CN114051305A - 挂车尾灯控制装置及连接状态判断方法 - Google Patents

挂车尾灯控制装置及连接状态判断方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114051305A
CN114051305A CN202111460142.2A CN202111460142A CN114051305A CN 114051305 A CN114051305 A CN 114051305A CN 202111460142 A CN202111460142 A CN 202111460142A CN 114051305 A CN114051305 A CN 114051305A
Authority
CN
China
Prior art keywords
trailer
control unit
tail lamp
vehicle body
connection state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111460142.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张文斌
韩庆福
秦延隆
范安军
张荣华
韩大伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Foton Daimler Automobile Co Ltd
Original Assignee
Beijing Foton Daimler Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Foton Daimler Automobile Co Ltd filed Critical Beijing Foton Daimler Automobile Co Ltd
Priority to CN202111460142.2A priority Critical patent/CN114051305A/zh
Publication of CN114051305A publication Critical patent/CN114051305A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/18—Controlling the light source by remote control via data-bus transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/18—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights being additional front lights
    • B60Q1/20—Fog lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/22—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for reverse drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/30—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B60Q11/005—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00 for lighting devices, e.g. indicating if lamps are burning or not
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

本发明公开了一种挂车尾灯控制装置及连接状态判断方法，所述装置包括：开关组，用于接收用户的操作，以控制开关的使能状态；车身控制单元，与所述开关组连接，用于检测所述开关组的使能状态信息；尾灯控制单元，与所述车身控制单元通过CAN总线连接，用于接收所述车身控制单元转发的使能状态信息，并根据所述使能状态信息控制挂车尾灯的输出状态。该装置中的车身控制单元、尾灯控制单元和仪表之间通过CAN通讯替代继电器和集中式的车身控制方式，可以减少线束使用数量和体积，减轻整车质量，具有较高的数据传输可靠性和安装便捷性，同时便于车身控制系统的维护。

Description

