CN116804597B - 挂车连接状态检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆物理测试领域，尤其涉及挂车连接状态检测装置及检测方法，其装置包括：若干采集盒，其分别安装于挂车的若干连接位置,图像采集器，其安装于所述采集盒内部，用于获取采集盒的内部图像,状态分析处理器，其分别与所述图像采集器和所述若干采集盒连接，用于通过分析所述内部图像的若干图像特征确定所述若干连接位置的连接状态,图像数据库，其设置于所述状态分析处理器中，存储有挂车运行环境中的若干故障特征颜色和灰尘颜色；本发明通过在连接位置设置采集盒，采集盒安装简单，信息可靠，检测范围广，能够简单有效的对连接位置进行检测，提高了挂车检测便捷性。

Description

挂车连接状态检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及车辆物理测试领域，尤其涉及挂车连接状态检测装置及检测方法。

背景技术

挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车，被主车牵引的从动车节称为挂车，是公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段，具有迅速、机动、灵活、安全等优势，可方便地实现区段运输。

由于挂车载重量大，运输路途远，使得对挂车连接状态的检测至关重要。

中国专利申请公开号：CN111380693A公开了一种挂车状态检测方法及挂车状态检测装置。该挂车状态检测方法包括：检测预设时间段内的挂车震动参数；将所述预设时间段内的挂车震动参数，输入到挂车状态模型中，所述挂车状态模型包括关于挂车震动参数与所述挂车状态的函数，所述挂车状态包括停留状态、装货状态、卸货状态以及行驶状态中的至少一种；所述挂车状态模型基于所述挂车震动参数，确定所述挂车状态；当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送出去，以降低传感器与监控端交互频率，节约通信及维护成本。

但是，上述技术方案无法对挂车连接处的具体连接状态进行有效检测且测试过程繁琐复杂。

发明内容

为此，本发明提供一种挂车连接状态检测装置及检测方法，用以克服现有技术中无法对挂车连接处的具体连接状态进行有效检测，且测试过程复杂计算量大，从而降低挂车连接检测便捷性的问题。

一方面，本发明提供一种挂车连接状态检测装置，包括：

若干采集盒，其分别安装于挂车的若干连接位置；

若干图像采集器，其分别安装于对应的采集盒内部，用于获取该采集盒的内部图像；

状态分析处理器，其分别与所述若干图像采集器和所述若干采集盒连接，用于通过分析所述内部图像的图像特征并确定对应的连接位置的连接状态；

图像数据库，其与所述状态分析处理器相连，用以存储挂车运行环境中的故障特征颜色和灰尘颜色；

其中，所述图像特征包括内部图像颜色特征、内部图像分布特征和内部图像时序特征；

所述连接状态包括气路故障状态、电路故障状态、油路故障状态、机械故障状态和连接松动状态；

其中，所述若干故障特征颜色包括组成所述连接位置的若干材料对应的气路故障特征颜色，电路故障特征颜色，油路故障特征颜色和机械故障特征颜色。

进一步地，所述采集盒包括第一分离体和第二分离体，当采集盒处于安装状态时第一分离体和第二分离体之间预留有柔性连接区，用以将采集盒与挂车的不同连接位置配合；

其中，所述采集盒内部设有内胆，内胆内部嵌有监测颗粒，当采集盒安装位置处于预设故障状态时，所述监测颗粒脱落；

所述预设故障状态满足所述连接位置连接松动且挂车运行过程中采集盒内部的连接位置撞击采集盒的第一分离体和/或第二分离体。

进一步地，所述内胆中设有电磁感应单元，电磁感应单元在感应到所述监测颗粒脱落时提示对应连接位置处于所述连接松动状态并根据监测颗粒脱落量确定对连接位置的检测方法；

所述状态分析模块在松动极限水平下，提示对所述连接位置进行停车检修；

所述松动极限水平满足所述监测颗粒全部脱落。

进一步地，所述状态分析模块在预设松动水平下通过实时分析采集盒的内部图像并根据内部图像确定采集盒对应的连接位置的连接状态；

所述预设松动水平满足所述监测颗粒部分脱落。

其中，对于载重为40吨的挂车，所述部分脱落满足所述监测颗粒脱落20%，对于载重为24吨的挂车，部分脱落满足监测颗粒脱落32%，对于载重为18吨的挂车，部分脱落满足监测颗粒脱落45%。

