CN109017568B - 一种自动识别牵引车挂车系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种自动识别牵引车挂车系统，包括车身控制器及其内设置有中央处理器、车灯开关信号采集器、ON档开关信号采集器、挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组，所述车灯开关信号采集器和ON档开关信号采集器的信号输出端均与中央处理器的信号输入端相连接，所述中央处理器的驱动信号输出端分别与挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组的控制端相连接，挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组的电流信号反馈端均与中央处理器的反馈信号输入端相连接；中央处理器的信号输出端与CAN通信单元相连接，所述CAN通信单元通过CAN总线与仪表信号连接。本设计不仅结构设计简单，有效简化了车身和线束结构，而且能够诊断车灯故障、判断挂车状态。

Description

一种自动识别牵引车挂车系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种自动识别牵引车挂车系统及其控制方法，具体适用于简化挂车控制线路、实现挂车灯故障检测。

背景技术

挂车是指由主车牵引而本身无动力驱动装置的车辆，是公路运输的重要车种，可方便地实现区段运输。挂车尾灯通常由位置灯、倒车灯、后雾灯、制动灯、转向灯组成，且由主车控制。挂车的识别及挂车灯的控制一般通过单独的挂车识别开关或触发装置，使主车对挂车状态进行检测确认。

中国专利公告号为CN101296810A，公告日为2008年10月29日的发明专利公开了一种用于检测载货车的牵引车与挂车是否连接的传感器装置,所述传感器装置包括具有多个连接片的容器,所述连接片向外径向延伸以在所述容器位于支承板中的孔中时啮合所述挂车的所述支承板的内侧表面。弹簧从所述容器的基座延伸离开端面表面以压在所述挂车的内部壁上,以在所述容器位于所述孔中时将所述连接片偏置成与所述内侧壁接触以维持所述容器在所述孔中的位置。本发明还提供一种用于感测铁质材料的接近度且位于所述容器中的传感器。所述传感器感测由所述牵引车携载的车钩的铁质材料的接近度而不感测所述支承板的铁质材料。虽然该发明能够实现挂车检测，但其仍存在以下缺陷：

该发明需要增加单独的开关来确认挂车状态，需要增加开关的安装结构和开关线束，布置复杂。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的需要通过挂车开关来确认挂状态的问题，提供了一种无需挂车开关的自动识别牵引车挂车系统及其控制方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种自动识别牵引车挂车系统，包括车身控制器,所述车身控制器内设置有中央处理器；

所述车身控制器还包括：车灯开关信号采集器、ON档开关信号采集器、挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组，所述车灯开关信号采集器和ON档开关信号采集器的信号输出端均与中央处理器的信号输入端相连接，所述中央处理器的驱动信号输出端分别与挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组的控制端相连接，所述挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组的电流信号反馈端均与中央处理器的反馈信号输入端相连接；

所述中央处理器的信号输出端与CAN通信单元相连接，所述CAN通信单元通过CAN总线与仪表信号连接。

所述车灯开关信号采集器的信号输入端分别与倒档开关、雾灯开关、制动开关、左转灯开关和右转灯开关的信号输出端信号连接，所述ON档开关信号采集器的信号输入端与ON档开关的信号输出端相连接；

所述挂车灯驱动芯片组的信号输出端分别与挂车倒车灯、挂车雾灯、挂车刹车灯、挂车左转灯和挂车右转灯的信号输入端相连接；

所述牵引车灯驱动芯片组的信号输出端分别与牵引车倒车灯、牵引车雾灯、牵引车刹车灯、牵引车左转灯和牵引车右转灯的信号输入端相连接。

所述中央处理器包括：车灯控制单元、电流检测单元和带挂识别器，

所述车灯开关信号采集器的信号输出端与车灯控制单元的信号输入端相连接，所述车灯控制单元的信号输出端分别与电流检测单元、挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组的信号输入端相连接，所述挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组的电流信号反馈端均与电流检测单元的反馈电流输入端相连接，所述电流检测单元的故障信号输出端与CAN通信单元相连接，所述电流检测单元的挂车计数信号端与带挂识别器的信号输入端相连接，所述带挂识别器的挂车信号输出端与CAN通信单元相连接，所述带挂识别器的计数清零端与ON档开关信号采集器的信号输出端相连接。

