CN117382532A - 一种牵引车转向灯的控制方法及车身控制器的控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆灯光控制领域，公开了一种牵引车转向灯的控制方法及车身控制器的控制系统，控制方法包含以下步骤：车身控制器接收到转向灯的上升沿信号后，按照设定频率向挂车转向灯在底盘对应的预留插接式电连接器及主车转向灯发送点亮指令；车身控制器检测挂车转向灯对应的预留插接式电连接器的第一电流值和对应电流持续的时间；当第一电流值小于等于设定的第一电流阈值，且第一电流值持续的时间大于第一时间阈值，车身控制器检测到开路故障，则控制主车转向灯正常输出。本申请的牵引车转向灯的控制方法及车身控制器的控制系统，无需新增外部装置或者借助其它系统信号，精准控制挂车转向灯和主车转向灯。

Description

一种牵引车转向灯的控制方法及车身控制器的控制系统

技术领域

本发明涉及车辆灯光控制领域，具体涉及一种牵引车转向灯的控制方法及车身控制器的控制系统。

背景技术

随着快递快运行业的快速发展，带挂牵引车应用越来越广泛，转向灯作为其重要功能组成部分，一般可分为主车转向灯和挂车转向灯，通常情况下两者都由牵引车的车身控制器实现独立同步控制，当转向灯点亮时，仪表图标能够正确显示各个转向灯的工作状态。

日常区段运输过程中为了提高时效，往往会出现挂车频繁拆装的现象；在频繁拆装的过程中，挂车连接状态不明，不能对牵引车的主车转向灯和挂车转向灯进行精确控制。进一步，尤其挂车在未接上牵引车状态到接上牵引车状态进行切换时，容易出现挂车转向灯不工作的问题，原本应该挂车转向灯与主车转向灯同频显示，仅仅只是主车转向灯显示，进而引发交通事故；同时，在组合仪表方面，牵引车接上挂车后，组合仪表上还会出现挂车转向灯不及时跟着主车转向灯闪烁的问题，牵引车卸下挂车后，组合仪表上出现挂车转向灯跟着主车转向灯闪烁后延迟熄灭的问题。

相关技术中，通常需要借助新增的外部装置(如通过外部传感器获取牵引车的载重值变化，判断挂车的连接状态)或者其它系统的信号(采集挂车的ABS故障信号)来获取挂车连接状态，来准确控制挂车转向灯信号和主车转向灯信号，避免出现仪表上转向灯错误显示问题，但是这些方式往往会大大增加整车成本。

发明内容

本申请提供一种牵引车转向灯的控制方法及车身控制器的控制系统，无需新增外部装置或者借助其它系统信号，精准控制挂车转向灯和主车转向灯。

第一方面，本申请还公开了一种牵引车转向灯的控制方法，包含以下步骤：

车身控制器在接收到转向灯的上升沿信号后，按照设定频率向挂车转向灯在底盘对应的预留插接式电连接器及主车转向灯发送点亮指令；

车身控制器检测挂车转向灯对应的预留插接式电连接器的第一电流值和对应电流持续的时间；当第一电流值小于等于设定的第一电流阈值，且第一电流值持续的时间大于第一时间阈值，所述车身控制器检测到开路故障，则控制主车转向灯正常输出；当第一电流值在第一时间阈值内大于设定的第一电流阈值，所述车身控制器控制主车转向灯和挂车转向灯正常输出。

在上述技术方案的基础上，所述车身控制器检测到开路故障，并控制主车转向灯正常输出后，还包含：

所述车身控制器清除开路故障状态。

在上述技术方案的基础上，所述车身控制器发出转向灯输出CAN报文信息给组合仪表，所述组合仪表显示主车转向灯和/或挂车转向灯图标。

在上述技术方案的基础上，所述车身控制器向主车转向灯和预留插接式电连接器发送点亮指令后，延迟一段时间，再向组合仪表发送CAN报文信息；且延迟时间大于第一时间阈值。

在上述技术方案的基础上，若车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值在第一时间阈值内高于第一电流阈值后，还包含：