进一步地，所述状态分析处理器在所述内部图像为气路故障特征图像时判定所述连接位置处于所述气路故障状态；

所述气路故障特征图像满足所述内部图像处于预设分布模式且存在所述气路故障特征颜色的颗粒；

所述预设分布模式满足采集盒空间内的漂浮颗粒数量大于预设数量。

进一步地，所述状态分析处理器在所述内部图像为电路故障特征图像和/或所述电磁感应单元感应到短路、断路或漏电时判定所述连接位置处于所述电路故障状态；

所述电路故障特征图像满足所述内部图像中存在所述电路故障特征颜色的颗粒。

进一步地，所述状态分析处理器在所述内部图像为机械故障特征图像时判定所述连接位置处于所述机械故障状态；

所述机械故障特征图像满足所述内部图像中存在所述机械故障特征颜色的颗粒。

进一步地，所述状态分析处理器对所述内部图像时序特征进行分析，在处于预设时序条件时判定所述连接位置处于所述油路故障状态；

其中，所述内部图像时序特征为预设时段内的若干内部图像的连续变化，所述预设时序条件满足若干内部图像中存在所述油路故障特征颜色的颗粒，或，在预设时段内采集盒内部的单位面积颗粒量减少。

进一步地，所述状态分析处理器对所述内部图像时序特征进行分析，在处于综合故障条件时判定所述连接位置处于综合故障状态并根据若干内部图像的连续变化判定故障时序；

所述综合故障条件满足存在燃烧特征颜色和/或存在一种以上所述故障特征颜色。

另一方面，本发明提供一种挂车连接状态检测方法，包括：

步骤S1,根据历史连接故障数据获取挂车的若干风险连接位置；

步骤S2，在各所述风险连接位置安装采集盒以采集各风险连接位置的内部图像;

步骤S3，利用状态分析处理器根据图像数据库中的故障特征颜色和灰尘颜色对所述内部图像的若干图像特征进行分析并确定各所述风险连接位置的连接状态；

其中，所述若干图像特征包括内部图像颜色特征、内部图像分布特征和内部图像时序特征；

其中，所述故障特征颜色包括组成所述连接位置的若干材料对应的气路故障特征颜色，电路故障特征颜色，油路故障特征颜色和机械故障特征颜色；

所述历史连接故障数据包括预设历史时段内挂车的连接故障位置和对应的故障次数。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过在连接位置设置采集盒，采集盒安装简单，信息可靠，检测范围广，能够简单有效的对连接位置进行检测，提高了挂车检测便捷性。

进一步地，本发明采集盒设有内胆，内胆内部嵌有监测颗粒，通过分析内胆内安装的监测颗粒的状态能够有效检测连接位置是否松动及对应的松动程度，进一步提高了挂车检测便捷性。

进一步地，本发明状态分析处理器通过分析采集盒内部图像的颜色特征，能够精准有效的确定故障位置，不同管路、连接构件的颜色不同，通过在图像数据库中存储连接位置的材料颜色，能够快速的发现因连接故障导致磨损进而导致的材料碎屑脱落，进一步提高了挂车检测便捷性。

进一步地，本发明状态分析处理器对气路故障状态进行判定，当气路泄漏时，采集盒内的灰尘会随泄漏处的气流运动，当图像中出现大量的漂浮颗粒或有气路相关材料的碎屑时，说明气路连接出现问题，通过上述判定，进一步提高了挂车检测便捷性。

进一步地，本发明状态分析处理器对电路故障状态进行判定，采集盒内设有电磁感应单元，当电路断路、短路或漏电时，电磁感应单元能够及时发现并对电路连接故障提示，且在有电路相关材料的碎屑时，也说明电路连接出现问题，通过上述判定，进一步提高了挂车检测便捷性。

