CN108007573A - 一种机动车尾气黑度分析系统及方法 - Google Patents

一种机动车尾气黑度分析系统及方法 Download PDF

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黄冬梅
徐德伟
邓杰成
孔繁国
张瑞秋
钟义龙
陈志润
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/46Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands

Abstract

本发明提供一种机动车尾气黑度的分析系统,其包括:包括视频采集分析系统。所述视频采集分析系统包括视频采集单元,视频分析单元及林格曼黑度判断单元;所述视频采集单元与视频分析单元、林格曼黑度判断单元分别电连接;所述视频采集单元用于采集途径的机动车的视频和图像,并识别车牌信息;所述视频分析单元用于对视频采集单元采集到的视频、图像进行分析,提取尾气本体;所述林格曼黑度判断单元用于判断尾气本体的林格曼黑度等级。本发明的系统可以在车辆正常行驶的过程中检测机动车尾气的林格曼黑度,无需封锁道路,不仅提高了检测效率,而且避免了封锁道路造成的道路堵塞,还大大节省了人力成本。

Description

一种机动车尾气黑度分析系统及方法
技术领域
本发明属于机动车尾气测量领域,具体涉及一种机动车尾气林格曼黑度分析系统及方法。
背景技术
机动车尾气污染物检测方法有接触式检测法和传统遥感检测法。这两种方法由于设备和测试条件限制,现场检测效率不高,需要封锁占用道路,且车辆均非处于正常行驶状态,未能有效反映在用车辆真实排气污染情况。
发明内容
鉴于此,本发明提供一种机动车尾气黑度分析系统,其可以在车辆行驶的过程中检测机动车尾气的林格曼黑度,无需封锁道路,能更有效的反应机动车尾气的污染情况,不仅提高了检测效率,而且避免了封锁道路造成的道路堵塞,还大大节省了人力成本。
此外,还提供一种机动车尾气黑度分析方法。
一种机动车尾气黑度的分析系统,其包括:视频采集分析系统.。所述视频采集分析系统包括视频采集单元,视频分析单元及林格曼黑度判断单元;所述视频采集单元与视频分析单元、林格曼黑度判断单元分别电连接;
所述视频采集单元用于采集途径的机动车的视频和图像;
所述视频分析单元用于对视频采集单元采集到的视频、图像进行分析,提取尾气本体;
所述林格曼黑度判断单元用于判断尾气本体的林格曼黑度等级。
进一步地,所述视频分析单元包括:
检测单元,用于检测机动车排气口的位置及排气方向;
尾气本体捕捉单元,用于捕捉机动车排放的尾气本体。
进一步地,所述尾气本体捕捉单元具体用于:
根据尾气的颜色并通过深度学习模块获取尾气的初步轮廓;
利用光流法定位尾气存在的区域;
对尾气存在区域的图像进行提取分析,获取尾气本体。
进一步地,所述通信连接为无线通信连接。
进一步地,所述机动车尾气黑度的分析系统还包括应用管理系统,所述应用管理系统与是视频采集分析系统通信连接;所述应用管理系统用于对接收到的车辆信息进行管理、分析统计,快速筛查出不合格车辆。
进一步地,所述林格曼黑度判断单元具体用于,计算尾气本体的像素值,将尾气本体的像素值与林格曼黑度图谱的像素值进行比较,判断尾气本体的林格曼黑度等级。
本法发明第二方面的机动车尾气黑度的分析方法包括:
S1,采集途径的机动车的视频和图像,并识别车牌信息;
S2,对采集到的视频、图像进行分析,提取尾气本体;
S3,判断尾气本体的林格曼黑度等级。
进一步地,所述对采集到的视频、图像进行分析,提取尾气本体具体包括:
S21,检测机动车排气口的位置及排气方向;
S22,捕捉机动车排放尾气的尾气本体。
进一步地,所述捕捉机动车排放的尾气本体具体包括:
根据尾气的颜色并通过深度学习模块获取尾气的初步轮廓;
利用光流法定位尾气存在的区域;
对尾气存在区域的图像进行提取分析,获取尾气本体。
进一步地,所述判断尾气本体的林格曼黑度等级具体为计算尾气本体的像素值,将尾气本体的像素值与林格曼黑度图谱的像素值进行比较,判断尾气本体的林格曼黑度等级。