当车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值大于等于第二电流阈值，且持续时间超过第二时间阈值时，判断为转向灯发生短路故障，主车和挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示；

当车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于第二电流阈值且大于第三电流阈值时，判断为转向灯正常工作，主车转向灯和挂车转向灯正常频率同频输出；

当车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于等于第三电流阈值且持续时间超过第三时间阈值时，判断为转向灯发生欠载故障，主车和挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示。

第二方面，本申请还公开了一种车身控制器的控制系统，包含：

信号接收模块，用于接收转向灯的上升沿信号；

故障检测模块，用于检测挂车转向灯对应的预留插接式电连接器的第一电流值和对应电流持续的时间，用于在第一电流值小于等于设定的第一电流阈值且第一电流值持续的时间大于第一时间阈值时，检测到开路故障；

第一控制模块，用于按照设定频率向挂车转向灯在底盘对应的预留插接式电连接器发送点亮指令，还用于当第一电流值在第一时间阈值内大于设定的第一电流阈值，控制挂车转向灯输出；

第二控制模块，用于在故障检测模块检测到开路故障后，控制主车转向灯输出。

在上述技术方案的基础上，所述故障检测模块还用于在主车转向灯正常输出后，清除开路故障。

在上述技术方案的基础上，所述第一控制模块或第二控制模块向组合仪表发出的转向灯输出CAN报文信息，所述组合仪表显示主车转向灯和/或挂车转向灯图标。

在上述技术方案的基础上，所述第一控制模块和第二控制模块发送点亮指令后，第一控制模块和第二控制模块延迟一段时间，再向组合仪表发送CAN报文信息；且延迟时间大于第一时间阈值。

在上述技术方案的基础上，若故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值在第一时间阈值内高于第一电流阈值后，还包含：

当故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值大于等于第二电流阈值，且持续时间超过第二时间阈值时，判断为转向灯发生短路故障，主车和挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示；

当故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于第二电流阈值且大于第三电流阈值时，判断为转向灯正常工作，主车转向灯和挂车转向灯正常频率同频输出；

当故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于等于第三电流阈值且持续时间超过第三时间阈值时，判断为转向灯发生欠载故障，主车和挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

1.本申请的牵引车转向灯的控制方法，车身控制器接收到转向灯的上升沿信号后，向预留插接式电连接器和主车转向灯同步发送点亮指令，车身控制器检测预留插接式电连接器的第一电流值和对应电流持续的时间，不管牵引车在任何时候接上或者卸下挂车，每当车身控制器接收到转向灯的上升沿信号，都对预留插接式电连接器及主车转向灯发送点亮指令，并进行实时判断转向灯的开路状态，无需新增外部装置或者借助其它系统信号，即可判断挂车是否接上，并精准控制挂车转向灯和主车转向灯，可避免现有技术方案仅在上电过程中或者行驶过程中才检测，避免漏检等检测不到的问题，提高挂车转向灯控制的准确性。

2.本申请的车身控制器的控制系统，通过多个模块组合，能够实现不管牵引车在任何时候接上或者卸下挂车，每当车身控制器接收到转向灯的上升沿信号，都进行实时判断转向灯的开路状态，无需新增外部装置或者借助其它系统信号，即可判断挂车是否接上，并精准控制挂车转向灯和主车转向灯。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的牵引车转向灯的控制方法的流程图。

图2为本申请实施例提供的牵引车转向灯的控制方法的信号连接示意图。

图3为本申请实施例提供的牵引车转向灯的车身控制器的控制系统的功能模块示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种牵引车转向灯的控制方法，无需新增外部装置或者借助其它系统信号，能够精准控制挂车转向灯和主车转向灯，使得转向灯点亮和转向灯图标在组合仪表中的显示更加精准。

