CN110095414A - 判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备、方法及装置 - Google Patents

判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备、方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备、方法及装置，林格曼黑度检测方法包括：图像采集装置、光照度传感装置以及处理器；图像采集装置以及光照度传感装置与处理器连接；图像采集装置用于采集待测尾气的第一图像，光照度传感装置用于采集光照数据，处理器用于根据光照数据以及第一图像确定待测尾气的林格曼黑度。因此，处理器根据光照度传感装置采集到的光照数据以及图像采集装置采集到的第一图像确定待测尾气的林格曼黑度，从而可以利用光照度传感装置采集到的光照数据对待测尾气的林格曼黑度进行修正，避免由于光照强度的不同造成测量得到的林格曼黑度误差较大，从而提高了测量准确度。

Description

判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备、方法及装置
技术领域
本申请涉及柴油发动机尾气检测技术领域，具体而言，涉及一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备、方法及装置。
背景技术
柴油车和以柴油发动机为动力的非道路移动机械排放的尾气含有一氧化碳、氧化氮以及碳烟颗粒物。经研究证明,我国柴油货车以及以柴油发动机为动力的非道路移动机械排放的尾气是空气污染的一个重大因素。符合国家排放标准的柴油货车以及以柴油发动机为动力的非道路移动机械排放的尾气林格曼黑度应该小于1.0级(GB3847、GB36886),也就是不能看到明显烟度。而能看到明显烟度的尾气证明了所含的污染物超过国家标准,林格曼黑度就是判断烟度等级的方法。因此可以通过对柴油货车以及以柴油发动机为动力的非道路移动机械尾气的林格曼黑度进行检测，从而判断是否有超标排放。
但是，现有没有专门路检用的机动车尾气的林格曼黑度检测设备，因此，只能靠环保执法人员，通过人工目测的方法对机动车尾气的林格曼黑度进行判别，但是人工目测得到的机动车尾气的林格曼黑度由于主观性太重，误差较大。
发明内容
本申请提供一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备、方法及装置，以改善测量得到的林格曼黑度误差较大的问题。
为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：
第一方面，本申请实施例提供一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备，包括：图像采集装置、光照度传感装置以及处理器；所述图像采集装置以及所述光照度传感装置与所述处理器连接；所述图像采集装置用于采集待测尾气的第一图像，所述光照度传感装置用于采集光照数据，所述处理器用于根据所述光照数据以及所述第一图像确定所述待测尾气的林格曼黑度。因此，处理器根据光照度传感装置采集到的光照数据以及图像采集装置采集到的第一图像确定待测尾气的林格曼黑度，从而可以利用光照度传感装置采集到的光照数据对待测尾气的林格曼黑度进行修正，避免由于光照强度的不同造成测量得到的林格曼黑度误差较大，从而提高了测量准确度。
在本申请的可选实施例中，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备还包括：灰度参考装置；所述图像采集装置用于采集所述待测尾气以及所述灰度参考装置的图像。因此，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备中的灰度参考装置可以用于与待测尾气进行比较，从而确定待测尾气的林格曼黑度。且图像采集装置可以实时采集待测尾气以及灰度参考装置的图像，保证待测尾气的图像与灰度参考装置的图像的光照强度差别较小，从而使测量得到的待测尾气的林格曼黑度误差较小，提高测量的准确度。
在本申请的可选实施例中，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备还包括：震动传感装置；所述震动传感装置与所述处理器连接，用于采集震动数据以使所述处理器根据所述震动数据修正所述林格曼黑度。因此，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备中的震动传感装置可以采集判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备的震动数据，从而使处理器可以根据震动数据对待测尾气的林格曼黑度进行修正，避免由于震动程度过大造成测量得到的林格曼黑度误差较大，从而提高了测量准确度。
在本申请的可选实施例中，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备还包括：采集腔；所述采集腔套设在所述图像采集装置外，所述采集腔两端设置有第一开口以及第二开口；所述待测尾气从所述第一开口于进入所述采集腔，所述图像采集装置采集所述采集腔中的所述待测尾气的所述第一图像，所述待测尾气从所述第二开口离开所述采集腔。因此，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备中的采集腔可以使待测尾气从第一开口进入并从第二开口离开，以便于图像采集装置采集待测尾气的图像。
在本申请的可选实施例中，所述采集腔还包括：设置在所述第一开口处的导流板；所述导流板用于使所述待测尾气紧贴所述灰度参考装置通过。因此，采集腔上设置导流板可以使得待测尾气尽量贴着灰度参考装置通过，从而保证灰度参考装置与待测尾气进行比较的结果更加准确，从而保证测量得到的林格曼黑度误差较小，提高测量的准确度。
在本申请的可选实施例中，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备还包括：补光装置；所述补光装置设置在所述采集腔内，用于提供光照。因此，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备中的补光装置可以在图像采集装置采集图像时提供光照，尽量避免外部光照对测量结果的影响，从而保证测量得到的林格曼黑度误差较小，提高测量的准确度。
在本申请的可选实施例中，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备还包括：可收缩连接件；所述可收缩连接件用于连接所述采集腔以及所述处理器。因此，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备中的可收缩连接件可以保证在测量时，可以测量到不易测量地的待测尾气。
在本申请的可选实施例中，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备还包括：显示装置；所述显示装置设置在所述可收缩连接件上。因此，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备上的显示装置可以显示测量得到的待测尾气的林格曼黑度，使测量人员可以直接通过显示装置观测到林格曼黑度。
