位置中的状态中，从中性位置出发将多位阀首先切换到一锁闭位置中且切回到中性位置中并且然后到另一锁闭位置中且又回到中性位置中。在多位阀的两个锁闭位置中，负载接口保持充气，因为其与未分离的占据充气位置的工作阀相连接。固有功能检查器件优选地包含位置探测器件，其对分离装置的阀元件的位置变化做出响应。例如涉及至少一个位置传感器，其可探测分离装置的阀元件何时占据规定第一锁闭位置和/或另一锁闭位置的切换位置。
在验证了分离装置正确地起作用之后，存在可靠的通道或者说可靠的阀。接着，然后可将验证为安全的分离装置通过切换到一或另一锁闭位置中与一或另一工作阀相联结，以便在另一工作阀方面进行上面所提及的切换功能检查。
适宜地，压缩空气系统配备有电子控制装置，若干阀和检查器件联接到电子控制装置处。在负载接口不间断充气的情况下，电子控制装置可引起检查工作阀的功能的检查过程。在该检查过程中，从两个工作阀占据充气位置的运行状态出发，通过分离装置首先使一个并且然后使另一工作阀与负载接口分离，其中，相应分离的工作阀在测试运行动作的范围中被操纵并且借助于切换功能检查器件经受切换功能检查。在此，另一工作阀保持与负载接口相连接并且维持负载的充气。
这两个工作阀优选地是可电气操纵的类型。相应的适用于形成分离装置的、可主动切换的多位阀。在此，其可以是可直接电气操纵的阀或者也可以是电动气动预控制的阀。电气操纵尤其也可这样来触发，即相关的阀本身可借助于流体压力切换，该流体压力由特别安装的控制阀提供，该控制阀在其方面可电气操纵。
根据压缩空气系统的使用目的，其可配备有与所述的不同的阀和/或其它流体技术的装置。优选地，压缩空气系统被使用在所谓的接通阀(Einschaltventil)的范围中，其前置于以气动设备的形式的负载并且借助于其可接通或切断输送给负载的压缩空气。就此而言，压缩空气系统尤其也可配备有所谓的软起动功能。
附图说明
下面根据附图来详细阐述本发明。其中：
图1示出了优选的结构的根据本发明的压缩空气系统的线路，以及
图2示出了根据本发明的压缩空气系统的另一实施形式的线路。
具体实施方式
在图中示出的线路分别实现具有所谓的双通道结构的针对安全的压缩空气系统1。压缩空气系统1以有利的方式构造成使得其可在任何运行情况中以双通道的方式切断，以确保所联接的负载V的可靠排气。在用于检查阀技术的功能性的检查过程期间，压缩空气系统决不能落到单通道式中。
另外的说明共同针对所有示出的压缩空气系统1，只要未在个别情况中做出不同的实施方案。
压缩空气系统1在实施例中实现为所谓的接通阀，借助于其可选择性地接通或切断至负载V的压缩空气供给。在接通的状态中，压缩空气系统1负责负载V的充气，即负责供应以负载V在其运行中所需的压缩空气。在压缩空气系统1的切断的状态中，可靠地使负载V排气，从而其不能实施不期望的动作。
负载V是任意数量的利用压缩空气来运行的装置或机器，其中，其也可以是一个或多个在使用压缩空气的情况下运行的设备。例如可考虑在自动化技术的领域中的制造和/或装配装置。
压缩空气系统1包含两个工作阀2,3，其以下也被称为第一工作阀2和第二工作阀3。示例性地，工作阀2,3是3/2通路阀，其中，备选地然而也可使用具有其它功能的阀。
工作阀2,3可电气操纵。在此可涉及可直接电气操纵的阀或涉及电动气动地预控制的阀。对于电动气动地预控制的结构类型，每个工作阀2,3关联有至少一个可电气操纵的预控制阀，其可实施成带有工作阀2,3的结构单元或者也可作为单独的预控制阀集成在压缩空气系统1中。
优选地，工作阀2,3是单稳阀，其在未电气操纵的状态中占据由弹簧件4规定的基础位置。在电流中断时由此保证工作阀2,3返回限定的基础位置中。
这两个工作阀2,3中的每个具有至少一个供给接口5、排气接口6和工作接口7。每个工作阀2,3可选择性地占据从图中可见的排气位置或充气位置。为了在这两个位置之间切换，可使相关的工作阀2,3的至少一个阀元件8运动并且换位。阀元件8例如是阀滑块。
优选地，排气接口6始终与大气相连接。在图中，示出了联接到排气接口6处的消声器12，排出空气可穿过消声器12被消声地流出至大气。根据压缩空气系统1的结构，可在排气接口6与大气之间接入另外的流体技术器件，然而在该实施例中不是这种情况。
供给接口5与压缩空气源P相连接。优选地，两个工作阀2,3的供给接口5联接到共同的压缩空气源P处。压缩空气系统1可具有系统罩壳，在系统罩壳处存在气动的接口件，用于与这两个供给接口5机械地流体密封地相连接的压缩空气源P可联接在接口件处。
以双点划线示出的符号13应说明，压缩空气系统1具有未绘出的阀和/或流体技术器件，其接入在供给接口5与压缩空气源P之间的连接中。这些器件尤其可用于实现软起动功能。在具体的实施例中不是这种情况，在此供给接口5直接持续地与优选地外部的压缩空气源P相连接。
每个工作阀2,3的工作接口7联接到负载输出部14处，在压缩空气系统1的运行中已提及的负载V联接到负载输出部14处。在此，存在在负载V与一方面第一工作阀2的工作接口7以及第二工作阀3的工作接口7之间的流体并联。换言之，负载V与两个工作接口7并联连接，其中，然而将流体技术的分离装置15接入在这三个接口之间的连接中，分离装置15能够以还待说明的方式选择性地流体密封地封闭或释放在负载V与这两个工作接口7之间的流体连接。
在工作阀2,3的从图中可见的排气位置中，在工作接口7与排气接口6之间存在敞开的流体连接，而同时供给接口5封闭。因此，在该排气位置中，如果分离装置15允许这种情况，使负载V通过位于排气位置中的工作阀2,3向大气排气。
分离装置15具有与第一工作阀2的工作接口7流体连接的第一输入接口16并且此外具有与第二工作阀3的工作接口7流体连接的第二输入接口17。此外，分离装置15具有输出接口18，其优选地同时形成负载接口14。在第一工作阀2的第一输入接口16与工作接口7之间伸延有第一连接通道22，而第二连接通道23建立在第二工作阀3的第二输入接口17与工作接口7之间的流体连接。
