CN113156330B - 一种挂车转向灯的自动检测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂车转向灯的自动检测方法、装置和系统。该装置包括指令接收模块、驱动检测模块以及判断警示模块。该系统包括电锁开关、左转向灯开关、右转向灯开关、车身控制模块、左转向灯、右转向灯以及仪表。该方法、装置和系统通过自动检测转向灯两端的电平以及流过转向灯的电流值，并根据检测到的电平以及检测到的电流值分别与预设的第一电流阈值以及预设的第二电流阈值的数量大小关系，自动确定具有不同车灯数量和不同车灯功率的挂车的故障情况并进行提示，从而提升检测的便利性、灵活性以及准确性。

Description

一种挂车转向灯的自动检测方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及挂车转向灯的自动检测领域，涉及一种挂车转向灯的自动检测方法、装置及系统。

背景技术

带挂车牵引车分为主车和挂车，汽车列车的驱动车节称为主车，被主车牵引的从动车节称为挂车。带挂车牵引车不仅具有迅速、机动、灵活、安全等优势，还可方便地实现区段运输。其中，主车一般由主机厂生产，挂车一般由挂车厂生产，两个厂一般联系不紧密，属于独立的两个厂。由于法规要求转向灯必须具备故障(开路、短路、缺灯)检测功能，出于安全考虑，挂车需要具有转向灯，且转向灯仍需由主车的控制器控制和检测。

但是，在现有技术中，由于挂车与主车不是同一个厂家生产制造，不同的挂车具有的转向灯数量不一致，且配置的转向灯功率也千差万别，主机厂在开发车身控制器时无法确定挂车配置的转向灯功率，因此，主车难以对挂车的转向灯实现自动检测。

因此，当前需要一种挂车转向灯的自动检测方法、装置及系统，从而解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

针对现存的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种挂车转向灯的自动检测方法、装置及系统，从而自动检测具有不同车灯数量和不同车灯功率的挂车，从而提升检测的便利性、灵活性以及准确性。

本发明提供了一种挂车转向灯的自动检测方法，包括：接收来自用户的电压检测指令；根据该电压检测指令，检测左转向灯两端的第一电压值以及右转向灯两端的第二电压值；根据该第一电压值以及该第二电压值，分别判断该左转向灯和该右转向灯是否开路以生成第一判断结果，并根据该第一判断结果向该用户发送第一提示信息；在向该用户发送第一提示信息后，接收来自该用户的电流检测指令；根据该电流检测指令驱动该左转向灯和该右转向灯，并在驱动完成后检测该左转向灯的第一电流值以及该右转向灯的第二电流值；根据该第一电流值以及该第二电流值，分别判断该左转向灯和该右转向灯是否短路以生成第二判断结果，并根据该第二判断结果向该用户发送第二提示信息。

在一个实施例中，所述根据该第一电压值以及该第二电压值，分别判断该左转向灯和该右转向灯是否开路以生成第一判断结果，并根据该第一判断结果向该用户发送第一提示信息，具体为：若该第一电压值为高电平，且该第二电压值为低电平，则向用户发送左转向灯开路提示信息；若该第二电压值为高电平，且该第一电压值为低电平，则向用户发送右转向灯开路提示信息；若该第一电压值和第二电压值均为高电平，则向用户发送挂车未连接提示信息；若该第一电压值和第二电压值均为低电平，则向用户发送挂车已连接提示信息。

在一个实施例中，所述根据该第一电流值以及该第二电流值分别判断该左转向灯和该右转向灯是否短路以生成第二判断结果，并根据该第二判断结果向该用户发送第二提示信息，具体为：判断该第一电流值是否大于预设的电流阈值，并判断该第二电流值是否大于预设的电流阈值；若该第一电流值大于预设的第一电流阈值，则向用户发送左转向灯短路提示信息；若该第二电流值大于预设的第二电流阈值，则向用户发送右转向灯短路提示信息；若该第一电流值小于该预设的第一电流阈值且该第二电流值小于该预设的第二电流阈值，则向用户发送挂车左右转向灯正常连接提示信息。