在本申请的可选实施例中，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备还包括：第一按键以及电源装置；所述第一按键与所述电源装置连接，所述第一按键用于控制所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备的启动或者关闭。因此，测量人员可以通过判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备中的第一按键，控制电源装置是否给判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备供电，从而控制林格曼黑度检测设备的启动或者关闭。
在本申请的可选实施例中，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备还包括：第二按键；所述第二按键与所述光照度传感装置连接，所述第二按键用于控制所述光照度传感装置对所述待测尾气的所述林格曼黑度进行校准。因此，测量人员可以通过判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备中的第二按键，控制处理器利用光照度传感装置对待测尾气的林格曼黑度进行校准，从而保证测量得到的林格曼黑度误差较小，提高测量的准确度。
在本申请的可选实施例中，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备还包括：第三按键；所述第三按键与所述图像采集装置连接，所述第三按键用于控制所述图像采集装置对所述待测尾气的采集。因此，测量人员可以通过判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备中的第三按键，控制图像采集装置对待测尾气的采集，从而保证图像采集装置在采集待测尾气的图像时，待测尾气以进入图像采集装置的采集范围内。
第二方面，本申请实施例提供一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法，应用于第一方面中所述的处理器，包括：接收第一图像；其中，所述第一图像包括待测尾气以及灰度参考装置；根据所述第一图像确定所述待测尾气的第一灰度值以及所述灰度参考装置的第二灰度值；将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较，并根据比较结果以及内部参数确定所述待测尾气的林格曼黑度。因此，处理器通过比较第一图像中待测尾气以及灰度参考装置的灰度值，从而确定待测尾气的林格曼黑度，以保证测量得到的林格曼黑度误差较小，从而提高了测量准确度。
在本申请的可选实施例中，在所述接收第一图像之前，还包括：接收第一光照数据；其中，所述第一光照数据通过所述光照度传感装置在图像采集装置采集所述第一图像前采集得到；根据所述第一光照数据对所述内部参数进行修正。因此，处理器可以根据光照度传感装置采集到的第一光照数据对内部参数进行修正，从而减少光照对测量结果的影响，以保证测量得到的林格曼黑度误差较小，从而提高了测量准确度。
在本申请的可选实施例中，所述将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较，并根据比较结果确定所述待测尾气的林格曼黑度，包括：接收第二光照数据；其中，所述第二光照数据通过所述光照度传感装置在所述图像采集装置采集所述第一图像时采集得到；将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较；根据比较结果以及第二光照数据确定所述待测尾气的林格曼黑度。因此，处理器可以根据光照度传感装置采集到的第二光照数据对待测尾气以及灰度参考装置的比较结果进行修正，从而减少光照对测量结果的影响，以保证测量得到的林格曼黑度误差较小，从而提高了测量准确度。
第三方面，本申请实施例提供一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法，应用于第一方面中所述的处理器，包括：接收第一图像；其中，所述第一图像包括待测尾气；获取第二图像；其中，所述第二图像包括灰度参考装置；根据所述第一图像确定所述待测尾气的第一灰度值以及所述灰度参考装置的第二灰度值；将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较，并根据比较结果以及内部参数确定所述待测尾气的林格曼黑度。因此，处理器通过比较第一图像中待测尾气的灰度值以及第二图像中灰度参考装置的灰度值，从而确定待测尾气的林格曼黑度，以保证测量得到的林格曼黑度误差较小，从而提高了测量准确度。
在本申请的可选实施例中，在所述接收第一图像之前，还包括：接收第一光照数据；其中，所述第一光照数据通过所述光照度传感装置在图像采集装置采集所述第一图像前采集得到；根据所述第一光照数据对所述内部参数进行修正。因此，处理器可以根据光照度传感装置采集到的第一光照数据对内部参数进行修正，从而减少光照对测量结果的影响，以保证测量得到的林格曼黑度误差较小，从而提高了测量准确度。
在本申请的可选实施例中，所述将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较，并根据比较结果确定所述待测尾气的林格曼黑度，包括：接收第二光照数据；其中，所述第二光照数据通过所述光照度传感装置在所述图像采集装置采集所述第一图像时采集得到；将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较；根据比较结果以及第二光照数据确定所述待测尾气的林格曼黑度。因此，处理器可以根据光照度传感装置采集到的第二光照数据对待测尾气以及灰度参考装置的比较结果进行修正，从而减少光照对测量结果的影响，以保证测量得到的林格曼黑度误差较小，从而提高了测量准确度。
第四方面，本申请实施例提供一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测装置，包括：第一接收模块，用于接收第一图像；其中，所述第一图像包括待测尾气以及灰度参考装置；第一确定模块，用于根据所述第一图像确定所述待测尾气的第一灰度值以及所述灰度参考装置的第二灰度值；第一比较模块，用于将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较，并根据比较结果以及内部参数确定所述待测尾气的林格曼黑度。
在本申请的可选实施例中，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测装置还包括：第三接收模块，用于接收第一光照数据；其中，所述第一光照数据通过所述光照度传感装置在图像采集装置采集所述第一图像前采集得到；第一修正模块，用于根据所述第一光照数据对所述内部参数进行修正。
在本申请的可选实施例中，所述第一比较模块还用于：接收第二光照数据；其中，所述第二光照数据通过所述光照度传感装置在所述图像采集装置采集所述第一图像时采集得到；将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较；根据比较结果以及第二光照数据确定所述待测尾气的林格曼黑度。
第五方面，本申请实施例提供一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测装置，包括：第二接收模块，用于接收第一图像；其中，所述第一图像包括待测尾气；第一获取模块，用于获取第二图像；其中，所述第二图像包括灰度参考装置；第二确定模块，用于根据所述第一图像确定所述待测尾气的第一灰度值以及所述灰度参考装置的第二灰度值；第二比较模块，用于将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较，并根据比较结果以及内部参数确定所述待测尾气的林格曼黑度。
