CN116461415A - 一种车灯控制系统、车灯控制方法及多路控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车灯控制系统，包括设置在牵引车上的第一转向灯和设置在拖车上的第二转向灯；转向灯开关，设置于牵引车上；连接器，设置于牵引车上并与第二转向灯构成电连接；多路控制器，与第一转向灯和转向灯开关构成电连接，用于根据转向灯开关的车灯控制信号控制第一转向灯；多路控制器还与连接器构成电连接，连接器向多路控制器提供连接信号；多路控制器根据转向灯开关的车灯控制信号和连接器的连接信号，控制第二转向灯，以实现对第一转向灯与第二转向灯的同步控制。本发明的有益效果是：通过单个控制器来控制牵引车的转向灯和拖车的转向灯，能够快速准确地同步控制牵引车的转向灯和拖车的转向灯。

Description

一种车灯控制系统、车灯控制方法及多路控制器

技术领域

本发明涉及车灯控制领域，尤其涉及一种车灯控制系统、车灯控制方法及多路控制器。

背景技术

为了满足交通运输以及人们的悠闲娱乐，全地形车辆的拖挂需求也在提升。在牵引车牵引拖车的行驶过程中，转向灯是一个相当重要的信号，其向周围交通参与者提供牵引车和拖车的转向信息。

在现有技术方案中，在牵引车中只设计了牵引车转向灯控制器，并没有设计单独的拖车转向灯控制器，在拖车中也没有设计转向灯控制器。当牵引车牵引拖车的时候，该牵引车转向灯控制器需要同时控制牵引车和拖车的转向灯，由于牵引车转向灯控制器是通过牵引车转向灯的电流来控制灯的闪烁频率的。当接入拖车时，牵引车转向灯控制器将牵引车转向灯的电流提供至拖车转向灯，从而会导致牵引车转向灯的输出电流分流。此时，若拖车转向灯功率过大，牵引车转向灯控制器无法输出足够的电流，因此牵引车和拖车的转向灯的闪烁频率会降低或者失效，并且当拖车转向灯出现故障时，牵引车转向灯控制器无法检测出拖车转向灯所出现的故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车灯控制系统、车灯控制方法及多路控制器，通过单个控制器来控制牵引车的转向灯和拖车的转向灯，能够快速准确地同步控制牵引车的转向灯和拖车的转向灯，且能够有足够的工作电流，从而保持转向灯的闪烁频率不变。

基于上述目的，本发明提供了一种车灯控制系统，包括：转向灯组件，包括设置在牵引车上的第一转向灯和设置在拖车上的第二转向灯；转向灯开关，转向灯开关设置于牵引车上；连接器，连接器设置于牵引车上并与第二转向灯构成电连接；车灯控制系统还包括：多路控制器，多路控制器与第一转向灯和转向灯开关构成电连接，多路控制器与转向灯开关构成电连接，多路控制器用于根据转向灯开关的车灯控制信号控制第一转向灯；多路控制器还与连接器构成电连接，连接器向多路控制器提供连接信号；多路控制器根据转向灯开关的车灯控制信号和连接器的连接信号，控制第二转向灯，以使多路控制器同步控制第一转向灯与第二转向灯。

进一步地，多路控制器在到达同步时间时控制开启第一转向灯；同步时间用以表示第一转向灯和第二转向灯的同步开启时间；多路控制器根据车灯控制信号和连接信号，在同步时间到达时控制开启第二转向灯。

进一步地，第一转向灯和第二转向灯分别设置为若干个工作模式，工作模式包括异常模式、告警模式和正常模式，告警模式具有第一优先级，异常模式具有第二优先级，正常模式具有第三优先级，其中，第一优先级高于第二优先级，第二优先级高于第三优先级。

进一步地，多路控制器包括第一电流检测模块；当多路控制器接收到车灯控制信号后，第一电流检测模块在预设时间内获取第一转向灯的工作电流，并对工作电流进行判断；当工作电流为正常电流，多路控制器控制第一转向灯执行正常模式；当工作电流为开路电流或短路电流，多路控制器控制第一转向灯执行异常模式。

