CN106004645A - 一种挂车转向灯控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车挂车电路技术领域，具体涉及一种挂车转向灯控制系统及控制方法，该挂车转向灯控制系统包括：车身控制器、以及与所述车身控制器电连接的点火锁ON挡开关，分别与所述车身控制器电连接的压力传感器、挂车转向灯、主车转向灯、转向灯开关；所述压力传感器安装在主车车架的牵引盘上，用于检测所述车架承受的压力；所述车身控制器通过检测转向灯开关信号以及点火锁ON挡开关信号，确定车辆是否转向；并在确定车辆转向后，获取所述压力传感器的压力信号，并根据所述压力信号分别控制主车转向灯和/或挂车转向灯是否点亮。通过本发明，提高了挂车转向灯指示的准确性。

Description

一种挂车转向灯控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于汽车挂车电路技术领域，具体涉及一种挂车转向灯控制系统及控制方法。

背景技术

现在技术中牵引车要挂一个或多个拖车，并且需要频繁的卸掉或加挂拖车。国家标准化管理委员会批准的GB4785文件中明确规定：当转向灯故障时，转向灯倍闪并且声音频率也要同步。因此当挂车不存在时，主车的闪光器无法准确判断挂车转向灯的状态，存在误报故障的风险。

具体地，现有技术中由主车的闪光器控制主车的转向灯与挂车的转向灯，当检测到主车转向灯开关有效时，闪光器驱动主车转向灯与挂车转向灯闪烁；当检测到转向灯故障时，闪光器控制主车转向灯与挂车转向灯倍闪，并且仪表的声音频率也倍增。但是当挂车不存在的时候，闪光器无法区分挂车转向灯是否处于开路故障，存在误判，这个是不符合法规要求的。

发明内容

本发明提供了一种挂车转向灯控制系统及控制方法，以提高挂车转向灯指示的准确性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种挂车转向灯控制系统，包括：车身控制器、以及与所述车身控制器电连接的点火锁ON挡开关，分别与所述车身控制器电连接的压力传感器、挂车转向灯、主车转向灯、转向灯开关；所述压力传感器安装在主车车架的牵引盘上，用于检测所述车架承受的压力；所述车身控制器通过检测转向灯开关信号以及点火锁ON挡开关信号，确定车辆是否转向；并在确定车辆转向后，获取所述压力传感器的压力信号，并根据所述压力信号分别控制主车转向灯和/或挂车转向灯是否点亮。