在第一工作阀2的排气位置中，第一连接通道22与相联接的、通向大气的通道区段一起形成第一排气通道24。以相应的方式，第二连接通道23在第二工作阀3的排气位置中与联接到其处的且同样通向大气的通道区段一起形成第二排气通道25。如果工作阀2,3占据其排气位置，负载V可通过那么敞开的排气通道24,25向大气排气，其中，在此出现的压缩空气流动可被称为压缩空气-排气流动。
如果工作阀2,3切换到充气位置中，其负责在相关联的供给接口5与相关联的工作接口7之间的流体连接，而同样相关联的排气接口6断开。以该方式，在压缩空气-充气流动的范围中，压缩空气可从压缩空气源P出发通过相关的工作阀2,3流向分离装置15的相关联的输入接口16,17并且最终流向负载接口14以供给负载V。
这两个工作阀2,3优选地设计成使得排气位置形成基础位置。
这两个工作阀2,3可彼此独立地切换并且彼此独立地定位在排气位置或充气位置中。适宜地属于压缩空气系统1的电子控制装置26承担对此必需的电气操控。在图中，以点划线示出了从电子控制装置26引导至这两个工作阀2,3的可电气激活的驱动装置27,28的第一和第二操控线路27a,28a。
通过相应地操控这两个工作阀2,3，尤其可调整压缩空气系统1的这样的运行状态，在其中两个工作阀2,3占据充气位置或者在其中两个工作阀2,3占据排气位置。
在负载V与工作阀2,3之间出现的不仅压缩空气-充气流动而且压缩空气-排气流动经过流体技术的分离装置15。流体技术的分离装置15尤其是阀，其中，不同的特征是可能的，对此下面还来探讨。
在图1中示出的压缩空气系统1的分离装置15设计为ODER阀15a。其包含可根据双箭头33在两个分离位置之间切换的控制阀元件32，其中，分别占据的分离位置与当前在这两个输入接口16,17且因此与在这两个工作阀2,3的工作接口7处存在的压差相关。如果在第一输入接口16处存在的流体压力大于在第二输入接口17处的流体压力，ODER阀15a切换到所示出的第一分离位置中，在第一分离位置中释放在第一输入接口16与输出接口14之间的流体连接并且在第一分离位置中这两个接口16,14同时与第二输入接口17流体密封地分离。因此，在第一分离位置中负载接口14包括联接在其处的负载V与第一工作阀2的工作接口7流体连接并且同时与第二工作阀3的工作接口7分离。
如果在第二工作阀3的输出部处或者说在工作接口7处存在的流体压力大于在第一工作阀2的输出部处的流体压力，ODER阀15a在无附加的特殊操控的情况下自己切换到第二分离位置中。在该情况中，那么在负载接口14与第二工作阀3的工作接口7之间存在敞开的流体连接，而同时第一工作阀2的工作接口7不仅与负载V而且与第二工作阀3流体密封地分离。
因此，ODER阀15a的切换位置可通过在这两个工作接口7之间的压差来规定，该压差又可借助于这两个工作阀2,3的切换位置来规定。为了在输入接口16,17中的一个处施加高压，将相关联的工作阀2或3切换到充气位置中。为了施加低压，仅需将相关联的工作阀2,3切换到排气位置中。
如果两个工作阀2,3同时位于充气位置中，根据控制阀元件32如何取向通过第一工作阀2和/或通过第二工作阀3以压缩空气来供给负载V。同样的适用于在将两个工作阀2,3切换到排气位置中的情况中的排气。
在图2中示出的压缩空气系统1中，分离装置15构造为多位阀15b，其中，其尤其是三位阀。多位阀15b可占据在图2中示出的中性位置，在中性位置中其类似于T形件起作用并且这两个输入接口16,17与带有输出接口18的自由通道并联连接。在图2的压缩空气系统的正常运行中，多位阀15b保持定位在该中性位置中。如果两个工作阀2,3占据充气位置，负载V经历通过两个工作阀2,3同时充气。同样，当将两个工作阀2,3切换到排气位置中时，在该情况中同时通过两个工作阀2,3使负载V排气。
可看出，两个压缩空气系统1至少关于排气功能且优选地还关于充气功能实施成双通道式。即负载V可冗余地充气并且也可冗余地排气。冗余的排气可能性尤其特别重要，因为其负责使压缩空气系统1符合相关的苛刻的安全标准。即使当工作阀中的一个2或3应失效使得这两个排气通道24,25中的一个应失效时，另外一排气通道24或25保留用于负载V的可靠的排气。
在此，在安全技术方面也重要的是，在排气位置中由每个工作阀2,3对于压缩空气排气流动所释放的排气横截面大于可在充气位置中最大释放的充气横截面。这最简单地由此实现，即工作阀2,3的内部阀通道相应不同地来设计尺寸并且负责排气流动的阀通道具有比负责充气流动的阀通道更大的横截面。当然，可进行在压缩空气系统1的用于充气和/或用于排气的通道走向中的其它部位处不同流动横截面的匹配。
优选地，为了负载V的充气使压缩空气系统1运行成使得两个工作阀2,3同时占据其充气位置。如果现在由于工作阀2,3中的一个的功能故障或损坏应无意地切换到排气位置中或者无意地留在充气位置中，则尽管通过充气的工作阀(然而以较小的流动速率)来供给压缩空气唯一的切换到排气位置中的工作阀2或3由于更大的排气横截面负责负载V的排气。由此，负载V可根据安全情况切断，直到故障消除。确保了负载V不以仅仅一个功能正常的工作阀2或3来运行。
分离装置15具有在不中断负载接口14的和因此联接在其处的负载的充气的情况下实现用于检查工作阀2,3的正确工作方式的检查过程的目的。在这样的检查过程中，从刚才所描述的运行状态(在其中两个工作阀2,3占据充气位置)出发，通过分离装置15首先使第一工作阀2并且然后使另一工作阀3与负载接口14分离且与相应另一工作阀2,3分离并且在该流体分离的状态中检查其切换功能。尽管工作阀2,3中的一个断开，在此此外足够地以压缩空气来供给负载V，因为其与未被分离装置15分离的工作阀2,3的连接敞开。
在图1中示出的压缩空气系统1中，可简单地由此促使一或另一工作阀2,3的分离，即，将待分离的工作阀2,3切换到排气位置中。由此，在其工作接口7处且在相关联的输入接口16或17处引起压降，其促使控制阀元件32切换到分离位置中，在该分离位置中切换到排气位置中的工作阀2,3所接入的通道线路无压力。