挂车尾灯控制装置及连接状态判断方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种挂车尾灯控制装置及连接状态判断方法。
背景技术
目前国内重型卡车的后尾灯主要通过继电器或车身中央控制单元进行控制，采用继电器控制存在使用线束数量较多，驱动方式不可靠，可维护性较差等缺陷，而车身中央控制单元控制容易使功率驱动端发生因过载过流导致的热损伤，以致烧毁整个中央控制单元，导致故障率提高，降低了整个电气系统的可靠性。
随着整车电气系统的复杂化，使用CAN通讯的分布式电气网络架构，以共享的方式传送数据和信息，实现网络化的数字通讯和控制功能，已经成为车辆电子电气的发展趋势，同时可靠的挂车连接判断也非常重要，是否连接挂车影响对挂车灯具的驱动、诊断及仪表的显示，因此要保证挂车连接判断的可靠性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种挂车尾灯控制装置及连接状态判断方法。
本发明提出的一种挂车尾灯控制装置，包括：
开关组，用于接收用户的操作，以控制开关的使能状态；
车身控制单元，与所述开关组连接，用于检测所述开关组的使能状态信息；
尾灯控制单元，与所述车身控制单元通过CAN总线连接，用于接收所述车身控制单元转发的使能状态信息，并根据所述使能状态信息控制挂车尾灯的输出状态。
另外，根据本发明实施例的挂车尾灯控制装置，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，挂车尾灯控制装置还包括：
仪表，与所述车身控制单元通过CAN总线连接，用于显示所述挂车尾灯的工作指示符和故障诊断文字。
进一步地，所述开关组包括：
位置灯开关、危急报警开关和钥匙ON档开关。
进一步地，所述挂车尾灯包括：
转向灯、制动灯、倒车灯、后雾灯、位置灯中的至少一种。
根据本发明实施例的挂车尾灯控制装置，该装置采用基于CAN总线的车身分布式控制策略，将尾灯的驱动和控制分离开，即通过车身控制单元将开关组中的开关，例如位置灯开关的控制命令通过CAN总线发送给尾灯控制单元，尾灯控制单元负责挂车尾灯例如位置灯的驱动及诊断，并通过仪表显示挂车尾灯的工作指示符和故障诊断文字。该装置中的车身控制单元、尾灯控制单元和仪表之间通过CAN通讯替代继电器和集中式的车身控制方式，可以减少线束使用数量和体积，减轻整车质量，具有较高的数据传输可靠性和安装便捷性，同时便于车身控制系统的维护。
针对上述存在的问题，本发明还提出一种挂车连接状态判断方法，用于如上述任一实施例所述的挂车尾灯控制装置，所述方法包括：
车身控制单元检测开关组的使能状态信息，并通过CAN总线发送所述使能状态信息至尾灯控制单元；
所述尾灯控制单元根据所述使能状态信息判断挂车的连接状态，并通过所述CAN总线发送所述连接状态至所述车身控制单元。
进一步地，所述尾灯控制单元根据所述使能状态信息判断挂车的连接状态，包括：
确定开关组的控制命令报文有效；
根据所述命令报文驱动对应的挂车尾灯输出；
根据所述挂车尾灯的反馈电流判断挂车的连接状态。
进一步地，所述根据所述挂车尾灯的反馈电流判断挂车的连接状态，包括：
确定所述反馈电流大于预设电流，且持续预设时间，则所述挂车为连接状态。
进一步地，还包括：
根据所述挂车尾灯的反馈电流对所述挂车尾灯进行故障诊断；
通过所述CAN总线发送所述故障诊断报文至所述车身控制单元。
进一步地，根据所述挂车尾灯的反馈电流对所述挂车尾灯进行故障诊断，包括：
确定所述反馈电流大于预设短路电流阈值；
控制对应的挂车尾灯停止输出。
进一步地，还包括：
车身控制单元通过CAN总线发送所述挂车的连接状态和所述尾灯的故障诊断报文至仪表；
所述仪表显示所述挂车尾灯的工作指示符和故障诊断文字。
根据本发明实施例的挂车连接状态判断方法，该方法采用基于CAN总线的车身分布式控制策略，将尾灯的驱动和控制分离开，即通过车身控制单元将开关组中的开关，例如位置灯开关的控制命令通过CAN总线发送给尾灯控制单元，尾灯控制单元负责挂车尾灯例如位置灯的驱动及诊断，以及根据使能状态信息判断挂车的连接状态，并通过CAN总线发送连接状态至车身控制单元，然后通过仪表显示挂车尾灯的工作指示符和故障诊断文字，该方法中的车身控制单元、尾灯控制单元和仪表之间通过CAN通讯替代继电器和集中式的车身控制方式，可以减少线束使用数量和体积，减轻整车质量，具有较高的数据传输可靠性和安装便捷性，同时便于车身控制系统的维护。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的挂车尾灯控制装置的结构示意图；
