CN113119861B - 一种挂车转向灯的自适应检测方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂车转向灯的自适应检测方法、装置及系统。该装置包括指令接收模块、驱动交互模块、功率检测模块以及判断警示模块。该系统包括车身控制模块、挂车转向灯以及仪表。该自适应检测方法、装置及系统通过检测挂车转向灯的状态和功率，并将检测所得功率与预设的第一阈值、预设的第二阈值以及预设的第三阈值进行比较，该自适应检测系统实现了能自适应检测不同数量和功率的转向灯的故障情况，从而提升了针对具有不同数量和功率的转向灯的挂车的检测自适应性以及准确性。

Description

一种挂车转向灯的自适应检测方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及挂车转向灯的自适应检测领域，涉及一种挂车转向灯的自适应检测方法、装置及系统。

背景技术

挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。由一辆汽车(货车或牵引车、叉车)与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节称为主车，被主车牵引的从动车节称为挂车。带挂车牵引车是公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段。带挂车牵引车不仅具有迅速、机动、灵活、安全等优势，还可方便地实现区段运输。其中，主车一般由主机厂生产，挂车一般由挂车厂生产，两个厂一般联系不紧密，属于独立的两个厂，挂车的转向灯需由主车的控制器控制。

但是，在现有技术中，一般挂车厂不受主机厂约束，挂车装配的转向灯也不受控制，导致主机厂配置的控制器控制挂车厂的转向灯遇到各种难题，比如不同的挂车厂配置的转向灯数量不一致，有的挂车厂单边配置三个转向灯，有的挂车厂单边只配置一个转向灯，且配置的转向灯功率也千差万别，又因为法规要求转向灯必须具备故障(开路、短路、缺灯)检测功能，因主机厂在开发车身控制器时无法确定挂车配置的转向灯功率，难以进行挂车故障检测。

因此，当前需要一种挂车转向灯的自适应检测方法、装置及系统，从而解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

针对现存的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种挂车转向灯的自适应检测方法、装置及系统，该自适应检测方法、装置及系统能自适应检测具有不同车灯数量和不同车灯功率的挂车，从而提升针对不同挂车的检测自适应性以及准确性。

本发明提供了一种挂车转向灯的自适应检测方法，包括：接收来自用户的状态检测指令；根据该状态检测指令驱动挂车转向灯，并在驱动完成后向该用户反馈确认信息；该确认信息包括该挂车转向灯的工作状态检测选项；当接收到该用户根据该确认信息而输入的功率检测指令时，检测该挂车转向灯的第一功率；根据该第一功率，对该挂车转向灯进行故障检测，并在确定该挂车转向灯发生故障时，向该用户发送报警信息。

在一个实施例中，根据该第一功率，对该挂车转向灯进行故障检测，并在确定该挂车转向灯发生故障时，向该用户发送报警信息，具体为：如果该第一功率大于预设的第一阈值，则确定该挂车转向灯发生短路故障，并向该用户发送短路报警信息；如果该第一功率小于预设的第一阈值，且大于预设的第二阈值，则确定该挂车转向灯无故障，并向该用户发送挂车转向灯正常信息；如果该第一功率小于预设的第二阈值，且大于预设的第三阈值，则确定该挂车转向灯缺失，并向该用户发送缺灯报警信息；如果该第一功率小于预设的第三阈值，则确定该挂车转向灯发生开路故障，并向该用户发送开路报警信息。

在一个实施例中，该方法还包括：当接收到该用户根据该确认信息而输入的信息查询指令时，向该用户发送提示信息；该提示信息包括线路检测提示信息、挂车转向灯检测提示信息以及车身控制模块检测提示信息。

在一个实施例中，在驱动完成后向该用户发送确认信息，具体为：在驱动完成后，通过无线网络向用户终端发送确认信息，或直接在仪表上向用户显示确认信息。

本发明还提供了一种挂车转向灯的自适应检测装置，该装置包括指令接收模块、驱动交互模块、功率检测模块以及判断警示模块，其中，该指令接收模块用于接收来自用户的状态检测指令；该驱动交互模块用于根据该状态检测指令驱动挂车转向灯，并在驱动完成后向该用户反馈确认信息；该确认信息包括该挂车转向灯的工作状态检测选项；该功率检测模块用于当接收到该用户根据该确认信息而输入的功率检测指令时，检测该挂车转向灯的第一功率；该判断警示模块用于根据该第一功率，对该挂车转向灯进行故障检测，并在确定该挂车转向灯发生故障时，向该用户发送报警信息。