进一步地，本发明状态分析处理器对机械故障状态进行判定，当结构件连接出现问题时，会导致结构件材料的磨损，在有结构件相关材料的碎屑时，说明机械连接出现问题，通过上述判定，进一步提高了挂车检测便捷性。

进一步地，本发明状态分析处理器对油路故障状态进行判定，当油路连接出现漏油时，随着挂车的运行会导致原有的常规粉尘吸附在漏出油液内部，在预设时段内采集盒内部的单位面积颗粒量减少或在有油路相关材料的碎屑时，说明油路连接出现问题，通过上述判定，进一步提高了挂车检测便捷性。

进一步地，本发明状态分析处理器对综合故障状态进行判定，当出现一种以上故障特征颜色，说明有多种连接线路故障，且当油路泄漏同时短路时，短路产生的高温会使油液燃烧，采集盒内部会呈现燃烧特征颜色，即说明油路和电路同时出现故障。通过上述判定，进一步提高了挂车检测便捷性。

附图说明

图1为本发明挂车连接状态检测装置的结构框图；

图2为本发明实施例的采集盒剖面图；

图3为本发明实施例的采集盒外观示意图；

图4为本发明挂车连接状态检测方法的流程图；

其中：1、采集盒外壁；2、监测颗粒；3、采集盒内壁；4、第一分离体；5、柔性连接处；6、第二分离体。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明挂车连接状态检测装置的结构框图，挂车连接状态检测装置，包括：

若干采集盒，其分别安装于挂车的若干连接位置；

若干图像采集器，其分别安装于对应的采集盒内部，用于获取该采集盒的内部图像；

状态分析处理器，其分别与所述若干图像采集器和所述若干采集盒连接，用于通过分析所述内部图像的图像特征并确定对应的连接位置的连接状态；

图像数据库，其与所述状态分析处理器相连，用以存储挂车运行环境中的故障特征颜色和灰尘颜色；

其中，所述图像特征包括内部图像颜色特征、内部图像分布特征和内部图像时序特征；

所述连接状态包括气路故障状态、电路故障状态、油路故障状态、机械故障状态和连接松动状态；

其中，所述若干故障特征颜色包括组成所述连接位置的若干材料对应的气路故障特征颜色，电路故障特征颜色，油路故障特征颜色和机械故障特征颜色。

请参阅图4所示，其为本发明挂车连接状态检测方法的流程图，包括：

步骤S1,根据历史连接故障数据获取挂车的若干风险连接位置；

步骤S2，在各风险连接位置安装采集盒以采集各风险连接位置的内部图像;

步骤S3，利用状态分析处理器根据图像数据库中的故障特征颜色和灰尘颜色对内部图像的若干图像特征进行分析并确定各风险连接位置的连接状态；

其中，若干图像特征包括内部图像颜色特征、内部图像分布特征和内部图像时序特征；

其中，故障特征颜色包括组成连接位置的若干材料对应的气路故障特征颜色，电路故障特征颜色，油路故障特征颜色和机械故障特征颜色；

历史连接故障数据包括预设历史时段内挂车的连接故障位置和对应的故障次数。

通过在连接位置设置采集盒，采集盒安装简单，信息可靠，检测范围广，能够简单有效的对连接位置进行检测，提高了挂车检测便捷性。

例1，某仓栏式挂车的图像数据库如下表1所示，表1为故障特征颜色表：

表1 故障特征颜色表

可选的，请参阅图3所示，其为本发明实施例的采集盒外观示意图，采集盒包括第一分离体4和第二分离体6，当采集盒处于安装状态时第一分离体4和第二分离体6之间预留有柔性连接处5以与挂车的不同连接位置配合；

可选的，请参阅图2所示，其为本发明实施例的采集盒剖面图，第一分离体和第二分离体内部设有内胆即采集盒内壁3的采集盒外壁1围成的空间，内胆内部嵌有监测颗粒2和若干监测颗粒，当采集盒安装位置处于预设故障状态时，监测颗粒脱落；

可选的，采集盒安装于挂车牵引鞍座与牵引销的两侧、连接牵引车与挂车的气路、电路和油路中不会对行驶造成影响的位置和挂车与牵引车间传导牵引力的不会对行驶造成影响的位置。