在本申请的可选实施例中，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测装置还包括：第四接收模块，用于接收第一光照数据；其中，所述第一光照数据通过所述光照度传感装置在图像采集装置采集所述第一图像前采集得到；第二修正模块，用于根据所述第一光照数据对所述内部参数进行修正。
在本申请的可选实施例中，所述第二比较模块还用于：接收第二光照数据；其中，所述第二光照数据通过所述光照度传感装置在所述图像采集装置采集所述第一图像时采集得到；将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较；根据比较结果以及第二光照数据确定所述待测尾气的林格曼黑度。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本申请实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备的结构框图；
图2为本申请实施例提供的另一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备的结构框图；
图3为本申请实施例提供的另一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备的结构框图；
图4为本申请实施例提供的一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备的示意图；
图5为本申请实施例提供的采集腔内部结构的示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备的结构框图；
图7为本申请实施例提供的一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法；
图8为本申请实施例提供的另一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法；
图9为本申请实施例提供的另一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法；
图10为本申请实施例提供的另一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法；
图11为本申请实施例提供的一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测装置；
图12为本申请实施例提供的另一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测装置。
图标：10-判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备；110-图像采集装置；120-光照度传感装置；130-处理器；140-灰度参考装置；150-震动传感装置；160-采集腔；161-第一开口；162-第二开口；163-导流板；170-补光装置；180-可收缩连接件；190-显示装置；1100-电源装置；1110-第一按键；1120-第二按键；1130-第三按键；1140-支撑装置；1101-第一接收模块；1102-第一确定模块；1103-第一比较模块；1201-第二接收模块；1202-第一获取模块；1203-第二确定模块；1204-第二比较模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备的结构框图，该判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10包括：图像采集装置110、光照度传感装置120以及处理器130；所述图像采集装置110以及所述光照度传感装置120与所述处理器130连接；所述图像采集装置110用于采集待测尾气的第一图像，所述光照度传感装置120用于采集光照数据，所述处理器130用于根据所述光照数据以及所述第一图像确定所述待测尾气的林格曼黑度。
示例性的，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中的图像采集装置110用于采集待测尾气的图像，其中，该图像采集装置110可以为摄像机、照相机、手机等可以进行图像采集的装置。判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中的光照度传感装置120用于采集光照数据，其中，该光照度传感装置120可以为光照度传感器、光敏电阻等可以测量光照强度的装置。判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中的处理器130用于根据光照数据以及待测尾气的图像确定待测尾气的林格曼黑度，其中，处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
测量人员利用本申请实施例提供的判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10对待测尾气的林格曼黑度进行检测时，首先，图像采集装置110对待测尾气进行图像采集，采集到的图像中应该包括待测尾气，如果采集到的图像中不包括待测尾气或者虽然包括了待测尾气但是待测尾气的不清楚，可以重新进行图像采集。其中，待测尾气可以为汽车尾气、工厂排烟等。
然后，处理器130接收图像采集装置110采集的图像，并将该图像中的待测尾气的灰度值与预设标准进行比较。其中，预设标准有多种实现方式，本申请实施例不作具体的限定，例如：一种灰度参考装置140的灰度值、预设灰度值等，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。
最后，处理器130可以根据比较结果确定待测尾气的林格曼黑度。其中，处理器130根据比较结果确定待测尾气的林格曼黑度有多种实现方式，本申请实施例不作具体的限定，例如：待测尾气的灰度值与预设灰度值的差值大于第一预设阈值小于第二预设阈值时待测尾气的林格曼黑度为一级，或者直接通过公式计算得到待测尾气的林格曼黑度等，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。
作为一种实施方式，处理器130在根据比较结果确定待测尾气的林格曼黑度时，可以根据光照度传感装置120采集到的光照数据对待测尾气的林格曼黑度进行修正，例如：光照度传感装置120采集到的光照数据表明光照强度较高时，可以将林格曼黑度值增大作为测量得到的林格曼黑度。其中，光照度传感装置120采集光照数据的时间本申请实施例不作具体的限定，可以为图像采集装置110采集图像前、采集时或者采集后，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。除此之外，光照度传感装置120还可以在判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10启动后采集当前的光照数据，且处理器130根据该光照数据对预设标准进行修正，例如：修改计算公式中的参数数值等。需要说明的是，对待测尾气的林格曼黑度进行修正以及对预设标准进行修正可以两者均进行，也可以仅进行其中一个，例如：只在判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10启动后对预设标准进行修正，而不在图像采集装置110采集图像后对待测尾气的林格曼黑度进行修正。
