CN101791949B - 一种混合动力汽车的离合器位置检测系统及方法 - Google Patents
一种混合动力汽车的离合器位置检测系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101791949B CN101791949B CN 201010125419 CN201010125419A CN101791949B CN 101791949 B CN101791949 B CN 101791949B CN 201010125419 CN201010125419 CN 201010125419 CN 201010125419 A CN201010125419 A CN 201010125419A CN 101791949 B CN101791949 B CN 101791949B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clutch
- side switch
- low
- signal
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N spiromesifen Chemical compound CC1=CC(C)=CC(C)=C1C(C(O1)=O)=C(OC(=O)CC(C)(C)C)C11CCCC1 GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
本发明涉及一种中度混合动力汽车的离合器位置检测系统和方法，所述系统包括一个高位开关、一个低位开关、一个离合器管路压力传感器以及整车控制系统。整车控制系统一方面为高位开关及低位开关接入5V输入电源，并为离合器管路压力传感器提供参考电压，同时还通过数字信号采集端口采集高位开关及低位开关的输出电压，它们的输出信号值为1，反之为0；同时还通过AD采样端口采集离合器管路压力传感器的输出电压，通过查传感器特性图计算出离合器管路中对应的压力。整车控制系统根据采集到的信号进行离合器位置检测及诊断，使混合动力控制系统不会因为离合器位置的判断不准确而影响正常功能，如行车充电，能量回收，加速助力等。本系统可以增加混合动力系统动力电池的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种混合动力汽车的离合器位置检测技术，具体是指整车控制系统通过采集离合器位置相关传感器信号，判断离合器所处位置，为整车控制提供必要的计算条件。
背景技术
与传统汽车相比，混合动力汽车增加了驱动电机、动力电池等部件，增加了电机助力、电机充电、能量回收等功能。其离合器所处的位置对这些功能的实现有很大的影响，如果对离合器的位置检测不准，将会导致混合动力系统功能异常，从而影响整车正常的行驶，严重的还将会导致混合动力系统零部件出现严重故障如动力电池寿命等。因此，准确地获取离合器踏板位置使成为混合动力控制系统中必不可少的环节。
中国专利号为200720123426.1的专利文献中所描述的具有位置感知结构的汽车离合器踏板主要是通过触发式开关来感知离合器位置。比如驾驶员轻踩离合器，此时如果通过上述专利所用方式判断，判定为半离合状态，事实却还处理接合状态。在混合动力系统应用中很容易由于离合器位置的判断不准确引起整车馈电，甚至严重影响动力电池寿命。而此发明中还采用了压力传感器，以做到更准确的获取离合器位置信息，以求精确的控制混合动力系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高可靠性、可操作系统强的中度混合动力汽车的离合器位置检测系统及方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种中度混合动力汽车的离合器位置检测系统，其包括一个高位开关、一个低位开关、一个离合器管路压力传感器以及整车控制系统。所述高位开关与低位开关均属于常开式开关，所述低位开关安装在车上，并位于离合器踏板被踩下时，踏板臂正好压缩其顶针的位置；而高位开关安装在车上，并位于离合器踏板被松开时，踏板臂正好压缩其顶针的位置；在离合器踏板被踩下时，高位开关断开，低位开关接通，在离合器踏板被松开时，高位开关接通，低位开关断开；
所述离合器管路压力传感器安装在离合器主缸液压输出管路中；
所述整车控制系统一方面为高位开关及低位开关接入5V输入电源，并为离合器管路压力传感器提供参考电压，同时整车控制系统还通过数字信号采集端口采集高位开关及低位开关的输出电压，它们的输出信号值为1，反之为0；整车控制系统还通过AD采样端口采集离合器管路压力传感器的输出电压，通过查传感器特性图计算出离合器管路中对应的压力。
本发明进一步还提出利用上述中度混合动力汽车的离合器位置检测系统进行位置检测的方法，其过程如下：
当整车控制系统采集到离合器踏板高位开关的信号为1，低位开关的信号也为1时，则判定离合器位置检测系统出现故障；
当整车控制系统采集到高位开关的信号为1，低位开关的信号为0，而离合器管路压力传感器的压力大于等于一定值A时，判定离合器位置检测系统出现故障；
