KR102327174B1 - 무인주차 관제 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인 주차 관제 시스템에 관한 것으로서, 주차장에 진입하는 차량의 번호를 인식하는 진입차량 인식센서와, 주차장 내의 각 주차면에 차량의 주차 유무를 인식하는 주차차량 인식센서와, 주차장에서 출차하는 차량을 인식하는 출차차량 인식센서가 마련된 차량인식부와, 주차장 내의 빈 주차면으로 차량을 유도할 수 있도록 된 주차 유도부와, 주차장 내의 공기질을 측정하는 공기질 측정부와, 진입차량 인식센서로부터 인식된 진입차량이 주차차량 인식센서로부터 인식된 빈 주차면으로 안내되게 주차 유도부를 제어하고, 공기질 측정부에서 측정된 공기질을 표시부를 통해 표시되게 처리하는 무인 주차관제서버와, 주차장 내에서 이동가능하게 설치되며, 무인주차관제서버에 제어되어 빈주차면으로 유도된 차량이 주차될 때 해당 주차면으로 이동하여 주차중인 차량으로부터 방출되는 배출가스를 포집하여 집진 처리하는 국부 공기 집진기를 구비한다. 이러한 무인주차 관제 시스템에 의하면, 주차과정에서 차량으로부터 배출되는 배기가스를 집진할 수 있어 배기가스에 의한 공기 오염을 저감시키고, 공기 오염의 확산도 방지할 수 있는 장점을 제공한다.

Description

무인주차 관제 시스템{unmanned parking control system}
본 발명은 무인주차 관제 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 주차 공간의 공기질을 향상시킬 수 있도록 된 무인주차 관제 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 출입이 많은 백화점, 관공서, 대형상가건물 등의 주차장에 주차시, 대부분의 차량은 주차장의 내부로 진입한 상태에서 스스로 비어있는 주차공간을 일일이 찾아서 주차하게 되므로 주차하는데 어려움이 있을 뿐만 아니라, 주차 공간을 일일이 찾아야 하는데 따른 많은 주차시간이 소요되는 불편함이 있다.
이러한 문제를 해소하기 위하여 주차장 입구와 주차장 블록들의 사이에 안내 인력을 배치하여 비어있는 주차공간을 안내하는 방식을 적용하는 경우가 있으나 이 또한 다수의 인력을 배치해야 하는 단점이 있다.
이러한 단점을 개선하기 위해 최근에는 빈 주차면으로 차량을 자동으로 유도할 수 있는 시스템이 국내 등록특허 제10-1243881호 등 다양하게 제안되어 있다.
한편, 실내 주차장은 공간이 거의 밀폐되어 있어 유해가스 농도가 높은 편이며, 고정 위치에 장착된 환기장치를 통해 환기를 수행하더라도 수시로 입출되는 차량으로부터 발생되는 배기가스에 의해 위치별 유해가스농도의 편차가 커 보다 효율적으로 주차장 내의 공기질을 향상시킬 수 있는 방안이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 빈주차면으로 주차안내를 유도하면서도 유도된 차량으로부터 방출되는 배기가스를 집진하여 공기 오염을 저감시킬 수 있는 무인주차 관제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 무인주차 관제 시스템은 주차장에 진입하는 차량의 번호를 인식하는 진입차량 인식센서와, 상기 주차장 내의 각 주차면에 차량의 주차 유무를 인식하는 주차차량 인식센서와, 상기 주차장에서 출차하는 차량을 인식하는 출차차량 인식센서가 마련된 차량인식부와; 상기 주차장 내의 빈 주차면으로 차량을 유도할 수 있도록 된 주차 유도부와; 상기 주차장 내의 공기질을 측정하는 공기질 측정부와; 상기 진입차량 인식센서로부터 인식된 진입차량이 상기 주차차량 인식센서로부터 인식된 빈 주차면으로 안내되게 상기 주차 유도부를 제어하고, 상기 공기질 측정부에서 측정된 공기질을 표시부를 통해 표시되게 처리하는 무인 주차관제서버와; 상기 주차장 내에서 이동가능하게 설치되며, 상기 무인주차관제서버에 제어되어 빈주차면으로 유도된 차량이 주차될 때 해당 주차면으로 이동하여 주차중인 차량으로부터 방출되는 배출가스를 포집하여 집진 처리하는 국부 공기 집진기;를 구비한다.