在一个实施例中，该判断警示模块包括判断单元和发送单元，该判断单元用于判断该第一功率分别与预设的第一阈值、预设的第二阈值以及预设的第三阈值的数量关系，进而确定挂车转向灯的故障类型；该发送单元用于根据该故障类型向该用户发送转向灯正常信息、短路报警信息、缺灯报警信息或开路报警信息。

在一个实施例中，该功率检测模块还用于：当接收到该用户根据该确认信息发送的信息查询指令时，向该用户发送提示信息；该提示信息包括线路检测提示信息、挂车转向灯检测提示信息以及车身控制模块检测提示信息。

本发明还提供了一种挂车转向灯的自适应检测系统，该自适应检测系统包括车身控制模块、挂车转向灯以及仪表，该车身控制模块分别连接到该挂车转向灯以及该仪表，该车身控制模块包括单片机、CAN通讯模块以及挂车转向灯驱动检测电路，其中，该单片机包括如前所述的挂车转向灯的自适应检测装置；该CAN通讯模块用于该单片机与该仪表之间的CAN报文通讯；该挂车转向灯驱动检测电路用于根据单片机的指令来驱动和检测挂车转向灯。

在一个实施例中，驱动交互模块用于根据该状态检测指令驱动挂车转向灯，并在驱动完成后向该用户反馈确认信息，具体为：在接收到该状态检测指令后，仪表通过该CAN通讯模块将该状态检测指令报文发送至该驱动交互模块，该驱动交互模块无条件驱动挂车转向灯，并向仪表发送驱动完成报告，仪表在接收到该驱动完成报告后，向用户显示反馈确认信息。

在一个实施例中，该仪表还包括交互界面，该交互界面用于该状态检测指令、该功率检测指令的输入。

相比于现有技术，本发明实施例具有如下有益效果：

本发明提供了一种挂车转向灯的自适应检测方法、装置和系统，通过检测挂车转向灯的状态和功率，并将检测所得功率与预设的第一阈值、预设的第二阈值以及预设的第三阈值进行比较，该方法、装置和系统实现了能自适应检测不同数量和功率的转向灯的故障情况，从而提升了针对具有不同数量和功率的转向灯的挂车的检测自适应性以及准确性。

附图说明

下文将结合说明书附图对本发明进行进一步的描述说明，其中：

图1示出了根据本发明的一种挂车转向灯的自适应检测方法的一个实施例的流程图；

图2示出了根据本发明的一种挂车转向灯的自适应检测方法的另一实施例的流程图；

图3示出了根据本发明的一种挂车转向灯的自适应检测装置的一个实施例的结构图；

图4示出了根据本发明的一种挂车转向灯的自适应检测系统的一个实施例的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一

图1示出了根据本发明的一种挂车转向灯的自适应检测方法的一个实施例的流程图，该方法包括如下步骤：

S1:接收来自用户的状态检测指令。

S2:根据所述状态检测指令驱动挂车转向灯，并在驱动完成后向所述用户反馈确认信息。

确认信息包括挂车转向灯的工作状态检测选项。在一个实施例中，确认信息包括两个选项以供用户参考或选择，选项1为挂车转向灯均已正常工作，选项2为挂车转向灯全部或部分工作异常。

S3:当接收到所述用户根据所述确认信息而输入的功率检测指令时，检测所述挂车转向灯的第一功率。

用户在接收到确认信息后，下车根据确认信息检查挂车转向灯是否均已正常工作，并根据检查结果输入功率检测指令。在接收到用户输入的功率检测指令后，需对所有挂车转向灯的第一功率进行检测，以便后续进行故障判断。