一种自动识别牵引车挂车系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

第一步，汽车启动，首先启动汽车，此时ON档开关闭合，车身控制器进入工作状态，带挂识别器的计数为零，车辆进入疑似摘挂状态，需对带挂状态进行确认；

第二步，车灯控制、挂车计数，当车灯开关信号采集器识别到倒档开关、雾灯开关、制动开关、左转灯开关和右转灯开关的任意一个开关闭合，车灯开关信号采集器将采集的的开关信号发给车灯控制单元，车灯控制单元分别对挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组中的对应驱动芯片发出驱动指令，同时将驱动信号发送给电流检测单元，挂车灯驱动芯片组和牵引车灯驱动芯片组中的对应驱动芯片分别驱动点亮牵引车和挂车上的对应车灯，同时反馈驱动电流信号给电流检测单元；

电流检测单元检测对应挂车灯的驱动电流，计算出该挂车灯的输出功率，当挂车灯的输出功率在该挂车灯的正常工作功率范围内时，电流检测单元向带挂识别器发出带挂识别信号，带挂识别器对其计数做自加操作；当输出的功率为0或不在该挂车灯的正常功率范围内时，电流检测单元向带挂识别器发出非带挂识别信号，当带挂识别器的计数大于零时，带挂识别器对其计数做自减操作，当带挂识别器的计数等于零时，带挂识别器的计数保持不变；

第三步，确认带挂，当带挂识别器的计数达到确认带挂阀值时，带挂识别器确认车辆处于带挂状态，并将带挂状态信号通过CAN总线传输给仪表，同时在确认车辆处于带挂状态后，电流检测单元停止向带挂识别器发出带挂识别信号和非带挂识别信号；所述确认带挂阀值为设定值；

第四步，计数清零，在司机将点火锁从ON档切换至LOCK档时，带挂识别器的计数清零，如车辆处于带挂状态，则清除带挂状态，车辆进入疑似摘挂状态，需重新对带挂状态进行确认。

所述第二步还包括：车灯故障诊断，电流检测单元检测对应牵引车灯的驱动电流，当检测到牵引车灯的输出的功率为零时，判断该牵引车灯处于断路状态，电流检测单元通过CAN总线发送故障码给仪表；当检测到牵引车灯的输出的功率大于该牵引车灯的正常功率范围内时，判断该牵引车灯处于短路状态，电流检测单元通过CAN总线发送故障码给仪表；

电流检测单元检测对应挂车灯的驱动电流，当检测到挂车灯的输出的功率大于该挂车灯的正常功率范围内时，判断该挂车灯处于短路状态，电流检测单元通过CAN总线发送故障码给仪表；

所述第三步还包括：在确认车辆处于带挂状态后，电流检测单元检测挂车灯的驱动电流，当检测到驱动的挂车灯的输出的功率为零时，判断该挂车灯处于断路状态，电流检测单元通过CAN总线发送故障码给仪表。

所述第四步还包括：在司机将点火锁从ON档切换至LOCK档时，原来已确诊播报的挂车灯故障将从确诊故障状态进入可疑故障状态，车身控制器停止向总线播报故障代码，直到故障再次被确认。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种自动识别牵引车挂车系统中通过采集车灯开关信号来控制车灯驱动芯片，然后通过车灯驱动芯片的反馈电流来判断，车灯是否正常工作，和汽车是否处于带挂状态，无需另外设置挂车开关，仅需计数器即可完成判断，结构设计简单，简化了车身结构的设计。因此，本设计结构设计简单，有效简化了车身结构。

2、本发明一种自动识别牵引车挂车系统中将挂车灯和牵引车灯的驱动区分开来，通过电流检测单元检测车灯故障，同时单独对挂车灯状态进行计数，判定是否挂车。因此，本设计电路结构设计简单，不仅能够诊断车灯故障，同时能够通过计数判断挂车状态。