优选地，还包括仪表控制器、以及分别所述仪表控制器电连接的蜂鸣器、挂车指示灯；

所述仪表控制器通过CAN总线与所述车身控制器连接，用于接收所述车身控制器的控制信号，并根据所述控制信号驱动所述蜂鸣器、所述挂车指示灯。

优选地，所述控制系统还包括：

与所述车身控制器电连接的点火锁ACC挡开关；所述车身控制器通过所述点火锁ACC挡开关校验点火锁ON挡开关的信号是否有效。

优选地，所述系统还包括：

压降诊断电路；

所述压降诊断电路连接在车身控制器与所述挂车转向灯之间，用于检测所述挂车转向灯的类型及故障。

优选地，所述转向灯开关包括：左转向灯开关或右转向灯开关；

所述挂车转向灯包括：挂车左转向灯或挂车右转向灯；

所述主车转向灯包括：主车左转向灯或主车右转向灯。

一种挂车转向灯控制方法，所述方法包括：

实时采集点火锁ON挡开关信号、转向灯开关信号；

检测所述点火锁ON挡开关信号与所述转向灯开关信号是否均发生变化；

如果是，获取压力传感器值；

检测压力传感器值是否大于或等于第一电压值；

如果是，点亮主车转向灯与挂车转向灯；否则，点亮主车转向灯。

优选地，所述方法还包括：

实时采集点火锁ACC挡开关信号；

通过检测点火锁ACC挡开关信号变化，校验点火锁ON挡开关信号是否发生变化。

优选地，所述方法还包括：

点亮主车转向灯与挂车转向灯之前，获取挂车转向灯的压降；

判断挂车转向灯的压降是否在设定压降范围内；

如果是，则确定挂车转向灯类型，并点亮主车转向灯与挂车转向灯；否则，确认挂车转向灯故障。

优选地，所述方法还包括：

点亮主车转向灯与挂车转向灯后，向仪表控制器发送控制信号，以使仪表控制器驱动蜂鸣器、点亮挂车指示灯。

优选地，所述转向灯开关信号包括：左转向灯开关信号或右转向灯开关信号；

所述挂车转向灯包括：挂车左转向灯或挂车右转向灯；

所述主车转向灯包括：主车左转向灯或主车右转向灯。

本发明的有益效果在于：

本发明实施例提供了一种挂车转向灯控制系统及方法，车身传感器通过安装在驻车车架牵引盘上的压力传感器检测挂车是否存在，并在挂车存在需要转向时，点亮挂车转向灯。利用本发明，提高了挂车转向灯指示的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例挂车转向灯控制系统的一种结构示意图。

图2是本发明实施例挂车转向灯控制系统的另一种结构示意图。

图3是本发明实施例挂车转向灯控制系统中压降诊断电路的一种结构示意图。

图4是本发明实施例挂车转向灯控制方法的一种流程图。

附图中标记：

VBAT、常电 ON、点火锁ON挡开关 ZX、转向灯开关 MD、主车转向灯 SD、挂车转向灯 ACC、点火锁ACC挡开关 ZK、左转向灯开关 YK、右转向灯开关 MR1、主车车头右转向灯 MR2、主车车身右转向灯 MR3、主车车尾右转向灯 ML1、主车车头左转向灯 ML2、主车车身左转向灯 ML3、主车车尾左转向灯 SR1、第一挂车车身右转向灯 SR2、第二挂车车身右转向灯 SR3、挂车车尾右转向灯 SL1、第一挂车车身左转向灯 SL2、第二挂车车身左转向灯 SL3、挂车车尾左转向灯 1、压降诊断电路 3、微控制单元 4、下拉电阻 5、滤波电容 6、上拉电阻 7、三极管 8、驱动电路 10、第一电阻

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本发明的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作详细说明。

如图1所示，本发明实施例的挂车转向灯控制系统，包括：车身控制器、以及与所述车身控制器电连接的点火锁ON挡开关ON，分别与所述车身控制器电连接的压力传感器、挂车转向灯SD、主车转向灯MD、转向灯开关ZX；所述压力传感器安装在主车车架的牵引盘上，用于检测所述车架承受的压力；所述车身控制器通过检测转向灯开关信号以及点火锁ON挡开关信号，确定车辆是否转向；并在确定车辆转向后，获取所述压力传感器的压力信号，并根据所述压力信号分别控制主车转向灯MD和/或挂车转向灯SD是否点亮。

具体地，本发明实施例中，压力传感器可以安装在主车车架的牵引盘上，通过压力传感器可以方便的检测到主车车架是否连接有挂车。具体地检测方式如下：

压力传感器通过内部硬件采集电路采集压力信号，将压力信号转换成电压信号后输出给车身控制器。

当压力传感器采集的压力值小于压力ST1且大于等于ST2时，输出电压OUT2，则代表无挂车；当压力传感器采集的压力值小于压力ST1且小于ST2时，不输出电压，而是输出无效值(比如0)至车身控制器，车身控制器不做信号处理；当压力传感器采集的压力值大于等于ST1时，输出电压为OUT1，则表示挂车存在；本发明实施例中，OUT1和OUT2值可由具体的压力传感器通过标定确定。

本发明实施例提供的挂车转向灯控制系统，车身传感器通过安装在驻车车架牵引盘上的压力传感器检测挂车是否存在，并在挂车存在需要转向时，点亮挂车转向灯。通过本发明，提高了挂车转向灯指示的准确性。

进一步，本发明实施例中，还可以通过仪表控制器实现对比挂车转向提示，通过点火锁ACC挡开关信号实现对点火锁ON挡信号的校验。

如图2所示是本发明实施例挂车转向灯控制系统的另一种结构示意图，相对于图1所示的实施例，还包括通过CAN总线与所述车身控制器连接仪表控制器以及与所述车身控制器电连接的点火锁ACC挡开关。

