CN110824224B - 一种电动汽车电动助力系统的检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车制动系统技术领域，具体公开了一种电动汽车电动助力系统的检测装置，真空发生组件，包括依次连接的继电器、真空泵和真空储气罐，和用于检测真空储气罐内气压的真空度传感器；整车控制器，包括通过总线连接的应用芯片和驱动芯片，应用芯片与真空度传感器连接，驱动芯片与继电器连接；数据分析系统，包括计算机，连接计算机和应用芯片的数据采集及标定工具，与计算机连接且用于采集总线中传输的命令的逻辑分析仪，以及分别与计算机和继电器连接的示波器，应用芯片用于将真空度传感器测取的压力数值通过数据采集及标定工具发送给计算机，可通过计算机分析总线、驱动芯片、继电器以及真空泵是否存在异常。

Description

一种电动汽车电动助力系统的检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及电动车制动系统技术领域，尤其涉及一种电动汽车电动助力系统的检测装置及检测方法。

背景技术

对纯电汽车来说，车辆没有发动机进气歧管提供真空来源，刹车助力完全来自车辆的电动真空泵，所以电动真空泵控制系统的正常工作对车辆的安全行使有重大意义。

但是电动真空泵能否稳定可靠工作，取决于电动真空泵整个控制线路上所有部件是否能可靠工作，目前已有较多对真空泵进行故障检测的系统和方法，但这些方法多侧重于对电气故障进行检测，比如真空泵及相关控制电路的对电短路、对地电路和开路故障；也有一些方法对电动真空泵工作性能进行检测，比如电动真空泵卡滞，电动真空泵抽真空性能降低等；但是对于电动真空泵的控制线路综合诊断，比如从整车控制器内部芯片之间的内部通信线路，以及整车控制器到电动真空泵本体之间的低压继电器的综合诊断，目前还是空白，因为整车控制器内部驱动芯片之间的通信是否正常，直接决定整车控制器是否能发出电动真空泵控制信号；而只有整车控制器发出有效的控制信号，才能对电动真空泵控制线路上的低压继电器进行有效的电气诊断。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种电动汽车电动助力系统的检测装置及其检测方法，以对电动真空泵的控制线路进行综合诊断。

一方面，本发明提供一种电动汽车电动助力系统的检测装置，该电动汽车电动助力系统的检测装置包括：

真空发生组件，包括真空泵，与所述真空泵连接的真空储气罐，用于检测所述真空储气罐内气压的真空度传感器，以及与所述真空泵连接的继电器；

整车控制器，所述整车控制器包括应用芯片和与所述应用芯片通过总线连接的驱动芯片，所述应用芯片与所述真空度传感器连接，所述驱动芯片与所述继电器连接；

数据分析系统，包括计算机，连接所述计算机和所述应用芯片的数据采集及标定工具，与所述计算机连接且用于采集所述总线中传输的命令的逻辑分析仪，以及与所述计算机连接的示波器，所述示波器与所述继电器连接。

另一方面，本发明提供一种电动汽车电动助力系统的检测方法，适用于上述方案中所述的电动汽车电动助力系统的检测装置，包括：

应用芯片采集真空度传感器的压力数值P，所述应用芯片比较P与第一预设压力P1的大小，若P≥P1；

当所述电动汽车电动助力系统的检测装置正常时，所述应用芯片通过总线将用于控制继电器的输入回路导通的第一命令发送给驱动芯片，所述驱动芯片接收到所述第一命令，所述驱动芯片控制所述继电器的输入回路导通，以使所述继电器的输出回路闭合，并使所述真空泵启动，同时，所述应用芯片将采集的真空度传感器的压力数值P通过数据采集及标定工具发送给计算机，逻辑分析仪将采集的所述总线中的所述第一命令发送给所述计算机，示波器将采集的所述继电器的输入回路电压V1以及继电器的输出回路电压V2发送给所述计算机，所述计算机比较V1与第一预设电压V100的大小，并比较V2与第二预设电压V200的大小，并且V1＝V100，V2＝V200；

当所述电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，所述真空泵关闭，所述计算机依据是否接收到所述第一命令、所述继电器的输入回路电压V1和/或所述继电器的输出回路电压V2，以判断电动汽车电动助力系统的检测装置异常的异常原因。

作为电动汽车电动助力系统的检测方法的优选方案，若P≥P1，当所述电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，若所述计算机未采集到所述第一命令，则判定所述总线存在异常。