如图1所示，一种牵引车转向灯的控制方法，包含以下步骤：

车身控制器接收到转向灯的上升沿信号后，按照设定频率向挂车转向灯在底盘对应的预留插接式电连接器以及主车转向灯发送点亮指令。具体地，发送给挂车转向灯(即预留插接式电连接器)和主车转向灯的点亮指令同步。具体地，当挂车与牵引车连接正常时，挂车转向灯电连接于预留插接式电连接器，预留插接式电连接器在接收到点亮指令后，预留插接式电连接器和挂车转向灯的回路才会产生电流。

车身控制器检测挂车转向灯对应预留插接式电连接器的第一电流值和对应电流持续的时间，当第一电流值小于等于第一电流阈值，且第一电流值持续的时间大于第一时间阈值，则判断挂车未接上，车身控制器检测到开路故障，车身控制器仅控制主车转向灯正常输出。此时，组合仪表上的挂车转向灯始终处于熄灭状态。具体地，预留插接式电连接器的第一电流值为第一次接收到点亮指令时，产生的电流值。

当第一电流值在第一时间阈值内大于第一电流阈值，车身控制器未检测到开路故障，则判断挂车接上，车身控制器控制主车转向灯和挂车转向灯同步正常输出。

具体地，本申请中转向灯输出指的是转向灯闪烁，同时转向灯图标在组合仪表上闪烁；转向灯正常输出指的是转向灯正常频率闪烁以及转向灯图标正常频率闪烁；转向灯倍闪频率输出指的是转向灯倍闪频率闪烁以及转向灯图标倍闪频率闪烁。

如图2所示，转向灯的上升沿信号包括左/右转向灯开关通过怀档发送的CAN报文信号、危险报警开关的硬线信号以及还有遥控钥匙按键的无线信号输入。左转向灯开关、右转向灯开关、危险报警灯开关及遥控钥匙按键等通过硬线或者CAN总线报文亦或无线信号连接到车身控制器上。具体地，上升沿信号指的是具备打开使能的信号，该处上升沿信号在挂车连接正常时的作用是持续打开转向灯。

预留插接式电连接器设置在牵引车底盘，挂车通过预留插接式电连接器接入牵引车的转向灯电路。电流检测原理为，车身控制器对底盘预留的插接式电连接器中挂车转向灯电路内的电流进行检测，根据挂车两侧的转向灯电路的电流反馈情况，实现转向灯精准控制。

具体地，转向灯实际是闪烁控制，点亮指令按照设定频率循环发送，如0.7s/次。

本申请的控制方法，车身控制器接收转向灯的上升沿信号后，向预留插接式电连接器和主车转向灯同步发送点亮指令，车身控制器检测预留插接式电连接器的第一电流值和对应电流持续的时间，不管牵引车在任何时候接上或者卸下挂车，每当车身控制器接收到转向灯的上升沿信号，都对预留插接式电连接器及主车转向灯发送点亮指令，并进行实时判断转向灯的开路状态，无需新增外部装置或者借助其它系统信号，即可判断挂车是否接上，并精准控制挂车转向灯和主车转向灯，可避免现有技术方案仅在上电过程中或者行驶过程中才检测，避免漏检等检测不到的问题，提高挂车转向灯控制的准确性。

在一个实施例中，车身控制器检测到开路故障，并控制主车转向灯正常输出后，还包含：

车身控制器清除开路故障状态。

具体地，车身控制器按照设定频率循环发送点亮指令，每次在转向灯正常输出后，清除上一次的开路故障状态，避免保持开路故障状态的时间内，挂车从未接上状态到接上状态，挂车转向灯始终无法正常输出。

具体地，每当车身控制器接收到转向灯的上升沿信号，才去判断开路故障状态；一次上升沿信号对应一次开路故障检测。

现有技术中上电过程中不清除开路故障状态的技术方案，从未接上状态切换至接上状态时，需要整车下电之后再上电，挂车转向灯才能够正常与主车转向灯同步控制。本申请的控制方法，挂车随时接上或卸下，均不影响挂车转向灯控制。