在一个实施例中，所述向该用户发送第一提示信息或第二提示信息，具体为：向该用户发送文字提示信息、信号灯常亮提示信息、信号灯闪烁提示信息、图标常亮提示信息、图标闪烁提示信息、警报声音提示信息以及语音播报提示信息中的一种或多种组合。

本发明还提供了一种挂车转向灯的自动检测装置，该自动检测装置包括指令接收模块、驱动检测模块以及判断警示模块，其中，该指令接收模块用于接收来自用户的电压检测指令，以及用于在向该用户发送第一提示信息后，接收来自该用户的电流检测指令；该驱动检测模块用于根据该电压检测指令，通过转向灯检测电路检测左转向灯两端的第一电压值以及右转向灯两端的第二电压值；该驱动检测模块还用于根据该电流检测指令驱动该左转向灯和该右转向灯，并在驱动完成后通过转向灯驱动检测电路检测该左转向灯的第一电流值以及该右转向灯的第二电流值；该判断警示模块用于根据该第一电压值以及该第二电压值，分别判断该左转向灯和该右转向灯是否开路以生成第一判断结果，并根据该第一判断结果向该用户发送第一提示信息；该判断警示模块还用于根据该第一电流值以及该第二电流值，分别判断该左转向灯和该右转向灯是否短路以生成第二判断结果，并根据该第二判断结果向该用户发送第二提示信息。

在一个实施例中，该判断警示模块包括第一判断单元和第一提示单元，该第一判断单元用于判断该第一电压值是否是高电平，以及判断该第二电压值是否是高电平，该第一提示单元用于向用户发送挂车未连接提示信息、左转向灯开路提示信息、右转向灯开路提示信息以及挂车已连接提示信息。

在一个实施例中，该判断警示模块还包括第二判断单元和第二提示单元，该第二判断单元用于判断该第一电流值是否大于预设的第一电流阈值，以及判断该第二电流值是否大于预设的第二电流阈值，该第二提示单元用于向用户发送左转向灯短路提示信息、进行右转向灯短路提示信息以及挂车左右转向灯正常连接提示信息。

本发明还提供了一种挂车转向灯的自动检测系统，该自动检测系统包括电锁开关、左转向灯开关、右转向灯开关、车身控制模块、左转向灯、右转向灯以及仪表，该车身控制模块分别连接到该电锁开关、该左转向灯开关、该右转向灯开关、该左转向灯、该右转向灯以及该仪表，该车身控制模块包括单片机、转向灯检测电路以及转向灯驱动检测电路，其中，该单片机包括用户操作转换单元以及如前所述的挂车转向灯的自动检测装置；该用户操作转换单元用于根据用户对于该电锁开关、该左转向灯开关以及该右转向灯开关的操作生成电压检测指令或电流检测指令，并将该电压检测指令或该电流检测指令发送给该自动检测装置；该转向灯检测电路用于根据单片机的电压检测指令检测左转向灯两端的第一电压以及右转向灯两端的第二电压；该转向灯驱动检测电路用于根据单片机的电流检测指令驱动该左转向灯和该右转向灯，并检测该左转向灯的第一电流以及该右转向灯的第二电流；该仪表用于根据该单片机的提示指令向用户发送第一提示信息和第二提示信息。

在一个实施例中，该用户操作转换单元用于根据用户对于该电锁开关、该左转向灯开关以及该右转向灯开关的操作生成电压检测指令或电流检测指令，具体为：当用户仅打开电锁开关时，该用户操作转换单元生成电压检测指令并将该电压检测指令发送给该自动检测装置；当用户打开该电锁开关、该左转向灯开关以及该右转向灯开关时，该用户操作转换单元生成电流检测指令并将该电流检测指令发送给该自动检测装置。

相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：

本发明提供了一种挂车转向灯的自动检测方法、装置及系统，通过自动检测转向灯两端的电平以及流过转向灯的电流值，并根据检测到的电平以及检测到的电流值分别与预设的第一电流阈值以及预设的第二电流阈值的数量大小关系，自动确定具有不同车灯数量和不同车灯功率的挂车的故障情况并进行提示，从而提升检测的便利性、灵活性以及准确性。