当整车控制系统检测到高位开关的信号为0，低位开关的信号为1，而离合器管路压力传感器采集到的压力小于等于一定值B(A＜B)时，判定离合器位置检测系统出现故障；
在判定离合器位置检测系统出现故障后，系统将离合器位置信号设置为替代值0，即离合器处于分离状态，此时整车控制系统会禁止车辆进入能量回收、加速助力和行车充电状态，但允许车辆进入怠速充电状态；
当离合器踏板被完全松开时，高位开关接通，信号为1，低位开关断开，信号为0，离合器管路压力绝对值为零，即小于A，此时可判定离合器工作状态为接合；
当离合器踏板处于中间位置时，即高位开关顶针恢复初始位置，低位开关未被压缩，此时高、低位开关同时断开，信号都为0，此时离合器工作状态可以是接合、半离合、分离三种状态，则根据离合器管路压力传感器检测值判定离合器工作状态：即小于A，判定为离合器接合；大于等于A且小于等于B，判定为离合器半离合；大于B则判定离合器状态为分离；
当离合器踏板被完全踩下时，低位开关接通，信号为1，高位开关断开，高位开关信号为0，离合器管路压力大于B，此时可判定离合器工作状态为分离。
其中A、B值根据具体车型而定，一般在系统匹配前进行标定。A值表示离合器分离轴承开始运动时的离合器管路压力值，它等于系统克服内阻所需的启动压力。B值表示离合器分离完全时所对应的压力，它等于系统克服内阻及膜片弹簧在一定行程下作用在离合器分缸上的阻力之和。
通过采用上述结构和方法，可以给中度混合动力汽车带来如下优点：
1.混合动力控制系统不会因为离合器位置的判断不准确而影响正常功能，如行车充电，能量回收，加速助力等。
2.增加混合动力系统动力电池的使用寿命。
附图说明
图1是离合器检测系统示意图
图2是离合器位置检测及故障判断控制流程图
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明内容：
中度混合动力离合器位置检测机构包括一个高位开关、一个低位开关和一个压力传感器，以及整车控制系统。整车控制器采集离合器踏板高低位开关信号及离合器管路压力信号，并根据采集到的信号进行离合器位置检测及诊断。
高位开关与低位开关在车上的安装位置如图1所示：低位开关2安装在车上，并位于离合器踏板被踩到位置4时，踏板臂正好压缩其顶针的位置；而高位开关1安装在车上，并位于离合器踏板松开至位置3时，踏板臂正好压缩其顶针的位置。高位开关与低位开关均属于常开式开关，由于它们的顶针直接与离合器踏板臂接触，当踏板臂压缩顶针，则其接通，当踏板臂离开顶针，则其内置弹簧将顶针回弹至初始位置，则其断开。
离合器管路压力传感器是安装在离合器主缸液压输出管路中的，它可以实时监控离合器管路中的液压值，并将其传输给整车控制系统。
整车控制系统为高位及低位开关提供5V输入电源，为离合器管路压力传感器提供参考电压，同时整车控制利用数字信号采集端口采集高位及低位开关的输出电压，利用AD采样端口采集离合器管路压力传感器的输出电压。
参见图1，通过调整离合器踏板附近的高位开关1和低位开关2的安装位置等，在离合器踏板被踩到位置4时，高位开关1断开，低位开关2接通，在离合器踏板松开至位置3时，高位开关1接通，低位开关2断开。在开关接通时，其输出信号经整车控制器数字信号采集端口采集后值为1，反之为0。而离合器管路压力传感器输出电压大小可经过AD采样确定，查传感器特性图可以计算出离合器管路中对应的压力。
以下以某款混合动力汽车为例，详细说明检测方法：经过精确测量，当该车的离合器处于结合状态时，其离合器管路压力小于20bar，当离合器处于分离状态时，离合器管路压力大于30bar，结合上述检测值，进行以下判断过程：
当检测到离合器踏板高位开关信号为1，低位开关信号也为1时，判定离合器位置检测系统出现故障。
当检测到高位开关信号为1，低位开关信号为0，而离合器管路压力传感器采集到的压力大于等于20bar时，判定离合器位置检测系统出现故障。
当检测到高位开关信号为0，低位开关信号为1，而离合器管路压力传感器采集到的压力小于等于30bar时，判定离合器位置检测系统出现故障。
在判定离合器位置检测系统出现故障后，系统会将离合器位置信号设置为替代值0即离合器处于分离状态，此时整车控制系统会禁止车辆进入能量回收，加速助力，行车充电状态，但允许车辆进入怠速充电状态。
当离合器踏板被完全松开时，高位开关接通，信号为1，低位开关断开，信号为0，离合器管路压力绝对值为零，即小于20bar。此时可判定离合器工作状态为接合。
当离合器踏板处于中间位置时，即高位开关顶针恢复初始位置，低位开关未被压缩，此时高、低位开关同时断开，信号都为0。此时离合器工作状态可以是接合、半离合、分离三种状态。我们可以根据离合器管路压力传感器检测值判定离合器工作状态。即：小于20bar，判定为离合器接合；大于等于20bar且小于等于30bar，判定为离合器半离合；大于30bar则判定离合器状态为分离。
当离合器踏板被完全踩下时，低位开关接通，信号为1，高位开关断开，高位开关信号为0；离合器管路压力大于30bar。此时可判定离合器工作状态为分离。
Claims (1)
1.一种中度混合动力汽车的离合器位置检测系统，其包括一个高位开关、一个低位开关、一个离合器管路压力传感器以及整车控制系统；