进一步地，多路控制器还包括第二电流检测模块；当多路控制器接收到车灯控制信号和连接信号后，第二电流检测模块在预设时间内获取第二转向灯的工作电流，并对工作电流进行判断；当工作电流为正常电流，多路控制器控制第二转向灯执行正常模式；当工作电流为开路电流或短路电流，多路控制器控制第二转向灯执行异常模式。

进一步地，车灯控制系统还包括危险告警开关；危险告警开关输出危险告警信号至多路控制器；多路控制器控制第一转向灯执行告警模式，多路控制器控制第二转向灯执行告警模式，告警模式为第一转向灯和第二转向灯同时同频率闪烁。

进一步地，连接信号包括第一连接信号和第二连接信号；当连接器输出第一连接信号时，牵引车与拖车连接；当连接器输出第二连接信号时，牵引车和拖车断开连接。

进一步地，连接器包括：检测装置，用于检测拖车是否接入至牵引车；检测触点，用于在拖车的连接/断开时，向检测装置输出不同的电信号。

基于上述目的，本发明提供了一种车灯控制方法，车灯控制方法包括：

多路控制器获取转向灯开关输出的车灯控制信号和连接器的连接信号；

多路控制器根据获取的车灯控制信号控制第一转向灯，并根据获取的车灯控制信号和连接信号控制第二转向灯。

基于上述目的，本发明提供了一种多路控制器，多路控制器包括：若干个输出端，用于控制第一转向灯和第二转向灯；若干个输入端，用于接收转向灯开关输出的车灯控制信号和连接器输出的连接信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过多路控制器分别控制第一转向灯和第二转向灯，可解决现有技术中一个转向灯控制器同时控制第一转向灯和第二转向灯时，转向灯控制器本身不能提供足够的电流的技术问题，从而使第一转向灯和第二转向灯能分别独立工作，还能被同步控制，且能够有足够的工作电流，从而保持车灯的闪烁频率不变。

附图说明

图1是本发明牵引车的结构示意图。

图2是本发明车灯控制系统的第一结构示意图。

图3是本发明车灯控制系统的第二结构示意图。

图4是本发明连接器的结构示意图。

图5是本发明检测触点的结构示意图。

图6是本发明检测装置的结构示意图。

图7是本发明车灯控制方法的流程示意图。

图8是本发明车灯控制系统的第三结构示意图。

图9是本发明多路控制器的第一结构示意图。

图10是本发明多路控制器的第二结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种牵引车100，具体可以是一种全地形车。牵引车100包括：座椅系统11、车架12、转向系统13、悬挂系统14、车身覆盖件15和行走系统16。座椅系统11至少部分设置在车架12上，用于为使用者的背部提供支撑。其中，座椅系统11可以是座椅靠背。车架12用于支撑座椅系统11、转向系统13和车身覆盖件15。车身覆盖件15至少部分设置在车架12上，车身覆盖件15用于遮挡车架12，且能够为车架12提供撞击保护。行走系统16包括设置于车架12下方的前轮组件161和后轮组件162，行走系统16通过悬挂系统14连接至车架12。转向系统13至少部分设置在车架12上，用于控制前轮组件161的行走方向。牵引车100还包括车灯控制系统200，车灯控制系统200用于对牵引车100的转向灯进行控制。一种拖车300，可以是被牵引车100牵引的任意车辆。车灯控制系统200可以对拖车300的转向灯进行控制。具体的，车灯控制系统200可以同时对牵引车100的转向灯和拖车300的转向灯进行控制。以下就车灯控制系统200做具体介绍。