바람직하게는 상기 주차장의 주차면에 장착되어 차량의 바퀴를 간섭하여 진입 영역을 제한하는 주차 스토퍼;를 더 구비하고, 상기 주차 스토퍼는 빈주차면으로 유도된 차량이 주차될 때 바퀴의 간섭에 의한 펌핑작용으로 배기가스를 흡입하여 필터링 처리할 수 있도록 되어 있다.
더욱 바람직하게는 상기 주차 스토퍼는 바닥면으로부터 상면으로 향할수록 폭이 점진적으로 좁게 형성되어 있으며 내부에 공기가 펌핑되는 펌핑공간을 갖으며, 상기 펌핑공간과 제1내부유로를 통해 연통되게 상면에 형성된 제1개구와, 상기 펌핑공간과 제2내부유로를 통해 연통되게 측면에 형성된 제2개구를 갖는 본체와; 상기 펌핑공간으로부터 상기 본체의 차량의 바퀴가 접촉되는 전면까지 연장되게 형성된 진퇴홀을 통해 진퇴되게 삽입된 진퇴봉과, 상기 펌핑공간 내에 배치되게 상기 진퇴봉의 일단에 결합되어 펌핑 작동을 수행하는 펌핑패드와, 상기 진퇴봉의 타단에서 상기 본체의 전면에 대향되게 결합되어 차량의 바퀴가 접촉되는 접촉가이드바와, 상기 접촉가이드바가 상기 본체로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 인가하도록 설치된 스프링을 구비하는 펌핑유니트와; 상기 제1내부유로 상에 설치되어 상기 진퇴봉이 상기 진퇴홀을 통해 상기 펌핑공간으로 진입될 때는 상기 제1내부유로를 개방하도록 설치된 제1체크밸브와; 상기 제2내부유로 상에 설치되어 상기 진퇴봉이 상기 진퇴홀을 통해 상기 펌핑공간으로 진입될 때는 상기 제2내부유로를 개방하도록 설치된 제2체크밸브와; 상기 제1개구로부터 제1내부유로를 거쳐 상기 제2개구로 이어지는 공기 유통경로 상에 설치되어 이송되는 공기에 함유된 오염물질을 필터링 하는 서브집진필터;를 구비한다.
본 발명에 따른 무인주차 관제 시스템에 의하면, 주차과정에서 차량으로부터 배출되는 배기가스를 집진할 수 있어 배기가스에 의한 공기 오염을 저감시키고, 공기 오염의 확산도 방지할 수 있는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 무인주차 관제 시스템을 나타내 보인 블록도이고,
도 2는 도 2는 도 1의 집진유니트의 상세구조에 대한 블록도이고,
도 3은 도 1의 국부 공기 집진기가 주차 유도된 빈 주차면으로 이동되는 과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 4은 도 3의 스토퍼를 발췌하여 도시한 사시도이고,
도 5는 도 4의 스토퍼에 대한 단면도이고,
도 6은 도 4의 스토퍼에 대해 도 5와는 다른 각도에서 절단하여 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무인 주차 관제 시스템을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 무인주차 관제 시스템을 나타내 보인 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 무인주차 관제 시스템(100)은 차량인식부(110), 진입차단기 구동부(121), 진출차단기 구동부(123), 주차 유도부(130), 공기질 측정부(140), 표시부(150), 국부 공기집진기(160), 무인주차 관제서버(170)를 구비한다.
차량 인식부(110)는 주차장(10)에 진입하는 차량의 번호를 인식하는 진입차량 인식센서(112)와, 주차장(10) 내의 각 주차면(도 3참조; 12)에 차량의 주차 유무를 인식하는 주차차량 인식센서(114)와, 주차장(10)에서 출차하는 차량(20)을 인식하는 출차차량 인식센서(116)가 마련되어 있다.