3、本发明一种自动识别牵引车挂车系统的控制方法中利用带挂识别器对挂车灯的状态进行识别计数，通过确认带挂阀值来判断汽车挂车状态，实现了挂车状态的智能判断。因此，本设计能够能够实现挂车状态的智能判断，判断可靠性高。

4、本发明一种自动识别牵引车挂车系统的控制方法中通过电流检测单元实现了牵引车灯和挂车灯故障的检测，及时提醒车灯故障，有效提高驾驶员的行车安全。因此，本设计具有故障诊断功能，有效确保行车安全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：车身控制器1、中央处理器2、车灯控制单元21、电流检测单元22、带挂识别器23、车灯开关信号采集器3、倒档开关31、雾灯开关32、制动开关33、左转灯开关34、右转灯开关35、ON档开关信号采集器4、ON档开关41、挂车灯驱动芯片组5、挂车倒车灯51、挂车雾灯52、挂车刹车灯53、挂车左转灯54、挂车右转灯55、牵引车灯驱动芯片组6、牵引车倒车灯61、牵引车雾灯62、牵引车刹车灯63、牵引车左转灯64、牵引车右转灯65、CAN通信单元7、仪表8。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1，一种自动识别牵引车挂车系统，包括车身控制器1,所述车身控制器1内设置有中央处理器2；

所述车身控制器1还包括：车灯开关信号采集器3、ON档开关信号采集器4、挂车灯驱动芯片组5和牵引车灯驱动芯片组6，所述车灯开关信号采集器3和ON档开关信号采集器4的信号输出端均与中央处理器2的信号输入端相连接，所述中央处理器2的驱动信号输出端分别与挂车灯驱动芯片组5和牵引车灯驱动芯片组6的控制端相连接，所述挂车灯驱动芯片组5和牵引车灯驱动芯片组6的电流信号反馈端均与中央处理器2的反馈信号输入端相连接；

所述中央处理器2的信号输出端与CAN通信单元7相连接，所述CAN通信单元7通过CAN总线与仪表8信号连接。

所述车灯开关信号采集器3的信号输入端分别与倒档开关31、雾灯开关32、制动开关33、左转灯开关34和右转灯开关35的信号输出端信号连接，所述ON档开关信号采集器4的信号输入端与ON档开关41的信号输出端相连接；

所述挂车灯驱动芯片组5的信号输出端分别与挂车倒车灯51、挂车雾灯52、挂车刹车灯53、挂车左转灯54和挂车右转灯55的信号输入端相连接；

所述牵引车灯驱动芯片组6的信号输出端分别与牵引车倒车灯61、牵引车雾灯62、牵引车刹车灯63、牵引车左转灯64和牵引车右转灯65的信号输入端相连接。

所述中央处理器2包括：车灯控制单元21、电流检测单元22和带挂识别器23，

所述车灯开关信号采集器3的信号输出端与车灯控制单元21的信号输入端相连接，所述车灯控制单元21的信号输出端分别与电流检测单元22、挂车灯驱动芯片组5和牵引车灯驱动芯片组6的信号输入端相连接，所述挂车灯驱动芯片组5和牵引车灯驱动芯片组6的电流信号反馈端均与电流检测单元22的反馈电流输入端相连接，所述电流检测单元22的故障信号输出端与CAN通信单元7相连接，所述电流检测单元22的挂车计数信号端与带挂识别器23的信号输入端相连接，所述带挂识别器23的挂车信号输出端与CAN通信单元7相连接，所述带挂识别器23的计数清零端与ON档开关信号采集器4的信号输出端相连接。