图2是根据本发明一个实施例的挂车连接状态判断方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的挂车尾灯控制装置及连接状态判断方法。
图1是根据本发明一个实施例的挂车尾灯控制装置的结构示意图。如图1所示，一种挂车尾灯控制装置10，包括：开关组11、车身控制单元12、尾灯控制单元13。
其中，开关组11用于接收用户的操作，以控制开关的使能状态；车身控制单元12与开关组11连接，用于检测开关组11的使能状态信息；尾灯控制单元13与车身控制单元12通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线连接，用于接收车身控制单元12转发的使能状态信息，并根据使能状态信息控制挂车尾灯的输出状态。
具体而言，本发明实施例通过车身控制单元12检测开关组11的使能状态信息，并将使能状态信息以报文形式通过CAN总线转发至尾灯控制单元13，尾灯控制单元13根据使能状态信息控制挂车尾灯的输出状态，使得挂车尾灯的使能命令与驱动命令分开，即采用基于CAN总线的分布式控制系统理念，以共享的方式传送数据信息，实现网络化的数字通讯和控制功能，可以降低车身控制单元12的故障率，提高车辆整个电气系统的可靠性。
在具体实施例中，开关组11被设定为唤醒引脚，当用户对开关组11进行操作，例如闭合开关组中的开关时，车身控制单元12会检测到开关组11的使能状态信息，进而将使能状态信息以报文形式通过CAN总线转发至尾灯控制单元13，尾灯控制单元13根据使能状态信息控制挂车尾灯的输出状态。
在本发明的一个实施例中，挂车尾灯控制装置10，还包括：仪表，所述仪表与车身控制单元通过CAN总线连接，用于显示挂车尾灯的工作指示符和故障诊断文字。
具体而言，本发明实施例的仪表通过CAN总线接收车身控制单元12发送的挂车状态报文，并显示挂车尾灯的工作指示符和故障诊断文字，可减少线束的使用数量和体积，减轻整车重量，并能够降低生产成本，具有较高的数据传输可靠性和安装便捷性，使得挂车具有自诊断和自我保护功能，当发生故障时，及时提示用户。
在本发明的一个实施例中，开关组11包括：位置灯开关、危急报警开关和钥匙ON档开关。
在本发明的一个实施例中，挂车尾灯包括：转向灯、制动灯、倒车灯、后雾灯、位置灯中的至少一种。
具体而言，针对白炽灯泡和发光二极管两种发光类型的挂车尾灯，尾灯控制单元13可根据驱动电路驱动尾灯灯具，驱动电路中驱动灯具的反馈引脚反馈的电流经采样电阻转换为采样电压，传递给尾灯控制单元13的采样引脚，与尾灯控制单元13内存储的标准值进行比较判断，尾灯控制单元13通过采样电压的判断，以区分负载是LED还是灯泡，实现两种类型的尾灯驱动兼容。
根据本发明实施例的挂车尾灯控制装置10，该装置10采用基于CAN总线的车身分布式控制策略，将尾灯的驱动和控制分离开，即通过车身控制单元12将开关组11中的开关，例如位置灯开关的控制命令通过CAN总线发送给尾灯控制单元13，尾灯控制单元13负责挂车尾灯例如位置灯的驱动及诊断，并通过仪表显示挂车尾灯的工作指示符和故障诊断文字。该装置中的车身控制单元12、尾灯控制单元13和仪表之间通过CAN通讯替代继电器和集中式的车身控制方式，可以减少线束使用数量和体积，减轻整车质量，具有较高的数据传输可靠性和安装便捷性，同时便于车身控制系统的维护。
本发明的进一步实施例还公开了一种挂车连接状态判断方法，用于如上述任一实施例所述的挂车尾灯控制装置10。图2是根据本发明一个实施例的挂车连接状态判断方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
步骤S1:车身控制单元12检测开关组11的使能状态信息，并通过CAN总线发送使能状态信息至尾灯控制单元13。
步骤S2:尾灯控制单元13根据使能状态信息判断挂车的连接状态，并通过CAN总线发送连接状态至车身控制单元12。
在本发明的一个实施例中，尾灯控制单元13根据使能状态信息判断挂车的连接状态，包括：确定开关组11的控制命令报文有效；根据命令报文驱动对应的挂车尾灯输出；根据挂车尾灯的反馈电流判断挂车的连接状态。
在本发明的一个实施例中，根据挂车尾灯的反馈电流判断挂车的连接状态，包括：确定挂车尾灯的反馈电流大于预设电流，且持续预设时间，则挂车为连接状态。
在具体实施例中，当尾灯控制单元13通过CAN总线接收到开关组11中的开关，例如位置灯开关的控制命令使能报文有效时，则驱动挂车位置灯输出电流。若位置灯的反馈电流大于预设电流，例如50mA，且持续预设时间例如持续100ms时，则确定车辆带挂车，即挂车为连接状态。此时，尾灯控制单元13将车辆连接挂车的状态报文通过CAN总线发送给车身控制单元12。