진입차량 인식센서(112)는 주차장(10)의 진입구를 통해 진입되는 차량의 차량번호를 인식하고, 인식된 차량번호를 무인주차 관제서버(170)에 제공한다. 진입차량 인식센서(112)을 진입구를 통해 진입되는 차량을 촬상하는 카메라와, 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터 차량번호를 추출하고, 추출된 차량번호를 무인주차 관제서버(170)에 제공하는 번호판독처리기로 구축될 수 있다.
주차차량 인식센서(114)는 주차장(10) 내의 각 주차면에 차량(20)의 주차 유무를 인식하고, 인식결과를 무인주차 관제서버(170)로 제공한다. 주차차량 인식센서(114)는 주차면에 초음파를 송출하고, 주차면에 차량이 주차되어 있을 때와 주차면에 차량이 없을 때 반사되어 수신되는 초음파의 수신시간의 차이를 이용하여 주차유무를 인식하는 방식 또는 카메라로 주차면을 촬상하고, 영상분석에 의해 차량의 주차유무를 판독하는 방식 등 공지된 다양한 방식으로 구축될 수 있다.
출차차량 인식센서(116)는 주차장(10)의 진출구로 진입되는 차량의 차량번호를 인식하고, 인식된 차량번호를 무인주차 관제서버(170)에 제공한다. 출차차량 인식센서(116)도 진입차량 인식센서(112)와 같은 방식으로 진출구로 진입되는 차량을 촬상하는 카메라와, 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터 차량번호를 추출하고, 추출된 차량번호를 무인주차 관제서버(170)에 제공하는 번호판독처리기로 구축될 수 있다.
진입차단기 구동부(121)는 주차장(10)의 진입구를 개폐할 수 있게 설치된 진입 차단기를 무인주차 관제서버(170)에 제어되어 개폐되게 구동한다.
진출차단기 구동부(123)는 주차장(10)의 진출구를 개폐할 수 있게 설치된 진출 차단기를 무인주차 관제서버(170)에 제어되어 개폐되게 구동한다.
주차 유도부(130)는 주차장의 진입구를 통해 진입된 차량에 대해 주차장 내의 빈 주차면으로 차량의 주차를 유도할 수 있도록 되어 있다.
주차 유도부(130)는 무인주차 관제서버(170)로부터 지시받은 빈 주차면으로 차량의 주차를 유도한다. 주차 유도부(130)의 빈 주차면으로 유도하는 방식은 시각적으로 빈주차면까지 유도로를 램프들의 점등을 통해 유도하는 방식 또는 유도하고자 하는 빈주차면의 상부에 특정 색상 예를 들면 파란색의 유도등을 점등시키고, 나머지 주차면에 설치된 유동등에 대해서는 다른 색 예를 들면 황색 또는 적색으로 발광되는 표시하여 시각적으로 구분되게 유도할 수 있도록 구축될 수 있다. 주차 유도부(130)이 주차 유도방식은 예시된 방식 이외에도 차량과의 통신을 지원하는 경우 차량과의 통신을 통해 빈 주차면으로 유도하는 방식 등 다른 유도 방식들이 적용될 수 있음은 물론이다.
공기질 측정부(140)는 주차장 내의 공기질을 측정하여 무인 주차 관제서버(170)에 제공한다. 공기질 측정부(140)는 주차장 내의 미세먼지 농도를 측정하여 무인 주차 관제서버(170)에 제공하도록 구축될 수 있다. 공기질 측정부(140)는 미세먼지 이외에도 휘발성 유기화합물과 같은 유해가스의 농도를 측정하여 제공하도록 구축될 수 있음은 물론이다.
표시부(150)는 무인 주차관제서버(170)에 제어되어 공기질 측정부(140)에 의해 측정된 공기질 정보를 포함한 표시정보를 표시한다.