如图2所示，一种车灯控制系统200，车灯控制系统200包括转向灯开关21、多路控制器22、转向指示器23、连接器24、第一转向灯25和第二转向灯26。第一转向灯25至少部分设置在牵引车100上，用于显示牵引车100的转向。第二转向灯26至少部分设置在拖车300上，用于显示拖车300的转向。连接器24至少部分设置在牵引车100上，连接器24连接拖车300并连接第二转向灯26。具体的，连接器24与拖车300构成机械连接，连接器24与第二转向灯26构成电连接。当需要牵引车100牵引拖车300时，通过连接器24将牵引车100和拖车300连接。多路控制器22分别连接转向灯开关21、连接器24、第一转向灯25和转向指示器23。具体的，多路控制器22与转向灯开关21构成电连接，多路控制器22还与连接器24构成电连接。多路控制器22与第一转向灯25构成电连接，多路控制器22还与转向指示器23构成电连接。转向灯开关21至少部分设置在牵引车100上，转向灯开关21用于提供车灯控制信号至多路控制器24，使多路控制器24控制第一转向灯25和第二转向灯26的车灯状态。具体的，多路控制器22根据接收到的车灯控制信号，对第一转向灯25进行车灯控制。连接器24向多路控制器22提供连接信号。多路控制器22根据接收的车灯控制信号和连接器24输出的连接信号，对第二转向灯26进行控制。转向指示器23至少部分设置在牵引车100上，用于显示转向情况。本发明通过多路控制器22分别控制第一转向灯25和第二转向灯26，可解决现有技术中一个转向灯控制器同时控制第一转向灯和第二转向灯时，转向灯控制器本身不能提供足够的电流的技术问题，从而使第一转向灯25和第二转向灯26能分别独立工作，还能被同步控制，且能够有足够的工作电流，从而保持车灯的闪烁频率不变。

在本实施方式中，连接器24向多路控制器22输出连接信号，连接信号用于指示牵引车100和拖车300的连接状态。多路控制器22根据获取的车灯控制信号和连接信号，对第二转向灯26进行控制，从而实现多路控制器22对第一转向灯25和第二转向灯26的同步控制，且能够有足够的工作电流，从而保持车灯的闪烁频率不变。

作为一种实现方式，通过多路控制器22对第一转向灯25和第二转向灯26控制，实现第一转向灯25和第二转向灯26的状态同步控制。多路控制器22接收转向灯开关21输出的车灯控制信号，设置第一转向灯25和第二转向灯26的同步时间。其中，同步时间指第一转向灯25和第二转向灯26的同步开启时间，从而通过设置同步时间实现多路控制器22控制第一转向灯25和第二转向灯26的状态同步控制。多路控制器22在到达同步时间时控制开启第一转向灯25。多路控制器22接收到车灯控制信号，且多路控制器22接收到连接器24的连接信号，并在到达同步时间时控制开启第二转向灯26，从而实现第一转向灯25和第二转向灯26状态同步控制。当多路控制器22没有接收到连接器24的连接信号时，表明拖车300与牵引车100没有连接上，此时，多路控制器22对第二转向灯26不进行控制。第一转向灯25和第二转向灯26有相同的闪烁频率，可通过多路控制器22进行设置。

作为一种实现方式，同步时间设定为大于等于1ms且小于等于5ms，具体的，同步时间的设定可以根据需求进行实时调整。当到达同步时间且多路控制器22接收连接信号时，多路控制器22控制第一转向灯25开始闪烁，同时多路控制器22通过连接器24控制第二转向灯26开始闪烁。基于上述实现方式，通过多路控制器22对第一转向灯25和第二转向灯26进行同步控制，从而实现第一转向灯25和第二转向灯26的状态同步控制。

作为一种实现方式，第一转向灯25和第二转向灯26分别设置为若干个工作模式，若干个工作模式包括异常模式、告警模式和正常模式。若干个工作模式设置有优先级，具体的，告警模式具有第一优先级，异常模式具有第二优先级，正常模式具有第三优先级。其中，第一优先级高于第二优先级，第二优先级高于第三优先级。通过上述对若干个工作模式优先级的设置，可以使多路控制器22根据优先级判断控制第一转向灯25和第二转向灯26的工作模式，从而在较为紧急的情况下，选择相应的工作模式，并实现第一转向灯25和第二转向灯26的同步状态控制。