S4:根据所述第一功率，对所述挂车转向灯进行故障检测，并在确定所述挂车转向灯发生故障时，向所述用户发送报警信息。

在获取第一功率后，将第一功率与预设的第一阈值、预设的第二阈值以及预设的第三阈值进行比较，从而根据数量大小关系来去顶挂车转向灯的故障类型。具体地，如果第一功率大于预设的第一阈值，则确定挂车转向灯发生短路故障，并向用户发送短路报警信息；如果第一功率小于预设的第一阈值，且大于预设的第二阈值，则确定挂车转向灯无故障，并向用户发送挂车转向灯正常信息；如果第一功率小于预设的第二阈值，且大于预设的第三阈值，则确定挂车转向灯缺失，并向用户发送缺灯报警信息；如果第一功率小于预设的第三阈值，则确定挂车转向灯发生开路故障，并向用户发送开路报警信息。在一个实施例中，预设的第一阈值、预设的第二阈值以及预设的第三阈值是基于一个预设值的不同百分比。所述预设值与连接到主车的挂车相关，当挂车首次连接到主车时，将检测到的该挂车的转向灯功率设为预设值，当更换主车所连接的挂车时，则预设值也随之变更为更换后的挂车首次连接到主车时所检测到的转向灯功率。在一个实施例中，预设的第一阈值为预设值的300％，预设的第二阈值为预设值的60％，预设的第三阈值为预设值的20％。

在一个实施例中，如图2所示，该方法还包括：

SS2：当接收到所述用户根据所述确认信息而输入的信息查询指令时，向所述用户发送提示信息。

在驱动完成后，通过无线网络向用户终端发送确认信息，或直接在仪表上向用户显示确认信息。提示信息包括线路检测提示信息、挂车转向灯检测提示信息以及车身控制模块检测提示信息。在一个实施例中，确认信息包括两个选项以供用户参考或选择，选项1为挂车转向灯均已正常工作，选项2为挂车转向灯全部或部分工作异常。用户可通过选择选项2完成信息查询指令的输入。

本实施例提供了一种挂车转向灯的自适应检测方法，通过检测挂车转向灯的状态和功率，并将检测所得功率与预设的第一阈值、预设的第二阈值以及预设的第三阈值进行比较，该方法实现了能自适应检测不同数量和功率的转向灯的故障情况，从而提升了针对具有不同数量和功率的转向灯的挂车的检测自适应性以及准确性。

具体实施例二

除上述方法外，本发明还提供了一种挂车转向灯的自适应检测装置11。图3示出了根据本发明的一种挂车转向灯的自适应检测装置的一个实施例的结构图。该自适应检测装置11包括指令接收模块111、驱动交互模块112、功率检测模块113以及判断警示模块114。

指令接收模块111用于接收来自用户的状态检测指令。

驱动交互模块112用于根据状态检测指令驱动挂车转向灯，并在驱动完成后向用户反馈确认信息。确认信息包括挂车转向灯的工作状态检测选项。在一个实施例中，确认信息包括两个选项以供用户参考或选择，其中，选项1为挂车转向灯均已正常工作，选项2为挂车转向灯全部或部分工作异常。

功率检测模块113用于当接收到用户根据确认信息而输入的功率检测指令时，检测挂车转向灯的第一功率。具体地，用户在接收到确认信息后，下车根据确认信息检查挂车转向灯是否均已正常工作，并根据检查结果输入功率检测指令。在接收到用户输入的功率检测指令后，需对所有挂车转向灯的第一功率进行检测，以便后续进行故障判断。

功率检测模块113还用于当接收到用户根据确认信息发送的信息查询指令时，向用户发送提示信息。提示信息包括线路检测提示信息、挂车转向灯检测提示信息以及车身控制模块检测提示信息。在驱动完成后，通过无线网络向用户终端发送确认信息，或直接在仪表上向用户显示确认信息。提示信息包括线路检测提示信息、挂车转向灯检测提示信息以及车身控制模块检测提示信息。在一个实施例中，用户可通过选择确认信息中的选项2完成信息查询指令的输入。