국부 공기 집진기(160)는 주차장 내에서 이동가능하게 설치되며, 무인 주차관제서버(170)에 제어되어 빈주차면으로 유도된 차량이 주차될 때 해당 주차면으로 이동하여 주차중인 차량으로부터 방출되는 배출가스를 포집하여 집진 처리하고 도 2 및 도 3을 함께 참조하여 설명한다.
국부 공기 집진기(160)는 주차장(10)의 천정(11) 하부에 차량(20)의 이동에 간섭되지 않게 주차장(10)의 각 주차면(12) 상부로 이동을 가이드할 수 있게 설치된 레일(165)을 따라 주행하면서 빈 주차면(12)으로 이동될 수 있게 설치되어 있다. 국부 공기 집진기(160)는 레일(165)에 구속상태로 주행할 수 있도록 된 구동바퀴(미도시)가 장착된 하우징(160a)과, 구동바퀴가 정역 회전 및 정지되게 구동하는 구동부(164), 무인 주차 관제서버(160)와 통신을 수행하는 통신부(166), 통신부(166)를 통해 수신된 빈 주차면 이동정보에 포함된 빈 주차면 식별정보를 이용하여 해당 위치로 이동되게 구동부(164)를 제어하고, 집진유니트(163)의 가동을 제어하는 집진 제어부(168)를 갖는 구조로 구축될 수 있다.
집진유니트(163)는 하우징(160a) 하방으로 연장된 집진호퍼와 집진호퍼 내에 흡입력을 발생하는 팬 및 흡입된 공기를 여과하는 메인 집진필터를 구비한다.
이러한 국부 공기 집진기(160)는 주차면(120)에 현재 주차를 진행하는 차량(20)으로 이동하여 현재 주차 진행중인 차량(20)으로부터 배출되는 배출가스를 포집 및 여과처리할 수 있다.
무인 주차관제서버(170)는 진입차량 인식센서(112)로부터 인식된 진입차량에 대해 진입시간을 기억장치(미도시)에 기록하고, 주차차량 인식센서(114)로부터 인식된 빈 주차면으로 안내되게 주차 유도부(130)를 제어하고, 공기질 측정부(140)에서 측정된 공기질을 표시부(150)를 통해 표시되게 처리한다.
또한, 무인 주차관제서버(170)는 주차장으로 진입된 차량에 대해 주차 유도부(130)를 통해 빈 주차면으로 안내되게 제어함과 아울러 국부공기 집진기가 안내된 빈 주차면으로 이동되게 제어한다. 따라서 국부 공기 집진기(160)는 빈주차면으로 이동하여 주차중인 차량으로부터 방출되는 배출가스를 포집하여 집진 처리함으로써 주차중인 차량으로부터 발생되는 배출가스를 실시간으로 포집처리할 수 있어 주차중인 차량으로부터 발생되는 배출가스의 주차장 내로의 확산을 억제하면서 집진할 수 있어 주차장 내의 공기질 저하를 보다 효율적으로 억제할 수 있다.
한편, 주차 스토퍼(200)는 주차장(10)의 주차면(12)에 장착되어 차량(20)의 바퀴를 간섭하여 진입 영역을 제한한다.
주차 스토퍼(200)는 빈 주차면(12)으로 유도된 차량(20)이 주차될 때 바퀴의 간섭에 의한 펌핑작용으로 배기가스를 흡입하여 필터링 처리할 수 있도록 되어 있다. 이러한 주차 스토퍼(200)의 상세 구조는 도 3 내지 도 5를 함께 참조하여 설명한다.
주차 스토퍼(200)는 본체(210), 펌핑유니트(230), 제1체크밸브(241), 제2체크밸브(242), 서브집진필터(260)를 구비한다.
본체(210)은 바닥면(210a)으로부터 상면(210b)으로 향할수록 폭이 점진적으로 좁게 단면이 사다리꼴 형상으로 되어 일정길이 연장되게 형성되어 있다.