在本实施方式中，为了便于牵引车100周围的车辆了解牵引车100的动向，驾驶员在需要转弯时，操作转向灯开关21，使转向灯开关21输出车灯控制信号至多路控制器24，从而使多路控制器24通过转向灯开关21开启第一转向灯25。具体的，当转向灯开关21被开启后，多路控制器22会接收到车灯控制信号，由于牵引车100的前后转向灯是同时开启和关闭的，所以牵引车100前转向灯和/或牵引车100后转向灯均可以作为第一转向灯25和第二转向灯26的控制依据。其中，牵引车100前转向灯指靠近前轮组件161的转向灯，牵引车100后转向灯指靠近后轮组件162的转向灯。

如图3所示，作为一种实现方式，车灯控制系统200还包括危险告警开关27，危险告警开关27连接多路控制器22，并与多路控制器22构成电连接。当牵引车100周围有紧急危险情况时，驾驶员可通过危险告警开关27来进行提示。具体的，危险告警开关27输出危险告警信号至多路控制器22，多路控制器22控制牵引车100的所有转向灯执行告警模式，同时，若多路控制器22接收到连接信号，多路控制器22通过连接器24控制拖车300的所有转向灯执行告警模式。在本实施方式中，若多路控制器22接收到连接信号，在告警模式中拖车300的所有转向灯和牵引车100的所有转向灯同时同频率闪烁。

作为一种实现方式，在多路控制器22接收转向灯开关21输出的车灯控制信号后，通过检测第一转向灯25的工作电流，来判断第一转向灯25是否异常。如图3所示，多路控制器22包括第一电流检测模块221。在多路控制器22接收到车灯控制信号后，第一电流检测模块221在预设时间内获取第一转向灯25的工作电流，并对第一转向灯25的工作电流进行判断。其中，预设时间可以根据需求进行调整。第一转向灯25的工作电流包括正常电流、开路电流和短路电流。当工作电流为正常电流，多路控制器22控制第一转向灯25执行正常模式，即第一转向灯25以第一闪烁频率进行闪烁。当工作电流为开路电流或短路电流，多路控制器22控制第一转向灯25执行异常模式，异常模式包括开路状态或者短路状态。其中，工作电流为开路电流时，异常模式包括开路状态。工作电流为短路电流，异常模式包括短路状态。开路状态中，第一转向灯25以第二闪烁频率进行闪烁，第二闪烁频率大于第一闪烁频率。短路状态中，第一转向灯25不工作/不闪烁。当检测到第一转向灯25处于短路状态时，多路控制器22不再输出电流给第一转向灯25，使第一转向灯25不工作，并且在一个预设时间段内通过第一电流检测模块221重新检测第一转向灯25的工作电流，并根据检测结果对第一转向灯25执行相应的控制。第一转向灯25的短路电流远大于正常电流，第一转向灯25的开路电流远小于正常电流。因此通过对第一转向灯25进行短路和开路检测，根据不同的电路故障，对第一转向灯25执行相应的故障告警，从而能够及时对故障进行对应诊断，便于实时了解第一转向灯25的状态。

作为一种实现方式，在多路控制器22获取车灯控制信号和连接器24的连接信号后，通过检测第二转向灯26的工作电流，来判断第二转向灯26是否存在异常情况。如图3所示，多路控制器22还包括第二电流检测模块222，在接收到车灯控制信号和连接器24的连接信号后，第二电流检测模块222在预设时间内获取第二转向灯26的工作电流，并对第二转向灯26工作电流进行判断。其中，预设时间可以根据需求进行调整。第二转向灯26的工作电流与第一转向灯25基本一致，即第二转向灯26的工作电流包括正常电流、开路电流和短路电流。当工作电流为正常电流，多路控制器22控制第二转向灯26执行正常模式，即第二转向灯26以第一闪烁频率进行闪烁。当工作电流为开路电流或短路电流，多路控制器22控制第二转向灯26执行异常模式，异常模式包括开路状态或者短路状态。其中，工作电流为开路电流时，异常模式包括开路状态。工作电流为短路电流，异常模式包括短路状态。开路状态中，第二转向灯26以第二闪烁频率进行闪烁，第二闪烁频率大于第一闪烁频率。短路状态中，第二转向灯26不工作。当检测到第二转向灯26处于短路状态时，多路控制器22不再输出电流给第二转向灯26，并控制关断第二转向灯26，第二转向灯26不工作，并在一个预设时间段内通过第二电流检测模块222重新检测第二转向灯26的工作电流，并根据检测结果对第二转向灯26执行相应的控制。因此通过对第二转向灯26进行短路和开路检测，并根据不同的电路故障，对第二转向灯26执行相应的故障告警，从而能够及时对故障进行对应诊断，便于实时了解第二转向灯26的状态。