在本申请实施例中，处理器130根据光照度传感装置120采集到的光照数据以及图像采集装置110采集到的第一图像确定待测尾气的林格曼黑度，从而可以利用光照度传感装置120采集到的光照数据对待测尾气的林格曼黑度进行修正，避免由于光照强度的不同造成测量得到的林格曼黑度误差较大，从而提高了测量准确度。
进一步的，请参照图2，图2为本申请实施例提供的另一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备的结构框图，该判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10还包括：灰度参考装置140；所述图像采集装置110用于采集所述待测尾气以及所述灰度参考装置140的图像。
示例性的，灰度参考装置140用于为待测尾气提供比较基准，其中灰度参考装置140可以为一块白色的板状物等，且灰度参考装置140可以根据需求设置在判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10的各个地方。
测量人员利用本申请实施例提供的判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10对待测尾气的林格曼黑度进行检测时，首先，图像采集装置110对待测尾气进行图像采集，采集方式与上述实施例相似。同时，图像采集装置110还可以对灰度参考装置140进行图像采集，采集到的图像中应该包括灰度参考装置140。此外，图像采集装置110还可以同时对待测尾气以及灰度参考装置140进行图像采集，采集到的图像中应该同时包括待测尾气以及灰度参考装置140，此时，灰度参考装置140可以设置在图像采集装置110中摄像头的采集范围内。
然后，处理器130接收图像采集装置110采集的图像，该图像可以为包括待测尾气的图像，也可以为包括待测尾气的图像和包括灰度参考装置140的图像，还可以为同时包括待测尾气以及灰度参考装置140的图像，并将图像中的待测尾气的灰度值与灰度参考装置140的灰度值进行比较。需要说明的是，当处理器130接收的图像仅为包括待测尾气的图像时，处理器130可以将待测尾气的灰度值与预先存储或者预先采集的包括灰度参考装置140的图像进行对比；处理器130接收的包括灰度参考装置140的图像，可以为图像采集装置110采集的，也可以为预先存储或者预先采集的，本申请实施例不作具体的限定。
最后，处理器130可以根据待测尾气的灰度值与灰度参考装置140的灰度值的比较结果确定待测尾气的林格曼黑度。其中，处理器130根据待测尾气的灰度值与灰度参考装置140的灰度值的比较结果确定待测尾气的林格曼黑度有多种实现方式，本申请实施例不作具体的限定，下面举例说明一种实现方式。
作为一种实施方式，图像灰度化是指将白色与黑色之间按照对数关系分成多个等级，称为“灰度等级”。范围一般从0到255，白色为255，黑色为0。而彩色图像的灰度值为其转化为黑白图像后的像素值，转化的方法可以为加权法。由于任何颜色都由红、绿、蓝三原色组成，假如原来某点的颜色为RGB(Red，红；Green，绿；Blue，蓝)，可以通过以下公式，将其转换为灰度值，其中，在加权法中，R、G、B的比一般为3：6：1：
Gray＝R×0.3+G×0.6+B×0.1
其中，Gray为图像的灰度值，R为红色，G为绿色，B为蓝色。
分析图像采集装置110采集得到的图像的原始RGB数据流，通过上述公式计算得出待测尾气的灰度值，并将灰度参考装置140的灰度值作为基准，将待测尾气的灰度值与灰度参考装置140的灰度值进行差值计算，差值越大则代表待测尾气越黑。例如，林格曼一级是指占20％浓度的待测尾气，即按灰度值来说是0.2×255＝51(和白色的差值)，也就是说，可以认为灰度值相差51是林格曼一级。
在上述根据测尾气的灰度值与灰度参考装置140的灰度值的比较结果确定待测尾气的林格曼黑度的过程中，还可以根据光照度传感装置120采集到的光照数据对待测尾气的林格曼黑度进行修正，从而使测量得到的待测尾气的林格曼黑度误差较小。
在本申请实施例中，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中的灰度参考装置140可以用于与待测尾气进行比较，从而确定待测尾气的林格曼黑度。且图像采集装置110可以实时采集待测尾气以及灰度参考装置140的图像，保证待测尾气的图像与灰度参考装置140的图像的光照强度差别较小，从而使测量得到的待测尾气的林格曼黑度误差较小。
进一步的，请参照图3，图3为本申请实施例提供的另一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备的结构框图，该判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10还包括：震动传感装置150；所述震动传感装置150与所述处理器130连接，用于采集震动数据以使所述处理器130根据所述震动数据修正所述林格曼黑度。
示例性的，处理器130在根据比较结果确定待测尾气的林格曼黑度时，除了可以根据光照度传感装置120采集到的光照数据对待测尾气的林格曼黑度进行修正，还可以根据震动传感装置150采集到的震动数据对待测尾气的林格曼黑度进行修正。例如：当震动数据表明震动过大时，可以将待测尾气的林格曼黑度减小作为测量得到的林格曼黑度。其中，震动传感装置150采集震动数据的时间可以与图像采集装置110采集待测尾气图像的时间同步，以采集图像采集装置110采集图像时的震动数据。作为一种实施方式，当震动传感装置150采集到的震动数据超过预设震动值时，图像采集装置110可以重新采集待测尾气的图像，以保证图像采集装置110采集待测尾气的时候的震动较小。
需要说明的是，根据震动传感装置150采集到的震动数据对待测尾气的林格曼黑度进行修正以及根据光照度传感装置120采集到的光照数据对待测尾气的林格曼黑度进行修正可以在一次测量中均进行，也可以仅进行其中一个，例如：只根据震动传感装置150采集到的震动数据对待测尾气的林格曼黑度进行修正，而不根据光照度传感装置120采集到的光照数据对待测尾气的林格曼黑度进行修正。
在本申请实施例中，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中的震动传感装置150可以采集判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10的震动数据，从而使处理器130可以根据震动数据对待测尾气的林格曼黑度进行修正，避免由于震动程度过大造成测量得到的林格曼黑度误差较大。
进一步的，请参照图4，图4为本申请实施例提供的一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备的示意图，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10还包括：采集腔160。请参照图5，图5为本申请实施例提供的采集腔内部结构的示意图，所述采集腔160套设在所述图像采集装置110外，所述采集腔160两端设置有第一开口161以及第二开口162；所述待测尾气从所述第一开口161进入所述采集腔160，所述图像采集装置110采集所述采集腔160中的所述待测尾气的所述第一图像，所述待测尾气从所述第二开口162离开所述采集腔160。