所述高位开关与低位开关均属于常开式开关，所述低位开关安装在车上，并位于离合器踏板被踩下时，踏板臂正好压缩其顶针的位置；而高位开关安装在车上，并位于离合器踏板被松开时，踏板臂正好压缩其顶针的位置；在离合器踏板被踩下时，高位开关断开，低位开关接通，在离合器踏板被松开时，高位开关接通，低位开关断开；
所述离合器管路压力传感器安装在离合器主缸液压输出管路中；
所述整车控制系统一方面为高位开关及低位开关接入5V输入电源，并为离合器管路压力传感器提供参考电压，同时整车控制系统还通过数字信号采集端口采集高位开关及低位开关的输出电压，它们的输出信号值为1，反之为0；整车控制系统还通过AD采样端口采集离合器管路压力传感器的输出电压，通过查传感器特性图计算出离合器管路中对应的压力；
利用所述位置检测系统进行位置检测的方法过程如下：
当整车控制系统采集到离合器踏板高位开关的信号为1，低位开关的信号也为1时，则判定离合器位置检测系统出现故障；
当整车控制系统采集到高位开关的信号为1，低位开关的信号为0，而离合器管路压力传感器的压力大于等于一定值A时，判定离合器位置检测系统出现故障；
当整车控制系统检测到高位开关的信号为0，低位开关的信号为1，而离合器管路压力传感器采集到的压力小于等于一定值B时，其中A<B，判定离合器位置检测系统出现故障；
在判定离合器位置检测系统出现故障后，系统将离合器位置信号设置为替代值0，即离合器处于分离状态，此时整车控制系统会禁止车辆进入能量回收、加速助力和行车充电状态，但允许车辆进入怠速充电状态；
当离合器踏板被完全松开时，高位开关接通，信号为1，低位开关断开，信号为0，离合器管路压力绝对值为零，即小于 A，此时可判定离合器工作状态为接合；
当离合器踏板处于中间位置时，即高位开关顶针恢复初始位置，低位开关未被压缩，此时高、低位开关同时断开，信号都为0，此时离合器工作状态可以是接合、半离合、分离三种状态，则根据离合器管路压力传感器检测值判定离合器工作状态：即小于A，判定为离合器接合；大于等于A且小于等于B，判定为离合器半离合；大于B则判定离合器状态为分离；
当离合器踏板被完全踩下时，低位开关接通，信号为1，高位开关断开，高位开关信号为0，离合器管路压力大于B，此时可判定离合器工作状态为分离；
其中A值表示离合器分离轴承开始运动时的离合器管路压力值，它等于系统克服内阻所需的启动压力；B值表示离合器分离完全时所对应的压力，它等于系统克服内阻及膜片弹簧在一定行程下作用在离合器分缸上的阻力之和。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010125419 CN101791949B (zh) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | 一种混合动力汽车的离合器位置检测系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010125419 CN101791949B (zh) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | 一种混合动力汽车的离合器位置检测系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101791949A CN101791949A (zh) | 2010-08-04 |
| CN101791949B true CN101791949B (zh) | 2013-01-23 |
Family
ID=42584942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201010125419 Expired - Fee Related CN101791949B (zh) | 2010-03-16 | 2010-03-16 | 一种混合动力汽车的离合器位置检测系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101791949B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101261947B1 (ko) * | 2010-12-06 | 2013-05-09 | 현대자동차주식회사 | 차량용 클러치 페달 스위치 |
| CN104960413A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-10-07 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种离合器踏板机构 |
| CN109572711B (zh) * | 2018-12-19 | 2020-09-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种双离合器自动变速器压力传感器诊断方法 |