上述两种实现方式，多路控制器22可控制第一转向灯25和第二转向灯26同步工作。当第一转向灯25工作为正常模式、第二转向灯26工作为正常模式时，牵引车100的第一转向灯25和拖车300的第二转向灯26以第一频率同时闪烁。当第一转向灯25工作为正常模式、第二转向灯26工作为异常模式时，如果第二转向灯26工作为短路状态，第一转向灯25以第一频率闪烁，而第二转向灯26不亮；当第一转向灯25工作为异常模式、第二转向灯26工作为正常模式时，如果第一转向灯25工作为短路状态，第一转向灯25不亮，第二转向灯26以第一频率闪烁，从而实现缺灯快闪功能，便于实时了解第一转向灯25和第二转向灯26的状态。

作为一种实现方式，多路控制器22通过识别连接信号，获取牵引车100和拖车300的连接状态。当连接器24输出的是第一连接信号时，说明牵引车100和拖车300连接，多路控制器22将获取的连接信号以及车灯控制信号，作为第二转向灯26的控制依据。当连接器24输出的是第二连接信号时，说明牵引车100和拖车300断开连接，多路控制器22不控制第二转向灯26。

如图4所示，作为一种实现方式，连接器24可以为插座，连接器24包括检测触点241和检测装置242，检测装置242用于检测拖车300是否接入至牵引车100。如图5所示，检测触点241用于在拖车300的连接或断开时，向检测装置242输出不同的电信号。如图6所示，检测装置242包括固定架242a、连接支架242b、滑轨242c、弹簧242d和触点连接件242f，触点连接件242f包括第一状态和第二状态。其中，第一状态指与检测触点241断开的状态，第二状态指与检测触点241连接的状态。触点连接件242f与连接支架242b固定连接，滑轨242c穿过连接支架242b且与连接支架242b固定连接，滑轨242c的一端与固定架242a连接，滑轨242c能够相对于固定架242a移动，从而使连接支架242b和触点连接件242f能够相对于固定架242a移动。此外，滑轨242c至少部分设置在弹簧242d中。当拖车300接入连接器24时，拖车300上的连接组件推动滑轨242c移动，使连接支架242b和触点连接件242f也进行移动，使触点连接件242f处于第一状态，检测触点241与触底连接件242f断开，弹簧242d被连接支架242b挤压，此时检测装置242输出第一连接信号。其中，拖车300上的连接组件指拖车300上用于与连接器24连接的装置，拖车300上的连接组件用于连接连接器24，从而使拖车300与牵引车100实现连接。当拖车300未接入连接器24时，触点连接件242f处于第二状态，触点连接件242f与检测触点241连接，此时检测装置242输出第二连接信号。作为一种实现方式，第一连接信号为高阻电平信号，第二连接信号为低电平信号。

如图7所示，车灯控制方法包括：

S1：多路控制器22获取转向灯开关21输出的车灯控制信号和连接器24的连接信号；

S2：多路控制器22根据获取的车灯控制信号控制第一转向灯25，并根据获取的车灯控制信号和连接信号控制第二转向灯26。

当转向灯开关21被开启后，多路控制器22会接收到车灯控制信号。多路控制器22接收转向灯开关21输出的车灯控制信号，设置第一转向灯25和第二转向灯26的同步时间，多路控制器22在同步时间到达时控制开启第一转向灯25。多路控制器22接收到连接器24的连接信号，并在到达同步时间时控制开启第二转向灯26，实现第一转向灯25和第二转向灯26同步工作。当多路控制器22没有接收到连接器24的连接信号时，表明拖车300与牵引车100没有连接上，此时，多路控制器22对第二转向灯26不进行控制。通过多路控制器22，对第一转向灯25和第二转向灯26进行同步控制，从而通过多路控制器22实现第一转向灯25和第二转向灯26的状态同步控制。