可选的，监测颗粒为304不锈钢粒、玻璃纤维颗粒和石英颗粒中的任意一种。

预设故障状态满足连接位置连接松动且挂车运行过程中采集盒内部的连接位置撞击采集盒的第一分离体和/或第二分离体。

采集盒设有内胆，内胆内部嵌有监测颗粒，通过分析内胆内安装的监测颗粒的状态能够有效检测连接位置是否松动及对应的松动程度，进一步提高了挂车检测便捷性。

具体而言，内胆内设有电磁感应单元，电磁感应单元在感应到监测颗粒脱落时提示对应连接位置处于连接松动状态并根据监测颗粒脱落量确定对连接位置的检测方法。

状态分析模块在松动极限水平下，提示对连接位置进行停车检修；

松动极限水平满足监测颗粒全部脱落。

具体而言，状态分析模块在预设松动水平下通过实时分析采集盒的内部图像并根据内部图像确定采集盒对应的连接位置的连接状态；

预设松动水平满足监测颗粒部分脱落。

其中，对于载重为40吨的挂车，部分脱落满足监测颗粒脱落20%；对于载重为24吨的挂车，部分脱落满足监测颗粒脱落32%；对于载重为18吨的挂车，部分脱落满足监测颗粒脱落45%。

状态分析处理器通过分析采集盒内部图像的颜色特征，能够精准有效的确定故障位置，不同管路、连接构件的颜色不同，通过在图像数据库中存储连接位置的材料颜色，能够快速的发现因连接故障导致磨损进而导致的材料碎屑脱落，进一步提高了挂车检测便捷性。

具体而言，状态分析处理器在内部图像为气路故障特征图像时判定连接位置处于气路故障状态；

气路故障特征图像满足内部图像处于预设分布模式且存在气路故障特征颜色的颗粒；

预设分布模式满足采集盒空间内的漂浮颗粒数量大于预设数量。

可选的，预设数量为气路正常时的漂浮颗粒数量。

例2，状态分析处理器分析安装在气路上的某采集盒对应的图像采集器采集的内部图像存在米白色颗粒，将其与图像数据库比对发现颗粒的颜色为气路故障特征颜色，且状态分析处理器分析到安装在气路上的某采集盒对应的图像采集器采集的内部图像的漂浮颗粒占比为15%，将其与预设数量10%进行比对，其大于预设数量，状态分析处理器判定该采集盒的安装位置处于气路故障状态。

状态分析处理器对气路故障状态进行判定，当气路泄漏时，采集盒内的灰尘会随泄漏处的气流运动，当图像中出现大量的漂浮颗粒或有气路相关材料的碎屑时，说明气路连接出现问题，通过上述判定，进一步提高了挂车检测便捷性。

具体而言，状态分析处理器在内部图像为电路故障特征图像和/或电磁感应单元感应到短路、断路或漏电时判定连接位置处于电路故障状态；

电路故障特征图像满足内部图像中存在电路故障特征颜色的颗粒。状态分析处理器对电路故障状态进行判定，采集盒内设有电磁感应单元，当电路断路、短路或漏电时，电磁感应单元能够及时发现并对电路连接故障提示，且在有电路相关材料的碎屑时，也说明电路连接出现问题，通过上述判定，进一步提高了挂车检测便捷性。

例3，状态分析处理器分析安装在电路上的某采集盒对应的图像采集器采集的内部图像存在蓝色颗粒，将其与图像数据库比对发现颗粒的颜色为电路故障特征颜色，状态分析处理器判定该采集盒的安装位置处于电路故障状态。

例4，状态分析处理器分析安装在电路上的某采集盒的电磁感应单元感应到漏电现象，状态分析处理器判定该采集盒的安装位置处于电路故障状态。

具体而言，状态分析处理器在内部图像为机械故障特征图像时判定连接位置处于机械故障状态；

机械故障特征图像满足内部图像中存在机械故障特征颜色的颗粒。

例5，状态分析处理器分析安装在牵引销外的某采集盒对应的图像采集器采集的内部图像存在深红色颗粒，将其与图像数据库比对发现颗粒的颜色为机械故障特征颜色，状态分析处理器判定该采集盒的安装位置处于机械故障状态。