一种自动识别牵引车挂车系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

第一步，汽车启动，首先启动汽车，此时ON档开关闭合，车身控制器1进入工作状态，带挂识别器23的计数为零，车辆进入疑似摘挂状态，需对带挂状态进行确认；

第二步，车灯控制、挂车计数，当车灯开关信号采集器3识别到倒档开关31、雾灯开关32、制动开关33、左转灯开关34和右转灯开关35的任意一个开关闭合，车灯开关信号采集器3将采集的的开关信号发给车灯控制单元21，车灯控制单元21分别对挂车灯驱动芯片组5和牵引车灯驱动芯片组6中的对应驱动芯片发出驱动指令，同时将驱动信号发送给电流检测单元22，挂车灯驱动芯片组5和牵引车灯驱动芯片组6中的对应驱动芯片分别驱动点亮牵引车和挂车上的对应车灯，同时反馈驱动电流信号给电流检测单元22；

电流检测单元22检测对应挂车灯的驱动电流，计算出该挂车灯的输出功率，当挂车灯的输出功率在该挂车灯的正常工作功率范围内时，电流检测单元22向带挂识别器23发出带挂识别信号，带挂识别器23对其计数做自加操作；当输出的功率为0或不在该挂车灯的正常功率范围内时，电流检测单元22向带挂识别器23发出非带挂识别信号，当带挂识别器23的计数大于零时，带挂识别器23对其计数做自减操作，当带挂识别器23的计数等于零时，带挂识别器23的计数保持不变；

第三步，确认带挂，当带挂识别器23的计数达到确认带挂阀值时，带挂识别器23确认车辆处于带挂状态，并将带挂状态信号通过CAN总线传输给仪表8，同时在确认车辆处于带挂状态后，电流检测单元22停止向带挂识别器23发出带挂识别信号和非带挂识别信号；所述确认带挂阀值为设定值；

第四步，计数清零，在司机将点火锁从ON档切换至LOCK档时，带挂识别器23的计数清零，如车辆处于带挂状态，则清除带挂状态，车辆进入疑似摘挂状态，需重新对带挂状态进行确认。

所述第二步还包括：车灯故障诊断，电流检测单元22检测对应牵引车灯的驱动电流，当检测到牵引车灯的输出的功率为零时，判断该牵引车灯处于断路状态，电流检测单元22通过CAN总线发送故障码给仪表8；当检测到牵引车灯的输出的功率大于该牵引车灯的正常功率范围内时，判断该牵引车灯处于短路状态，电流检测单元22通过CAN总线发送故障码给仪表8；

电流检测单元22检测对应挂车灯的驱动电流，当检测到挂车灯的输出的功率大于该挂车灯的正常功率范围内时，判断该挂车灯处于短路状态，电流检测单元22通过CAN总线发送故障码给仪表8；

所述第三步还包括：在确认车辆处于带挂状态后，电流检测单元22检测挂车灯的驱动电流，当检测到驱动的挂车灯的输出的功率为零时，判断该挂车灯处于断路状态，电流检测单元22通过CAN总线发送故障码给仪表8。

所述第四步还包括：在司机将点火锁从ON档切换至LOCK档时，原来已确诊播报的挂车灯故障将从确诊故障状态进入可疑故障状态，车身控制器1停止向总线播报故障代码，直到故障再次被确认。