本申请的控制方法，车身控制器按照设定频率循环发送点亮指令；每次在转向灯正常输出后，清除上一次的开路故障状态，不管牵引车在任何时候接上或者卸下挂车，都能够重新判断挂车转向灯的开路状态，然后精准控制转向灯输出。本申请的控制方法，不影响挂车在切换连接状态时，挂车转向灯的正常输出，解决了现有技术中挂车在未接上状态切换至接上状态，容易出现的挂车转向灯不工作的问题，同时还能实现转向灯精准控制。

具体地，已知挂车转向灯在正常工作时，预留插接式电连接器处的电流通常为230mA。设定的第一电流阈值为30mA，对应的第一时间阈值为50ms，即车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于等于30mA且这种电流的电流持续时间超过50ms时，检测到开路故障，可以判断挂车未接上，挂车转向灯无法正常点亮，挂车转向灯的输出关闭，主车转向灯单独输出。此时，若接收到左转向灯开关，仅主车左转向灯单独输出点亮，且组合仪表仅显示主车左转向灯图标。

若车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值在50ms内高于30mA，则未检测到开路故障，判断挂车接上，挂车转向灯与主车转向灯持续同步正常输出，且组合仪表同频显示主车转向灯图标和挂车转向灯图标。

在一个实施例中，车身控制器发出转向灯输出CAN报文信息给组合仪表，组合仪表显示主车转向灯和/或挂车转向灯图标。

现有技术当中，车身控制器和组合仪表通过硬线连接，而本申请的车身控制器和组合仪表通过CAN线连接。

进一步地，车身控制器向主车转向灯和预留插接式电连接器发送点亮指令后，延迟一段时间，再向组合仪表发送CAN报文信息；且延迟时间大于第一时间阈值。具体地，第一时间阈值也是确认开路故障的判断时间。

例如，车身控制器将主车转向灯和/或挂车转向灯输出信号发送给组合仪表的延迟时间为100ms，而确认挂车转向灯开路故障的判断时间为50ms，前者时间覆盖后者时间，能够在判断并确认有开路故障后，车身控制器停止发送挂车转向灯CAN报文给组合仪表，进一步实现精准控制，能够有效避免现有技术中①牵引车接上挂车后，组合仪表上还会出现挂车转向灯不及时跟着主车转向灯闪烁的问题②牵引车卸下挂车后，组合仪表上出现挂车转向灯跟着主车转向灯闪烁后延迟熄灭的问题。

在一个实施例中，若车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值在第一时间阈值内高于第一电流阈值，则不报开路故障，判断挂车接上，还需要进一步判断。

当车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值大于等于第二电流阈值，且持续时间超过第二时间阈值，判断为转向灯发生短路故障，主车转向灯和挂车转向灯进行倍闪频率故障提示。

具体地，第二电流阈值为2000mA，第二时间阈值为20ms，当车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值大于等于2000mA且持续时间超过20ms时，判断为预留插接式电连接器对应的挂车转向灯发生短路故障，主车和挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示。

当车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于第二电流阈值且大于第三电流阈值时，判断为转向灯正常工作，主车转向灯和挂车转向灯正常频率同频输出。

具体地，第三电流阈值为180mA，当车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于2000mA且大于180mA时，判断为转向灯正常工作，主车转向灯和挂车转向灯正常频率同频输出。主车转向灯和挂车转向灯正常频率同频输出指的是左转向时，主车和挂车的左转向灯同时点亮。

当车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于等于第三电流阈值且持续时间超过第三时间阈值，判断为转向灯发生欠载故障，主车转向灯和挂车转向灯进行倍闪频率故障提示。

具体地，第三时间阈值为65ms，当车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于等于180mA，且持续时间超过如65ms时，判断预留插接式电连接器对应的挂车转向灯发生欠载故障，主车和挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示。

本申请的控制方法，在判断挂车接上且挂车转向灯能够正常工作后，还进行短路故障或者欠载故障判定，提升了转向灯的连接安全性，为主车转向灯和挂车转向灯的精准控制奠定了基础。

