CN110501598B - 一种挂车连接状态检测装置及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种挂车连接状态检测装置及检测方法，属于挂车技术领域。包括电源、灯光控制器和CAN总线；电源连接灯光控制器负责装置供电，所述灯光控制器采集点火锁、左右转向灯开关和制动灯开关的开关信号，所述灯光控制器采集负载挂车左转向灯、右转向灯和挂车制动灯的导通电流评估挂车连接状态；过检测挂车左转向灯、右转向灯、挂车制动灯的工作电流，判断上述三路负载的工作状态。在没有安装EBS制动系统的车辆能够稳定、高效检测出挂车连接状态，挂车连接状态可在汽车仪表中显示，用以提醒司机。对于挂车左、右转向灯、挂车制动灯负载类型没有特殊要求，灯泡和LED灯珠均可检测。

Description

一种挂车连接状态检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及一种挂车连接状态检测装置及检测方法，属于挂车技术领域。
背景技术
现有的《道路车辆牵引车与挂车之前电气连接器7芯24V标准型》中关于挂车7芯插头的针脚定义中，没有制定出用于挂车连接检测的针脚，通过标准7芯插头，无法直接获取挂车电气线路连接成功的状态。目前常用的检测方法是在装有EBS制动系统的车型中，EBS控制器能够通过ISO7638中要求的标准EBS插座上的接地引脚检测挂车连接状态。
在未安装EBS制动系统的车型中，目前常用的方案是：灯丝灯泡的电阻较小，当正常连接后通过灯丝电阻的下拉作用，控制器输出引脚能够检测到接地信号，以图1为例，左右两侧图片分别展示负载正常连接和负载开路情况，控制器内部通过R1电阻将输出引脚上拉，灯泡X1额定电压24V，额定功率21W，当负载正常连接时，由于R1和X1的分压，X1阻值很小，电压测量单元XMM1测量T点电压将近0V，此时可以判断负载正常连接，当负载开路时，电压测量单元XMM1测量T点电压为24V，此时可以判断负载为开路状态，但上述方案仅限于灯丝灯泡。目前LED车灯运用越来越广泛，由于LED开启电压的存在，加之每一家挂车灯具厂商LED灯组串、并联情况、限流电阻阻值等因素不固定，所以T点电压变化范围很大，采用上述方案无法准确获取负载连接情况，随之挂车状态也就推断不出来。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种挂车连接状态检测装置及检测方法，通过检测挂车左、右转向灯、挂车制动灯的工作电流，判断上述三路负载的工作状态。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种挂车连接状态检测装置，其特征在于：包括电源、灯光控制器和CAN总线；所述的电源连接灯光控制器负责装置供电，所述的灯光控制器输入端连接点火锁、左右转向灯开关和制动开关，灯光控制器输出端连接负载挂车左转向灯、挂车右转向灯和挂车制动灯；所述灯光控制器采集点火锁、左右转向灯开关和制动灯开关的开关信号，所述灯光控制器采集负载挂车左转向灯、右转向灯和挂车制动灯的导通电流评估挂车连接状态；所述CAN总线用于通信网络进行信息交互。
所述的灯光控制器包含供电单元、信号采集单元、CAN通信单元、功率驱动单元、电流采集单元、存储单元和处理单元；所述的供电单元连接电源，信号采集单元连接点火锁、左右转向灯开关和制动开关，功率驱动单元连接挂车左转向灯、右转向灯和挂车制动灯，处理单元根据开关采集信号驱动相应的负载，通过电流采集单元获取三路负载运行状况，综合评估得出挂车连接状态并通过CAN总线广播出去。
所述的存储单元为非易失性存储器。供电单元芯片型号为XL2596S，信号采集单元、存储单元、处理单元和电流采集单元集成在单片机内，单片机型号为MCS12XET256MAG，功率驱动单元芯片型号为BTT6030-2EK， CAN通信单元芯片型号为TJA1042。
一种挂车连接状态检测方法，所述的挂车连接状态检测装置，包括步骤：
a，初始化：出厂之前通过下线配置设备对控制器进行有、无挂车连接的初始化配置；
b，运行挂车状态检测程序：如果该装置读取的存储器数据为无挂车，打开ON档电后该装置进行上电自检状态，如果读取的存储器数据位有挂车，则打开ON档电后该装置直接进入车辆运行检测状态；
c，判断挂车连接状态：通过上电自检和车辆运行检测，判断出挂车连接状态并通过CAN总线发出；
d，数据存储：处理单元通过对比当前标志位和初始化数据，更新存储器存储的挂车状态。
所述的步骤b的上电自检状态，如果当前状态为无挂车状态，则当点火锁拧到ON档电时，控制器进入自检模式，即控制挂车左转向灯、挂车右转向灯和挂车制动灯点亮2s时间，2s点亮期间处理单元调用开路检测程序，如果检测到上述三路负载均开路，则判定为挂车未连接；如果三路负载中大于等于一路未发生开路，则判定为挂车连接。