在图2中示出的压缩空气系统1中，通过多位阀15b的受控的外部操纵进行所期望的工作阀2,3的流体密封的分离或断开联结。多位阀15b包含至少一个可在切换运动35的范围中可在不同切换位置之间切换的控制阀元件34并且以该方式除了在已提及的中性位置中之外也还可被定位在两个不同的分离位置中。中性位置适宜地位于这两个分离位置之间，从而在这两个分离位置之间的切换前提是至少暂时占据中性位置。
在多位阀15b在图2中向左运动的第一分离位置中，第一工作阀2的工作接口7一如既往与负载接口14流体连接，而第二工作阀3的第二输入接口17和因此工作接口7不仅与负载接口14而且与第一工作阀2的工作接口7流体密封地分离。在多位阀15b的第二分离位置(在该位置中多位阀15b或者说其控制阀元件34在图2中从中性位置出发向右运动)中，在第二工作阀3的工作接口7与负载接口14之间存在流体连接，而第一工作阀2或者说其工作接口7不仅与负载接口14而且与第二输入接口17且因此与第二工作阀3流体密封地分离。
该切换功能可特别简单地借助于多位阀15b来实现，相应于该实施例，多位阀15b构造为3/3通路阀。优选地，其是这样的阀，对于该阀中性位置是稳定的基础位置，中性位置优选地是由弹簧件36所保持的中间位置。由此出发，多位阀15b适宜地可单稳地选择性地被偏转到第一工作位置或第二工作位置中，这借助于两个与多位阀15b相关联的可电气操纵的驱动装置37实现。这两个驱动装置37中的每个经由电气的操控线路37a,37b联接到电子控制装置26处并且可由电子控制装置26根据需要激活和解除激活。
优选地，驱动装置37是如根据工作阀2,3的驱动装置27,28所阐述的结构类型中的一个。优选地，其是电磁驱动装置37或是可电气操纵的预控制阀。多位阀15b可以是可直接电气操纵的结构类型或者也可以是电动气动预控制的结构类型。
每个工作阀2,3关联有切换功能检查器件38，其能够检查相关的工作阀2,3的正确的切换功能。切换功能检查器件38以任意合适的探测器件或传感器件的形式来实现。在实施例中示出这样的切换功能检查器件38的两个可能的类型，其可如所绘出的那样同时或者也可彼此备选存在。一方面，切换功能检查器件38是位置探测器件38a，其可对相关联的工作阀2,3的阀元件8的在切换时发生的位置变化做出响应并且根据阀元件8的位置探测确定相关的工作阀2,3是否正确切换。
切换功能检查器件38的另一类型是压力探测器件38b，其对在相关联的工作阀2,3的切换时出现的在该工作阀2,3的工作接口处存在的流体压力的压力变化做出响应。优选地，压力探测器件38b直接联接到工作接口7处或者联接到相关联的第一或第二连接通道22,23处。压力探测基于此，即在工作接口7处存在的空气压力在工作阀2,3的充气位置中显著高于在排气位置中。
通过电气的信号线路39a,39b，这两个工作阀2,3的切换功能检查器件38在信号技术上与电子控制装置26相连接。
适宜地，分离装置15配备有固有功能检查器件42，利用其可检查流体技术的分离装置15的正确的切换功能。这些固有功能检查器件42优选地也可以是任意合适类型的传感器件。在该实施例中，仅多位阀15b配备有这样的固有功能检查器件42，从而在图2中示出的压缩空气系统1在固有安全检查方面比在图1中示出的相对于此成本更有利的压缩空气系统1具有更高的质量。
固有功能检查器件42例如是位置探测器件38a，其对在控制阀元件34切换时出现的位置变化做出响应并且其尤其能够探测多位阀15b在获得相应的操纵信号时是否正确地切换到或已切换到第一或第二分离位置中。固有功能检查器件42通过至少一个电气的信号线路42a优选地同样联接到电子控制装置26处。
压缩空气系统1在保持双通道的固有安全性的情况下使能够在不影响联接到负载接口14处的负载V的充气或压缩空气供给的情况下检查这两个工作阀2,3的功能性。
交替地在功能方面检查工作阀2,3，亦即在压缩空气系统1的这样的运行状态中，在该运行状态中待检查的工作阀2,3与负载接口14并且与位于充气位置中的另一工作阀3,2流体密封地断开联结。通过将分离装置切换到第一分离位置或第二分离位置中，可借助于分离装置15规定这样的运行状态。
真正的功能检查过程在于，在所述意义中分离的工作阀2,3在至少一个测试运行动作的范围中被从至此所占据的充气位置切换到排气位置中。在此，借助于相关联的切换功能检查器件38验证正确的切换。在此，位置探测器件38a确定阀元件8是否切换和/或已切换。如果相关联的工作阀2,3已被切换到排气位置中，压力探测器件38b根据在工作接口7处存在的流体压力(其在正确的切换功能中须下降到大气压力)验证正确的切换过程。在测试运行动作之后，被检查的工作阀2,3又被切回到充气位置中，从而接着可以以相应的方式来检查另一工作阀2,3。当前不处于检查模式中的且未分离的工作阀2,3提供对于其运行必需的压缩空气供负载V使用。
由于在图1的压缩空气系统1中分离装置15的切换直接由工作阀2,3中的一个切换到排气位置中来引起，在此直接利用相关的工作阀2,3的该切换过程作为测试运行动作。反之，在图2的压缩空气系统1中在将多位阀15b事先切换到相应的分离位置中之后才触发工作阀2,3的测试运行动作。
优选地分别进行这样的测试循环，即通过分离装置15首先将第一工作阀2并且然后将第二工作阀3与负载接口14和与相应另一工作阀3,2分离，其中，相应分离的工作阀2,3(而未分离的工作阀2,3在维持充气位置的情况下与负载接口14保持连接)在测试运行动作的范围中切换到排气位置中并且借助于切换功能检查器件38来验证正确的切换。
通过分离装置15的快速切换，可无问题地避免在负载接口14处的压力中断(Druckeinbruch)(其可能影响所联接的负载V的运行)。因此也存在将缓冲体积联接到分离装置15的输出接口18处且因此到负载接口14处的有利的可能性，该缓冲体积在可能由分离装置15的切换引起充气流动短暂中断的情况下维持所联接的负载V的必需的压缩空气供给。该缓冲体积优选地通常从负载接口14这里以压缩空气来供给。
在图2的压缩空气系统1中存在在检查这两个工作阀2,3之前检查分离装置15自身正确的功能性的有利的可能性。优选地每个检查循环包括，在检查这两个工作阀2,3之前检查分离装置15或者说多位阀15b的功能性。对此，将多位阀15b从在图2中示出的中性位置出发首先切换到第一分离位置中且然后又切回到中性位置中并且接着切换到第二分离位置中且又切回到中性位置中。当两个工作阀2,3占据充气位置时实现多位阀15b的功能检查，从而确保双通道性。