附图说明

下文将结合说明书附图对本发明进行进一步的描述说明，其中：

图1示出了根据本发明的一种挂车转向灯的自动检测方法的一个实施例的流程图；

图2示出了根据本发明的一种挂车转向灯的自动检测装置的一个实施例的结构图；

图3示出了根据本发明的一种挂车转向灯的自动检测系统的一个实施例的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一

图1示出了根据本发明的一种挂车转向灯的自动检测方法的一个实施例的流程图，该方法包括如下步骤：

S1:接收来自用户的电压检测指令。

在一个实施例中，当用户打开电锁开关(即，使电路中的电锁挡开关闭合)时，即视为用户发送电压检测指令。

S2:根据所述电压检测指令，检测左转向灯两端的第一电压值以及右转向灯两端的第二电压值。

S3:根据所述第一电压值以及所述第二电压值，分别判断所述左转向灯和所述右转向灯是否开路以生成第一判断结果，并根据所述第一判断结果向所述用户发送第一提示信息。

由于转向灯两端的电压值为高电平代表该转向灯出现开路故障，因此，在检测到左转向灯两端的第一电压值以及右转向灯两端的第二电压值后，即可通过判断第一电压值和第二电压值是否是高电平来确定左右转向灯各自的工作情况，并根据左右转向灯各自的工作情况向用户发送第一提示信息以进行提示。

具体地，若第一电压值为高电平，且第二电压值为低电平，则判断认为左转向灯处于开路状态，右转向灯处于通路状态，向用户发送左转向灯开路提示信息；若第二电压值为高电平，且第一电压值为低电平，则判断认为右转向灯处于开路状态，左转向灯处于通路状态，向用户发送右转向灯开路提示信息；若第一电压值和第二电压值均为高电平，则判断认为左右转向灯均处于开路状态，从而判断挂车未连接，向用户发送挂车未连接提示信息；若第一电压值和第二电压值均为低电平，则判断认为左右转向灯均处于通路状态，向用户发送挂车已连接提示信息。

在一个实施例中，向用户发送的第一提示信息可以是：文字提示信息、信号灯常亮提示信息、信号灯闪烁提示信息、图标常亮提示信息、图标闪烁提示信息、警报声音提示信息以及语音播报提示信息中的一种或多种的组合。在一个实施例中，第一提示信息可以直接通过主车向用户发送，或者通过无线通信的方式向用户终端发送。其中，用户终端可以是手机、平板、智能手表以及电脑等无线通信设备。

S4:在向所述用户发送第一提示信息后，接收来自所述用户的电流检测指令。

在一个实施例中，用户通过打开左右转向灯开关或转向灯检测开关来下达电流检测指令，以对转向灯的电流进行检测。

S5:根据所述电流检测指令驱动所述左转向灯和所述右转向灯，并在驱动完成后检测所述左转向灯的第一电流值以及所述右转向灯的第二电流值。

由于不同的挂车配置的转向灯数量和功率相差较大，有部分挂车配置多个转向灯，但也有部分挂车单侧只配置一个转向灯；有的挂车单侧配置4个21W的卤素灯，单侧转向灯总功率高达84W；有的挂车单侧只配置1个不到1W的LED灯，单侧转向灯总功率可低至0.5W。因此，此处需要对挂车左转向灯的第一电流值和右转向灯的第二电流值进行检测，该电流检测可精确至mA级别，从而不仅使得该检测可以适配具有不同数量转向灯的挂车，还可以在挂车转向灯功率只有零点几瓦，挂车转向灯也可检测出来，而不会功率过小而误报开路。

S6：根据所述第一电流值以及所述第二电流值，分别判断所述左转向灯和所述右转向灯是否短路以生成第二判断结果，并根据所述第二判断结果向所述用户发送第二提示信息。

由于转向灯的短路可以从转向灯的电流值和一个预设的电流值的数量大小关系中确定，因此，可以根据第一电流值以及第二电流值分别判断左转向灯和右转向灯是否短路以生成第二判断结果，并根据第二判断结果向用户发送第二提示信息。