示例性的，如图4所示，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中包括一个采集腔160，该采集腔160与判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中的处理器130连接。该采集腔160的两端分别设置第一开口161以及第二开口162，以使待测尾气能够通过该采集腔160。测量人员可以移动该采集腔160，使该采集腔160位于待测尾气排气口处，例如：距离待测尾气排气口10厘米至20厘米处，并可以与待测尾气排气管水平对齐，保证待测尾气能够进入采集腔160中。
作为一种实施方式，如图5所示，图像采集装置110设置在图5中采集腔160的下侧，灰度参考装置140设置在图5中采集腔160的上侧，与图像采集装置110的摄像头相对设置，以使图像采集装置110可以同时采集到待测尾气以及灰度参考装置140的图像。待测尾气从采集腔160左侧的第一开口161进入采集腔160，图像采集装置110采集待测尾气以及灰度参考装置140的图像，待测尾气从采集腔160右侧的第二开口162离开采集腔160。
其中，采集腔160可以为高强度金属，重量轻、硬度大、耐腐蚀材、耐高温，并且此材料对气体取样成分无影响。
在本申请实施例中，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中的采集腔160可以使待测尾气从第一开口161进入并从第二开口162离开，以便于图像采集装置110采集待测尾气的图像。
进一步的，请参照图5，所述采集腔160还包括：设置在所述第一开口161处的导流板163；所述导流板163用于使所述待测尾气紧贴所述灰度参考装置140通过。
示例性的，采集腔160上还可以设置有一个导流板163。作为一种实施方式，如图5所示，该导流板163设置在第一开口161靠近图像采集装置110处，且从左至右向上倾斜。因此，待测尾气进入采集腔160时，由于导流板163阻挡待测尾气向靠近图像采集装置110处运动，待测尾气只能从靠近灰度参考装置140处进入采集腔160，从而使图像采集装置110同时采集到的待测尾气以及灰度参考装置140的图像位置比较接近，更利于处理器130对两者的灰度值进行比较。
在本申请实施例中，采集腔160上设置导流板163可以使得待测尾气尽量贴着灰度参考装置140通过，从而保证灰度参考装置140与待测尾气进行比较的结果更加准确，从而保证测量得到的林格曼黑度误差较小。
进一步的，请参照图5，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10还包括：补光装置170；所述补光装置170设置在所述采集腔160内，用于提供光照。
示例性的，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中还可以包括一个或者多个补光装置170，其中，补光装置170可以设置在采集腔160内部，也可以设置在采集腔160外侧，只要保证补光装置170发出的光可以照射在采集腔160中的待测尾气上即可。
作为一种实施方式，如图5所示，该判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10包括两个补光装置170，分别设置在图像采集装置110两侧，并固定在采集腔160的内壁上。其中，补光装置170可以朝向灰度参考装置140设置，以使补光装置170发出的光可以照射在灰度参考装置140以及待测尾气上。需要说明的是，补光装置170设置的角度本申请实施例不作具体的限定，可以为与图像采集装置110成45°角，也可以为其他角度，本领域技术人员可以根据实际情况进行调整。其中，补光装置170外侧可以设置光学保护镜片，防止烟气污染光源，并且维护方便。
在本申请实施例中，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中的补光装置170可以在图像采集装置110采集图像时提供光照，尽量避免外部光照对测量结果的影响，从而保证测量得到的林格曼黑度误差较小。
进一步的，请参照图4，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10还包括：可收缩连接件180；所述可收缩连接件180用于连接所述采集腔160以及所述处理器130。
示例性的，如图4所示，采集腔160以及处理器130可以通过一个可收缩连接件180连接，例如：可收缩连接杆，从而使判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10可以适应各种不同的距离，即使是不容易测量得到的地方，也能够通过伸长可收缩连接件180测量得到待测尾气的林格曼黑度。而当不需要使用判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10时，也可以将可收缩连接件180缩短，便于携带与存放。
在本申请实施例中，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中的可收缩连接件180可以保证在测量时，可以测量到不易测量地的待测尾气。
进一步的，请参照图4，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10还包括：显示装置190；所述显示装置190设置在所述可收缩连接件180上。
示例性的，可收缩连接件180上可以设置有一个显示装置190，用于显示测量得到的待测尾气的林格曼黑度。其中，显示装置190可以为有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)显示屏、发光二极管(Light Emitting Diode，LED)显示屏、液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)等。需要说明的是，显示装置190设置在可收缩连接件180上仅为本申请实施例提供的一种实施方式，显示装置190可以设置在判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10任意位置上。
在本申请实施例中，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10上的显示装置190可以显示测量得到的待测尾气的林格曼黑度，使测量人员可以直接通过显示装置190观测到林格曼黑度。
进一步的，请参照图4，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10还包括：第一按键1110以及电源装置1100；所述第一按键1110与所述电源装置1100连接，所述第一按键1110用于控制所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10的启动或者关闭。
示例性的，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10可以包括一个或者多个电源装置1100，用于给判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10供电。作为一种实施方式，电源装置1100可以为12v5000mAh聚合物电池，且该电源装置1100可以为可充电电池。除此之外，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10可以通过以外部电源连接供电。