在检验了多位阀15b功能正常之后，才选择性地检查这两个工作阀2,3，其中，又确保了双通道性。
分离装置15的功能检查在应用上述固有功能检查器件42的情况下进行。
在两个压缩空气系统1中有利的是，可鉴于整个阀行程检查工作阀2,3，从而可得出关于功能性的可靠结论，而不影响负载V的充气。
可靠的排气尤其也可由此受影响，即流体通过被排气通道24,25、例如被阻塞的消声器12阻碍。为了就此而言也能够进行检查，如果每个工作阀2,3关联有在图2中以点划线表示的控制空气储存器43,44(其在相关的工作阀2,3被切换到排气位置之前以压缩空气来填并且其在相关的工作阀2,3的排气位置中可通过该工作阀2,3排气)，是有利的。
示例性地，每个工作阀2,3关联有自己的控制空气储存器43,44，通过将控制空气储存器43,44在该实施例中联接到第一或第二连接通道22,23处，控制空气储存器43,44与工作接口7处于持续的流体连接中。因此，如果相关联的工作阀2,3位于充气位置中，那么总是使控制空气储存器43,44填充有压缩空气且保持被填充。如果然后为了检查动作将分离的工作阀2,3切换到排气位置中，使包含在相关联的控制空气储存器43,44中的空气体积通过位于排气位置中的工作阀2,3排气。该排气流动可由点划线表示的探测器件45探测并且可由电子控制装置26评估，探测器件45适宜地电气联接到控制装置26处。
探测器件45尤其构造成使得其可检测从控制空气储存器43,44出来的压缩空气-排气流动的流量或与时间相关的压力变化。根据与所储存的参考值比较，可测定与正确的排气时间相比该排气时间是否过长，这允许推断出堵塞的消声器等。借助于流量传感器可直接验证排气流动的流动速率是否还足够高或者其是否降低，这同样提供对阻塞的提示。
在未示出的实施例中，这两个工作阀2,3的工作接口7联接到共同的控制空气储存器43,44处，其中，那么通过合适的阀技术负责使这两个工作接口7不相互影响。
不同于该实施例，存在将工作阀2,3构造成使得其在输出侧除了工作接口7之外还具有关于此独立的充气接口(其与工作接口7交替地被与压缩空气源P或与大气相连接)的可能性。在该情况中，控制空气储存器43,44在相关联的工作阀2,3的充气位置中排气而在工作阀2,3的排气位置中被充气、也就是说被填充。这适宜地利用与两个工作阀2,3共同相关联的控制空气储存器实现。由此，如果工作阀2,3切换到充气位置中并且在此使相关联的控制空气储存器排气，那么总是检查消声器12的正确的通过性。应理解的是，在该情况中探测器件45这样集成到通道系统中，使得实际也可来检测压缩空气-排气流动。

Claims (16)

1. 一种带有安全功能的压缩空气系统，其具有第一和第二工作阀(2,3)，它们两个分别具有工作接口(7)和与大气相连接的或能够连接的排气接口(6)，其中，这两个工作接口(7)以流体并联的方式联接到所述压缩空气系统(1)的与负载(V)相连接的或能够连接的同一负载输出部(14)处，其中，每个工作阀(2, 3)能够切换到将其工作接口(7)与其排气接口(6)相连接的排气位置中，并且其中，这两个工作阀(2,3)能够同时占据其排气位置，其特征在于，
- 每个工作阀(2,3)还具有与压缩空气源(P)相连接的或能够连接的供给接口(5)并且能够选择性地切换到将其工作接口(7)与其供给接口(5)相连接的充气位置中或到其排气位置中，
- 在所述排气位置中由每个工作阀(2,3)对于压缩空气流动所释放的排气横截面大于在所述充气位置中可释放的最大充气横截面，
- 在这两个工作接口(7)与所述负载接口(14)之间的连接中接入分离装置(15)，其使能够选择性地将所述第一工作阀(2)的工作接口(7)或所述第二工作阀(3)的工作接口(7)不仅与所述负载接口(14)而且与相应另一工作阀(3,2)的工作接口(7)暂时流体密封地分离并且在此维持在所述负载接口(14)与未分离的工作接口(7)之间的流体连接，
- 并且这两个工作阀(2,3)关联有切换功能检查器件(38)，其能够检查至少这样的工作阀(2,3)的切换功能，即该工作阀的工作输出部(7)通过所述分离装置(15)暂时与所述负载接口(14)和与另一工作阀(3,2)的工作输出部(7)分离，而该另一工作阀(3,2)占据其充气位置。
2.根据权利要求1所述的压缩空气系统，其特征在于，所述分离装置(15)构造为不仅与这两个工作接口(7)而且与所述负载接口(14)相连接的流体压力控制的ODER阀(15a)，其能够根据在这两个工作接口(7)之间存在的压差切换。
3.根据权利要求1所述的压缩空气系统，其特征在于，所述分离装置(15)构造为能够独立于在所述工作输出部(7)处存在的流体压力操纵的多位阀(15b)，其在中性位置中释放在这两个工作接口(7)与所述负载接口(14)之间的流体连接并且其此外能够选择性地切换到两个分离位置中的相应一个中，在所述分离位置中所述多位阀(15b)将这两个工作接口(7)中的相应一个流体密封地与所述负载接口(14)和与相应另一工作接口(7)分离并且同时释放在所述负载接口(14)与相应另一工作接口(7)之间的流体连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的压缩空气系统，其特征在于，所述切换功能检查器件(38)包含对在所述工作阀(2,3)切换时出现的所述工作阀(2,3)的阀元件(8)的位置变化做出响应的位置探测器件(38a)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的压缩空气系统，其特征在于，所述切换功能检查器件(38)具有压力探测器件(38b)，其对在所述工作阀(2,3)切换时出现的在所述工作接口(7)处存在的流体压力的压力变化做出响应。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的压缩空气系统，其特征在于，每个工作阀(2,3)关联有控制空气储存器(43,44)，其在所述排气位置中能够通过相关的工作阀(2,3)排气，其中，存在探测器件(45)，通过所述探测器件(45)能够检测相关联的压缩空气-排气流动的与时间相关的压力变化或流量，并且其中，每个工作阀(2,3)关联有自己的控制空气储存器(43,44)或者两个工作阀(2,3)关联有共同的控制空气储存器。