具体地，判断第一电流值是否大于预设的电流阈值，并判断第二电流值是否大于预设的电流阈值；若第一电流值大于预设的第一电流阈值，则向用户发送左转向灯短路提示信息；若第二电流值大于预设的第二电流阈值，则向用户发送右转向灯短路提示信息；若第一电流值小于预设的第一电流阈值且第二电流值小于预设的第二电流阈值，则向用户发送挂车左右转向灯正常连接提示信息。其中，预设的第一电流阈值和预设的第二电流阈值设置为在电路短路实验时标定出的一个最小值(即，只要电路短路，电流值一定会大于等于该设定值)，由于电流检测精度较高，使得短路判断更加准确和敏感。在一个实施例中，预设的第一电流阈值和预设的第二电流阈值可以相同或不同。

在一个实施例中，向用户发送的第二提示信息可以是文字提示信息、信号灯常亮提示信息、信号灯闪烁提示信息、图标常亮提示信息、图标闪烁提示信息、警报声音提示信息以及语音播报提示信息中的一种或多种的组合。在一个实施例中，第二提示信息可以直接通过主车向用户发送，或者通过无线通信的方式向用户终端发送。其中，用户终端可以是手机、平板、智能手表以及电脑等无线通信设备。

本实施例提供了一种挂车转向灯的自动检测方法，通过自动检测转向灯两端的电平以及流过转向灯的电流值，并根据检测到的电平以及检测到的电流值分别与预设的第一电流阈值以及预设的第二电流阈值的数量大小关系，自动确定具有不同车灯数量和不同车灯功率的挂车的故障情况并进行提示，从而提升检测的便利性、灵活性以及准确性。

具体实施例二

除上述方法外，本发明还提供了一种挂车转向灯的自动检测装置11。图2示出了根据本发明的一种挂车转向灯的自动检测装置的一个实施例的结构图。自动检测装置11包括指令接收模块112、驱动检测模块113以及判断警示模块114。

其中，指令接收模块112用于接收来自用户的电压检测指令，以及用于在向用户发送第一提示信息后，接收来自用户的电流检测指令。在一个实施例中，用户可通过打开电锁开关向指令接收模块112下达电压检测指令，通过打开左转向灯开关和右转向灯开关或打开转向灯检测开关来向指令接收模块112下达电流检测指令。

驱动检测模块113用于根据电压检测指令，通过转向灯检测电路检测左转向灯两端的第一电压值以及右转向灯两端的第二电压值；驱动检测模块113还用于根据电流检测指令驱动左转向灯和右转向灯，并在驱动完成后通过转向灯驱动检测电路检测左转向灯的第一电流值以及右转向灯的第二电流值。

判断警示模块114用于根据第一电压值以及第二电压值，分别判断左转向灯和右转向灯是否开路以生成第一判断结果，并根据第一判断结果向用户发送第一提示信息；判断警示模块114还用于根据第一电流值以及第二电流值，分别判断左转向灯和右转向灯是否短路以生成第二判断结果，并根据第二判断结果向用户发送第二提示信息。

在一个实施例中，具体地，判断警示模块114包括第一判断单元1141和第一提示单元1142，第一判断单元1141用于判断第一电压值是否是高电平，以及判断第二电压值是否是高电平，第一提示单元1142用于向用户发送第一提示信息。具体地，第一提示信息包括挂车未连接提示信息、左转向灯开路提示信息、右转向灯开路提示信息以及挂车已连接提示信息中的一个或多个。

除第一判断单元141和第一提示单元142之外，判断警示模块14还包括第二判断单元143和第二提示单元144，第二判断单元143用于判断第一电流值是否大于预设的第一电流阈值，以及判断第二电流值是否大于预设的第二电流阈值，第二提示单元144用于向用户发送左转向灯短路提示信息、进行右转向灯短路提示信息以及挂车左右转向灯正常连接提示信息。

其中，向用户发送给的第一提示信息和第二提示信息可以是文字提示信息、信号灯常亮提示信息、信号灯闪烁提示信息、图标常亮提示信息、图标闪烁提示信息、警报声音提示信息以及语音播报提示信息中的一种或多种的组合。第一提示信息和第二提示信息可以直接通过主车向用户发送，或者通过无线通信的方式向用户终端发送。其中，用户终端可以是手机、平板、智能手表以及电脑等无线通信设备。