具体地，图2所示实施例中，仪表控制器通过CAN总线与车身控制器连接，以接收车身控制器的控制信号。进一步，系统还可以包括分别与所述仪表控制器电连接的蜂鸣器、挂车指示灯；仪表控制器可以根据车身控制器发送的控制信号驱动蜂鸣器与挂车指示灯，从而可以在挂车挂接后转向时，提示驾驶员或乘员挂车正在转向。

具体地，图2所示实施例中，挂车转向控制系统还包括：

与所述车身控制器电连接的点火锁ACC挡开关；所述车身控制器通过所述点火锁ACC挡开关校验点火锁ON挡开关的信号是否有效。点火锁的ON挡开关一端与点火锁的ACC挡开关一端均与常电VBAT连接，点火锁的ON挡开关另一端与点火锁的ACC挡开关另一端均与车身控制器连接，整车的点火锁在实现点火功能时，首先闭合点火锁的ACC挡开关，在闭合点火锁的ON挡开关，因此，点火锁实现点火功能时，车身控制器首先检测到点火锁的ACC挡开关信号发生变化后，然后才会检测到点火锁的ON挡开关信号发生变化，如果未检测到点火锁的ACC挡开关信号发生变化情况下检测到了点火锁的ON挡开关信号发生变化，则说明出现的异常情况。从而，车身控制器通过点火锁的ACC挡开关信号可以有效地校验点火锁ON挡开关信号。

具体地，本发明实施例中，如图2所示，转向灯开关只有在点火锁ON挡开关闭合与常电VBAT接通后有效。所述转向灯开关包括：左转向灯开关ZK或右转向灯开关YK。

所述挂车转向灯包括：挂车左转向灯或挂车右转向灯。如图2所示，挂车左转向灯可以包括：第一挂车车身左转向灯SL1、第二挂车车身左转向灯SL2、挂车车尾左转向灯SL3，其中，第一挂车车身左转向灯SL1与第二挂车车身左转向灯SL2间隔设置于挂车的车身处，挂车车尾左转向灯SL3设置于挂车的车尾处，当然，挂车车身左转向灯与挂车车尾左转向灯还可以根据需要分别设置不同的数目。

挂车右转向灯可以包括：第一挂车车身右转向灯SR1、第二挂车车身右转向灯SR2、挂车车尾右转向灯SR3，其中，第一挂车车身右转向灯SR1与第二挂车车身右转向灯SR2间隔设置于挂车的车身处，挂车车尾右转向灯SR3设置于挂车的车尾处，当然，挂车车身右转向灯与挂车车尾右转向灯还可以根据需要分别设置不同的数目。

所述主车转向灯包括：主车左转向灯或主车右转向灯。如图2所示，主车右转向灯包括：主车车头右转向灯MR1、主车车身右转向灯MR2、主车车尾右转向灯MR3，其中，主车车头右转向灯MR1设置于主车右侧车头处，主车车身右转向灯MR2设置于主车右侧车身处，主车车尾右转向灯MR3设置与主车右侧车尾处。当然，主车车头右转向灯MR1、主车车身右转向灯MR2、主车车尾右转向灯MR3还可以根据需要分别设置不同的数目。

如图2所示，主车左转向灯包括：主车车头左转向灯ML1、主车车身左转向灯ML2、主车车尾左转向灯ML3，其中，主车车头左转向灯ML1设置于主车左侧车头处，主车车身左转向灯ML2设置于主车左侧车身处，主车车尾左转向灯ML3设置与主车左侧车尾处。当然，主车车头左转向灯ML1、主车车身左转向灯ML2、主车车尾左转向灯ML3还可以根据需要分别设置不同的数目。

进一步，本发明实施例中，挂车转向灯控制系统还可以包括：电连接在车身控制器与所述挂车转向灯之间的压降诊断电路，所述压降诊断电路通过检测所述挂车转向灯的压降，诊断与所述车身控制器电连接的挂车转向灯的类型及故障。具体地，挂车转向灯的类型可以是LED灯或灯炮，挂车转向灯的故障为开路故障或短路故障。