7.根据权利要求6所述的压缩空气系统，其特征在于，所述控制空气储存器(43,44)联接到所述工作阀(2,3)中的至少一个的工作接口(7)处或者联接到所述工作阀(2,3)中的至少一个的就此而言特别的备选于所述工作接口(7)能够与所述供给接口(5)连接的填充接口处。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的压缩空气系统，其特征在于，所述分离装置(15)关联有固有功能检查器件(42)，通过所述固有功能检查器件(42)能够在两个工作阀(2,3)占据所述充气位置期间检查所述分离装置(15)的分离功能。
9.根据权利要求8所述的压缩空气系统，其特征在于，所述分离装置(15)的固有功能检查器件(42)具有对所述分离装置(15)的控制阀元件(34)的位置变化做出响应的位置探测器件(38a)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的压缩空气系统，其特征在于，所述压缩空气系统具有电子控制装置(26)，在所述负载接口(14)不间断充气的情况下通过所述电子控制装置(26)能够引起检查所述工作阀(2,3)的功能的检查过程，在所述检查过程中从两个工作阀(2,3)占据所述充气位置的运行状态出发，通过所述分离装置(15)首先将一工作阀且然后将另一工作阀(2,3)与所述负载接口(14)并且与相应另一工作阀(3,2)分离，其中，相应分离的工作阀(3,2)被操纵并且通过所述切换功能检查器件(38)经受切换功能检查，而此外占据所述充气位置的另一工作阀(2,3)与所述负载接口(14)相连接。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的压缩空气系统，其特征在于，这两个工作阀(2,3)是能够电气操纵的类型并且尤其是能够电动气动操纵的类型。
12.一种用于运行根据权利要求1至11中任一项所述的带有安全功能的压缩空气系统的方法，其特征在于，在所述负载接口(14)的充气不中断的情况下执行检查所述工作阀(2,3)的功能的检查过程，在其中从两个工作阀(2,3)占据所述充气位置的运行状态出发通过所述分离装置(15)首先将第一工作阀(2)且然后将第二工作阀(3)与所述负载接口(14)并且与相应另一工作阀(3,2)分离，其中，相应分离的工作阀(2,3)在另一工作阀(3,2)在维持所述充气位置的情况下保持与所述负载接口(14)相连接期间在测试运行动作的范围中被切换到所述排气位置中并且借助于所述切换功能检查器件(38)来验证正确的切换。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在验证了正确切换到所述排气位置中之后，在测试运行动作中将切换到所述排气位置中的工作阀(2,3)切回到所述充气位置中。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在其分离装置(15)构造为流体压力控制的ODER阀(15a)的压缩空气系统(1)中，第一或第二工作阀(2,3)与所述负载接口(14)的分离由此被引起，即待分离的工作阀(2,3)被切换到排气位置中，其中，到排气位置中的该切换同时被用作测试运行动作。
15.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在其分离装置(15)构造为多位阀(15b)的压缩空气系统(1)中，第一或第二工作阀(2,3)与所述负载接口(14)的分离由此被引起，即所述多位阀(15b)从中性位置出发被切换到一或另一分离位置中，接着来实施涉及分离的工作阀(2,3)的带有相关联的切换功能检查的测试运行动作。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在实施测试运行动作之前，通过将所述多位阀(15b)从中性位置出发首先切换到一锁闭位置中且然后到另一锁闭位置中并且借助于所述固有功能检查器件(42)来验证正确的切换，针对正确的功能性来检查所述多位阀(15b)。
CN201580023519.4A 2014-04-30 2015-03-06 带有安全功能的压缩空气系统和用于运行这样的压缩空气系统的方法 Active CN106233000B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014006357.7A DE102014006357B3 (de) 2014-04-30 2014-04-30 Druckluftsystem mit Sicherheitsfunktion und Verfahren zum Betreiben eines solchen Druckluftsystems
DE102014006357.7 2014-04-30
PCT/EP2015/000512 WO2015165561A1 (de) 2014-04-30 2015-03-06 Druckluftsystem mit sicherheitsfunktion und verfahren zum betreiben eines solchen druckluftsystems

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106233000A true CN106233000A (zh) 2016-12-14
CN106233000B CN106233000B (zh) 2018-04-13

Family