在该自动检测装置11对挂车转向灯进行自动检测过程中，指令接收模块112接收来自用户的电压检测指令，并将该电压检测指令发送给驱动检测模块113，驱动检测模块113根据该电压检测指令，通过转向灯检测电路检测左转向灯两端的第一电压值以及右转向灯两端的第二电压值，并将第一电压值和第二电压值发送给判断警示模块114，判断警示模块114分别判断第一电压值和第二电压值是否是高电平，从而判断左转向灯和右转向灯是否处于开路状态从而获得第一判断结果，并根据第一判断结果向用户发送第一提示信息，并在发送第一提示信息后，使得指令接收模块112等待接收用户的电流检测指令，在指令接收模块112接收到用户的电流检测指令后，驱动检测模块113根据电流检测指令驱动左转向灯和右转向灯，并在驱动完成后，检测左转向灯的第一电流值以及右转向灯的第二电流值，并将第一电流值以及第二电流值发送给判断警示模块114，判断警示模块114将第一电流值和预设的第一电流阈值进行比较，从而判断左转向灯是否短路；并将第二电流值和预设的第二电流阈值进行比较，从而判断右转向灯是否短路；在判断左右转向灯的短路情况从而获得第二判断结果后，判断警示模块114根据第二判断结果向用户发送第二提示信息，从而完成挂车转向灯的自动检测。

本实施例提供了一种挂车转向灯的自动检测装置，通过自动检测转向灯两端的电平以及流过转向灯的电流值，并根据检测到的电平以及检测到的电流值分别与预设的第一电流阈值以及预设的第二电流阈值的数量大小关系，自动确定具有不同车灯数量和不同车灯功率的挂车的故障情况并进行提示，从而提升检测的便利性、灵活性以及准确性。

具体实施例三

本发明还提供了一种挂车转向灯的自动检测系统1。图3示出了根据本发明的一种挂车转向灯的自动检测系统的一个实施例的结构图。该自动检测系统1包括电锁开关12、左转向灯开关13、右转向灯开关14、车身控制模块15、左转向灯16、右转向灯17以及仪表18。

车身控制模块15分别连接到电锁开关12、左转向灯开关13、右转向灯开关14、左转向灯16、右转向灯17以及仪表18。车身控制模块包括单片机151、转向灯检测电路152以及转向灯驱动检测电路153。单片机151包括用户操作转换单元1511以及如前所述的挂车转向灯的自动检测装置1512，用户操作转换单元1511用于根据用户对于电锁开关12、左转向灯开关13以及右转向灯开关14的操作生成电压检测指令或电流检测指令，并将电压检测指令或电流检测指令发送给自动检测装置1512；转向灯检测电路152用于根据单片机151的电压检测指令检测左转向灯16两端的第一电压以及右转向灯17两端的第二电压；转向灯驱动检测电路153用于根据单片机151的电流检测指令驱动左转向灯16和右转向灯17，并检测左转向灯16的第一电流以及右转向灯17的第二电流；仪表18用于根据单片机151的提示指令向用户发送第一提示信息和第二提示信息。

用户操作转换单元1511用于根据用户对于电锁开关12、左转向灯开关13以及右转向灯开关14的操作生成电压检测指令或电流检测指令。具体地，当用户仅打开电锁开关12时，用户操作转换单元1511生成电压检测指令并将电压检测指令发送给自动检测装置1512；当用户打开电锁开关12、左转向灯开关13以及右转向灯开关14时，用户操作转换单元1511生成电流检测指令并将电流检测指令发送给自动检测装置1512。

当使用自动检测系统1对挂车转向灯进行自动检测时，用户需要先打开电锁开关12，用户操作转换单元1511在检测到打开电锁开关12的操作时，向自动检测装置1512发送电压检测指令，自动检测装置1512在接收到电压检测指令后，驱动转向灯检测电路152根据电压检测指令检测左转向灯两端的第一电压以及右转向灯两端的第二电压，并向自动检测装置1512发送第一电压和第二电压，自动检测装置1512根据第一电压和第二电压判断挂车转向灯的连接情况以得到第一判断结果，并根据第一判断结果向仪表18发送提示指令，仪表18根据提示指令向用户发送第一提示信息，用户接收到第一提示信息后，根据第一提示信息对挂车转向灯进行相应的处理，并在处理完毕后打开左转向灯开关13以及右转向灯开关14，用户操作转换单元1511在检测到打开电锁开关12、左转向灯开关13以及右转向灯开关14的操作时，向自动检测装置1512发送电流检测指令，自动检测装置1512在接收到电压检测指令后驱动挂车驱动检测电路153根据电流检测指令驱动左转向灯16和右转向灯17，并检测左转向灯16的第一电流以及右转向灯17的第二电流，并向自动检测装置1512发送第一电流和第二电流，自动检测装置1512根据第一电流和第二电流判断挂车转向灯的连接情况以得到第二判断结果，并根据第二判断结果向仪表18发送提示指令，仪表18根据提示指令向用户发送第二提示信息，从而完成挂车转向灯的自动检测。

本实施例提供了一种挂车转向灯的自动检测系统，通过自动检测转向灯两端的电平以及流过转向灯的电流值，并根据检测到的电平以及检测到的电流值分别与预设的第一电流阈值以及预设的第二电流阈值的数量大小关系，自动确定具有不同车灯数量和不同车灯功率的挂车的故障情况并进行提示，从而提升检测的便利性、灵活性以及准确性。

以上的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种挂车转向灯的自动检测方法，其特征在于，包括：

接收来自用户的电压检测指令；

根据所述电压检测指令，检测左转向灯两端的第一电压值以及右转向灯两端的第二电压值；

根据所述第一电压值以及所述第二电压值，分别判断所述左转向灯和所述右转向灯是否开路以生成第一判断结果，并根据所述第一判断结果向所述用户发送第一提示信息，包括：若所述第一电压值为高电平，且所述第二电压值为低电平，则向用户发送左转向灯开路提示信息；若所述第二电压值为高电平，且所述第一电压值为低电平，则向用户发送右转向灯开路提示信息；若所述第一电压值和第二电压值均为高电平，则向用户发送挂车未连接提示信息；若所述第一电压值和第二电压值均为低电平，则向用户发送挂车已连接提示信息；

在向所述用户发送第一提示信息后，接收来自所述用户的电流检测指令；

根据所述电流检测指令驱动所述左转向灯和所述右转向灯，并在驱动完成后检测所述左转向灯的第一电流值以及所述右转向灯的第二电流值；

根据所述第一电流值以及所述第二电流值，分别判断所述左转向灯和所述右转向灯是否短路以生成第二判断结果，并根据所述第二判断结果向所述用户发送第二提示信息。

2.根据权利要求1所述的挂车转向灯的自动检测方法，其特征在于，所述根据所述第一电流值以及所述第二电流值判断所述左转向灯和所述右转向灯是否短路以生成第二判断结果，并根据所述第二判断结果向所述用户发送第二提示信息，具体为：

判断所述第一电流值是否大于预设的电流阈值，并判断所述第二电流值是否大于预设的电流阈值；

若所述第一电流值大于预设的第一电流阈值，则向用户发送左转向灯短路提示信息；

若所述第二电流值大于预设的第二电流阈值，则向用户发送右转向灯短路提示信息；

若所述第一电流值小于所述预设的第一电流阈值且所述第二电流值小于所述预设的第二电流阈值，则向用户发送挂车左右转向灯正常连接提示信息。

3.根据权利要求1-2任一项所述的挂车转向灯的自动检测方法，其特征在于，所述向所述用户发送第一提示信息或第二提示信息，具体为：

向所述用户发送文字提示信息、信号灯常亮提示信息、信号灯闪烁提示信息、图标常亮提示信息、图标闪烁提示信息、警报声音提示信息以及语音播报提示信息中的一种或多种组合。

4.一种挂车转向灯的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置包括指令接收模块、驱动检测模块以及判断警示模块，其中，

所述指令接收模块用于接收来自用户的电压检测指令，以及用于在向所述用户发送第一提示信息后，接收来自所述用户的电流检测指令；

所述驱动检测模块用于根据所述电压检测指令，通过转向灯检测电路检测左转向灯两端的第一电压值以及右转向灯两端的第二电压值；所述驱动检测模块还用于根据所述电流检测指令驱动所述左转向灯和所述右转向灯，并在驱动完成后通过转向灯驱动检测电路检测所述左转向灯的第一电流值以及所述右转向灯的第二电流值；

所述判断警示模块用于根据所述第一电压值以及所述第二电压值，分别判断所述左转向灯和所述右转向灯是否开路以生成第一判断结果，并根据所述第一判断结果向所述用户发送第一提示信息；其中，所述判断警示模块包括第一判断单元和第一提示单元；所述第一判断单元用于判断所述第一电压值是否是高电平，以及判断所述第二电压值是否是高电平；所述第一提示单元用于向用户发送挂车未连接提示信息、左转向灯开路提示信息、右转向灯开路提示信息以及挂车已连接提示信息，包括：若所述第一电压值为高电平，且所述第二电压值为低电平，则向用户发送左转向灯开路提示信息；若所述第二电压值为高电平，且所述第一电压值为低电平，则向用户发送右转向灯开路提示信息；若所述第一电压值和第二电压值均为高电平，则向用户发送挂车未连接提示信息；若所述第一电压值和第二电压值均为低电平，则向用户发送挂车已连接提示信息；

所述判断警示模块还用于根据所述第一电流值以及所述第二电流值，分别判断所述左转向灯和所述右转向灯是否短路以生成第二判断结果，并根据所述第二判断结果向所述用户发送第二提示信息。

5.根据权利要求4所述的挂车转向灯的自动检测装置，其特征在于，所述判断警示模块还包括第二判断单元和第二提示单元，所述第二判断单元用于判断所述第一电流值是否大于预设的第一电流阈值，以及判断所述第二电流值是否大于预设的第二电流阈值，所述第二提示单元用于向用户发送左转向灯短路提示信息、进行右转向灯短路提示信息以及挂车左右转向灯正常连接提示信息。

6.一种挂车转向灯的自动检测系统，其特征在于，所述自动检测系统包括电锁开关、左转向灯开关、右转向灯开关、车身控制模块、左转向灯、右转向灯以及仪表，所述车身控制模块分别连接到所述电锁开关、所述左转向灯开关、所述右转向灯开关、所述左转向灯、所述右转向灯以及所述仪表，所述车身控制模块包括单片机、转向灯检测电路以及转向灯驱动检测电路，其中，

所述单片机包括用户操作转换单元以及如权利要求4-5任一项所述的挂车转向灯的自动检测装置；所述用户操作转换单元用于根据用户对于所述电锁开关、所述左转向灯开关以及所述右转向灯开关的操作生成电压检测指令或电流检测指令，并将所述电压检测指令或所述电流检测指令发送给所述自动检测装置；

所述转向灯检测电路用于根据单片机的电压检测指令检测左转向灯两端的第一电压以及右转向灯两端的第二电压；

所述转向灯驱动检测电路用于根据单片机的电流检测指令驱动所述左转向灯和所述右转向灯，并检测所述左转向灯的第一电流以及所述右转向灯的第二电流；

所述仪表用于根据所述单片机的提示指令向用户发送第一提示信息和第二提示信息。

7.根据权利要求6所述的挂车转向灯的自动检测系统，其特征在于，所述用户操作转换单元用于根据用户对于所述电锁开关、所述左转向灯开关以及所述右转向灯开关的操作生成电压检测指令或电流检测指令，具体为：

当用户仅打开电锁开关时，所述用户操作转换单元生成电压检测指令并将所述电压检测指令发送给所述自动检测装置；

当用户打开所述电锁开关、所述左转向灯开关以及所述右转向灯开关时，所述用户操作转换单元生成电流检测指令并将所述电流检测指令发送给所述自动检测装置。