본체(210)는 내부에 공기가 펌핑되는 펌핑공간(214)을 갖으며, 펌핑공간(214)과 제1내부유로(215)를 통해 연통되게 상면(210b)에 형성된 제1개구(217)와, 펌핑공간(214)과 제2내부유로(216)를 통해 연통되게 측면에 형성된 제2개구(218)를 갖게 형성되어 있다. 여기서, 본체(210)의 펌핑공간(210)은 구형태로 형성되어 있고, 제1 및 제2 내부유로(215)(216) 보다 내부 직경이 더 크게 형성되어 있다.
본체(210)에는 후술되는 진퇴봉(231)이 진퇴될 수 있게 펌핑공간(214)으로부터 전면(210c)까지 연장되게 진퇴홀(213)이 형성되어 있다. 여기서 전면(210a)은 주차과정에서 차량(20)의 바퀴와 대향되게 배치되는 면을 지칭한다.
펌핑유니트(230)는 차량의 바퀴 간섭에 대응되어 펌핑공간(210)에서 펌핑작동을 하도록 되어 있다.
펌핑유니트(230)는 진퇴봉(231), 펌핑패드(233), 접촉가이드바(235) 및 스프링(237)을 구비한다.
진퇴봉(231)은 본체(210)의 진퇴홀(213)을 통해 진퇴되게 삽입되어 있다.
펌핑패드(233)는 펌핑공간(214) 내에 배치되게 진퇴봉(231)의 일단에 결합되어 펌핑 작동을 수행한다. 펌핑패드(233)는 진퇴홀(213)보다 확장된 외경을 갖으며 진퇴봉(231)의 전진시 펌핑공간(214) 내부의 공기를 가압하여 펌핑할 수 있게 판형으로 형성될 수 있다.
접촉가이드바(235)는 진퇴봉(231)의 타단에서 본체(210)의 전면(210c)에 대향되게 결합되어 차량(20)의 바퀴가 원할하게 접속될 수 있게 본체(210)의 길이방향을 따라 연장되어 판형으로 형성되어 있다.
스프링(237)은 접촉가이드바(231)가 본체(210)의 전면(210c)으로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 인가하도록 본체(210)의 전면(210c)과 접촉가이드바(231) 사이에 진퇴봉(231)에 삽입되게 설치되어 있다.
참조부호 232는 본체(210)의 중앙에 설치된 진퇴봉(231)을 기준으로 양측에서 본체(210)에 형성된 보조홀을 통해 진퇴될 수 있게 장착되어 접촉가이드바(231)의 진퇴를 가이드하는 보조봉이고, 참조부호 238은 보조봉(232)에 삽입되어 접촉가이드바(231)가 본체(210)의 전면(210c)으로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 인가하도록 본체(210)의 전면(210c)과 접촉가이드바(231) 사이에 설치된 보조 스프링이다.
제1체크밸브(241)는 제1내부유로(215) 상에 설치되어 진퇴봉(231)이 진퇴홀(213)을 통해 펌핑공간(214)으로 진입될 때는 제1내부유로(215)를 개방하도록 설치되어 있다. 도시된 예에서는 제1내부유로(215)가 펌핑공간(214)으로부터 제1내경을 갖게 제1개구(217)를 향하여 연장된 제1부분(215a)과, 제1부분(215a)의 종단으로부터 제1내경보다 작은 제2내경을 갖게 제1개구(217)까지 연장된 제2부분(215b)을 갖게 형성되어 있고, 제1체크밸브(241)는 제1부분(215a)의 종단에서 일단이 결합되어 제2부분(215b)을 개폐하도록 설치되어 있다. 제1체크밸브(241)는 도시된 예와 다른 구조로 설치될 수 있음은 물론이다.
제2체크밸브(242)는 제2내부유로(216) 상에 설치되어 진퇴봉(231)이 진퇴홀(213)을 통해 펌핑공간(214)으로 진입될 때는 제2내부유로(216)를 개방하도록 설치되어 있다. 여기서, 제2내부유로(216)는 펌핑공간(214)으로부터 제3내경을 갖게 제2개구(218)를 향하여 연장된 제3부분(216a)과, 제3부분(216a)의 종단으로부터 제3내경보다 확장된 제4내경을 갖게 제2개구(218)까지 연장된 제4부분(216b)을 갖게 형성되어 있고, 제2체크밸브(242)는 제3부분(215a)의 종단과 접하는 제4부분(216b)의 선단에 일단이 결합되어 제3부분(216a)을 개폐하도록 설치되어 있다. 제2체크밸브(242)는 도시된 예와 다른 구조로 설치될 수 있음은 물론이다.