本发明的原理说明如下：

本设计的挂车灯驱动芯片组5和牵引车灯驱动芯片组6既可以驱动灯泡，也可以驱动LED灯。

带挂识别器23实际上为计数器，当收到带挂识别信号，对其计数做自加操作；当收到非带挂识别信号，对其计数做自减操作；当计数器的计数到达确认带挂阀值，则判定带挂状态。

当执行自加操作时自加的数字根据不同车灯的权重设定；当执行自减操作时自减的数字根据不同车灯的权重设定；当自减操作得到的数字小于零时，带挂识别器23制动归零。

实施例1：

一种自动识别牵引车挂车系统，包括车身控制器1,所述车身控制器1内设置有中央处理器2；所述车身控制器1还包括：车灯开关信号采集器3、ON档开关信号采集器4、挂车灯驱动芯片组5和牵引车灯驱动芯片组6，所述车灯开关信号采集器3和ON档开关信号采集器4的信号输出端均与中央处理器2的信号输入端相连接，所述中央处理器2的驱动信号输出端分别与挂车灯驱动芯片组5和牵引车灯驱动芯片组6的控制端相连接，所述挂车灯驱动芯片组5和牵引车灯驱动芯片组6的电流信号反馈端均与中央处理器2的反馈信号输入端相连接；所述中央处理器2的信号输出端与CAN通信单元7相连接，所述CAN通信单元7通过CAN总线与仪表8信号连接。所述车灯开关信号采集器3的信号输入端分别与倒档开关31、雾灯开关32、制动开关33、左转灯开关34和右转灯开关35的信号输出端信号连接，所述ON档开关信号采集器4的信号输入端与ON档开关41的信号输出端相连接；所述挂车灯驱动芯片组5的信号输出端分别与挂车倒车灯51、挂车雾灯52、挂车刹车灯53、挂车左转灯54和挂车右转灯55的信号输入端相连接；所述牵引车灯驱动芯片组6的信号输出端分别与牵引车倒车灯61、牵引车雾灯62、牵引车刹车灯63、牵引车左转灯64和牵引车右转灯65的信号输入端相连接。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述中央处理器2包括：车灯控制单元21、电流检测单元22和带挂识别器23，所述车灯开关信号采集器3的信号输出端与车灯控制单元21的信号输入端相连接，所述车灯控制单元21的信号输出端分别与电流检测单元22、挂车灯驱动芯片组5和牵引车灯驱动芯片组6的信号输入端相连接，所述挂车灯驱动芯片组5和牵引车灯驱动芯片组6的电流信号反馈端均与电流检测单元22的反馈电流输入端相连接，所述电流检测单元22的故障信号输出端与CAN通信单元7相连接，所述电流检测单元22的挂车计数信号端与带挂识别器23的信号输入端相连接，所述带挂识别器23的挂车信号输出端与CAN通信单元7相连接，所述带挂识别器23的计数清零端与ON档开关信号采集器4的信号输出端相连接。

一种自动识别牵引车挂车系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

第一步，汽车启动，首先启动汽车，此时ON档开关闭合，车身控制器1进入工作状态，带挂识别器23的计数为零，车辆进入疑似摘挂状态，需对带挂状态进行确认；

第二步，车灯控制、挂车计数，当车灯开关信号采集器3识别到倒档开关31、雾灯开关32、制动开关33、左转灯开关34和右转灯开关35的任意一个开关闭合，车灯开关信号采集器3将采集的的开关信号发给车灯控制单元21，车灯控制单元21分别对挂车灯驱动芯片组5和牵引车灯驱动芯片组6中的对应驱动芯片发出驱动指令，同时将驱动信号发送给电流检测单元22，挂车灯驱动芯片组5和牵引车灯驱动芯片组6中的对应驱动芯片分别驱动点亮牵引车和挂车上的对应车灯，同时反馈驱动电流信号给电流检测单元22；

电流检测单元22检测对应挂车灯的驱动电流，计算出该挂车灯的输出功率，当挂车灯的输出功率在该挂车灯的正常工作功率范围内时，电流检测单元22向带挂识别器23发出带挂识别信号，带挂识别器23对其计数做自加操作；当输出的功率为0或不在该挂车灯的正常功率范围内时，电流检测单元22向带挂识别器23发出非带挂识别信号，当带挂识别器23的计数大于零时，带挂识别器23对其计数做自减操作，当带挂识别器23的计数等于零时，带挂识别器23的计数保持不变；

第三步，确认带挂，当带挂识别器23的计数达到确认带挂阀值时，带挂识别器23确认车辆处于带挂状态，并将带挂状态信号通过CAN总线传输给仪表8，同时在确认车辆处于带挂状态后，电流检测单元22停止向带挂识别器23发出带挂识别信号和非带挂识别信号；所述确认带挂阀值为设定值；