具体地，转向灯闪烁频次是85次/分钟，则每一次闪烁的时间为60秒/85次≈0.7秒/次，即每次转向灯闪烁：亮0.35秒、灭0.35秒进行循环。在现有技术输出的过程中，第一次接收到点亮指令后，需要进行开路状态判断，挂车转向灯第一次不输出，这导致了：①主车接上挂车后，出现刚开始打开转向灯开关时，仪表上出现挂车转向灯不跟着主车转向灯闪烁，当主车转向灯闪烁后，判断挂车接上，接下来才跟着同频闪烁的异常现象；②主车卸下挂车后，出现刚开始打开转向灯开关时，仪表上出现挂车转向灯跟着主车转向灯闪烁，当挂车转向灯闪烁后，判断挂车卸下，接下来才不跟着同频闪烁的异常现象。

针对这样问题，车身控制器向主车转向灯和预留插接式电连接器发送点亮指令后，延迟一段时间，再向组合仪表发送CAN报文信息；且延迟时间大于确认开路故障的判断时间，解决了主车和挂车转向灯图标在仪表上不同时闪烁的问题；并且设定延迟时间应大于开路持续检测时间(即50ms)以保证能够正常检测到开路故障，同时该值也要尽可能小，避免肉眼可见的组合仪表上转向灯延迟闪烁现象，本方案设定该延迟时间为100ms。

如图3所示，本申请还公开了一种车身控制器的控制系统，包含：

信号接收模块，用于接收转向灯的上升沿信号。

故障检测模块，用于检测挂车转向灯对应的预留插接式电连接器的第一电流值和对应电流持续的时间，用于在第一电流值小于等于设定的第一电流阈值且第一电流值持续的时间大于第一时间阈值时，检测到开路故障。

第一控制模块，用于按照设定频率向挂车转向灯在底盘对应的预留插接式电连接器发送点亮指令，还用于当第一电流值在第一时间阈值内大于设定的第一电流阈值，控制挂车转向灯输出。

第二控制模块，用于在故障检测模块检测到开路故障后，控制主车转向灯输出。第一控制模块和第二控制模块在其他工况的控制原理同现有技术，不作赘述。

本申请的车身控制器的控制系统，通过多个模块组合，能够实现不管牵引车在任何时候接上或者卸下挂车，每当车身控制器接收到转向灯的上升沿信号，都进行实时判断转向灯的开路状态，无需新增外部装置或者借助其它系统信号，即可判断挂车是否接上，并精准控制挂车转向灯和主车转向灯。

进一步地，故障检测模块还用于在主车转向灯正常输出后，清除挂车转向灯开路故障。

本申请的车身控制器的控制系统，每当车身控制器接收到转向灯的上升沿信号，都重新判断挂车转向灯的故障状态，然后进行转向灯输出，并且在转向灯正常输出后，清除上一次的开路故障状态。本申请的车身控制器的控制系统，解决了现有技术中挂车在未接上状态切换至接上状态时容易出现的挂车转向灯输出错乱或仪表显示错乱的问题，同时还能实现转向灯精准控制。

进一步地，组合仪表通过接收第一控制模块或第二控制模块发出的转向灯输出CAN报文信息，所述组合仪表显示主车转向灯和/或挂车转向灯图标。

进一步地，第一控制模块和第二控制模块发送点亮指令后，第一控制模块和第二控制模块延迟一段时间，再向组合仪表发送CAN报文信息；且延迟时间大于第一时间阈值。

进一步地，若故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值在第一时间阈值内高于第一电流阈值后，还包含：

当故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值大于等于第二电流阈值，且持续时间超过第二时间阈值时，判断为转向灯发生短路故障，主车和挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示；

当故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于第二电流阈值且大于第三电流阈值时，判断为转向灯正常工作，主车转向灯和挂车转向灯正常频率同频输出；

当故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于等于第三电流阈值且持续时间超过第三时间阈值时，判断为转向灯发生欠载故障，第一控制模块和第二控制模块控制主车、挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种牵引车转向灯的控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