| CN110926389A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-27 | 武汉理工大学 | 一种重型商用车amt离合器滑磨点位置测量系统及方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN200999002Y (zh) * | 2007-01-25 | 2008-01-02 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 具有位置感知结构的汽车离合器踏板 |
| CN101311512A (zh) * | 2007-04-16 | 2008-11-26 | 日产自动车株式会社 | 用于车辆的发动机控制装置 |
| CN201415618Y (zh) * | 2008-12-12 | 2010-03-03 | 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 | 电子离合器控制装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2923439B1 (fr) * | 2007-11-12 | 2010-04-16 | Valeo Equip Electr Moteur | Securite sur relachement de pedale pour un vehicule equipe d'un systeme d'arret/relance du moteur |
-
2010
- 2010-03-16 CN CN 201010125419 patent/CN101791949B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN200999002Y (zh) * | 2007-01-25 | 2008-01-02 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 具有位置感知结构的汽车离合器踏板 |
| CN101311512A (zh) * | 2007-04-16 | 2008-11-26 | 日产自动车株式会社 | 用于车辆的发动机控制装置 |
| CN201415618Y (zh) * | 2008-12-12 | 2010-03-03 | 瑞立集团瑞安汽车零部件有限公司 | 电子离合器控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101791949A (zh) | 2010-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201311484Y (zh) | 一种电池包检测装置 | |
| CN101791949B (zh) | 一种混合动力汽车的离合器位置检测系统及方法 | |
| CN100494948C (zh) | 汽车防抱死制动系统及其控制器的性能检测装置及检测方法 | |
| CN101791980A (zh) | 一种电动汽车刹车电动真空助力装置控制策略 | |
| CN103777626A (zh) | 一种电动车的整车故障的诊断方法和诊断系统 | |
| CN1573343A (zh) | 用于漏电检测设备的诊断系统和方法 | |
| KR101458926B1 (ko) | 차량 진단 시스템 | |
| CN104196628A (zh) | 柴油机油门位置传感器的在线故障诊断处理方法 | |
| CN110696630B (zh) | 兼容自动挡和手动挡电动汽车的控制系统及方法 | |
| CN103336524B (zh) | 一种液力缓速器电控系统测试与诊断装置 | |
| CN102097834B (zh) | 一种锂电池均衡系统的诊断方法 | |
| CN101865773A (zh) | 电控柴油机简易整车诊断仪 | |
| CN203440859U (zh) | 地下铲运机的故障智能诊断监视系统 | |
| CN106284470A (zh) | 一种推土机整车控制器故障识别系统 | |
| CN106004645A (zh) | 一种挂车转向灯控制系统及控制方法 | |
| CN104914376A (zh) | 一种数字量电路状态检测电路和方法 | |
| CN201716181U (zh) | 电控柴油机简易整车诊断仪 | |
| CN109050512B (zh) | 一种有轨电车停放制动故障的检测系统及检测方法 | |
| CN202331126U (zh) | 一种大型采棉机自动控制装置 | |
| CN103422525A (zh) | 地下铲运机的故障智能诊断监视系统 | |
| CN112034337B (zh) | 一种新能源汽车负极继电器粘连检测系统及方法 | |
| CN110824224B (zh) | 一种电动汽车电动助力系统的检测装置及其检测方法 | |
| KR101371312B1 (ko) | 자동차 고장 진단 시스템 | |
| CN112128264A (zh) | 一种离合器的老化检测方法及系统 | |
| CN104483588A (zh) | 继电器控制端的电气故障诊断方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130123 |