与现有技术相比,本发明的机动车尾气黑度分析系统,包括视频采集分析系统,该视频采集分析系统包括视频采集单元,视频分析单元及林格曼黑度判断单元。视频采集单元与视频分析单元、林格曼黑度判断单元分别电连接。视频采集单元,用于采集途径的机动车的视频和图像,并识别车牌信息。视频分析单元,用于对视频采集单元采集到的视频、图像进行分析,提取尾气本体。林格曼黑度判断单元,用于判断尾气本体的林格曼黑度等级。本发明的系统可以在车辆正常行驶的过程中检测机动车尾气的林格曼黑度,无需封锁道路,不仅提高了检测效率,而且避免了封锁道路造成的道路堵塞,还大大节省了人力成本。此外,车辆在正常行驶过程中,进行尾气排放测量,更能反映车辆排放尾气的污染情况。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的机动车尾气黑度分析系统结构示意图。
图2是本发明一较佳实施例的机动车尾气黑度分析方法流程示意图。
图3是本发明又一较佳实施例的机动车尾气黑度分析方法流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本发明作进一步详细描述。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参见图1,本发明较佳实施例的机动车尾气黑度分析系统,包括视频采集分析系统100,该视频采集分析系统100包括视频采集单元10,视频分析单元30及林格曼黑度判断单元50。视频采集单元10与视频分析单元30、林格曼黑度判断单元50分别电连接。
在一实施例中,视频采集单元10,用于采集途径的机动车的视频和图像,并识别车牌信息。该视频采集单元10还用于将机动车的视频、图像及车牌信息发送至视频分析单元30。该视频采集单元10设于道路两旁的抓拍杆上。
在一实施例中,视频分析单元30,用于对视频采集单元10采集到的视频、图像进行分析,提取尾气本体。
在一具体实施方式中,该视频分析单元30包括:
检测单元31,用于检测机动车排气口的位置及排气方向。具体地,采用光流法对车辆的四周进行检测,确定机动车排气口的位置及排气方向。
尾气本体捕捉单元33,用于捕捉机动车排放尾气的尾气本体。具体地,根据尾气的颜色并通过深度学习模块(未示出)获取尾气的初步轮廓;再利用光流法定位尾气存在的区域;对尾气存在区域的图像进行提取分析,获取尾气本体。
在一实施例中,林格曼黑度判断单元50,用于判断尾气本体的林格曼黑度等级。具体地,用于计算尾气本体的像素值,将尾气本体的像素值与林格曼黑度图谱的像素值进行比较,判断尾气本体的林格曼黑度等级。
林格曼黑度等级分为6级,分别从0至5级,具体的分级情况如表1所示:
表1林格曼黑度等级分级情况
等级 黑度比例(%)
0 0-19
1 20-39
2 40-59
3 60-79
4 80-99
5 全黑
本发明的机动车尾气黑度分析系统,包括视频采集分析系统100,该视频采集分析系统100包括视频采集单元10,视频分析单元30及林格曼黑度判断单元50。视频采集单元10与视频分析单元30、林格曼黑度判断单元50分别电连接。视频采集单元10,用于采集途径的机动车的视频和图像,并识别车牌信息。视频分析单元30,用于对视频采集单元10采集到的视频、图像进行分析,提取尾气本体。林格曼黑度判断单元50,用于判断尾气本体的林格曼黑度等级。本发明的系统可以在车辆正常行驶的过程中检测机动车尾气的林格曼黑度,无需封锁道路,不仅提高了检测效率,而且避免了封锁道路造成的道路堵塞,还大大节省了人力成本。此外,车辆在正常行驶过程中,进行尾气排放测量,更能反映车辆排放尾气的污染情况。
本发明又一实施例的机动车尾气林格曼黑度分析系统,还包括应用管理系统200。应用管理系统200用于接收视频分析系统100传送的视频、图像、林格曼黑度信息、及车牌等车辆信息。并对接收到的车辆信息进行管理、分析统计,以便能快速筛查出不合格车辆。
该视频采集分析系统100与应用管理系统200通信连接,具体地,视频采集分析系统100与应用管理系统200通过有线或无线网络连接。该无线网络为2G、3G、4G、5G、WIFI等可进行无线通信的无线通信网络。