在具体实施例中，使能状态信息为车身控制器发送的位置灯开关、危机报警开关、钥匙ON档开关的相关CAN报文命令信号。尾灯控制单元13通过CAN总线接收来自车身控制单元12(如车身控制器)的使能报文命令，驱动相关的挂车尾灯灯具，如挂车位置灯、转向灯、制动灯，通过判断其反馈的电流值判断是否连接挂车，并将是否连接挂车的状态报文通过CAN总线发送给车身控制单元12。
举例而言，位置灯开关、危急报警开关、和钥匙ON档开关与车身控制单元12的输入脚相连接，且位置灯开关、危急报警开关、和钥匙ON档开关均被设定为唤醒脚。
车身控制单元12检测位置灯开关、危急报警开关和钥匙ON档开关的使能状态信息，并将各开关的控制命令使能状态信息以报文的形式发送到CAN线。
当尾灯控制单元13通过CAN总线接收到位置灯开关控制命令报文有效时，则驱动挂车位置灯、挂车转向灯、挂车制动灯输出，若任一驱动脚的反馈电流大于50mA持续100ms时，则判断车辆带挂车，尾灯控制单元13将车辆连接挂车的状态报文通过CAN总线发送给车身控制单元12，车身控制元12将挂车连接状态报文通过CAN总线发送给仪表，仪表显示挂车转向灯工作指示符。
或者，当尾灯控制单元13通过CAN总线接收到危急报警开关控制命令报文有效时，则驱动挂车位置灯、挂车转向灯、挂车制动灯输出，若任一驱动脚的反馈电流大于50mA持续100ms时，则判断车辆带挂车，尾灯控制单元13将车辆连接挂车的状态报文通过CAN总线发送给车身控制单元12，车身控制单元12将挂车连接状态报文通过CAN总线发送给仪表，仪表显示挂车转向灯工作指示符。
或者，当尾灯控制单元13通过CAN总线接收到钥匙ON档开关控制命令报文有效时，则驱动挂车位置灯、挂车转向灯、挂车制动灯输出，若任一驱动脚的反馈电流大于50mA持续100ms时，则判断车辆带挂车，尾灯控制单元13将车辆连接挂车的状态报文通过CAN总线发送给车身控制单元12，车身控制单元12将挂车连接状态报文通过CAN总线发送给仪表，仪表显示挂车转向灯工作指示符。
在本发明的一个实施例中，挂车连接状态判断方法，还包括：根据挂车尾灯的反馈电流对挂车尾灯进行故障诊断；通过CAN总线发送故障诊断报文至车身控制单元12。
在具体实施例中，当尾灯控制单元13接收到开关组11中的开关，例如位置灯开关的控制命令使能报文为有效时，则尾灯控制单元13驱动挂车位置灯输出反馈电流，并对挂车位置灯进行驱动故障诊断，将诊断结果以报文形式通过CAN线发送给车身控制单元12。
在本发明的一个实施例中，根据挂车尾灯的反馈电流对挂车尾灯进行故障诊断，包括：确定挂车尾灯的反馈电流大于预设短路电流阈值；控制对应的挂车尾灯停止输出。
在具体实施例中，尾灯控制单元13驱动挂车尾灯例如位置灯，并将位置灯的反馈电流与尾灯控制单元13内存储的预设短路电流阈值进行比较，若反馈电流大于短路电流阈值，则判断位置灯发生短路，立即停止位置灯的驱动输出。
在本发明的一个实施例中，挂车连接状态判断方法，还包括：车身控制单元12通过CAN总线发送挂车的连接状态和尾灯的故障诊断报文至仪表；仪表显示挂车尾灯的工作指示符和故障诊断文字。
具体而言，仪表通过CAN总线接收车身控制单元发送的挂车连接状态和尾灯的故障诊断报文，并显示挂车尾灯的工作指示符和故障诊断文字，可减少线束的使用数量和体积，减轻整车重量，并能够降低生产成本，具有较高的数据传输可靠性和安装便捷性，使得挂车具有自诊断和自我保护功能，当发生故障时，及时提示用户。
根据本发明实施例的挂车连接状态判断方法，该方法采用基于CAN总线的车身分布式控制策略，将尾灯的驱动和控制分离开，即通过车身控制单元12将开关组11中的开关，例如位置灯开关的控制命令通过CAN总线发送给尾灯控制单元13，尾灯控制单元13负责挂车尾灯例如位置灯的驱动及诊断，以及根据使能状态信息判断挂车的连接状态，并通过CAN总线发送连接状态至车身控制单元12，然后通过仪表显示挂车尾灯的工作指示符和故障诊断文字，该方法中的车身控制单元12、尾灯控制单元13和仪表之间通过CAN通讯替代继电器和集中式的车身控制方式，可以减少线束使用数量和体积，减轻整车质量，具有较高的数据传输可靠性和安装便捷性，同时便于车身控制系统的维护。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种挂车尾灯控制装置，其特征在于，包括：
开关组，用于接收用户的操作，以控制开关的使能状态；
车身控制单元，与所述开关组连接，用于检测所述开关组的使能状态信息；
