JP2001511089A - 車両でのデータ伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 制御装置から表示器へのデータ伝送方法を提供し、後退支援装置のためのシステムを後から組み込むことができるようにする。これは存在している給電線路を介してデータを別の電気的負荷に伝送することにより達成される。

Description

【発明の詳細な説明】 車両でのデータ伝送方法 従来の技術 本発明は独立請求項の上位概念記載の構成を有する車両でのデータ伝送方法に 関する。 後退支援装置のために車両に制御装置が組み込まれており、この制御装置はセ ンサからのデータを評価して表示器に再生する。制御装置から、ドライバーにと って接近しやすい個所に配置される表示器へデータを伝送するために、他の電子 回路からは分離されたケーブルが車両に組み込まれている。これは車両の製造時 にコストおよび作業時間の点でより多くの手間がかかることを意味する。車両の 後退支援装置が後から設けられる場合にも、ケーブルの敷設は例えば“Pilotpro jekt”,Gute Fahrt 10/91，50頁から53頁の記事から知られるように実際に問題 となる。特にトレーラーまたはセミトレーラーを伴う牽引車両に後退支援装置を 設けなければならない場合コストが大きくなる。付随車の連結や、専用ケーブル 例えば耐水性のプラグを有する螺旋状ケーブルを介しての電気的な接続によりコ ストが上昇する。 本発明の利点 本発明の独立請求項に記載の構成を有するデータ伝 送方法は従来技術に対して、車両に存在しているケーブル路を利用できる利点を 有する。とりわけ場合により車両に後退支援装置を後から設ける際に、すでに存 在している給電線路をデータ線路および制御装置のための電気的な給電線路とし て利用することがきわめて簡単になる。 従属請求項に記載された手段により、独立請求項に記載されたデータ伝送方法 の有利な別の実施形態および改善形態が得られる。 データ伝送の簡単な手段は電気的な給電線路を介して達成され、この給電線路 に制御装置も接続されている。特に有利には制御装置のための電気的な給電線路 として負荷例えばバックアップランプに対する線路が利用される。このことは車 両が後退運動する場合にのみ制御装置に電圧が供給される利点を有する。制御装 置をスイッチオンおよびスイッチオフするためにすでに車両に存在しているスイ ッチをリバースギヤのために使用できる。 データ伝送は、制御装置自体には電流を供給しない別の電気的な給電線路を介 して行うこともできる。 別の実施形態では、データ伝送線路として電気的な給電線路例えばターンシグ ナルランプ用の２線線路が選択される。有利には２線線路を介してのデータ伝送 に対して同様にバックアップランプの給電線路が選択される。ターンシグナルラ ンプ線路を介してのデータ 伝送のために、負荷すなわちターンシグナルランプを作動させる必要はない。別 の有利な実施形態ではデータは存在する２つのターンシグナルランプ線路を介し て対称に伝送される。 牽引車両とトレーラーとから成る車両で使用するために、第１の制御装置のみ がデータを伝送する権利を有すると有利である。接続された別の制御装置は、こ の装置が他の制御装置を検出した場合には自身のデータ伝送を中断する。 第１の制御装置が接続されているか否かを第２の制御装置によって有利にチェ ックするには、例えばデータ流中の第１の装置の信号の聴取が行われる。第２の 制御装置では例えばこのために時間遅延が行われる。この遅延時間内に制御装置 は第１の制御装置が直ちに送信したデータを聴取する。 また電気的負荷の電流を測定することにより、第１の制御装置を検知すること ができる。 変調方法およびコーディング方法として伝送のためのあらゆる周知の技術が使 用できるが、有利には周波数シフトキーイング法が使用される。 図面 本発明の実施例を図示し、以下に詳細に説明する。図１にはデータを制御装置 の給電線路を介して供給する実施例が示されている。図２には第２の制御装置を 有するトレーラーを含む実施例が示されている。図３ にはターンシグナルランプ線路を介したデータ伝送による手段が示されている。 図４にはトレーラー運転時の手段が示されており、図５には対称的なデータ伝送 が示されている。 実施例の説明 図１には車両２０が示されており、この車両には後退支援装置が設けられてい る。後退支援装置の制御装置７は車両２０の後部に存在しており、障害物までの 距離を記録する（ここでは図示されていない）センサに接続されている。制御装 置７はバックアップランプ９ａに対する電気的な給電線路１０に接続されている 。線路１０にはスイッチ４が存在しており、このスイッチは車両が後退運動する 場合に、給電ユニット２２へのコンタクト、一般にはバッテリへのコンタクトを 行う。給電線路１０は後退支援装置に対する表示器８に接続されている。バッテ リ２２には別の給電線路１１、１４がターンシグナルランプリレー１３を介して 接続されている。これらの線路はターンシグナルランプ５ａ、５ａ’に電流を供 給する。 車両２０を後退させる場合、バックアップランプ９ａに対するスイッチ４も閉 成される。