如图8所示，在车灯控制系统200中，转向灯开关21与多路控制器22电连接。多路控制器22与第一转向灯25电连接。多路控制器22与连接器24电连接，连接器24与第二转向灯26电连接。转向灯开关21向多路控制器22输出车灯控制信号，以通过多路控制器22控制第一转向灯25和第二转向灯26的车灯状态。多路控制器22接收转向灯开关21输出的车灯控制信号，根据车灯控制信号对第一转向灯25进行车灯控制。连接器24输出连接信号至多路控制器22，用于指示牵引车100和拖车300的连接状态。多路控制器22根据接收的车灯控制信号和连接信号，对第二转向灯26进行车灯控制。

为了便于牵引车100周围的车辆了解牵引车100的动向，驾驶员在需要转弯时，通过转向灯开关21开启第一转向灯25。具体的，当转向灯开关21被开启后，多路控制器22会接收到车灯控制信号，由于牵引车100前转向灯和/或牵引车100后转向灯是同时开启和关闭的，所以牵引车100前转向灯和/或牵引车100后转向灯均可以作为第一转向灯25和第二转向灯26的控制依据。

作为一种实现方式，在多路控制器22接收转向灯开关21输出的车灯控制信号后，通过检测第一转向灯25的工作电流，来判断第一转向灯25是否存在异常。多路控制器22包括第一电流检测模块221，在接收到车灯控制信号后，第一电流检测模块221在预设时间内获取第一转向灯25的工作电流，并对工作电流进行判断。当工作电流为正常电流，多路控制器22控制第一转向灯25执行正常模式，即第一转向灯25以第一闪烁频率进行闪烁。当工作电流为开路电流或短路电流，多路控制器22控制第一转向灯25执行异常模式，异常模式包括开路状态或者短路状态。开路状态中，第一转向灯25以第二闪烁频率进行闪烁，第二闪烁频率大于第一闪烁频率。短路状态中，第一转向灯25不工作。

作为一种实现方式，在多路控制器22获取车灯控制信号和连接器24的连接信号后，通过检测第二转向灯26的工作电流，来判断第二转向灯26是否存在异常情况。多路控制器22包括第二电流检测模块222，在接收到车灯控制信号和连接器24的连接信号后，第二电流检测模块222在预设时间内获取第二转向灯26的工作电流，并工作电流进行判断。当工作电流为正常电流，多路控制器22控制第二转向灯26执行正常模式，即第二转向灯26以第一闪烁频率进行闪烁。当工作电流为开路电流或短路电流，多路控制器22控制第二转向灯26执行异常模式，异常模式包括开路状态或者短路状态。开路状态中，第二转向灯26以第二闪烁频率进行闪烁，第二闪烁频率大于第一闪烁频率。短路状态中，第二转向灯26不工作。

作为一种实现方式，多路控制器22接收到连接器24发送的连接信号，说明牵引车100和拖车300为连接状态，多路控制器22将获取的连接信号以及车灯控制信号，作为第二转向灯26控制依据。当多路控制器22接收到连接器24发送的高阻电平信号，牵引车100和拖车300处于连接状态；当多路控制器22接收到连接器24发送的低电平信号，牵引车100和拖车300处于非连接状态。

如图9所示，作为一种实现方式，多路控制器22包括控制主体223、若干个输出端224和若干个输入端225。控制主体223连接若干个输出端224和若干个输入端225。若干个输出端224至少部分设置在控制主体223上，用于控制第一转向灯25和第二转向灯26；若干个输入端225至少部分设置在控制主体223上，用于接收转向灯开关21输出的车灯控制信号和连接器24发送的连接信号。