具体地，如图3所示，压降诊断电路1包括有微控制单元3、下拉电阻4、上拉电阻6、滤波电容5、第一电阻10三极管7及驱动电路8；所述微控制单元3的一个输出端与所述三极管的基极连接；在所述三极管的基极还连接有第一电阻10及滤波电容组成的RC滤波电路；其中第一电阻10的一端与三极管7的基极连接，另一端与微控制单元3的输出端连接，滤波电容5的一端与三极管7的基极连接，另一端接地；下拉电阻4的一端连接三极管的基极，另一端接地。所述上拉电阻6的一端与所述三极管的集电极连接，另一端与供电电路连接；所述三极管7的发射极连接于所述驱动电路的输出端；所述微控制单元3的一个I/O接口与所述三极管7的集电极连接。所述驱动电路8与所述微控制单元电连接，至少包括有一个驱动芯片，所述驱动芯片的一个I/O接口与所述挂车转向灯电连接。需要说明的是，驱动电路8内部不同的驱动芯片可以电连接不同的挂车转向灯，以使压降诊断电路1可以检测到不同的挂车转向灯故障情况。

本发明实施例中，车身控制器既可以检测到挂车转向灯的类型，还可以检测到挂车转向灯的故障。具体地，压降诊断电路1正常工作的情况下，车身控制器控制所述微控制单元3向三极管7输出一个PWM信号，所述三极管7的发射极连接于所述驱动电路的输出端，所述三极管的基极连接于所述微控制单元的一个I/O接口；此时所述PWM信号的电压为系统供电电压(如图中VCC+5V)，微控制单元3在所述PWM信号经过下拉电阻及RC滤波电路滤波后，对所述挂车转向灯类型进行检测。

若所述挂车转向灯为灯炮，所述三极管7的发射极与所述挂车转向灯之间的电压等于PWM信号的电压，此时所述三极管7不导通，所述微控制单元3的监测电压为所述供电电路的电压。

若所述挂车转向灯为LED灯，所述三极管7的发射极与所述挂车转向灯之间的电压小于所述系统供电电压，此时所述三极管7导通，所述微控制单元3的监测电压小于所述供电电路的电压，差值为上拉电阻4的压降。

上述的挂车转向灯类型检测结果可以存储于车身控制器中，所述车身控制器通过控制压降诊断电路，以使压降诊断电路针对相应的挂车转向灯类型进行故障诊断。

若所述挂车转向灯为灯泡，当挂车转向灯短路，所述驱动芯片监测到驱动电路输出的电流超出设定值(比如，30mA)，所述驱动芯片断开所述驱动电路，并向所述微控制单元3上报所述灯泡短路故障；若所述挂车转向灯开路，所述驱动芯片监测到驱动电路无电流输出，所述驱动芯片向所述微控制单元3上报所述灯泡开路故障；微控制单元3通过SPI总线与所述车身控制器通信，微控制单元3向所述车身控制器上报所述灯泡短路故障情况。

若所述挂车转向灯为LED灯，当所述挂车转向灯短路，所述三极管7的发射极与所述挂车转向灯之间的电压等于PWM信号电压，此时，三极管不会导通，微控制单元3的监测电压等于供电电路的电压，但是所述驱动芯片能够监测到有电流输出，此时，所述驱动芯片断开所述驱动电路，并向车身控制器上报所述LED灯短路故障；若所述挂车转向灯开路，所述三极管的发射极与所述转向灯之间的电压等于PWM信号电压，所述三极管不会导通，所述驱动芯片没有监测到有电流输出，所述驱动芯片向车身控制器上报所述LED灯开路故障。

上述驱动芯片向微控制单元3上报的开路故障或短路故障，可以传送给车身控制器(具体如图3，微控制单元3通过SPI总线与所述车身控制器通信)，并且车身控制器可以通过CAN总线输出给仪表控制器，以使仪表控制器显示或警报所述开路故障或短路故障。

综上所述，本发明实施例提供的挂车转向灯控制系统，车身传感器通过安装在驻车车架的牵引盘上的压力传感器检测挂车是否存在，从而方便在车辆转向时，点亮挂车转向灯；车身传感器通过CAN总线向仪表控制器发送控制信号，以使仪表控制器在挂车挂接后并转向时，提示驾驶员或乘员挂车正在转向；车身控制器通过点火锁ACC挡开关校验点火锁ON挡开关的有效性；车身控制器通过压降诊断电路诊断与所述车身控制器电连接的挂车转向灯的类型及故障。通过本发明，提高了转向灯指示的准确性，提高了整车的安全等级。