ID=52682657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580023519.4A Active CN106233000B (zh) 2014-04-30 2015-03-06 带有安全功能的压缩空气系统和用于运行这样的压缩空气系统的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10066651B2 (zh)
CN (1) CN106233000B (zh)
DE (1) DE102014006357B3 (zh)
WO (1) WO2015165561A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107166081A (zh) * 2017-06-19 2017-09-15 北京航天发射技术研究所 一种用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统及其控制方法
CN111433466A (zh) * 2017-10-20 2020-07-17 皮马帝有限公司 振荡气缸装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201519581D0 (en) * 2015-11-05 2015-12-23 Bifold Fluidpower Ltd Valve system
CN105275922B (zh) * 2015-11-28 2017-06-30 南通华夏飞机工程技术股份有限公司 液压测试车
CN105275921B (zh) * 2015-11-28 2017-05-31 南通华夏飞机工程技术股份有限公司 航空液压测试系统
JP2017160999A (ja) * 2016-03-10 2017-09-14 株式会社アマダホールディングス ワーク保持装置
DE102016118975A1 (de) * 2016-10-06 2018-04-12 Samson Aktiengesellschaft Stellungsregler und Stellgerät
WO2021059019A1 (en) 2019-09-27 2021-04-01 Asco Numatics (India) Pvt. Ltd. Manifold system for fluid delivery
WO2022107230A1 (ja) * 2020-11-18 2022-05-27 Smc株式会社 安全機能付きエア制御回路
US20230265937A1 (en) * 2022-02-18 2023-08-24 Hamilton Sundstrand Corporation Solenoid driven actuator systems
US20230339604A1 (en) * 2022-04-22 2023-10-26 Hamilton Sundstrand Corporation Hydraulic actuator including a multi-head piston for hydraulic gearing

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1170894A (zh) * 1996-07-15 1998-01-21 罗斯控制阀公司 控制装置
US20030010198A1 (en) * 2000-02-12 2003-01-16 Martin Fuss Fluidic system with a safety function
US20060042250A1 (en) * 2004-08-31 2006-03-02 Martin Schmieding Safety circuit for media-operated consumers and process for its operation
DE102009025502A1 (de) * 2009-06-19 2010-12-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Pneumatische Ventileinrichtung mit schwebend gelagertem Ventilkörper
WO2012004313A2 (de) * 2010-07-06 2012-01-12 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung, verfahren und steuerung zur zufuhr eines hilfsstoffs

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2354791A (en) * 1943-02-05 1944-08-01 Wagner Electric Corp Two-way valve mechanism
US2551045A (en) * 1944-09-07 1951-05-01 Parker Appliance Co Shuttle valve
US2627388A (en) * 1949-07-01 1953-02-03 Weatherhead Co Transfer check valve
US2811979A (en) * 1955-02-24 1957-11-05 Frank G Presnell Shuttle valve
US3151623A (en) * 1962-11-28 1964-10-06 Gen Precision Inc Pneumatic computer element and circuits
US3188916A (en) 1963-01-14 1965-06-15 Bendix Corp Actuator and control systems therefor