所述的步骤b的车辆运行检测状态，点火锁拧到ON档，即车辆处于工作状态，车辆行驶过程中在较短时间内会使用左转向灯、右转向灯和制动灯，当控制器驱动相应负载后调用开路检测程序，如果挂车左、右转向灯、制动灯均发生开路，则判定为挂车未连接，反之，上述三路负载任意一路未发生开路，则判定为挂车连接。
所述的开路检测程序，当控制器驱动相应灯光点亮时，电流检测单元实时反馈负载电流，处理单元将电流数据与预先设定好的开路电流阈值对比，如果电流连续500ms时间小于开路电流阈值，则判定当前负载为开路状态，并将相应标志位置1；当负载重新连接，处理单元判断当前电流连续500ms时间大于开路电流阈值+电流回差，则判定为开路状态解除，并将相应标志位清0。
所述的步骤d数据存储，程序初始化阶段会读取挂车配置信息，处理单元对比出当前挂车状态标志位与初始化读取的挂车状态标志位不同，则调用存储程序将新的标志位存储进存储单元，如果当前标志位于初始化读取的挂车状态标志位相同，则无操作。
本发明的有益效果是：通过检测挂车左、右转向灯、挂车制动灯的工作电流，判断上述三路负载的工作状态。在没有安装EBS制动系统的车辆能够稳定、高效检测出挂车连接状态，挂车连接状态可在汽车仪表中显示，用以提醒司机。对于挂车左、右转向灯、挂车制动灯负载类型没有特殊要求，灯泡和LED灯珠均可检测。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是未安装EBS制动系统的常用方案示意图；
图2是本发明的检测装置结构原理框图；
图3是本发明的检测装置电源电路原理图；
图4是本发明的左右转向灯电路原理图；
图5是本发明的制动灯电路原理图；
图6是本发明的CAN总线电路原理图；
图7是本发明的处理单元电路原理图；
图8是本发明的检测方法流程图。
具体实施方式
如图2到图7所示的一种挂车连接状态检测装置，其特征在于：包括电源、灯光控制器和CAN总线；所述的电源连接灯光控制器负责装置供电，所述的灯光控制器输入端连接点火锁、左右转向灯开关和制动开关，灯光控制器输出端连接负载挂车左转向灯、挂车右转向灯和挂车制动灯；所述灯光控制器采集点火锁、左右转向灯开关和制动灯开关的开关信号，所述灯光控制器采集负载挂车左转向灯、右转向灯和挂车制动灯的导通电流评估挂车连接状态；所述CAN总线用于通信网络进行信息交互。
所述的灯光控制器包含供电单元、信号采集单元、CAN通信单元、功率驱动单元、电流采集单元、存储单元和处理单元；所述的供电单元连接电源，信号采集单元连接点火锁、左右转向灯开关和制动开关，功率驱动单元连接挂车左转向灯、右转向灯和挂车制动灯，处理单元根据开关采集信号驱动相应的负载，通过电流采集单元获取三路负载运行状况，综合评估得出挂车连接状态并通过CAN总线广播出去。
所述的存储单元为非易失性存储器。供电单元芯片型号为XL2596S，信号采集单元、存储单元、处理单元和电流采集单元集成在单片机内，单片机型号为MCS12XET256MAG，功率驱动单元芯片型号为BTT6030-2EK， CAN通信单元芯片型号为TJA1042。
如图8所示的一种挂车连接状态检测方法，所述的挂车连接状态检测装置，包括步骤：
a，初始化：出厂之前通过下线配置设备对控制器进行有、无挂车连接的初始化配置；
b，运行挂车状态检测程序：如果该装置读取的存储器数据为无挂车，打开ON档电后该装置进行上电自检状态，如果读取的存储器数据位有挂车，则打开ON档电后该装置直接进入车辆运行检测状态；
c，判断挂车连接状态：通过上电自检和车辆运行检测，判断出挂车连接状态并通过CAN总线发出；
d，数据存储：处理单元通过对比当前标志位和初始化数据，更新存储器存储的挂车状态。
所述的步骤b的上电自检状态，如果当前状态为无挂车状态，则当点火锁拧到ON档电时，控制器进入自检模式，即控制挂车左转向灯、挂车右转向灯和挂车制动灯点亮2s时间，2s点亮期间处理单元调用开路检测程序，如果检测到上述三路负载均开路，则判定为挂车未连接；如果三路负载中大于等于一路未发生开路，则判定为挂车连接。
所述的步骤b的车辆运行检测状态，点火锁拧到ON档，即车辆处于工作状态，车辆行驶过程中在较短时间内会使用左转向灯、右转向灯和制动灯，当控制器驱动相应负载后调用开路检测程序，如果挂车左、右转向灯、制动灯均发生开路，则判定为挂车未连接，反之，上述三路负载任意一路未发生开路，则判定为挂车连接。