作为电动汽车电动助力系统的检测方法的优选方案，若P≥P1，当所述电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，若所述计算机采集到的是用于控制所述继电器的输入回路断开的第二命令，则判定总线存在异常。

作为电动汽车电动助力系统的检测方法的优选方案，若P≥P1，当所述电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，若所述计算机采集到所述第一命令和所述继电器的输入回路电压V1，且V1≠V100，则判定所述驱动芯片存在异常。

作为电动汽车电动助力系统的检测方法的优选方案，若P≥P1，当所述电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，若所述计算机采集到所述第一命令、所述继电器的输入回路电压V1以及所述继电器的输出回路电压V2，并且V1＝V100，V2≠V200，则判定所述继电器存在异常。

作为电动汽车电动助力系统的检测方法的优选方案，若P≥P1，当所述电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，若所述计算机采集到所述第一命令、所述继电器的输入回路电压V1以及所述继电器的输出回路电压V2，并且V1＝V100，V2＝V200，则判定所述真空泵存在异常。

作为电动汽车电动助力系统的检测方法的优选方案，若P＜P1，所述应用芯片比较P与第二预设压力P2的大小，P1＞P2，若P＜P2；

当所述电动汽车电动助力系统的检测装置正常时，所述应用芯片通过所述总线将用于控制所述继电器的输入回路断开的第二命令发送给所述驱动芯片，所述驱动芯片接收到所述第二命令，所述驱动芯片控制所述继电器的输入回路断开，以使所述继电器的输出回路断开，并使所述真空泵关闭，同时，所述应用芯片将所述真空度传感器采集的压力数值P通过所述数据采集及标定工具发送给所述计算机，所述逻辑分析仪将采集的所述总线中的所述第二命令发送给所述计算机，所述示波器将采集的所述继电器的输入回路电压V1以及继电器的输出回路电压V2发送给所述计算机，所述计算机比较V1与第三预设电压V101的大小，并比较V2与第四预设电压V201的大小，V1＝V101，V2＝V201；

当所述电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，所述真空泵开启，则所述计算机停止检测。

作为电动汽车电动助力系统的检测方法的优选方案，若P＜P1，则所述应用芯片比较P与第二预设压力P2的大小，若P≥P2，且当电动汽车电动助力系统的检测装置正常时，所述应用芯片通过总线发送给所述驱动芯片的命令保持不变。

作为电动汽车电动助力系统的检测方法的优选方案，所述计算机的检测周期为50ms。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种电动汽车电动助力系统的检测装置，该电动汽车电动助力系统的检测装置包括：真空发生组件、整车控制器和数据分析系统，真空发生组件包括真空泵，与真空泵连接的真空储气罐，用于检测真空储气罐内气压的真空度传感器，以及与真空泵连接的继电器；整车控制器包括应用芯片和与应用芯片通过总线连接的驱动芯片，应用芯片与真空度传感器连接，驱动芯片与继电器连接；数据分析系统包括计算机，连接计算机和应用芯片的数据采集及标定工具，与计算机连接且用于采集总线中传输的命令的逻辑分析仪，以及与计算机连接的示波器，示波器与继电器连接。应用芯片用于将真空度传感器测取的压力数值通过数据采集及标定工具发送给计算机，逻辑分析仪用于采集总线中的命令并将其发送给计算机，示波器用于采集继电器的输入回路电压以及继电器的输出回路电压并发送给计算机，由计算机通过分析得出电动汽车电动助力系统的检测装置的总线、驱动芯片、继电器以及真空泵是否存在异常，从而，相比现有技术能对真空泵的控制线路进行有效综合诊断。

本发明提供一种电动汽车电动助力系统的检测装置的检测方法，包括：应用芯片采集真空度传感器的压力数值P，应用芯片比较P与第一预设压力P1的大小，若P≥P1；当电动汽车电动助力系统的检测装置正常时，应用芯片通过总线将用于控制继电器的输入回路导通的第一命令发送给驱动芯片，驱动芯片接收到第一命令，驱动芯片控制继电器的输入回路导通，以使继电器的输出回路闭合，并使真空泵启动，同时，应用芯片将采集的真空度传感器的压力数值P通过数据采集及标定工具发送给计算机，逻辑分析仪将采集的总线中的第一命令发送给计算机，示波器将采集的继电器的输入回路电压V1以及继电器的输出回路电压V2发送给计算机，计算机比较V1与第一预设电压V100的大小，并比较V2与第二预设电压V200的大小，并且V1＝V100，V2＝V200；当电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，真空泵关闭，计算机依据是否接收到第一命令、继电器的输入回路电压V1和/或继电器的输出回路电压V2，以判断电动汽车电动助力系统的检测装置异常的异常原因。可实现对真空泵的控制线路上的总线、驱动芯片、继电器以及真空泵进行有效的综合诊断。