第四步，计数清零，在司机将点火锁从ON档切换至LOCK档时，带挂识别器23的计数清零，如车辆处于带挂状态，则清除带挂状态，车辆进入疑似摘挂状态，需重新对带挂状态进行确认。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

一种自动识别牵引车挂车系统的控制方法，所述第二步还包括：车灯故障诊断，电流检测单元22检测对应牵引车灯的驱动电流，当检测到牵引车灯的输出的功率为零时，判断该牵引车灯处于断路状态，电流检测单元22通过CAN总线发送故障码给仪表8；当检测到牵引车灯的输出的功率大于该牵引车灯的正常功率范围内时，判断该牵引车灯处于短路状态，电流检测单元22通过CAN总线发送故障码给仪表8；

电流检测单元22检测对应挂车灯的驱动电流，当检测到挂车灯的输出的功率大于该挂车灯的正常功率范围内时，判断该挂车灯处于短路状态，电流检测单元22通过CAN总线发送故障码给仪表8；

所述第三步还包括：在确认车辆处于带挂状态后，电流检测单元22检测挂车灯的驱动电流，当检测到驱动的挂车灯的输出的功率为零时，判断该挂车灯处于断路状态，电流检测单元22通过CAN总线发送故障码给仪表8。

所述第四步还包括：在司机将点火锁从ON档切换至LOCK档时，原来已确诊播报的挂车灯故障将从确诊故障状态进入可疑故障状态，车身控制器1停止向总线播报故障代码，直到故障再次被确认。

Claims (5)

1.一种自动识别牵引车挂车系统，包括车身控制器（1）,所述车身控制器（1）内设置有中央处理器（2），其特征在于：

所述车身控制器（1）还包括：车灯开关信号采集器（3）、ON档开关信号采集器（4）、挂车灯驱动芯片组（5）和牵引车灯驱动芯片组（6），所述车灯开关信号采集器（3）和ON档开关信号采集器（4）的信号输出端均与中央处理器（2）的信号输入端相连接，所述中央处理器（2）的驱动信号输出端分别与挂车灯驱动芯片组（5）和牵引车灯驱动芯片组（6）的控制端相连接，所述挂车灯驱动芯片组（5）和牵引车灯驱动芯片组（6）的电流信号反馈端均与中央处理器（2）的反馈信号输入端相连接，所述ON档开关信号采集器（4）的信号输入端与ON档开关（41）的信号输出端相连接；

所述中央处理器（2）的信号输出端与CAN通信单元（7）相连接，所述CAN通信单元（7）通过CAN总线与仪表（8）信号连接；

所述中央处理器（2）包括：车灯控制单元（21）、电流检测单元（22）和带挂识别器（23）；

所述车灯开关信号采集器（3）的信号输出端与车灯控制单元（21）的信号输入端相连接，所述车灯控制单元（21）的信号输出端分别与电流检测单元（22）、挂车灯驱动芯片组（5）和牵引车灯驱动芯片组（6）的信号输入端相连接，所述挂车灯驱动芯片组（5）和牵引车灯驱动芯片组（6）的电流信号反馈端均与电流检测单元（22）的反馈电流输入端相连接，所述电流检测单元（22）的故障信号输出端与CAN通信单元（7）相连接，所述电流检测单元（22）的挂车计数信号端与带挂识别器（23）的信号输入端相连接，所述带挂识别器（23）的挂车信号输出端与CAN通信单元（7）相连接，所述带挂识别器（23）的计数清零端与ON档开关信号采集器（4）的信号输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别牵引车挂车系统，其特征在于：

所述车灯开关信号采集器（3）的信号输入端分别与倒档开关（31）、雾灯开关（32）、制动开关（33）、左转灯开关（34）和右转灯开关（35）的信号输出端信号连接；

所述挂车灯驱动芯片组（5）的信号输出端分别与挂车倒车灯（51）、挂车雾灯（52）、挂车刹车灯（53）、挂车左转灯（54）和挂车右转灯（55）的信号输入端相连接；

所述牵引车灯驱动芯片组（6）的信号输出端分别与牵引车倒车灯（61）、牵引车雾灯（62）、牵引车刹车灯（63）、牵引车左转灯（64）和牵引车右转灯（65）的信号输入端相连接。