所述的开路检测程序，当控制器驱动相应灯光点亮时，电流检测单元实时反馈负载电流，处理单元将电流数据与预先设定好的开路电流阈值对比，如果电流连续500ms时间小于开路电流阈值，则判定当前负载为开路状态，并将相应标志位置1；当负载重新连接，处理单元判断当前电流连续500ms时间大于开路电流阈值+电流回差，则判定为开路状态解除，并将相应标志位清0。
所述的步骤d数据存储，程序初始化阶段会读取挂车配置信息，处理单元对比出当前挂车状态标志位与初始化读取的挂车状态标志位不同，则调用存储程序将新的标志位存储进存储单元，如果当前标志位于初始化读取的挂车状态标志位相同，则无操作。
挂车连接状态检测装置逻辑说明：
1、输入条件：存储器存储数据为挂车未连接；实际挂车未连接即挂车左转向灯、右转向灯、制动灯均开路；打开ON档。
执行动作：执行上电自检2s后进入车辆运行检测。
输出结果：输出挂车未连接，不更改存储数据。
2、输入条件：存储器存储数据为挂车未连接；实际挂车连接即挂车左转向灯、右转向灯、制动灯有一路以上非开路；打开ON档。
执行动作：执行上电自检2s后进入车辆运行检测。
输出结果：输出挂车连接，更改存储数据为挂车连接。
3、输入条件：存储器存储数据为挂车连接；实际挂车连接即挂车左转向灯、右转向灯、制动灯均开路；打开ON档。
执行动作：直接进入车辆运行检测，运行期间检测到挂车左转向灯、右转向灯、制动灯均开路。
输出结果：输出挂车未连接更改存储数据为挂车未连接。
4、输入条件：存储器存储数据为挂车连接；实际挂车连接即挂车左转向灯、右转向灯、制动灯有一路以上非开路；打开ON档。
执行动作：直接进入车辆运行检测运行期间检测到挂车左转向灯、右转向灯、制动灯有一路以上非开路。
输出结果：输出挂车连接，不更改存储数据。

Claims (2)

1.一种挂车连接状态检测方法，其特征在于：采用挂车连接状态检测装置，挂车连接状态检测装置包括电源、灯光控制器和CAN总线；所述的电源连接灯光控制器负责装置供电，所述的灯光控制器输入端连接点火锁、左右转向灯开关和制动开关，灯光控制器输出端连接负载挂车左转向灯、挂车右转向灯和挂车制动灯；所述灯光控制器采集点火锁、左右转向灯开关和制动灯开关的开关信号，所述灯光控制器采集负载挂车左转向灯、右转向灯和挂车制动灯的导通电流评估挂车连接状态；所述CAN总线用于通信网络进行信息交互；所述的灯光控制器包含供电单元、信号采集单元、CAN通信单元、功率驱动单元、电流采集单元、存储单元和处理单元；所述的供电单元连接电源，信号采集单元连接点火锁、左右转向灯开关和制动开关，功率驱动单元连接挂车左转向灯、右转向灯和挂车制动灯，处理单元根据开关采集信号驱动相应的负载，通过电流采集单元获取三路负载运行状况，综合评估得出挂车连接状态并通过CAN总线广播出去；所述的存储单元为非易失性存储器；
包括步骤：
a，初始化：出厂之前通过下线配置设备对控制器进行有、无挂车连接的初始化配置；
b，运行挂车状态检测程序：如果该装置读取的存储器数据为无挂车，打开ON档电后该装置进行上电自检状态，如果读取的存储器数据位有挂车，则打开ON档电后该装置直接进入车辆运行检测状态；
c，判断挂车连接状态：通过上电自检和车辆运行检测，判断出挂车连接状态并通过CAN总线发出；
d，数据存储：处理单元通过对比当前标志位和初始化数据，更新存储器存储的挂车状态；
所述的步骤b的上电自检状态，如果当前状态为无挂车状态，则当点火锁拧到ON档电时，控制器进入自检模式，即控制挂车左转向灯、挂车右转向灯和挂车制动灯点亮2s时间，2s点亮期间处理单元调用开路检测程序，如果检测到上述三路负载均开路，则判定为挂车未连接；如果三路负载中大于等于一路未发生开路，则判定为挂车连接；
所述的步骤b的车辆运行检测状态，点火锁拧到ON档，即车辆处于工作状态，车辆行驶过程中在较短时间内会使用左转向灯、右转向灯和制动灯，当控制器驱动相应负载后调用开路检测程序，如果挂车左、右转向灯、制动灯均发生开路，则判定为挂车未连接，反之，上述三路负载任意一路未发生开路，则判定为挂车连接；
所述的开路检测程序，当控制器驱动相应灯光点亮时，电流检测单元实时反馈负载电流，处理单元将电流数据与预先设定好的开路电流阈值对比，如果电流连续500ms时间小于开路电流阈值，则判定当前负载为开路状态，并将相应标志位置1；当负载重新连接，处理单元判断当前电流连续500ms时间大于开路电流阈值+电流回差，则判定为开路状态解除，并将相应标志位清0。
2.根据权利要求1 所述的一种挂车连接状态检测方法，其特征在于：所述的步骤d数据存储，程序初始化阶段会读取挂车配置信息，处理单元对比出当前挂车状态标志位与初始化读取的挂车状态标志位不同，则调用存储程序将新的标志位存储进存储单元，如果当前标志位于初始化读取的挂车状态标志位相同，则无操作。
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