车身控制器在接收到转向灯的上升沿信号后，按照设定频率向挂车转向灯在底盘对应的预留插接式电连接器及主车转向灯发送点亮指令；

车身控制器检测挂车转向灯对应的预留插接式电连接器的第一电流值和对应电流持续的时间；当第一电流值小于等于设定的第一电流阈值，且第一电流值持续的时间大于第一时间阈值，所述车身控制器检测到开路故障，则控制主车转向灯正常输出；当第一电流值在第一时间阈值内大于设定的第一电流阈值，所述车身控制器控制主车转向灯和挂车转向灯正常输出。

2.如权利要求1所述的一种牵引车转向灯的控制方法，其特征在于，所述车身控制器检测到开路故障，并控制主车转向灯正常输出后，还包含：

所述车身控制器清除开路故障状态。

3.如权利要求1所述的一种牵引车转向灯的控制方法，其特征在于：所述车身控制器发出转向灯输出CAN报文信息给组合仪表，所述组合仪表显示主车转向灯和/或挂车转向灯图标。

4.如权利要求1所述的一种牵引车转向灯的控制方法，其特征在于：所述车身控制器向主车转向灯和预留插接式电连接器发送点亮指令后，延迟一段时间，再向组合仪表发送CAN报文信息；且延迟时间大于第一时间阈值。

5.如权利要求1所述的一种牵引车转向灯的控制方法，其特征在于：若车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值在第一时间阈值内高于第一电流阈值后，还包含：

当车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值大于等于第二电流阈值，且持续时间超过第二时间阈值时，判断为转向灯发生短路故障，主车和挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示；

当车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于第二电流阈值且大于第三电流阈值时，判断为转向灯正常工作，主车转向灯和挂车转向灯正常频率同频输出；

当车身控制器检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于等于第三电流阈值且持续时间超过第三时间阈值时，判断为转向灯发生欠载故障，主车和挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示。

6.一种车身控制器的控制系统，其特征在于，包含：

信号接收模块，用于接收转向灯的上升沿信号；

故障检测模块，用于检测挂车转向灯对应的预留插接式电连接器的第一电流值和对应电流持续的时间，用于在第一电流值小于等于设定的第一电流阈值且第一电流值持续的时间大于第一时间阈值时，检测到开路故障；

第一控制模块，用于按照设定频率向挂车转向灯在底盘对应的预留插接式电连接器发送点亮指令，还用于当第一电流值在第一时间阈值内大于设定的第一电流阈值，控制挂车转向灯输出；

第二控制模块，用于在故障检测模块检测到开路故障后，控制主车转向灯输出。

7.如权利要求6所述的一种车身控制器的控制系统，其特征在于，所述故障检测模块还用于在主车转向灯正常输出后，清除开路故障。

8.如权利要求6所述的一种车身控制器的控制系统，其特征在于，所述第一控制模块或第二控制模块向组合仪表发出的转向灯输出CAN报文信息，所述组合仪表显示主车转向灯和/或挂车转向灯图标。

9.如权利要求6所述的一种车身控制器的控制系统，其特征在于，

所述第一控制模块和第二控制模块发送点亮指令后，第一控制模块和第二控制模块延迟一段时间，再向组合仪表发送CAN报文信息；且延迟时间大于第一时间阈值。

10.如权利要求6所述的一种车身控制器的控制系统，其特征在于，若故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值在第一时间阈值内高于第一电流阈值后，还包含：

当故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值大于等于第二电流阈值，且持续时间超过第二时间阈值时，判断为转向灯发生短路故障，主车和挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示；

当故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于第二电流阈值且大于第三电流阈值时，判断为转向灯正常工作，主车转向灯和挂车转向灯正常频率同频输出；

当故障检测模块检测到预留插接式电连接器的第一电流值小于等于第三电流阈值且持续时间超过第三时间阈值时，判断为转向灯发生欠载故障，主车和挂车对应侧转向灯进行倍闪频率故障提示。