서브집진필터(260)는 제1개구(217)로부터 제1내부유로(215) 및 제2내부유로(216)을 거쳐 제2개구(218)로 이어지는 공기 유통경로 상에 설치되어 이송되는 공기에 함유된 오염물질을 필터링한다.
도시된 예에서 서브집진필터(260)는 제2내부유로(216) 상에 설치되어 있고, 도시된 예와 다르게 제1내부유로(215) 상에 설치되어도 된다.
서브집진필터(260)는 차량(20)의 배출가스에 함유된 미세먼지를 필터링할 수 있는 것이 적용될 수 있다.
이러한 주차스토퍼(200)는 주차되는 차량의 바퀴와 접촉가이드바(235)와의 접촉에 의한 진퇴봉(231)의 전진과정에서 차량으로부터 배출되는 배기가스를 제1개구(217)로부터 제2개구(218)로 이어지는 공기유통경로를 통해 유입 및 이동시키고 이 과정에서 서브집진필터(260)에 의해 미세먼지를 포함하는 오염물질을 여과할 수 있다.
한편, 주차 스토퍼(200)에 차량의 바퀴과 접촉되는 횟수를 카운팅할 수 있도록 차량의 바퀴가 접촉가이드바(235)와 접촉되어 진퇴봉(231)이 후퇴되면 이를 감지하고 접촉발생정보를 생성하여 고유식별정보와 함께 무선신호를 송출하는 접촉감지유니트(250)와, 접촉감지유니트(250)에서 송출되는 무선신호를 수신하는 접촉카운팅부(180)를 더 구비할 수 있다.
접촉감지유니트(250)는 스프링(237)과 본체(210)의 전면 사이에 설치되어 접촉가이드바(231)가 본체(210)의 전면(210c)에 가까워지는 방향으로 이동될 때 스프링(237)이 압축되는 압축력을 인가받아 전기적 신호를 출력하는 압전센서와, 압전센서의 출력신호가 설정된 레벨 이상이 되면 접촉이 됐음을 알리는 접촉발생정보와 주차 스토퍼(200)에 부여된 고유식별정보를 함께 무선으로 송출하는 무선송출부로 구축될 수 있다.
이 경우 접촉카운팅부(180)는 고유식별정보와 함께 접촉발생정보가 무선으로 수신되면 무인 주차 관제서버(170)에 제공한다.
무인주차 관제서버(170)는 주차 스토퍼별로 접촉횟수를 누적카운팅하면서 기억장치(미도시)에 기록하고, 누적된 접촉횟수가 설정된 교환기준 횟수에 도달하면 해당 주차 스토퍼(200)의 서브집진필터(260)의 교체를 안내하는 교체안내 메시지를 표시부(150)를 통해 표시되게 처리한다.
따라서, 서브 집진필터(260)에 대한 적절한 교체시기를 접촉횟수를 이용하여 안내할 수 있다.
이상에서 설명된 무인주차 관제 시스템에 의하면, 주차과정에서 차량으로부터 배출되는 배기가스를 집진할 수 있어 배기가스에 의한 공기 오염을 저감시키고, 공기 오염의 확산도 방지할 수 있는 장점을 제공한다.