尾灯控制单元，与所述车身控制单元通过CAN总线连接，用于接收所述车身控制单元转发的使能状态信息，并根据所述使能状态信息控制挂车尾灯的输出状态。
2.根据权利要求1所述的挂车尾灯控制装置，其特征在于，还包括：
仪表，与所述车身控制单元通过CAN总线连接，用于显示所述挂车尾灯的工作指示符和故障诊断文字。
3.根据权利要求1所述的挂车尾灯控制装置，其特征在于，所述开关组包括：
位置灯开关、危急报警开关和钥匙ON档开关。
4.根据权利要求1所述的挂车尾灯控制装置，其特征在于，所述挂车尾灯包括：
转向灯、制动灯、倒车灯、后雾灯、位置灯中的至少一种。
5.一种挂车连接状态判断方法，其特征在于，用于如权利要求1-4所述的挂车尾灯控制装置，所述方法包括：
车身控制单元检测开关组的使能状态信息，并通过CAN总线发送所述使能状态信息至尾灯控制单元；
所述尾灯控制单元根据所述使能状态信息判断挂车的连接状态，并通过所述CAN总线发送所述连接状态至所述车身控制单元。
6.根据权利要求5所述的挂车连接状态判断方法，其特征在于，所述尾灯控制单元根据所述使能状态信息判断挂车的连接状态，包括：
确定开关组的控制命令报文有效；
根据所述命令报文驱动对应的挂车尾灯输出；
根据所述挂车尾灯的反馈电流判断挂车的连接状态。
7.根据权利要求6所述的挂车连接状态判断方法，其特征在于，所述根据所述挂车尾灯的反馈电流判断挂车的连接状态，包括：
确定所述反馈电流大于预设电流，且持续预设时间，则所述挂车为连接状态。
8.根据权利要求6所述的挂车连接状态判断方法，其特征在于，还包括：
根据所述挂车尾灯的反馈电流对所述挂车尾灯进行故障诊断；
通过所述CAN总线发送所述故障诊断报文至所述车身控制单元。
9.根据权利要求8所述的挂车连接状态判断方法，其特征在于，根据所述挂车尾灯的反馈电流对所述挂车尾灯进行故障诊断，包括：
确定所述反馈电流大于预设短路电流阈值；
控制对应的挂车尾灯停止输出。
10.根据权利要求9所述的挂车连接状态判断方法，其特征在于，还包括：
车身控制单元通过CAN总线发送所述挂车的连接状态和所述尾灯的故障诊断报文至仪表；
所述仪表显示所述挂车尾灯的工作指示符和故障诊断文字。
CN202111460142.2A 2021-12-02 2021-12-02 挂车尾灯控制装置及连接状态判断方法 Pending CN114051305A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111460142.2A CN114051305A (zh) 2021-12-02 2021-12-02 挂车尾灯控制装置及连接状态判断方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111460142.2A CN114051305A (zh) 2021-12-02 2021-12-02 挂车尾灯控制装置及连接状态判断方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114051305A true CN114051305A (zh) 2022-02-15

Family

ID=80212148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111460142.2A Pending CN114051305A (zh) 2021-12-02 2021-12-02 挂车尾灯控制装置及连接状态判断方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114051305A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1621401A1 (de) * 2004-07-27 2006-02-01 Schmitz Gotha Fahrzeugwerke GmbH Anhänger-Beleuchtungsanordnung für eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination
DE102010000312B3 (de) * 2010-02-05 2011-05-05 Malina, Jörg Vorrichtung zum Betreiben von Anhängerleuchten
CN108112145A (zh) * 2017-12-15 2018-06-01 中国重汽集团济南动力有限公司 一种基于can总线的多功能汽车尾灯控制系统及其控制方法