3.一种权利要求1或2所述的自动识别牵引车挂车系统的控制方法，其特征在于：

所述控制方法包括以下步骤：

第一步，汽车启动，首先启动汽车，此时ON档开关闭合，车身控制器（1）进入工作状态，带挂识别器（23）的计数为零，车辆进入疑似摘挂状态，需对带挂状态进行确认；

第二步，车灯控制、挂车计数，当车灯开关信号采集器（3）识别到倒档开关（31）、雾灯开关（32）、制动开关（33）、左转灯开关（34）和右转灯开关（35）的任意一个开关闭合，车灯开关信号采集器（3）将采集的的开关信号发给车灯控制单元（21），车灯控制单元（21）分别对挂车灯驱动芯片组（5）和牵引车灯驱动芯片组（6）中的对应驱动芯片发出驱动指令，同时将驱动信号发送给电流检测单元（22），挂车灯驱动芯片组（5）和牵引车灯驱动芯片组（6）中的对应驱动芯片分别驱动点亮牵引车和挂车上的对应车灯，同时反馈驱动电流信号给电流检测单元（22）；

电流检测单元（22）检测对应挂车灯的驱动电流，计算出该挂车灯的输出功率，当挂车灯的输出功率在该挂车灯的正常工作功率范围内时，电流检测单元（22）向带挂识别器（23）发出带挂识别信号，带挂识别器（23）对其计数做自加操作；当输出的功率为0或不在该挂车灯的正常功率范围内时，电流检测单元（22）向带挂识别器（23）发出非带挂识别信号，当带挂识别器（23）的计数大于零时，带挂识别器（23）对其计数做自减操作，当带挂识别器（23）的计数等于零时，带挂识别器（23）的计数保持不变；

第三步，确认带挂，当带挂识别器（23）的计数达到确认带挂阀值时，带挂识别器（23）确认车辆处于带挂状态，并将带挂状态信号通过CAN总线传输给仪表（8），同时在确认车辆处于带挂状态后，电流检测单元（22）停止向带挂识别器（23）发出带挂识别信号和非带挂识别信号；所述确认带挂阀值为设定值；

第四步，计数清零，在司机将点火锁从ON档切换至LOCK档时，带挂识别器（23）的计数清零，如车辆处于带挂状态，则清除带挂状态，车辆进入疑似摘挂状态，需重新对带挂状态进行确认。

4.根据权利要求3所述的一种自动识别牵引车挂车系统的控制方法，其特征在于：

所述第二步还包括：车灯故障诊断，电流检测单元（22）检测对应牵引车灯的驱动电流，当检测到牵引车灯的输出的功率为零时，判断该牵引车灯处于断路状态，电流检测单元（22）通过CAN总线发送故障码给仪表（8）；当检测到牵引车灯的输出的功率大于该牵引车灯的正常功率范围内时，判断该牵引车灯处于短路状态，电流检测单元（22）通过CAN总线发送故障码给仪表（8）；

电流检测单元（22）检测对应挂车灯的驱动电流，当检测到挂车灯的输出的功率大于该挂车灯的正常功率范围内时，判断该挂车灯处于短路状态，电流检测单元（22）通过CAN总线发送故障码给仪表（8）；

所述第三步还包括：在确认车辆处于带挂状态后，电流检测单元（22）检测挂车灯的驱动电流，当检测到驱动的挂车灯的输出的功率为零时，判断该挂车灯处于断路状态，电流检测单元（22）通过CAN总线发送故障码给仪表（8）。

5.根据权利要求4所述的一种自动识别牵引车挂车系统的控制方法，其特征在于：

所述第四步还包括：在司机将点火锁从ON档切换至LOCK档时，原来已确诊播报的挂车灯故障将从确诊故障状态进入可疑故障状态，车身控制器（1）停止向总线播报故障代码，直到故障再次被确认。

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