针对上述挂车转向灯控制系统，本发明实施例还提供了一种挂车转向灯控制方法，如图4所示，所述方法包括以下步骤：

步骤101：实时采集点火锁ON挡开关信号、转向灯开关信号。

具体地，所述转向灯开关信号包括：左转向灯开关信号或右转向灯开关信号。

步骤102：检测所述点火锁ON挡开关信号与所述转向灯开关信号是否均发生变化；如果是，执行步骤103；否者，返回执行步骤101。

需要说明的是，转向灯开关信号只有在点火锁打到ON挡后才指示为车辆的转向，否者指示为车辆故障，因此在对转向灯开关信号的检测时，必须同时检测点火锁的ON挡信号，以确定转向意图。

步骤103：获取压力传感器值。

具体地，本发明实施例中，压力传感器值由压力传感器提供，压力传感器可以安装在主车车架的牵引盘上，通过压力传感器可以方便的检测到主车车架是否连接有挂车。

步骤104：检测压力传感器值是否大于或等于第一电压值；如果是，执行步骤105；否者，执行步骤106。

步骤105：点亮主车转向灯与挂车转向灯。

具体地，挂车转向灯包括：挂车左转向灯或挂车右转向灯；主车转向灯包括：主车左转向灯或主车右转向灯。

步骤106：点亮主车转向灯。

本发明实施例提供的挂车转向灯控制方法，通过检测点火锁ON挡开关信号与转向灯开关信号是否均发生变化确定驾驶员是否有转向意图，并在驾驶员有转向意图后，通过检测压力传感器值确定挂车是否存在，从而使挂车存在并需要转向时，点亮挂车转向灯。通过本发明，提高了挂车转向灯指示的准确性。

进一步，本发明另一个实施例中，可以通过采集点火锁ACC挡开关信号实现对点火锁ON挡开关信号的校验。具体地，所述实施例包括以下步骤：

步骤201：实时采集点火锁ON挡开关信号、转向灯开关信号以及点火锁ACC挡开关信号。

需要说明的是，车辆在启动过程中，在对整车钥匙操作首先经过点火锁的ACC挡开关，使点火锁的ACC挡开关闭合，然后再经过点火锁的ON挡开关，使点火锁ON挡开关闭合，即要检测点火锁的ON挡开关闭合是否有效，可以通过点火锁的ACC挡开关闭合情况进行校验。

步骤202：检测所述点火锁ON挡开关信号、所述转向灯开关信号以及所述点火锁ACC挡开关信号是否均发生变化；如果是，执行步骤203；否者，返回执行步骤201。

步骤203：获取压力传感器值。

步骤204：检测压力传感器值是否大于或等于第一电压值；如果是，执行步骤205；否者，执行步骤206。

步骤205：点亮主车转向灯与挂车转向灯。

步骤206：点亮主车转向灯。

进一步，本发明的第三个实施例，可以通过压降诊断电路获取挂车转向灯的压降，从而确定挂车转向灯的类型或故障；并通过仪表控制器实现对挂车转向灯点亮后提示，具体地，所述实施例包括以下步骤：

步骤301：实时采集点火锁ON挡开关信号、转向灯开关信号以及点火锁ACC挡开关信号。

步骤302：检测所述点火锁ON挡开关信号、所述转向灯开关信号以及所述点火锁ACC挡开关信号是否均发生变化；如果是，执行步骤303；否者，返回执行步骤301。

步骤303：获取压力传感器值。

步骤304：检测压力传感器值是否大于或等于第一电压值；如果是，执行步骤305；否者，执行步骤310。

步骤305：获取挂车转向灯的压降，执行步骤306；

步骤306：判断挂车转向灯的压降是否在设定压降范围内；如果是，执行步骤307；否则，执行步骤309。

步骤307：确定挂车转向灯类型，并点亮主车转向灯与挂车转向灯，执行步骤308。

需要说明的是，由于挂车转向灯可以是LED灯，也可以是灯泡，因此设定压降范围为LED灯压降范围与灯泡压降范围的交集，比如LED压降范围为(1.0V，1.2V),灯泡的压降范围(0，0.1V)。进一步，车身控制器可以根据设定压降范围可以确定挂车转向灯类型，并存在存储芯片中。