US3770012A (en) * 1969-08-18 1973-11-06 Univ Illinois Random access selection apparatus
JPS5842699Y2 (ja) * 1977-11-10 1983-09-27 株式会社小松製作所 デユアルバルブの故障検出装置
DE3529802A1 (de) * 1985-08-20 1987-02-26 Herion Werke Kg Zweihand-sicherheitssteuerung
SE505573C2 (sv) * 1995-12-19 1997-09-15 Ross Operating Valve Co Styranordning med självkontroll av styranordningens komponenter vid varje styrningsoperation
US5927324A (en) * 1996-12-16 1999-07-27 Ross Operating Valve Company Cross flow with crossmirror and lock out capability valve
DE19930101A1 (de) * 1999-07-01 2001-01-18 Fluidtech Gmbh Schaltvorrichtung für eine Arbeitsmaschine
US7077148B2 (en) * 2003-06-12 2006-07-18 Ross Operating Valve Company Redundant valve system
DE10337370B4 (de) * 2003-08-07 2005-07-21 Visteon Global Technologies, Inc., Dearborn Sicherheitsabsperreinrichtung
US7089957B2 (en) * 2004-01-13 2006-08-15 Ross Operating Valve Co. Redundant valve system
DE102004020527A1 (de) * 2004-04-26 2005-11-10 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Luftfederungseinrichtung für Fahrzeuge mit Individualregelung und nur einem Drucksensor
DE102004028325B4 (de) * 2004-06-11 2006-04-27 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Luftfederungseinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für Nutzfahrzeuge
DE202004015468U1 (de) * 2004-10-06 2005-01-05 Festo Ag & Co.Kg Softstartvorrichtung für Druckluftsysteme
DE502006008678D1 (de) * 2006-12-05 2011-02-17 Festo Ag & Co Kg Softstart-Ventileinrichtung
EP2242933B1 (de) * 2008-02-15 2013-01-09 FESTO AG & Co. KG Softstartvorrichtung für druckluftsysteme und verfahren zum betreiben einer softstartvorrichtung
US7918367B2 (en) * 2008-02-22 2011-04-05 O'donnell Kevin P Apparatus and method for monitoring bulk tank cryogenic systems
CN102003424B (zh) * 2009-09-02 2013-02-27 捷锐企业(上海)有限公司 双气源气流切换阀和控制箱及供气系统
CN101659131B (zh) * 2009-09-18 2011-11-30 无锡市拓发自控设备有限公司 断电保护式压力机用安全控制双联阀
CN201696385U (zh) * 2009-11-20 2011-01-05 Abb技术股份有限公司 控阀装置
CN102384303B (zh) * 2010-08-31 2014-11-26 金子产业株式会社 截止阀控制系统
DE102011011630B4 (de) * 2011-02-17 2021-11-04 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Druckluftversorgungseinrichtung für ein Nutzfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Druckluftversorgungseinrichtung
US9371843B2 (en) * 2014-01-14 2016-06-21 Caterpillar Inc. Failsafe pilot supply selector valve

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1170894A (zh) * 1996-07-15 1998-01-21 罗斯控制阀公司 控制装置
US20030010198A1 (en) * 2000-02-12 2003-01-16 Martin Fuss Fluidic system with a safety function