判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10还可以包括一个第一按键1110，该第一按键1110可以控制判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10的启动或者关闭，例如：按下第一按键1110，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10启动，再次按下第一按键1110，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10关闭。其中，第一按键1110可以设置在判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10任意位置上，例如：电源装置1100外侧等。
在本申请实施例中，测量人员可以通过判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中的第一按键1110，控制电源装置1100是否给判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10供电，从而控制判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10的启动或者关闭。
进一步的，请参照图4，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10还包括：第二按键1120；所述第二按键1120与所述光照度传感装置120连接，所述第二按键1120用于控制所述光照度传感装置120对所述待测尾气的所述林格曼黑度进行校准。
示例性的，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10还可以包括一个第二按键1120，该第二按键1120可以控制光照度传感装置120对待测尾气的林格曼黑度进行校准，例如：按下第二按键1120，光照度传感装置120启动采集光照数据以及处理器130根据该光照数据对待测尾气的林格曼黑度进行校准，再次按下第二按键1120，光照度传感装置120关闭。其中，第二按键1120可以设置在判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10任意位置上，例如：电源装置1100外侧等。
在本申请实施例中，测量人员可以通过判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中的第二按键1120，控制处理器130利用光照度传感装置120对待测尾气的林格曼黑度进行校准，从而保证测量得到的林格曼黑度误差较小。
进一步的，请参照图4，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10还包括：第三按键1130；所述第三按键1130与所述图像采集装置110连接，所述第三按键1130用于控制所述图像采集装置110对所述待测尾气的采集。
示例性的，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10还可以包括一个第三按键1130，该第三按键1130可以控制图像采集装置110对待测尾气的采集，例如：按下第三按键1130，图像采集装置110启动采集待测尾气的图像，再次按下第三按键1130，图像采集装置110关闭。其中，第三按键1130可以设置在判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10任意位置上，例如：显示装置190下侧等。
在本申请实施例中，测量人员可以通过判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中的第三按键1130，控制图像采集装置110对待测尾气的采集，从而保证图像采集装置110在采集待测尾气的图像时，待测尾气以进入图像采集装置110的采集范围内。
进一步的，请参照图4，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10还可以包括支撑装置1140，该支撑装置1140用于将判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10支撑在地面上或者支撑测量人员的手臂。
进一步的，请参照图6，图6为本申请实施例提供的另一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备的结构框图，该判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10包括图像采集装置110、光照度传感装置120、处理器130、灰度参考装置140、震动传感装置150、补光装置170以及显示装置190。图像采集装置110用于采集待测尾气以及灰度参考装置140的图像，并将采集到的图像传输给与图像采集装置110连接的处理器130。光照度传感装置120用于采集光照数据，震动传感装置150用于采集震动数据，并将光照数据以及震动数据发送给与光照度传感装置120以及震动传感装置150连接的处理器130。处理器130用于根据光照数据、震动数据以及待测尾气以及灰度参考装置140的图像确定待测尾气的林格曼黑度。补光装置170用于给待测尾气以及灰度参考装置140提供光照，显示装置190用于显示待测尾气的林格曼黑度。此外，该判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10还包括设置在图像采集装置110外侧的采集腔160以及连接图像采集装置110与处理器130的可收缩连接件180。该判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10便于携带，可以为手持式设备。
作为一种实施方式，测量人员利用上述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10对待测尾气进行林格曼黑度测量时，首先按下第一按键1110，显示装置190提示“开机中，请稍等”。等待约60秒，显示装置190显示“准备完毕”，即可进行后续操作。然后按下第二按键1120，显示装置190提示“校准中，请稍等”。等待约20秒，显示装置190显示“准备完毕”，即可进行测量。测量时，可以确保灰度参考装置140整洁，若灰度参考装置140不够整洁，可以将灰度参考装置140熊采集腔160中取出进行清洁，例如：擦拭等。移动采集腔160并调节的可收缩连接件180，使采集腔160位于待测尾气排气口后方。最后，按下第三按键1130，开始测量。在测量车辆尾气时，可以由另一操作员在驾驶仓进行空档加油，油门快速而不猛烈踩到底，与此同时，显示装置190中能实时显示出本次采集的待测尾气的林格曼黑度。随后重复空挡加油动作1次以上。然后，松开第三按键1130，结束测试，并在显示装置190中显示本次采集的林格曼黑度。
该判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10还可以与无线终端或者蓝牙打印机等其他外部设备连接，用于其他操作。
请参照图7，图7为本申请实施例提供的一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法，该判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法应用于判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中的处理器130，该判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法包括如下步骤：