步骤308：向仪表控制器发送控制信号，以使仪表控制器驱动蜂鸣器、点亮挂车指示灯。

步骤309：确认挂车转向灯故障。

步骤310：点亮主车转向灯。

本发明实施例提供的挂车转向灯控制方法，在点亮主车转向灯与挂车转向灯之前，可以通过压降诊断电路获取挂车转向灯的压降，从而确定挂车转向灯的类型或故障；在点亮主车转向灯与挂车转向灯后，向仪表控制器发送控制信号，以使仪表控制器驱动蜂鸣器、点亮挂车指示灯，可以方便驾驶员或乘员及时了解挂车转向情况，提高了整车的安全性。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本发明内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种挂车转向灯控制系统，其特征在于，包括：车身控制器、以及与所述车身控制器电连接的点火锁ON挡开关，分别与所述车身控制器电连接的压力传感器、挂车转向灯、主车转向灯、转向灯开关；所述压力传感器安装在主车车架的牵引盘上，用于检测所述车架承受的压力；所述车身控制器通过检测转向灯开关信号以及点火锁ON挡开关信号，确定车辆是否转向；并在确定车辆转向后，获取所述压力传感器的压力信号，并根据所述压力信号分别控制主车转向灯和/或挂车转向灯是否点亮。

2.根据权利要求1所述的挂车转向灯控制系统，其特征在于，还包括仪表控制器、以及分别所述仪表控制器电连接的蜂鸣器、挂车指示灯；

所述仪表控制器通过CAN总线与所述车身控制器连接，用于接收所述车身控制器的控制信号，并根据所述控制信号驱动所述蜂鸣器、所述挂车指示灯。

3.根据权利要求2所述的挂车转向灯控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

与所述车身控制器电连接的点火锁ACC挡开关；所述车身控制器通过所述点火锁ACC挡开关校验点火锁ON挡开关的信号是否有效。

4.根据权利要求1所述的挂车转向灯控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

压降诊断电路；

所述压降诊断电路连接在车身控制器与所述挂车转向灯之间，用于检测所述挂车转向灯的类型及故障。

5.根据权利要求1-4任一项所述的挂车转向灯控制系统，其特征在于，

所述转向灯开关包括：左转向灯开关或右转向灯开关；

所述挂车转向灯包括：挂车左转向灯或挂车右转向灯；

所述主车转向灯包括：主车左转向灯或主车右转向灯。

6.一种挂车转向灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：

实时采集点火锁ON挡开关信号、转向灯开关信号；

检测所述点火锁ON挡开关信号与所述转向灯开关信号是否均发生变化；

如果是，获取压力传感器值；

检测压力传感器值是否大于或等于第一电压值；

如果是，点亮主车转向灯与挂车转向灯；否则，点亮主车转向灯。

7.根据权利要求6所述的挂车转向灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

实时采集点火锁ACC挡开关信号；

通过检测点火锁ACC挡开关信号变化，校验点火锁ON挡开关信号是否发生变化。

8.根据权利要求7所述的挂车转向灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

点亮主车转向灯与挂车转向灯之前，获取挂车转向灯的压降；

判断挂车转向灯的压降是否在设定压降范围内；

如果是，则确定挂车转向灯类型，并点亮主车转向灯与挂车转向灯；否则，确认挂车转向灯故障。

9.根据权利要求8所述的挂车转向灯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

点亮主车转向灯与挂车转向灯后，向仪表控制器发送控制信号，以使仪表控制器驱动蜂鸣器、点亮挂车指示灯。

10.根据权利要求6-9任一项所述的挂车转向灯控制方法，其特征在于，所述转向灯开关信号包括：左转向灯开关信号或右转向灯开关信号；

所述挂车转向灯包括：挂车左转向灯或挂车右转向灯；

所述主车转向灯包括：主车左转向灯或主车右转向灯。