判断警示模块114用于根据第一功率，对挂车转向灯进行故障检测，并在确定挂车转向灯发生故障时，向用户发送报警信息。具体地，判断警示模块114包括判断单元1141和发送单元1142，判断单元1141用于判断第一功率分别与预设的第一阈值、预设的第二阈值以及预设的第三阈值的数量关系，进而确定挂车转向灯的故障类型；发送单元1142用于根据故障类型向用户发送转向灯正常信息、短路报警信息、缺灯报警信息或开路报警信息。其中，如果第一功率大于预设的第一阈值，则确定挂车转向灯发生短路故障，并向用户发送短路报警信息；如果第一功率小于预设的第一阈值，且大于预设的第二阈值，则确定挂车转向灯无故障，并向用户发送挂车转向灯正常信息；如果第一功率小于预设的第二阈值，且大于预设的第三阈值，则确定挂车转向灯缺失，并向用户发送缺灯报警信息；如果第一功率小于预设的第三阈值，则确定挂车转向灯发生开路故障，并向用户发送开路报警信息。在一个实施例中，预设的第一阈值、预设的第二阈值以及预设的第三阈值是基于一个预设值的不同百分比。所述预设值与连接到主车的挂车相关，当挂车首次连接到主车时，将该挂车的转向灯功率设为预设值，当更换主车所连接的挂车时，则预设值也随之变更为更换后的挂车首次连接到主车时所检测到的转向灯功率。在一个实施例中，预设的第一阈值为预设值的300％，预设的第二阈值为预设值的60％，预设的第三阈值为预设值的20％。

在对具有不同数量和功率的转向灯的挂车进行自适应检测时，指令接收模块111接收来自用户的状态检测指令，并将状态检测指令发送给驱动交互模块112，驱动交互模块112在接收到状态检测指令后无条件驱动挂车转向灯，并在驱动完成后向用户反馈确认信息(确认信息包括两个选项以供用户参考或选择，其中，选项1为挂车转向灯均已正常工作，选项2为挂车转向灯全部或部分工作异常)，用户根据确认信息进行检查，并根据检查结果选择相应选项以输入功率检测指令，从而使得功率检测模块113检测挂车转向灯的第一功率，或向用户反馈提示信息以提示进一步检查；当功率检测模块113检测挂车转向灯的第一功率时，判断单元1141判断第一功率分别与预设的第一阈值、预设的第二阈值以及预设的第三阈值的数量关系，进而确定挂车转向灯的故障类型，并将故障类型发送给发送单元1142，发送单元1142根据故障类型向用户发送转向灯正常信息、短路报警信息、缺灯报警信息或开路报警信息，从而完成自适应检测。

本实施例提供了一种挂车转向灯的自适应检测装置，通过检测挂车转向灯的状态和功率，并将检测所得功率与预设的第一阈值、预设的第二阈值以及预设的第三阈值进行比较，该自适应检测装置实现了能自适应检测不同数量和功率的转向灯的故障情况，从而提升了针对具有不同数量和功率的转向灯的挂车的检测自适应性以及准确性。

具体实施例三

本发明还提供一种挂车转向灯的自适应检测系统1。图4示出了根据本发明的一种挂车转向灯的自适应检测系统的一个实施例的结构图。自适应检测系统1包括车身控制模块12、挂车转向灯13以及仪表14。其中，车身控制模块12分别连接到挂车转向灯13以及仪表14。

车身控制模块12包括单片机121、CAN通讯模块122以及挂车转向灯驱动检测电路123。其中，单片机121包括如前的挂车转向灯的自适应检测装置11，用于控制挂车转向灯的自适应检测过程；CAN通讯模块122用于单片机121与仪表14之间的CAN报文通讯；挂车转向灯驱动检测电路123用于根据单片机121的指令来驱动和检测挂车转向灯13。

仪表14用于在接收到状态检测指令后，通过CAN通讯模块122将状态检测指令报文发送至驱动交互模块112，驱动交互模块112无条件驱动挂车转向灯13，并向仪表14发送驱动完成报告，仪表14在接收到驱动完成报告后，向用户显示反馈确认信息。

仪表14还包括交互界面141，交互界面141用于状态检测指令、功率检测指令的输入。

在用户首次为主车装配挂车或再次为主车更换配置不同转向灯的挂车后，当需要进行自适应检测时，用户需首先打开主车的电锁开关，此时仪表14和车身控制模块12均被唤醒，从而开启自适应检测过程。