步骤S701：接收第一图像。
示例性的，处理器130接收图像采集装置110发送的第一图像，该第一图像可以同时包括待测尾气以及灰度参考装置140。
步骤S702：根据所述第一图像确定所述待测尾气的第一灰度值以及所述灰度参考装置的第二灰度值。
示例性的，处理器130根据接收到的第一图像确定待测尾气的第一灰度值以及灰度参考装置140的第二灰度值。其中，确定待测尾气的第一灰度值以及灰度参考装置140的第二灰度值的方式可以有多种，例如：利用如下公式：
Gray＝R×0.3+G×0.6+B×0.1
其中，Gray为图像的灰度值，R为红色，G为绿色，B为蓝色。
步骤S703：将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较，并根据比较结果以及内部参数确定所述待测尾气的林格曼黑度。
进一步的，请参照图8，图8为本申请实施例提供的另一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法，在步骤S701之前，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法还包括如下步骤：
步骤S801：接收第一光照数据。
步骤S802：根据所述第一光照数据对所述内部参数进行修正。
示例性的，处理器130接收光照度传感装置120在图像采集装置110采集第一图像前采集得到第一光照数据，根据该光照数据对预设标准进行修正，例如：修改计算公式中的参数数值等。其中，预设标准有多种实现方式，本申请实施例不作具体的限定，例如：一种灰度参考装置的灰度值、预设灰度值等，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。
进一步的，请参照图9，图9为本申请实施例提供的另一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法，步骤S703具体包括如下步骤：
步骤S901：接收第二光照数据。
步骤S902：将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较。
步骤S903：根据比较结果以及第二光照数据确定所述待测尾气的林格曼黑度。
示例性的，处理器130接收光照度传感装置120在图像采集装置110采集第一图像时采集得到第二光照数据，然后根据该第二光照数据对待测尾气的林格曼黑度进行修正，例如：光照度传感装置120采集到的光照数据表明光照强度较高时，可以将林格曼黑度值增大作为测量得到的林格曼黑度。
请参照图10，图10为本申请实施例提供的另一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法，该判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法应用于判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备10中的处理器130，该判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法包括如下步骤：
步骤S1001：接收第一图像。
示例性的，处理器130接收图像采集装置110发送的第一图像，该第一图像可以仅包括待测尾气。
步骤S1002：获取第二图像。
示例性的，处理器130获取第二图像，该第二图像可以仅包括灰度参考装置140。其中，第二图像可以为图像采集装置110采集得到的包括灰度参考装置140的图像，也可以为事先存储在处理器130内部的包括灰度参考装置140的图像。
步骤S1003：根据所述第一图像确定所述待测尾气的第一灰度值以及所述灰度参考装置的第二灰度值。
步骤S1004：将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较，并根据比较结果以及内部参数确定所述待测尾气的林格曼黑度。
与上述实施例类似，在步骤S1001之前，判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法还包括如下步骤：
第一步，接收第一光照数据。
第二步，根据所述第一光照数据对所述内部参数进行修正。
与上述实施例类似，步骤S1003具体包括如下步骤：
第一步，接收第二光照数据。
第二步，将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较。
第三步，根据比较结果以及第二光照数据确定所述待测尾气的林格曼黑度。
请参照图11，图11为本申请实施例提供的一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测装置，该判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测装置包括：第一接收模块1101，用于接收第一图像；其中，所述第一图像包括待测尾气以及灰度参考装置140；第一确定模块1102，用于根据所述第一图像确定所述待测尾气的第一灰度值以及所述灰度参考装置140的第二灰度值；第一比较模块1103，用于将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较，并根据比较结果以及内部参数确定所述待测尾气的林格曼黑度。
在本申请实施例中，第一比较模块1103通过比较第一图像中待测尾气以及灰度参考装置140的灰度值，从而确定待测尾气的林格曼黑度，以保证测量得到的林格曼黑度误差较小。
进一步的，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测装置还包括：第三接收模块，用于接收第一光照数据；其中，所述第一光照数据通过所述光照度传感装置120在图像采集装置110采集所述第一图像时采集得到；第一修正模块，用于根据所述第一光照数据对所述内部参数进行修正。
在本申请实施例中，第一修正模块可以根据光照度传感装置120采集到的第一光照数据对内部参数进行修正，从而减少光照对测量结果的影响，以保证测量得到的林格曼黑度误差较小。
进一步的，所述第一比较模块1103还用于：接收第二光照数据；其中，所述第二光照数据通过所述光照度传感装置120在所述图像采集装置110采集所述第一图像时采集得到；将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较；根据比较结果以及第二光照数据确定所述待测尾气的林格曼黑度。
在本申请实施例中，第一比较模块1103还可以根据光照度传感装置120采集到的第二光照数据对待测尾气以及灰度参考装置140的比较结果进行修正，从而减少光照对测量结果的影响，以保证测量得到的林格曼黑度误差较小。
请参照图12，图12为本申请实施例提供的另一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测装置，该判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测装置包括：第二接收模块1201，用于接收第一图像；其中，所述第一图像包括待测尾气；第一获取模块1202，用于获取第二图像；其中，所述第二图像包括灰度参考装置140；第二确定模块1203，用于根据所述第一图像确定所述待测尾气的第一灰度值以及所述灰度参考装置140的第二灰度值；第二比较模块1204，用于将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较，并根据比较结果以及内部参数确定所述待测尾气的林格曼黑度。