110: 차량인식부 121: 진입차단기 구동부
123: 진출차단기 구동부 130: 주차 유도부
140: 공기질 측정부 150: 표시부
160: 국부 공기집진기 170: 무인주차 관제서버

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 주차장에 진입하는 차량의 번호를 인식하는 진입차량 인식센서와, 상기 주차장 내의 각 주차면에 차량의 주차 유무를 인식하는 주차차량 인식센서와, 상기 주차장에서 출차하는 차량을 인식하는 출차차량 인식센서가 마련된 차량인식부와;
    상기 주차장 내의 빈 주차면으로 차량을 유도할 수 있도록 된 주차 유도부와;
    상기 주차장 내의 공기질을 측정하는 공기질 측정부와;
    상기 진입차량 인식센서로부터 인식된 진입차량이 상기 주차차량 인식센서로부터 인식된 빈 주차면으로 안내되게 상기 주차 유도부를 제어하고, 상기 공기질 측정부에서 측정된 공기질을 표시부를 통해 표시되게 처리하는 무인 주차관제서버와;
    상기 주차장 내에서 이동가능하게 설치되며, 상기 무인주차관제서버에 제어되어 빈주차면으로 유도된 차량이 주차될 때 해당 주차면으로 이동하여 주차중인 차량으로부터 방출되는 배출가스를 포집하여 집진 처리하는 국부 공기 집진기와;
    상기 주차장의 주차면에 장착되어 차량의 바퀴를 간섭하여 진입 영역을 제한하는 주차 스토퍼;를 구비하고,
    상기 주차 스토퍼는 빈주차면으로 유도된 차량이 주차될 때 바퀴의 간섭에 의한 펌핑작용으로 배기가스를 흡입하여 필터링 처리할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 무인 주차 관제 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 주차 스토퍼는
    바닥면으로부터 상면으로 향할수록 폭이 점진적으로 좁게 형성되어 있으며 내부에 공기가 펌핑되는 펌핑공간을 갖으며, 상기 펌핑공간과 제1내부유로를 통해 연통되게 상면에 형성된 제1개구와, 상기 펌핑공간과 제2내부유로를 통해 연통되게 측면에 형성된 제2개구를 갖는 본체와;
    상기 펌핑공간으로부터 상기 본체의 차량의 바퀴가 접촉되는 전면까지 연장되게 형성된 진퇴홀을 통해 진퇴되게 삽입된 진퇴봉과, 상기 펌핑공간 내에 배치되게 상기 진퇴봉의 일단에 결합되어 펌핑 작동을 수행하는 펌핑패드와, 상기 진퇴봉의 타단에서 상기 본체의 전면에 대향되게 결합되어 차량의 바퀴가 접촉되는 접촉가이드바와, 상기 접촉가이드바가 상기 본체로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 인가하도록 설치된 스프링을 구비하는 펌핑유니트와;
    상기 제1내부유로 상에 설치되어 상기 진퇴봉이 상기 진퇴홀을 통해 상기 펌핑공간으로 진입될 때는 상기 제1내부유로를 개방하도록 설치된 제1체크밸브와;
    상기 제2내부유로 상에 설치되어 상기 진퇴봉이 상기 진퇴홀을 통해 상기 펌핑공간으로 진입될 때는 상기 제2내부유로를 개방하도록 설치된 제2체크밸브와;
    상기 제1개구로부터 제1내부유로를 거쳐 상기 제2개구로 이어지는 공기 유통경로 상에 설치되어 이송되는 공기에 함유된 오염물질을 필터링 하는 서브집진필터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관제 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 주차 스토퍼에는 차량의 바퀴가 상기 접촉가이드바에 접촉되어 상기 진퇴봉이 후퇴되면 이를 감지하고 접촉발생정보를 생성하여 고유식별정보와 함께 무선신호를 송출하는 접촉감지유니트와;
    상기 접촉감지유니트에서 무선으로 송출되는 정보를 수신하는 접촉카운팅부;를 더 구비하고, 상기 무인 주차 관제서버는 상기 접촉카운팅부로부터 수신된 접촉발생정보로부터 상기 주차 스토퍼별로 접촉횟수를 누적카운팅하여 기록하고, 누적된 접촉횟수가 설정된 교환기준 횟수에 도달하면 해당 주차스토퍼에 대해 상기 서브집진필터의 교체를 안내하는 교체안내 메시지를 표시부를 통해 표시되게 처리하는 것을 특징으로 하는 무인 주차 관제 시스템.
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