US20060042250A1 (en) * 2004-08-31 2006-03-02 Martin Schmieding Safety circuit for media-operated consumers and process for its operation
DE102009025502A1 (de) * 2009-06-19 2010-12-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Pneumatische Ventileinrichtung mit schwebend gelagertem Ventilkörper
WO2012004313A2 (de) * 2010-07-06 2012-01-12 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung, verfahren und steuerung zur zufuhr eines hilfsstoffs

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107166081A (zh) * 2017-06-19 2017-09-15 北京航天发射技术研究所 一种用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统及其控制方法
CN107166081B (zh) * 2017-06-19 2019-03-29 北京航天发射技术研究所 一种用于火箭发射喷水的蝶阀气动冗余系统及其控制方法
CN111433466A (zh) * 2017-10-20 2020-07-17 皮马帝有限公司 振荡气缸装置
CN111433466B (zh) * 2017-10-20 2022-12-20 皮马帝有限公司 振荡气缸装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014006357B3 (de) 2015-06-25
CN106233000B (zh) 2018-04-13
WO2015165561A1 (de) 2015-11-05
US20170051768A1 (en) 2017-02-23
US10066651B2 (en) 2018-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106233000A (zh) 带有安全功能的压缩空气系统和用于运行这样的压缩空气系统的方法
US20210309191A1 (en) Locomotive braking control system and control method
US20200094976A1 (en) Inflation control system
US7699073B2 (en) Soft start device for compressed air systems
JPH0569997A (ja) 真空ユニツト
CN103963836B (zh) 液压转向器和用于检测阀位置的方法
US11691610B2 (en) Electropneumatic trailer control-valve unit
US20180120193A1 (en) System and method for leakage detection using a directional control valve
ES2200775T3 (es) Sistema para controlar la presion de una cabina, procedimiento para controlar la presion real en el interior de una cabina y valvula de salida.
KR20200018600A (ko) 조타 제어 시스템 및 조타 장치의 정지 방법
JP3687714B2 (ja) 圧力媒体装置
CN104285067B (zh) 流体系统和用于运行流体系统的方法
CN107917114B (zh) 检测非指令性阀芯定位并阻止流体流向液压执行器的方法
CN104199442B (zh) 空调电控系统的检测装置及方法
WO1999053181A2 (en) Fuel system leakage detector
US11738730B2 (en) Vehicle braking system
US8567442B2 (en) Soft start device for pneumatic systems and method for the operation of a soft start device
US10926117B2 (en) Fire suppression systems
US20210197114A1 (en) Air Preparation Device of a Vehicle
CN210664929U (zh) 用于检测气压元件的气密性的气路系统
US20220105917A1 (en) Locomotive braking control system and control method
CN118004117A (zh) 一种机车制动控制系统及机车制动控制方法
ITTO950039A1 (it) Gruppo di comando e di controllo della frenatura di veicoli ferroviari
JP4133943B2 (ja) 圧力センサの故障検出装置
CN112444351A (zh) 用于检测气压元件的气密性的气路系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Germany Esslingen

Patentee after: FESTO Co., Ltd

Address before: Germany Esslingen

Patentee before: FESTO AG & CO. KG