具体的，若干个输出端224包括第一输出端224a、第二输出端224b、第三输出端224c和第四输出端224d。第一输出端224a和第二输出端224b均连接第一转向灯25。具体的，第一转向灯25包括第一前转向灯251、第一后转向灯252、第二前转向灯253和第二后转向灯254。第一输出端224a分别连接第一前转向灯251和第一后转向灯252，第二输出端224b分别连接第二前转向灯253和第二后转向灯254。其中，第一前转向灯251指牵引车100左侧的前转向灯，第二前转向灯253指牵引车100右侧的前转向灯，第一后转向灯252指牵引车左侧的后转向灯，第二后转向灯254指牵引车右侧的后转向灯，牵引车100前转向灯指靠近前轮组件161的转向灯，牵引车100后转向灯指靠近后轮组件162的转向灯。第三输出端224c和第四输出端224d均连接第二转向灯26。具体的，第二转向灯26包括第三转向灯261和第四转向灯262，第三输出端224c连接第三转向灯261，第四输出端224d连接第四转向灯262。其中，第三转向灯261指拖车左转向灯，第四转向灯262指拖车右转向灯。

此外，第一输出端224a和第二输出端224b均连接转向指示器23，用于显示转向灯情况，便于驾驶者查看。

如图10所示，具体的，若干个输入端225包括第一输入端225a、第二输入端225b和第三输入端225c。第一输入端225a和第二输入端225b均连接转向灯开关21，用于接收转向灯开关21输出的车灯控制信号。第三输入端225c连接连接器24，用于接收连接器24发送的连接信号。当拖车300连接连接器24后，连接信号接地，连接器24接入第二转向灯26后，多路控制器22仍按照正常模式工作。

如图10所示，转向灯开关21包括第一开关211和第二开关212，第一开关211用于输出左转的车灯控制信号至多路控制器24，第二开关212用于输出右转的车灯控制信号至多路控制器24。第一输入端225a连接第一开关211，第二输入端225b连接第二开关212，从而实现多路控制器22获取转向灯开关21的车灯控制信号。具体的，第一开关211用于输出左转的车灯控制信号至多路控制器24，多路控制器24通过左转的车灯控制信号控制第一前转向灯251和第一后转向灯252，从而实现牵引车100的左转向提示。第二开关212用于输出右转的车灯控制信号至多路控制器24，多路控制器24通过右转的车灯控制信号控制第二前转向灯253和第二后转向灯254，从而实现牵引车100的右转向提示。

在本实施方式中，车灯控制系统200还包括电门锁开关28，电门锁开关28用于在车灯控制系统200电压不足时，关闭车灯控制系统200，从而使车灯控制系统200保持一定的电压，保证车灯控制系统200的正常运行。如图8所示，多路控制器22还包括第三电压检测模块226，第三电压检测模块226用于检测车灯控制系统200的电压。当电门锁开关28关闭，危险告警开关27打开，危险告警开关27发送危险告警信号，此时车灯控制系统200持续供电。当第三电压检测模块226检测到车灯控制系统200的电压小于第一设定值时，危险告警信号功能关闭，即危险告警开关27不再发送危险告警信号。当电门锁开关28打开，危险告警开关27打开，危险告警开关27继续发送危险告警信号，从而实现在车灯控制系统200电压不足时，关闭车灯控制系统200，进而使车灯控制系统200保持一定的电压，保证车灯控制系统200的正常运行。其中，第一设定值指电压为大于等于11V且小于等于12V。可以理解的，第一设定值还可以根据需求进行调整。

若干个输入端225还包括第四输入端225d和第五输入端225f，第四输入端225d连接危险告警开关27，第五输入端225f连接电门锁开关28。第四输入端225d用于将危险告警信号输出至多路控制器22，第五输入端225f用于将电门锁开关28的信号输出至多路控制器22，从而使多路控制器22实现对第一转向灯25、第二转向灯26在告警模式下的同步控制。

此外，多路控制器22还设有电源输入输出端，电源输入输出端用于连接电源，为多路控制器22供电。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种车灯控制系统，包括：