在本申请实施例中，第二比较模块1204通过比较第一图像中待测尾气的灰度值以及第二图像中灰度参考装置140的灰度值，从而确定待测尾气的林格曼黑度，以保证测量得到的林格曼黑度误差较小。
进一步的，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测装置还包括：第四接收模块，用于接收第一光照数据；其中，所述第一光照数据通过所述光照度传感装置120在图像采集装置110采集所述第一图像时采集得到；第二修正模块，用于根据所述第一光照数据对所述内部参数进行修正。
在本申请实施例中，第二修正模块可以根据光照度传感装置120采集到的第一光照数据对内部参数进行修正，从而减少光照对测量结果的影响，以保证测量得到的林格曼黑度误差较小。
进一步的，所述第二比较模块1204还用于：接收第二光照数据；其中，所述第二光照数据通过所述光照度传感装置120在所述图像采集装置110采集所述第一图像时采集得到；将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较；根据比较结果以及第二光照数据确定所述待测尾气的林格曼黑度。
在本申请实施例中，第一比较模块1103还可以根据光照度传感装置120采集到的第二光照数据对待测尾气以及灰度参考装置140的比较结果进行修正，从而减少光照对测量结果的影响，以保证测量得到的林格曼黑度误差较小。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (12)

1.一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备，其特征在于，包括：图像采集装置、光照度传感装置以及处理器；
所述图像采集装置以及所述光照度传感装置与所述处理器连接；
所述图像采集装置用于采集待测尾气的第一图像，所述光照度传感装置用于采集光照数据，所述处理器用于根据所述光照数据以及所述第一图像确定所述待测尾气的林格曼黑度。
2.根据权利要求1所述的判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备，其特征在于，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备还包括：灰度参考装置；
所述图像采集装置用于采集所述待测尾气以及所述灰度参考装置的图像。
3.根据权利要求1-2任一项所述的判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备，其特征在于，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备还包括：震动传感装置；
所述震动传感装置与所述处理器连接，用于采集震动数据以使所述处理器根据所述震动数据修正所述林格曼黑度。
4.根据权利要求2所述的判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备，其特征在于，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备还包括：采集腔；
所述采集腔套设在所述图像采集装置外，所述采集腔两端设置有第一开口以及第二开口；
所述待测尾气从所述第一开口于进入所述采集腔，所述图像采集装置采集所述采集腔中的所述待测尾气的所述第一图像，所述待测尾气从所述第二开口离开所述采集腔。
5.根据权利要求4所述的判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备，其特征在于，所述采集腔还包括：设置在所述第一开口处的导流板；
所述导流板用于使所述待测尾气紧贴所述灰度参考装置通过。
6.根据权利要求4所述的判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备，其特征在于，所述判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测设备还包括：补光装置；
所述补光装置设置在所述采集腔内，用于提供光照。
7.一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的处理器，包括：
接收第一图像；其中，所述第一图像包括待测尾气以及灰度参考装置；
根据所述第一图像确定所述待测尾气的第一灰度值以及所述灰度参考装置的第二灰度值；
将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较，并根据比较结果以及内部参数确定所述待测尾气的林格曼黑度。
8.根据权利要求7所述的判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法，其特征在于，在所述接收第一图像之前，还包括：
接收第一光照数据；其中，所述第一光照数据通过所述光照度传感装置在图像采集装置采集所述第一图像前采集得到；
根据所述第一光照数据对所述内部参数进行修正。
9.根据权利要求7所述的判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法，其特征在于，所述将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较，并根据比较结果确定所述待测尾气的林格曼黑度，包括：
接收第二光照数据；其中，所述第二光照数据通过所述光照度传感装置在所述图像采集装置采集所述第一图像时采集得到；将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较；
根据比较结果以及第二光照数据确定所述待测尾气的林格曼黑度。
10.一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的处理器，包括：
接收第一图像；其中，所述第一图像包括待测尾气；
获取第二图像；其中，所述第二图像包括灰度参考装置；
根据所述第一图像确定所述待测尾气的第一灰度值以及所述灰度参考装置的第二灰度值；
将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较，并根据比较结果以及内部参数确定所述待测尾气的林格曼黑度。
11.一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收第一图像；其中，所述第一图像包括待测尾气以及灰度参考装置；
第一确定模块，用于根据所述第一图像确定所述待测尾气的第一灰度值以及所述灰度参考装置的第二灰度值；
第一比较模块，用于将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较，并根据比较结果以及内部参数确定所述待测尾气的林格曼黑度。
12.一种判断柴油发动机尾气的林格曼黑度检测装置，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收第一图像；其中，所述第一图像包括待测尾气；
第一获取模块，用于获取第二图像；其中，所述第二图像包括灰度参考装置；
第二确定模块，用于根据所述第一图像确定所述待测尾气的第一灰度值以及所述灰度参考装置的第二灰度值；
第二比较模块，用于将所述第一灰度值与第二灰度值进行比较，并根据比较结果以及内部参数确定所述待测尾气的林格曼黑度。
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