附图说明

图1为本发明实施例中电动汽车电动助力系统的检测装置的结构示意图。

图中：

1、真空泵；2、真空储气罐；3、真空度传感器；4、继电器；5、制动开关；6、整车控制器；61、应用芯片；62、总线；63、驱动芯片；7、计算机；8、数据采集及标定工具；9、逻辑分析仪；10、示波器；20、制动踏板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本实施例提供一种电动汽车电动助力系统的检测装置，该电动汽车电动助力系统的检测装置包括真空发生组件、整车控制器6和数据分析系统。

真空发生组件包括真空泵1，与真空泵1连接的真空储气罐2，用于检测真空储气罐2内气压的真空度传感器3，以及与真空泵1连接的继电器4。整车控制器6包括应用芯片61和与应用芯片61通过总线62连接的驱动芯片63，应用芯片61与真空度传感器3连接，驱动芯片63与继电器4连接。本实施例中，应用芯片61为VCU应用芯片(Vehicle Control Unit，整车控制器)，总线62为SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)。驱动芯片63用于控制继电器4的闭合或断开。具体地，继电器4包括输入回路和输出回路，并且通过驱动芯片63控制输入回路导通或断开，当输入回路导通时，继电器4的输出回路导通，进而使真空泵1开启，当输入回路断开时，使输出回路断开，进而能够使真空泵1关闭。

数据分析系统包括计算机7，连接计算机7和应用芯片61的数据采集及标定工具8，与计算机7连接且用于采集总线62中传输的命令的逻辑分析仪9，以及与计算机7连接的示波器10，示波器10与继电器4连接。本实施例中，数据采集及标定工具8采用为CANape-ECU标定软件，应用芯片61用于将真空度传感器3测取的压力数值通过数据采集及标定工具8发送给计算机7，逻辑分析仪9用于采集总线62中的命令并将其发送给计算机7，示波器10用于采集继电器4的输入回路电压以及继电器4的输出回路电压并发送给计算机7，由计算机7通过分析得出电动汽车电动助力系统的检测装置的总线62、驱动芯片63、继电器4以及真空泵1是否存在异常，从而，相比现有技术能对真空泵1的控制线路进行有效综合诊断。

本实施例中，总线62中的命令包括第一命令和第二命令，当驱动芯片63接收第一命令后，驱动芯片63控制继电器4的输入回路导通，进而继电器4的输出回路导通，并使真空泵1开启，当驱动芯片63接收到第二命令后，驱动芯片63控制继电器4的输入回路断开，进而继电器4的输出回路断开，并使真空泵1关闭。本实施例中，第一命令为1，第二命令为0，并且仅当第一命令更改为第二命令或者第二命令更改为第一命令时，命令由1变为0或者由0变为1，此时在总线62中插入一个指令；在第一命令或第二命令不变的情况下，命令持续为1或0，此时，在总线62中不插入指令。

当驱动芯片63接收到第一命令后，驱动芯片63输出低电平，示波器10此时采集继电器4输入回路电压为0V，相应地，继电器4输入回路得电，示波器10此时采集继电器4的输出回路电压为12V；当驱动芯片63接收到第二命令后，驱动芯片63输出高电平，示波器10此时采集继电器4输入回路电压为2.9V，相应地，继电器4输入回路失电，示波器10此时采集继电器4的输出回路电压为0V。