状态分析处理器对机械故障状态进行判定，当结构件连接出现问题时，会导致结构件材料的磨损，在有结构件相关材料的碎屑时，说明机械连接出现问题，通过上述判定，进一步提高了挂车检测便捷性。

具体而言，状态分析处理器对内部图像时序特征进行分析，在处于预设时序条件时判定连接位置处于油路故障状态；

其中，内部图像时序特征为预设时段内的若干内部图像的连续变化，预设时序条件满足若干内部图像中存在油路故障特征颜色的颗粒，或，在预设时段内采集盒内部的单位面积颗粒量减少。

例6，状态分析处理器分析安装在油路的某采集盒的内部图像时序特征时，发现10天内常规灰尘数量减少了50%，状态分析处理器判定该采集盒的安装位置处于油路故障状态。

例7，状态分析处理器分析安装在油路的某采集盒的内部图像时序特征时，发现采集盒对应的图像采集器采集的内部图像存在浅黄色颗粒，将其与图像数据库比对发现颗粒的颜色为油路故障特征颜色，状态分析处理器判定该采集盒的安装位置处于油路故障状态。

状态分析处理器对油路故障状态进行判定，当油路连接出现漏油时，随着挂车的运行会导致原有的常规粉尘吸附在漏出油液内部，在预设时段内采集盒内部的单位面积颗粒量减少或在有油路相关材料的碎屑时，说明油路连接出现问题，通过上述判定，进一步提高了挂车检测便捷性。

具体而言，状态分析处理器对内部图像时序特征进行分析，在处于综合故障条件时判定连接位置处于综合故障状态并根据若干内部图像的连续变化判定故障时序；

综合故障条件满足存在燃烧特征颜色和/或存在一种以上故障特征颜色。

例8，状态分析处理器分析安装在气路和电路结合位置的某采集盒的内部图像时序特征时，发现采集盒对应的图像采集器采集的内部图像存在米白色颗粒、蓝色颗粒和白色颗粒，将其与图像数据库比对发现颗粒的颜色为油路故障特征颜色和电路故障特征颜色，状态分析处理器判定该采集盒的安装位置处于气路故障状态和电路故障状态，并根据若干内部图像的时序特征得出是电线连接故障导致拉扯线皮，漏电引发的高温使气管熔断。

例9，状态分析处理器分析安装在油路和电路结合位置的某采集盒的内部图像时序特征时，发现采集盒对应的图像采集器采集的内部图像存在燃烧特征颜色，将其与图像数据库比对发现为润滑油的燃烧特征颜色，状态分析处理器判定该采集盒的安装位置处于油路故障状态和电路故障状态，并根据若干内部图像的时序特征得出是电线连接故障导致短路引发的高温使油管熔断进而导致漏出的少量润滑油燃烧。

状态分析处理器对综合故障状态进行判定，当出现一种以上故障特征颜色，说明有多种连接线路故障，且当油路泄漏同时短路时，短路产生的高温会使油液燃烧，采集盒内部会呈现燃烧特征颜色，即说明油路和电路同时出现故障。通过上述判定，进一步提高了挂车检测便捷性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种挂车连接状态检测装置，其特征在于，包括：