CN109017568A (zh) * 2018-08-09 2018-12-18 东风商用车有限公司 一种自动识别牵引车挂车系统及其控制方法
CN110501598A (zh) * 2019-09-16 2019-11-26 徐州徐工汽车制造有限公司 一种挂车连接状态检测装置及检测方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1621401A1 (de) * 2004-07-27 2006-02-01 Schmitz Gotha Fahrzeugwerke GmbH Anhänger-Beleuchtungsanordnung für eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination
DE102010000312B3 (de) * 2010-02-05 2011-05-05 Malina, Jörg Vorrichtung zum Betreiben von Anhängerleuchten
CN108112145A (zh) * 2017-12-15 2018-06-01 中国重汽集团济南动力有限公司 一种基于can总线的多功能汽车尾灯控制系统及其控制方法
CN109017568A (zh) * 2018-08-09 2018-12-18 东风商用车有限公司 一种自动识别牵引车挂车系统及其控制方法
CN110501598A (zh) * 2019-09-16 2019-11-26 徐州徐工汽车制造有限公司 一种挂车连接状态检测装置及检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7286046B2 (en) Systems and methods for supplying power to a vehicle trailer
US20090219148A1 (en) Wireless vehicle trailer monitoring and control system
CN108819847B (zh) 一种重型汽车后尾灯负载类型检测系统及方法
CN110501598B (zh) 一种挂车连接状态检测装置及检测方法
CN210634450U (zh) 一种基于分布式控制的车辆灯光跛行控制系统
CN204870719U (zh) 一种挂车制动灯控制回路
CN111731183A (zh) 车灯控制方法、系统及车辆
CN108112145B (zh) 一种基于can总线的多功能汽车尾灯控制系统及其控制方法
CN114051305A (zh) 挂车尾灯控制装置及连接状态判断方法
KR102174402B1 (ko) 전기자동차용 충전 인디케이터 시스템 및 그 제어방법
CN113156330B (zh) 一种挂车转向灯的自动检测方法、装置及系统
WO2019180639A1 (en) Failure detection circuit for hybrid turn signal lamps
CN107972566A (zh) 一种带can功能的汽车前大灯控制系统及其控制方法
CN113561775A (zh) 一种拖拉机电路控制装置
CN101456378B (zh) 机动车灯光电路应急控制装置
CN207550057U (zh) 一种基于can总线的多功能汽车尾灯控制系统
CN111923851A (zh) 一种vmcu车辆管理控制器的控制系统
CN201107865Y (zh) 汽车灯光控制系统
CN112874432B (zh) 一种制动灯控制系统、方法和驾驶设备
US20180319318A1 (en) Control of at least one lighting means of a vehicle headlight depending on an electrical quantity providable on a vehicle headlight connection of a vehicle
CN216434336U (zh) 一种连接挂车的电源插座状态检测装置
CN211893023U (zh) 一种基于can通讯的商用车制动灯控制系统
KR100527952B1 (ko) 스톱 램프 고장 표시장치
CN212586729U (zh) 一种起重机故障检测系统
CN215751940U (zh) 一种拖拉机用电路控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination