CN116819564A - 一种车载雷达系统诊断方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车载雷达系统诊断方法和装置，包括：接通电路，并通过控制器检测蜂鸣器；若所述蜂鸣器故障则中止检测并通过开关指示灯报警，若所述蜂鸣器无故障，则所述控制器依次检测多个车载雷达电路；若所述多个车载雷达中的任意一个故障则中止检测并通过所述蜂鸣器报警，若所述多个车载雷达无故障，则所述控制器检测所述开关指示灯；若所述开关指示灯故障，则中止检测并通过所述蜂鸣器报警，若所述开关指示灯无故障，则结束检测。

Description

一种车载雷达系统诊断方法及装置

技术领域

本发明涉及车载雷达系统检测技术领域，具体地，涉及一种车载雷达系统诊断方法及装置。

背景技术

本项目属于汽车技术领域，随着汽车技术的成熟，人们对汽车功能的需求越来越丰富。倒车雷达作为入门级驾驶辅助装备，可以通过声音报警协助驾驶者安全泊车，在汽车领域应用越来越广泛。但市面上现有倒车雷达系统诊断都依赖odis等总线诊断设备，使用方法复杂。

发明内容

为解决上述问题的至少一个方面，本发明提供一种车载雷达系统诊断方法，包括：接通电路，并通过控制器检测蜂鸣器；若所述蜂鸣器故障则中止检测并通过开关指示灯报警，若所述蜂鸣器无故障，则所述控制器依次检测多个车载雷达电路；若所述多个车载雷达中的任意一个故障则中止检测并通过所述蜂鸣器报警，若所述多个车载雷达无故障，则所述控制器检测所述开关指示灯；若所述开关指示灯故障，则中止检测并通过所述蜂鸣器报警，若所述开关指示灯无故障，则结束检测。

优选地，若所述蜂鸣器故障则通过开关指示灯报警的步骤还包括：所述控制器控制所述开关指示灯闪烁报警。

优选地，所述蜂鸣器故障包括开路或短路。

优选地，若所述多个车载雷达电路中的任意一个故障则通过所述蜂鸣器报警的步骤包括：所述控制器根据所述多个车载雷达的编号控制所述蜂鸣器的蜂鸣次数，以实现对所述多个车载雷达的定位。

优选地，所述多个车载雷达故障包括短路、开路和余震。

优选地，若所述开关指示灯故障，则通过所述蜂鸣器报警的步骤包括：通过蜂鸣器的设定蜂鸣次数报警。

优选地，所述开关指示灯故障包括开路或短路。

另一方面，提供了一种车载雷达系统诊断装置，包括：多个车载雷达；控制器，所述控制器与所述多个车载雷达分别电连接；蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器电连接；开关指示灯，所述开关指示灯与所述控制器电连接；其中，所述控制器用于控制所述蜂鸣器、所述多个车载雷达和所述开关指示灯依次检测，并在所述蜂鸣器故障时中止检测并控制所述开关指示灯闪烁报警，在所述多个车载雷达故障时中止检测并控制所述蜂鸣器报警，在所述开关指示灯故障时中止检测并控制所述蜂鸣器报警。

优选地，还包括电源，所述电源分别与所述蜂鸣器和所述控制器电连接。

优选地，还包括CAN接口，所述控制器通过所述CAN接口与车载主机通信连接。

本发明的车载雷达系统诊断方法及装置具有以下有益效果：通过控制器对蜂鸣器、雷达和开关指示灯进行顺序检测，同时进行通过报警故障定位。以避免现有技术中通过控制器连接车载主机通过CAN报文对故障进行检测和报警。提高检测效率，同时准确定位故障位置。

附图说明

为了更好地理解本发明的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本发明的优选实施方式，对本发明的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。

图1示出了根据本发明实施例的车载雷达系统诊断方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明实施例的车载雷达系统诊断装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本公开的一个实施例提出了一种车载雷达系统诊断方法，包括：接通电路，并通过控制器检测蜂鸣器；若蜂鸣器故障则中止检测并通过开关指示灯报警，若蜂鸣器无故障，则控制器依次检测多个车载雷达电路；若多个车载雷达中的任意一个故障则中止检测并通过蜂鸣器报警，若多个车载雷达无故障，则控制器检测开关指示灯；若开关指示灯故障，则中止检测并通过蜂鸣器报警，若开关指示灯无故障，则结束检测。

具体地，如图1和图2所示，车载雷达系统包括多个雷达，多个雷达分别设置在车辆的设定位置处，用于获取对应位置的路况信息，并通过与多个雷达分别连接的控制器发送至车辆主机，以实现对车辆所处路况的探测。在本实施例中，多个雷包括设置在车辆前方左侧的第一雷达、前方左中的第二雷达、前方右中的第三雷达、前方右侧的第四雷达，以及设置在车辆后方左侧的第五雷达、后方中间的第六雷达和后方左侧的第七雷达。车载雷达系统还包括用于报警的蜂鸣器，蜂鸣器与控制器电连接，以及与控制器电连接的开关指示灯，在本实施例中，控制器采用的芯片型号为S912ZVCA19F0MLF。

在对车载雷达系统进行检测时，连接外接电源使车载雷达系统上电，控制器通过与蜂鸣器的电连接检测蜂鸣器的电路，当蜂鸣器电路连接无故障时，控制器继续下一步诊断步骤，当蜂鸣器存在电路故障时，控制器通过接收蜂鸣器的故障信号，并基于接收的蜂鸣器的故障信号控制开关指示灯报警，并且当蜂鸣器故障时，控制器中止检测，以避免开关指示灯故障无法报警时造成的蜂鸣器故障被忽略。

进一步地，当蜂鸣器无故障时，或者蜂鸣器故障消失时，控制器依次对多个雷达进行故障检测，当多个雷达中的任意一个雷达故障时，控制器中止检测并根据接收的故障信号控制蜂鸣器报警。避免在蜂鸣器故障无法报警时造成的雷达故障被忽略。

当雷达无故障时，或雷达故障消失时，控制器检测开关指示灯，当开关指示灯故障时，控制器接收故障信号，并基于故障信号控制蜂鸣器报警，同时，控制器中止检测，以避免蜂鸣器故障时造成开关指示灯故障被忽略。

在一些实施例中，若蜂鸣器故障则通过开关指示灯报警的步骤还包括：控制器控制开关指示灯闪烁报警。

具体地，控制器基于蜂鸣器的故障信号控制开关指示灯闪烁，以实现对蜂鸣器故障的定位。其中，开关指示灯包括串联的开关和发光二极管，检测通电后按下开关后，发光二级管的电路接通，发光二极管的光使开关照亮，通过控制器控制开关指示灯电路使开管指示灯闪烁报警。在另外的实施例中，控制器通过控制开关指示灯的闪烁频率进行报警。

在一些实施例中，蜂鸣器故障包括开路或短路。控制器根据接收的蜂鸣器故障信号判断蜂鸣器的开路故障或短路故障，控制器通过控制开关指示灯的不同闪烁频率以分别对应蜂鸣器的开路故障和短路故障。

在一些实施例中，若多个车载雷达电路中的任意一个故障则通过蜂鸣器报警的步骤包括：控制器根据多个车载雷达的编号控制蜂鸣器的蜂鸣次数，以实现对多个车载雷达的定位。

具体地，如图1所示，当第一雷达故障时，控制器控制蜂鸣器发出一声定位音，当第二雷达故障时，控制器控制蜂鸣器发出两声声定位音，当第三雷达故障时，控制器控制蜂鸣器发出三声定位音，当第四雷达故障时，控制器控制蜂鸣器发出两四声定位音，当第五雷达故障时，控制器控制蜂鸣器发出五声定位音，当第六雷达故障时，控制器控制蜂鸣器发出六声定位音，当第七雷达故障时，控制器控制蜂鸣器发出七声定位音。其中，定位音为预定时间的短促蜂鸣，例如，持续时间0.1S，相邻的短促蜂鸣间隔时间为0.3S。通过判断定位音可以实现地故障雷达位置的精确定位，提高故障检测效率。

在另外的实施例中，当多个车在雷达中的任意一个雷达故障时，控制器控制蜂鸣器发出三秒故障音和故障雷达编号对应的蜂鸣次数。在蜂鸣器定位音之前发出三秒故障音进行故障提示，然后通过定位音确定故障位置，避免错过捕捉定位音计数，提高检测效率。

在其他的实施例中，当多个车载雷达中的任意一个雷达故障时，控制器控制开关指示灯闪烁，并控制蜂鸣器发出三秒故障音和故障雷达编号对应的蜂鸣次数。在故障音和定位音的同时，通过开关指示灯闪烁进行报警，可以及时提醒存在故障。

在一些实施例中，多个车载雷达故障包括短路、开路和余震。

具体地，多个车载雷达中的任意一个雷达在发生短路、开路或余震时间超过设定阈值的故障时，控制器接收故障信号，并基于接收的故障信号控制开关指示灯和蜂鸣器报警，以提示故障位置。

在一些实施例中，若开关指示灯故障，则通过蜂鸣器报警的步骤包括：通过蜂鸣器的设定蜂鸣次数报警。

具体地，如图1和图2所示的车载雷达系统诊断装置，开关指示灯故障时，通过设置蜂鸣次数为十次定位音。在另外的实施例中，当开关指示灯故障时，控制器控制蜂鸣器发出三秒故障音和十次定位音。

在一些实施例中，开关指示灯故障包括开路或短路。

具体地，开关指示灯在发生开路故障或短路故障时，控制器接收开关指示灯的故障信号，并基于故障信号控制蜂鸣器报警。

另一方面，提供了一种车载雷达系统诊断装置，包括：多个车载雷达；控制器，控制器与多个车载雷达分别电连接；蜂鸣器，蜂鸣器与控制器电连接；开关指示灯，开关指示灯与控制器电连接；其中，控制器用于控制开关指示灯、多个车载雷达和控制器依次检测，并在蜂鸣器故障时中止检测并控制开关指示灯闪烁报警，在多个车载雷达故障时中止检测并控制蜂鸣器报警，在开关指示灯故障时中止检测并控制蜂鸣器报警。

具体地，如图1所示，在本实施例中，车载雷达系统诊断装置包括设置在车辆前方左侧的第一雷达、前方左中的第二雷达、前方右中的第三雷达、前方右侧的第四雷达，以及设置在车辆后方左侧的第五雷达、后方中间的第六雷达和后方左侧的第七雷达。控制器分别通过第一接收与驱动模块和第二接收与驱动模块与各个雷达分别电连接，控制器采用S912ZVCA19F0MLF型号的芯片。蜂鸣器为与控制器电连接的扬声器装置。开关指示灯包括串联的开关和发光二极管，检测通电后按下开关后，发光二级管的电路接通，发光二极管的光使开关照亮，控制器通过信号接收驱动模块与开关指示灯电连接，通过控制器控制开关指示灯电路使开关指示灯闪烁报警。控制器被配置为在车载雷达系统诊断装置通电后依次对蜂鸣器、多个雷达和开关指示灯进行故障检测。

控制器基于蜂鸣器的故障信号控制开关指示灯闪烁，以实现对蜂鸣器故障的定位。其中，开关指示灯包括串联的开关和发光二极管，检测通电后按下开关后，发光二级管的电路接通，发光二极管的光使开关照亮，通过控制器控制开关指示灯电路使开管指示灯闪烁报警。在另外的实施例中，控制器通过控制开关指示灯的闪烁频率进行报警。当第一雷达故障时，控制器控制蜂鸣器发出一声定位音，当第二雷达故障时，控制器控制蜂鸣器发出两声声定位音，当第三雷达故障时，控制器控制蜂鸣器发出三声定位音，当第四雷达故障时，控制器控制蜂鸣器发出两四声定位音，当第五雷达故障时，控制器控制蜂鸣器发出五声定位音，当第六雷达故障时，控制器控制蜂鸣器发出六声定位音，当第七雷达故障时，控制器控制蜂鸣器发出七声定位音。当开关指示灯故障时，控制器控制蜂鸣器发出三秒故障音和十次定位音。

在一些实施例中，还包括电源，电源分别与蜂鸣器和控制器电连接。在另外的实施例中，车载雷达系统诊断装置还包括外接电源接口，以实现与外接电源的连接。具体地，如图2所示，控制器通过电源控制模块与电源电连接。

在一些实施例中，还包括CAN接口，控制器通过CAN接口与车载主机通信连接。通过CAN接口，控制器的CAN接口通过CAN模块将故障发送至车载主机，以实现通过车载主机对故障的监控。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文。

Claims (10)

1.一种车载雷达系统诊断方法，其特征在于，包括：

接通电路，并通过控制器检测蜂鸣器；

若所述蜂鸣器故障则中止检测并通过开关指示灯报警，若所述蜂鸣器无故障，则所述控制器依次检测多个车载雷达电路；

若所述多个车载雷达中的任意一个故障则中止检测并通过所述蜂鸣器报警，若所述多个车载雷达无故障，则所述控制器检测所述开关指示灯；

若所述开关指示灯故障，则中止检测并通过所述蜂鸣器报警，若所述开关指示灯无故障，则结束检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述蜂鸣器故障则通过开关指示灯报警的步骤还包括：所述控制器控制所述开关指示灯闪烁报警。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述蜂鸣器故障包括开路或短路。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述多个车载雷达电路中的任意一个故障则通过所述蜂鸣器报警的步骤包括：所述控制器根据所述多个车载雷达的编号控制所述蜂鸣器的蜂鸣次数，以实现对所述多个车载雷达的定位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个车载雷达故障包括短路、开路和余震。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述开关指示灯故障，则通过所述蜂鸣器报警的步骤包括：通过蜂鸣器的设定蜂鸣次数报警。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述开关指示灯故障包括开路或短路。

8.一种车载雷达系统诊断装置，其特征在于，包括：

多个车载雷达；

控制器，所述控制器与所述多个车载雷达分别电连接；

蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述控制器电连接；

开关指示灯，所述开关指示灯与所述控制器电连接；

其中，所述控制器用于控制所述开关指示灯、所述多个车载雷达和所述控制器依次检测，并在所述蜂鸣器故障时中止检测并控制所述开关指示灯闪烁报警，在所述多个车载雷达故障时中止检测并控制所述蜂鸣器报警，在所述开关指示灯故障时中止检测并控制所述蜂鸣器报警。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括电源，所述电源分别与所述蜂鸣器和所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括CAN接口，所述控制器通过所述CAN接口与车载主机通信连接。