若干采集盒，其分别安装于挂车的若干连接位置；

若干图像采集器，其分别安装于对应的采集盒内部，用于获取该采集盒的内部图像；

状态分析处理器，其分别与所述若干图像采集器和所述若干采集盒连接，用于通过分析所述内部图像的图像特征并确定对应的连接位置的连接状态；

图像数据库，其与所述状态分析处理器相连，用以存储挂车运行环境中的故障特征颜色和灰尘颜色；

其中，所述图像特征包括内部图像颜色特征、内部图像分布特征和内部图像时序特征；

所述连接状态包括气路故障状态、电路故障状态、油路故障状态、机械故障状态和连接松动状态；

其中，所述故障特征颜色包括组成所述连接位置的若干材料对应的气路故障特征颜色，电路故障特征颜色，油路故障特征颜色和机械故障特征颜色；

所述采集盒包括第一分离体和第二分离体，当采集盒处于安装状态时第一分离体和第二分离体之间预留有柔性连接区，用以将采集盒与挂车的不同连接位置配合；

其中，所述采集盒内部设有内胆，内胆内部嵌有监测颗粒，当采集盒安装位置处于预设故障状态时，所述监测颗粒脱落；

所述预设故障状态满足连接位置连接松动且挂车运行过程中采集盒内部的连接位置撞击采集盒的第一分离体和/或第二分离体。

2.根据权利要求1所述的挂车连接状态检测装置，其特征在于，所述内胆中设有电磁感应单元，电磁感应单元在感应到所述监测颗粒脱落时提示对应连接位置处于所述连接松动状态并根据监测颗粒脱落量确定对连接位置的检测方法；

状态分析模块在松动极限水平下，提示对所述连接位置进行停车检修；

所述松动极限水平满足所述监测颗粒全部脱落。

3.根据权利要求2所述的挂车连接状态检测装置，其特征在于，所述状态分析模块在预设松动水平下通过实时分析采集盒的内部图像并根据内部图像确定采集盒对应的连接位置的连接状态；

所述预设松动水平满足所述监测颗粒部分脱落。

4.根据权利要求3所述的挂车连接状态检测装置，其特征在于，所述状态分析处理器在所述内部图像为气路故障特征图像时判定所述连接位置处于所述气路故障状态；

所述气路故障特征图像满足所述内部图像处于预设分布模式且存在所述气路故障特征颜色的颗粒；

所述预设分布模式满足采集盒空间内的漂浮颗粒数量大于预设数量。

5.根据权利要求4所述的挂车连接状态检测装置，其特征在于，所述状态分析处理器在所述内部图像为电路故障特征图像和/或所述电磁感应单元感应到短路、断路或漏电时判定所述连接位置处于所述电路故障状态；

所述电路故障特征图像满足所述内部图像中存在所述电路故障特征颜色的颗粒。

6.根据权利要求5所述的挂车连接状态检测装置，其特征在于，所述状态分析处理器在所述内部图像为机械故障特征图像时判定所述连接位置处于所述机械故障状态；

所述机械故障特征图像满足所述内部图像中存在所述机械故障特征颜色的颗粒。

7.根据权利要求6所述的挂车连接状态检测装置，其特征在于，所述状态分析处理器对所述内部图像时序特征进行分析，在处于预设时序条件时判定所述连接位置处于所述油路故障状态；

其中，所述内部图像时序特征为预设时段内的若干内部图像的连续变化，所述预设时序条件满足若干内部图像中存在所述油路故障特征颜色的颗粒，或，在预设时段内采集盒内部的单位面积颗粒量减少。

8.根据权利要求7所述的挂车连接状态检测装置，其特征在于，所述状态分析处理器对所述内部图像时序特征进行分析，在处于综合故障条件时判定所述连接位置处于综合故障状态并根据若干内部图像的连续变化判定故障时序；

所述综合故障条件满足存在燃烧特征颜色和/或存在一种以上所述故障特征颜色。

9.一种使用权利要求1-8任一权利要求所述的挂车连接状态检测装置的检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1,根据历史连接故障数据获取挂车的若干风险连接位置；

步骤S2，在各所述风险连接位置安装采集盒以采集各风险连接位置的内部图像；

步骤S3，利用状态分析处理器根据图像数据库中的故障特征颜色和灰尘颜色对所述内部图像的若干图像特征进行分析并确定各所述风险连接位置的连接状态；

其中，所述若干图像特征包括内部图像颜色特征、内部图像分布特征和内部图像时序特征；

其中，所述故障特征颜色包括组成所述连接位置的若干材料对应的气路故障特征颜色，电路故障特征颜色，油路故障特征颜色和机械故障特征颜色；

所述历史连接故障数据包括预设历史时段内挂车的连接故障位置和对应的故障次数。