在自适应检测过程中，用户通过交互界面141输入状态检测指令；仪表14接收到用户操作请求后，将状态检测指令的报文通过CAN通讯模块122发送至指令接收模块111；指令接收模块111在接收到仪表14发送的状态检测指令后，将状态检测指令发送给驱动交互模块112，驱动交互模块112无条件驱动挂车转向灯13，并通过CAN通讯模块122报告仪表14已完成转向灯驱动以向用户反馈确认信息；仪表14接收到报告后，向用户发送确认信息，其中，确认信息包括两个选项以供用户参考或选择，选项1为挂车转向灯均已正常工作，选项2为挂车转向灯全部或部分工作异常；用户在接收到确认信息后，需下车检查挂车转向灯13是否均已正常工作，若挂车转向灯13均已正常工作，用户需选择选项1(挂车转向灯均已正常工作)；若挂车转向灯13全部或部分工作异常，用户则需选择选项2(挂车转向灯全部或部分工作异常)；当用户选择选项1时，仪表14发送挂车转向灯均已正常工作状态的报文，从而向功率检测模块113输入功率检测指令；功率检测模块113在接收到仪表14反馈的挂车正常工作状态报文后，检测挂车转向灯13的第一功率，并将检测到的挂车转向灯13功率覆盖已有的挂车转向灯功率；功率检测模块113更新挂车转向灯功率后，判断单元1141判断第一功率分别与预设的第一阈值、预设的第二阈值以及预设的第三阈值的数量关系，进而确定挂车转向灯的故障类型，并将故障类型发送给发送单元1142，发送单元1142根据故障类型向用户发送转向灯正常信息、短路报警信息、缺灯报警信息或开路报警信息，从而完成自适应检测；当用户选择选项2(挂车转向灯全部或部分工作异常)时，功率检测模块113通过CAN通讯模块122和仪表14向用户反馈提示信息以提示进一步检查(此时用户需排查主车与挂车连接的线束是否已对接到位，挂车转向灯是否完好以及主车车身控制模块是否故障等)，用户排查完毕后，需重新通过交互界面141输入状态检测指令，以重新进行自适应检测。

在一个实施例中，判断单元1141判断故障类型的依据具体为：如果第一功率大于预设的第一阈值，则确定挂车转向灯发生短路故障，并向用户发送短路报警信息；如果第一功率小于预设的第一阈值，且大于预设的第二阈值，则确定挂车转向灯无故障，并向用户发送挂车转向灯正常信息；如果第一功率小于预设的第二阈值，且大于预设的第三阈值，则确定挂车转向灯缺失，并向用户发送缺灯报警信息；如果第一功率小于预设的第三阈值，则确定挂车转向灯发生开路故障，并向用户发送开路报警信息。

在一个实施例中，预设的第一阈值、预设的第二阈值以及预设的第三阈值是基于一个预设值的不同百分比。所述预设值与连接到主车的挂车相关，当挂车首次连接到主车时，将该挂车的转向灯功率设为预设值，当更换主车所连接的挂车时，则预设值也随之变更为更换后的挂车首次连接到主车时所检测到的转向灯功率。在一个实施例中，预设的第一阈值为预设值的300％，预设的第二阈值为预设值的60％，预设的第三阈值为预设值的20％。

本实施例提供了一种挂车转向灯的自适应检测系统，通过检测挂车转向灯的状态和功率，并将检测所得功率与预设的第一阈值、预设的第二阈值以及预设的第三阈值进行比较，该自适应检测系统实现了能自适应检测不同数量和功率的转向灯的故障情况，从而提升了针对具有不同数量和功率的转向灯的挂车的检测自适应性以及准确性。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挂车转向灯的自适应检测方法，其特征在于，包括：