优选地，真空发生组件还包括制动踏板20，制动踏板20与真空储气罐2通过真空管连接，制动踏板20上设有制动开关5，制动开关5包括分别与应用芯片61通过导线连接的两个触点，两个触点中的一个设置于驾驶室地板上，另一个设置于制动踏板20上，当制动踏板20被驾驶员踩下时，两个触点结合，该回路导通，应用芯片61能够采集到制动踏板20处于制动位置，并将其采集的位置通过数据采集及标定工具8发送给计算机7，同时制动踏板20压缩真空储气罐2中的空气，用于对车辆进行制动。当制动踏板20松开时，两个触点分离。可选地，当制动踏板20被踩下时，并且应用芯片61采集的真空度传感器3的压力值P大于或等于第一预设压力P1时，整车控制器6发出第一命令以控制真空泵1开启。当然，也可以无需考虑制动踏板20的状态，整车控制器6根据采集的真空度传感器3的压力值，若P大于或等于第一预设压力P1时，整车控制器6发出第一命令以控制真空泵1开启。第一预设压力P1可根据实际需要进行设置。

本实施例还提供一种适用于上述电动汽车电动助力系统的检测装置的检测方法，该电动汽车电动助力系统的检测方法包括应用芯片61采集真空度传感器3的压力数值P，应用芯片61比较P与第一预设压力P1的大小，若P≥P1，在此前提下：

1)、当电动汽车电动助力系统的检测装置正常时，应用芯片61通过总线62将用于控制继电器4输入回路闭合的第一命令发送给驱动芯片63，驱动芯片63接收到第一命令，驱动芯片63控制继电器4的输入回路导通，进而使继电器4的输出回路导通，并使真空泵1启动，同时，应用芯片61将采集的真空度传感器3的压力数值P通过数据采集及标定工具8发送给计算机7，逻辑分析仪9将采集的总线62中的第一命令发送给计算机7，示波器10将采集的继电器4的输入回路电压V1以及继电器4的输出回路电压V2发送给计算机7，计算机7比较V1与第一预设电压V100的大小，并比较V2与第二预设电压V200的大小，V1＝V100，V2＝V200。可以理解的是，当真空泵1可正常开启时，计算机7能够正常采集到真空度传感器3的压力数值P、总线62中的第一命令、继电器4的输入回路电压V1以及继电器4的输出回路电压V2，并且V1＝V100，V2＝V200，因而此时计算机7判定电动汽车电动助力系统的检测装置工作正常。本实施例中，V100＝0V，V200＝12V。

2)、当电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，真空泵1关闭，计算机7依据是否接收到第一命令、继电器4的输入回路电压V1和/或继电器4的输入回路电压V2，判断电动汽车电动助力系统的检测装置异常的异常原因。可以理解的是，当真空泵1关闭时，导致该状况的原因为多种多样的，本实施例主要对整车控制器6、继电器4以及真空泵1是否存在异常进行检测，其他的，如真空度传感器3异常等也是导致真空泵1无法启动因素。需要注意的是，P≥P1时，当电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，电动汽车电动助力系统的检测装置的工作过程沿用P≥P1时电动汽车电动助力系统的检测装置正常时的工作过程，但是由于整车控制器6、继电器4或真空泵1工作异常，导致整车控制器6的命令无法准确传递至真空泵1，导致此时真空泵1无法开启。

当P≥P1时，电动汽车电动助力系统的检测装置异常的具体地判断方法如下：

1)、若计算机7未采集到第一命令，则判定总线62存在异常。

此时，总线62由于故障，导致总线62内未插入指令，进而导致第一命令无法被逻辑分析仪9采集，同时驱动芯片63无法对继电器4的输入回路进行闭合控制，导致继电器4的输入回路无法导通，真空泵1无法开启。

2)、若计算机7采集到的是用于控制继电器4的输入回路断开的第二命令，则判定总线62存在异常。

可以理解的是，此时计算机1能够通过示波器10将采集的继电器4的输入回路以及继电器4的输出回路电压V2，但是V1≠V100，V2≠V200。此时，总线62由于故障，导致总线62内插入错误指令，进而导致第一命令无法被逻辑分析仪9采集，同时驱动芯片63无法对继电器4的输入回路进行闭合控制，导致继电器4的输出回路无法导通，真空泵1无法开启。