参见图2、3,本发明第二方面提供一种机动车尾气林格曼黑度分析方法,包括:
S1,采集途径的机动车的视频和图像,识别车牌信息;该机动车的视频和图像、车牌信息通过设于道路两旁的抓拍杆上的视频采集单元10进行采集。视频采集单元10采集到视频和图像,识别车牌信息后,将视频和图像,识别车牌信息发送给视频分析单元30进行图像分析。
S2,对采集到的视频、图像进行分析,提取尾气本体;具体包括:
S21,检测机动车排气口的位置及排气方向;具体地,采用光流法对车辆的四周进行检测,确定机动车排气口的位置及排气方向。
S22,捕捉机动车排放尾气的尾气本体;具体地,根据尾气的颜色并通过深度学习模块(未示出)获取尾气的初步轮廓;再利用光流法定位尾气存在的区域;对尾气存在区域的图像进行提取分析,获取尾气本体。
S3,判断尾气本体的林格曼黑度等级。具体地,计算尾气本体的像素值,将尾气本体的像素值与林格曼黑度图谱的像素值进行比较,判断尾气本体的林格曼黑度等级。
林格曼黑度等级分为6级,分别从0至5级,具体的分级情况如表1所示:
表1林格曼黑度等级分级情况
等级 黑度比例(%)
0 0-19
1 20-39
2 40-59
3 60-79
4 80-99
5 全黑
以上所述仅是本发明的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种机动车尾气黑度的分析系统,其包括:视频采集分析系统;所述视频采集分析系统包括视频采集单元,视频分析单元及林格曼黑度判断单元;所述视频采集单元与视频分析单元、林格曼黑度判断单元分别电连接;
所述视频采集单元用于采集途径的机动车的视频和图像;
所述视频分析单元用于对视频采集单元采集到的视频、图像进行分析,提取尾气本体;
所述林格曼黑度判断单元用于判断尾气本体的林格曼黑度等级。
2.根据权利要求1所述的机动车尾气黑度的分析系统,其特征在于,
所述视频分析单元包括:
检测单元,用于检测机动车排气口的位置及排气方向;
尾气本体捕捉单元,用于捕捉机动车排放的尾气本体。
3.根据权利要求2所述的机动车尾气黑度的分析系统,其特征在于,所述尾气本体捕捉单元具体用于:
根据尾气的颜色并通过深度学习模块获取尾气的初步轮廓;
利用光流法定位尾气存在的区域;
对尾气存在区域的图像进行提取分析,获取尾气本体。
4.根据权利要求2所述的机动车尾气黑度的分析系统,其特征在于,所述通信连接为无线通信连接。
5.根据权利要求1所述的机动车尾气黑度的分析系统,其特征在于,所述机动车尾气黑度的分析系统还包括应用管理系统,所述应用管理系统与视频采集分析系统通信连接;所述应用管理系统用于对接收到的车辆信息进行管理、分析统计,快速筛查出不合格车辆。
6.根据权利要求1所述的机动车尾气黑度的分析系统,其特征在于,所述林格曼黑度判断单元具体用于,计算尾气本体的像素值,将尾气本体的像素值与林格曼黑度图谱的像素值进行比较,判断尾气本体的林格曼黑度等级。
7.一种机动车尾气黑度的分析方法,其包括:
S1,采集途径的机动车的视频和图像,并识别车牌信息;
S2,对采集到的视频、图像进行分析,提取尾气本体;
S3,判断尾气本体的林格曼黑度等级。
8.根据权利要求7所述的机动车尾气黑度分析方法,其特征在于,所述对采集到的视频、图像进行分析,提取尾气本体具体包括:
S21,检测机动车排气口的位置及排气方向;
S22,捕捉机动车排放的尾气本体。
9.根据权利要求8所述的机动车尾气黑度分析方法,其特征在于,所述捕捉机动车排放尾气的尾气本体具体包括:
根据尾气的颜色并通过深度学习模块获取尾气的初步轮廓;
利用光流法定位尾气存在的区域;
对尾气存在区域的图像进行提取分析,获取尾气本体。
10.根据权利要求7所述的机动车尾气黑度分析方法,其特征在于,所述判断尾气本体的林格曼黑度等级具体为计算尾气本体的像素值,将尾气本体的像素值与林格曼黑度图谱的像素值进行比较,判断尾气本体的林格曼黑度等级。
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