转向灯组件，所述转向灯组件包括设置在牵引车上的第一转向灯和设置在拖车上的第二转向灯；

转向灯开关，所述转向灯开关设置于所述牵引车上；

连接器，所述连接器设置于所述牵引车上并与所述第二转向灯构成电连接；其特征在于，

所述车灯控制系统还包括：

多路控制器，所述多路控制器与所述第一转向灯构成电连接，所述多路控制器与所述转向灯开关构成电连接，所述多路控制器用于根据所述转向灯开关的车灯控制信号控制所述第一转向灯；

所述多路控制器还与所述连接器构成电连接，所述连接器向所述多路控制器提供连接信号；

所述多路控制器根据所述转向灯开关的所述车灯控制信号和所述连接器的所述连接信号，控制所述第二转向灯，以使所述多路控制器同步控制所述第一转向灯与所述第二转向灯。

2.根据权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述多路控制器在到达同步时间时控制开启所述第一转向灯；所述同步时间用以表示所述第一转向灯和所述第二转向灯的同步开启时间；所述多路控制器根据所述车灯控制信号和所述连接信号，在所述同步时间到达时控制开启所述第二转向灯。

3.根据权利要求2所述的车灯控制系统，其特征在于，所述第一转向灯和所述第二转向灯分别设置为若干个工作模式，所述工作模式包括异常模式、告警模式和正常模式，所述告警模式具有第一优先级，所述异常模式具有第二优先级，所述正常模式具有第三优先级，其中，所述第一优先级高于所述第二优先级，所述第二优先级高于所述第三优先级。

4.根据权利要求3所述的车灯控制系统，其特征在于，所述多路控制器包括第一电流检测模块；当所述多路控制器接收到所述车灯控制信号后，所述第一电流检测模块在预设时间内获取所述第一转向灯的工作电流，并对所述工作电流进行判断；当所述工作电流为正常电流，所述多路控制器控制所述第一转向灯执行所述正常模式；当所述工作电流为开路电流或短路电流，所述多路控制器控制所述第一转向灯执行所述异常模式。

5.根据权利要求4所述的车灯控制系统，其特征在于，所述多路控制器还包括第二电流检测模块；当所述多路控制器接收到所述车灯控制信号和所述连接信号后，所述第二电流检测模块在所述预设时间内获取所述第二转向灯的工作电流，并对所述工作电流进行判断；当所述工作电流为正常电流，所述多路控制器控制所述第二转向灯执行所述正常模式；当所述工作电流为开路电流或短路电流，所述多路控制器控制所述第二转向灯执行所述异常模式。

6.根据权利要求4所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车灯控制系统还包括危险告警开关；所述危险告警开关输出危险告警信号至所述多路控制器；所述多路控制器控制所述第一转向灯执行所述告警模式，所述多路控制器控制所述第二转向灯执行所述告警模式，所述告警模式为所述第一转向灯和所述第二转向灯同时同频率闪烁。

7.根据权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述连接信号包括第一连接信号和第二连接信号；当所述连接器输出所述第一连接信号时，所述牵引车与所述拖车连接；当所述连接器输出所述第二连接信号时，所述牵引车和所述拖车断开连接。

8.根据权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述连接器包括：

检测装置，用于检测所述拖车是否接入至所述牵引车；

检测触点，用于在所述拖车的连接/断开时，向所述检测装置输出不同的电信号。

9.一种车灯控制方法，适用于权利要求1至8任一所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车灯控制方法包括：

所述多路控制器获取所述转向灯开关输出的所述车灯控制信号和连接器的连接信号；

多路控制器根据获取的车灯控制信号控制第一转向灯，并根据获取的车灯控制信号和连接信号控制第二转向灯。

10.一种多路控制器，适用于权利要求1至8任一所述的车灯控制系统，其特征在于，所述多路控制器包括：

若干个输出端，用于控制所述第一转向灯和所述第二转向灯；

若干个输入端，用于接收所述转向灯开关输出的所述车灯控制信号和所述连接器输出的所述连接信号。