3)、若计算机7采集到第一命令和继电器4的输入回路电压V1，且V1≠V100，则判定驱动芯片63存在异常。

可以理解的是，此时计算机7同时也无法通过示波器10采集到继电器4输出回路的电压，驱动芯片63的驱动电压异常，导致使继电器4的输入回路无法闭合。

4)、若计算机7采集到第一命令、继电器4的输入回路电压V1以及继电器4的输出回路电压V2，并且V1＝V100，V2≠V200，则判定继电器4存在异常。

5)、若计算机7采集到第一命令、继电器4的输入回路电压V1以及继电器4的输出回路电压V2，并且V1＝V100，V2＝V200，则判定真空泵1存在异常。

通过上述方法，可以对当电动汽车电动助力系统中的总线62、驱动芯片63、继电器4以及真空泵1是否存在异常，以及异常的原因进行快速确诊，可提高车辆工作的可靠性。

需要注意的是，本实施例中，当在P≥P1的情况下，并且真空泵1未开启，计算机7需停止继续检测。

若P＜P1，则应用芯片61比较P与第二预设压力P2的大小，P2＜P1，若P＜P2，那么当电动汽车电动助力系统的检测装置正常时，应用芯片61通过总线62将用于控制继电器4的输入回路断开的第二命令发送给驱动芯片63，驱动芯片63接收到第二命令，驱动芯片63控制继电器4的输入回路断开，以使继电器4的输出回路断开，并使真空泵1关闭，同时，应用芯片61将真空度传感器3采集的压力数值P通过数据采集及标定工具8发送给计算机7，逻辑分析仪9将采集的总线62中的第二命令发送给计算机7，示波器10将采集的继电器4的输入回路电压V1以及继电器4的输出回路电压V2发送给计算机7，计算机7比较V1与第三预设电压V101的大小，并比较V2与第四预设电压V201的大小，V1＝V101，V2＝V201。当电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，真空泵1开启，则计算机7停止检测。本实施例中，V101＝2.9V，V201＝0V。需要注意的是，P＜P2时，当电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，电动汽车电动助力系统的检测装置的工作过程沿用P＜P2时电动汽车电动助力系统的检测装置正常时的工作过程，但是由于整车控制器6、继电器4或真空泵1工作异常，整车控制器6的命令最终无法准确传递至真空泵1，导致此时真空泵1无法关闭。

本实施例中，第一预设压力P1和第二预设压力P2是在满足制动要求前提下，真空助力系统所需保持的真空度的上下门限值。

当P＜P2时，电动汽车电动助力系统的检测装置异常的具体地判断方法如下：

1)、若计算机7采集到第一命令，则判定总线62存在异常。

2)、若计算机7采集到第二命令和继电器4的输入回路电压V1，且V1≠V101，则判定驱动芯片63存在异常。

3)、若计算机7采集到第二命令、继电器4的输入回路电压V1以及继电器4的输出回路电压V2，并且V1＝V101，V2≠V201，则判定继电器4存在异常。

若P＜P1，则应用芯片61比较P与第二预设压力P2的大小，若P≥P2，且当电动汽车电动助力系统的检测装置正常时，应用芯片61通过总线62发送给驱动芯片63的命令保持不变。

本实施例中，计算机7的检测周期为50ms。可以理解的是，本实施例对于计算机7的检测周期的具体数值不做限定。

若P≥P1时，真空泵1无法开启，或P＜P2时，真空泵1无法停止时，真空泵1的控制指令复位一次，即整车控制器6执行开-关-开，或关-开-关。控制指令复位一次还是不能解决相应问题，则车辆应该进入安全状态，即车辆动力切断，并靠边停车。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动汽车电动助力系统的检测方法，其特征在于，适用于电动汽车电动助力系统的检测装置，电动汽车电动助力系统的检测装置，包括：真空发生组件，包括真空泵(1)，与所述真空泵(1)连接的真空储气罐(2)，用于检测所述真空储气罐(2)内气压的真空度传感器(3)，以及与所述真空泵(1)连接的继电器(4)；整车控制器(6)，所述整车控制器(6)包括应用芯片(61)和与所述应用芯片(61)通过总线(62)连接的驱动芯片(63)，所述应用芯片(61)与所述真空度传感器(3)连接，所述驱动芯片(63)与所述继电器(4)连接；数据分析系统，包括计算机(7)，连接所述计算机(7)和所述应用芯片(61)的数据采集及标定工具(8)，与所述计算机(7)连接且用于采集所述总线(62)中传输的命令的逻辑分析仪(9)，以及与所述计算机(7)连接的示波器(10)，所述示波器(10)与所述继电器(4)连接， 检测方法包括：