接收来自用户的状态检测指令；

根据所述状态检测指令驱动挂车转向灯，并在驱动完成后向所述用户反馈确认信息；所述确认信息包括所述挂车转向灯的工作状态检测选项；

当接收到所述用户根据所述确认信息而输入的功率检测指令时，检测所述挂车转向灯的第一功率；

根据所述第一功率，对所述挂车转向灯进行故障检测，并在确定所述挂车转向灯发生故障时，向所述用户发送报警信息；所述根据所述第一功率，对所述挂车转向灯进行故障检测，并在确定所述挂车转向灯发生故障时，向所述用户发送报警信息，具体为：如果所述第一功率大于预设的第一阈值，则确定所述挂车转向灯发生短路故障，并向所述用户发送短路报警信息；如果所述第一功率小于预设的第一阈值，且大于预设的第二阈值，则确定所述挂车转向灯无故障，并向所述用户发送挂车转向灯正常信息；如果所述第一功率小于预设的第二阈值，且大于预设的第三阈值，则确定所述挂车转向灯缺失，并向所述用户发送缺灯报警信息；如果所述第一功率小于预设的第三阈值，则确定所述挂车转向灯发生开路故障，并向所述用户发送开路报警信息。

2.根据权利要求1所述的挂车转向灯的自适应检测方法，其特征在于，还包括：

当接收到所述用户根据所述确认信息而输入的信息查询指令时，向所述用户发送提示信息；所述提示信息包括线路检测提示信息、挂车转向灯检测提示信息以及车身控制模块检测提示信息。

3.根据权利要求1或2所述的挂车转向灯的自适应检测方法，其特征在于，所述在驱动完成后向所述用户发送确认信息，具体为：

在驱动完成后，通过无线网络向用户终端发送确认信息，或直接在仪表上向用户显示确认信息。

4.一种挂车转向灯的自适应检测装置，其特征在于，所述装置包括指令接收模块、驱动交互模块、功率检测模块以及判断警示模块，其中，

所述指令接收模块用于接收来自用户的状态检测指令；

所述驱动交互模块用于根据所述状态检测指令驱动挂车转向灯，并在驱动完成后向所述用户反馈确认信息；所述确认信息包括所述挂车转向灯的工作状态检测选项；

所述功率检测模块用于当接收到所述用户根据所述确认信息而输入的功率检测指令时，检测所述挂车转向灯的第一功率；

所述判断警示模块用于根据所述第一功率，对所述挂车转向灯进行故障检测，并在确定所述挂车转向灯发生故障时，向所述用户发送报警信息；所述判断警示模块包括判断单元和发送单元，所述判断单元用于判断所述第一功率分别与预设的第一阈值、预设的第二阈值以及预设的第三阈值的数量关系，进而确定挂车转向灯的故障类型；所述发送单元用于根据所述故障类型向所述用户发送转向灯正常信息、短路报警信息、缺灯报警信息或开路报警信息。

5.根据权利要求4所述的挂车转向灯的自适应检测装置，其特征在于，所述功率检测模块还用于：

当接收到所述用户根据所述确认信息发送的信息查询指令时，向所述用户发送提示信息；所述提示信息包括线路检测提示信息、挂车转向灯检测提示信息以及车身控制模块检测提示信息。

6.一种挂车转向灯的自适应检测系统，其特征在于，所述自适应检测系统包括车身控制模块、挂车转向灯以及仪表，所述车身控制模块分别连接到所述挂车转向灯以及所述仪表，所述车身控制模块包括单片机、CAN通讯模块以及挂车转向灯驱动检测电路，其中，

所述单片机包括如权利要求4或5所述的挂车转向灯的自适应检测装置；

所述CAN通讯模块用于所述单片机与所述仪表之间的CAN报文通讯；

所述挂车转向灯驱动检测电路用于根据单片机的指令来驱动和检测挂车转向灯。

7.根据权利要求6所述的挂车转向灯的自适应检测系统，其特征在于，所述驱动交互模块用于根据所述状态检测指令驱动挂车转向灯，并在驱动完成后向所述用户反馈确认信息，具体为：

在接收到所述状态检测指令后，仪表通过所述CAN通讯模块将所述状态检测指令报文发送至所述驱动交互模块，所述驱动交互模块无条件驱动挂车转向灯，并向仪表发送驱动完成报告，仪表在接收到所述驱动完成报告后，向用户显示反馈确认信息。

8.根据权利要求7所述的挂车转向灯的自适应检测系统，其特征在于，所述仪表还包括交互界面，所述交互界面用于所述状态检测指令、所述功率检测指令的输入。

Images