应用芯片(61)采集真空度传感器(3)的压力数值P，所述应用芯片(61)比较P与第一预设压力P1的大小，若P≥P1，

当所述电动汽车电动助力系统的检测装置正常时，所述应用芯片(61)通过总线(62)将用于控制继电器(4)的输入回路导通的第一命令发送给驱动芯片(63)，所述驱动芯片(63)接收到所述第一命令，所述驱动芯片(63)控制所述继电器(4)的输入回路导通，以使所述继电器(4)的输出回路闭合，并使所述真空泵(1)启动，同时，所述应用芯片(61)将采集的真空度传感器(3)的压力数值P通过数据采集及标定工具(8)发送给计算机(7)，逻辑分析仪(9)将采集的所述总线(62)中的所述第一命令发送给所述计算机(7)，示波器(10)将采集的所述继电器(4)的输入回路电压V1以及继电器(4)的输出回路电压V2发送给所述计算机(7)，所述计算机(7)比较V1与第一预设电压V100的大小，并比较V2与第二预设电压V200的大小，并且V1＝V100，V2＝V200；

当所述电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，所述真空泵(1)关闭，所述计算机(7)依据是否接收到所述第一命令、所述继电器(4)的输入回路电压V1和/或所述继电器(4)的输出回路电压V2，以判断电动汽车电动助力系统的检测装置异常的异常原因。

2.根据权利要求1所述的电动汽车电动助力系统的检测方法，其特征在于，若P≥P1，当所述电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，若所述计算机(7)未采集到所述第一命令，则判定所述总线(62)存在异常。

3.根据权利要求1所述的电动汽车电动助力系统的检测方法，其特征在于，若P≥P1，当所述电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，若所述计算机(7)采集到的是用于控制所述继电器(4)的输入回路断开的第二命令，则判定总线(62)存在异常。

4.根据权利要求1所述的电动汽车电动助力系统的检测方法，其特征在于，若P≥P1，当所述电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，若所述计算机(7)采集到所述第一命令和所述继电器(4)的输入回路电压V1，且V1≠V100，则判定所述驱动芯片(63)存在异常。

5.根据权利要求1所述的电动汽车电动助力系统的检测方法，其特征在于，若P≥P1，当所述电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，若所述计算机(7)采集到所述第一命令、所述继电器(4)的输入回路电压V1以及所述继电器(4)的输出回路电压V2，并且V1＝V100，V2≠V200，则判定所述继电器(4)存在异常。

6.根据权利要求1所述的电动汽车电动助力系统的检测方法，其特征在于，若P≥P1，当所述电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，若所述计算机(7)采集到所述第一命令、所述继电器(4)的输入回路电压V1以及所述继电器(4)的输出回路电压V2，并且V1＝V100，V2＝V200，则判定所述真空泵(1)存在异常。

7.根据权利要求1所述的电动汽车电动助力系统的检测方法，其特征在于，若P＜P1，所述应用芯片(61)比较P与第二预设压力P2的大小，P1＞P2，若P＜P2；

当所述电动汽车电动助力系统的检测装置正常时，所述应用芯片(61)通过所述总线(62)将用于控制所述继电器(4)的输入回路断开的第二命令发送给所述驱动芯片(63)，所述驱动芯片(63)接收到所述第二命令，所述驱动芯片(63)控制所述继电器(4)的输入回路断开，以使所述继电器(4)的输出回路断开，并使所述真空泵(1)关闭，同时，所述应用芯片(61)将所述真空度传感器(3)采集的压力数值P通过所述数据采集及标定工具(8)发送给所述计算机(7)，所述逻辑分析仪(9)将采集的所述总线(62)中的所述第二命令发送给所述计算机(7)，所述示波器(10)将采集的所述继电器(4)的输入回路电压V1以及继电器(4)的输出回路电压V2发送给所述计算机(7)，所述计算机(7)比较V1与第三预设电压V101的大小，并比较V2与第四预设电压V201的大小，V1＝V101，V2＝V201；

当所述电动汽车电动助力系统的检测装置异常时，所述真空泵(1)开启，则所述计算机(7)停止检测。

8.根据权利要求7所述的电动汽车电动助力系统的检测方法，其特征在于，若P＜P1，则所述应用芯片(61)比较P与第二预设压力P2的大小，若P≥P2，且当电动汽车电动助力系统的检测装置正常时，所述应用芯片(61)通过总线(62)发送给所述驱动芯片(63)的命令保持不变。

9.根据权利要求1所述的电动汽车电动助力系统的检测方法，其特征在于，所述计算机(7)的检测周期为50ms。

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