制御装置７および表示器８にはバッテリ２２の電圧が供給される。図 示されていないセンサから制御装置に達する信号は制御装置で評価され、表示器 ８へ伝達しなければならない。データは電気的な給電線路１０すなわち２線給電 線路を介してシリアルに表示器８に伝送される。 図２には概略的に車両２０内の回路およびトレーラー２１が示されている。個 々の構成素子についてはすでに図１の説明で説明してある。牽引車両とトレーラ ー２１との連結は差込接続部３を介して行う。牽引車両２０に設けられている制 御装置７に加えて給電線路１０の先の方にトレーラー２１の制御装置６が存在す る。電気的な給電線路１０は牽引車両２１のバックアップランプ９ａおよびトレ ーラー２１のバックアップランプ９ｂに電圧を供給する。表示器８の内部には電 流測定のための検出器が組み込まれている。制御装置７の内部には電流測定のた めの検出器１５または変調測定１６のための検出器が存在する。 車両が後方へ走行される場合、後方照明用のスイッチ４が閉成される。これに より２つのバックアップランプ９ａ、９ｂが作動される。２つの制御装置、すな わち牽引車両２０内の制御装置７とトレーラー２１内の制御装置６とにより、外 部の図示されていないセンサから送出されたデータが評価される。まず最初に給 電線路１０に存在する全ての制御装置がデータを表示器８へ伝送する。制御装置 から給電線路を介して伝送される全てのデータは電流変調または電圧変調により 給電線路へ印加される。変調法およびコーディング法として周知のあらゆる技術 が考えられるが、この場合線路の伝送特性を考慮しなければならない。ただし有 効なＥＭＶプロトコルに相応する伝送法を使用しなければならない。周波数シフ トキーイング（ＦＳＫ）法は１０ｋＨｚまでの周波数領域でＥＭＶ障害が僅かし か発生しないので有利である。特に有利にはパルス制御されるＦＳＫ法を使用す る。これにより確実な伝送が行われたときに電流負荷が最小となり、負荷の機能 影響をもはや測定できなくなるからである。さらにアクティブなＥＭＶの周波数 スペクトルが狭い帯域へ制限される。 図２によれば制御装置６、７のデータが給電線路１０を介して伝送される。１ つの車両に複数の制御装置が存在する場合、制御装置が同時に表示器へデータを 伝送してしまって混乱にいたることを回避しなければならない。制御装置と表示 器との間の通信はとりあえずは１つの制御装置と１つの表示器との間で単方向通 信で行われる。車両２０がトレーラー２１を有する場合、２つの制御装置が同時 にデータを給電線路１０を介して伝送することを回避する処置を講じなければな らない。このために最も簡単な場合でも２つの制御装置の序列を予め設定してお かなければならない。制御装置７は最も簡単には製造側で牽引車両の制御装置と して規定され、制御装置６はトレーラーの制御装置として規定されている。制御 装置７のみが牽引車両に設けられている場合、制御装置は給電線路１０がスイッ チ４により閉成されている限り、センサ信号の記録を 開始する。この制御装置は牽引車両の制御装置であるので内部に時間遅延回路を 有しており、記録されたデータを直ちに線路１０を介して表示器に再生したり、 データを一時的に記憶したりする。内部の時間遅延回路の作動後、制御装置７に 一時記憶されているデータが表示器に伝送される。牽引車両２０にトレーラー２ １が連結される場合、制御装置７はまず制御装置６の存在がないことを検査する 。この制御装置６は、データをセンサから表示器へ伝送するための時間遅延回路 を有さない。付随車を有する車両が後退され、バックアップランプ９ａ、９ｂの ためのスイッチが閉成されると直ちに、制御装置はセンサのデータを収集し、線 路１０を介して表示器へ伝送し始める。制御装置７は時間遅延回路を有しており 、中間時間中にセンサのデータを収集する。同時に制御装置７は検出器１６によ り給電線路１０に印加される信号を聴取する。トレーラー６内の制御装置は直ち にデータの伝送を開始するので、このデータは制御装置７によって線路１０で検 出される。制御装置７は直ちにミューティング切換され、チェック機能へ移行す る。このチェック機能は給電線路１０上のデータ伝送のみを監視する。トレーラ ー２１が連結されると、制御装置６からは信号はもはや到来しない。車両が後退 されると、制御装置７は再びセンサからのデータを収集し、遅延時間中に記憶し 、給電線路１０上のデータが検出されない場合、表示 器８へこれを送信する。車両内の制御装置がどの位置にあるかという割り当てを ハードウェアコンフィグレーションによって行う必要はない。制御装置の端子の ピンコーディングを用いた手段も考えられ、装置はその端子を介して、装置が車 両のどの位置に組み込まれているかを認識する。 制御装置６の検出は他の手法を用いて行うこともできる。このために制御装置 ７には電流測定部１５が設けられている。この測定は制御装置に対する共通の給 電線路１０で行われる。制御装置６の付加的な負荷を検出する電流測定部は、表 示器または負荷例えばターンシグナルランプ９ａ、９ｂのうち１つに存在してい る測定センサ１７を介して行うことができる。 図３には代替的な伝送手法における牽引車両２０内の回路が示されている。個 々の構成素子はすでに図１の説明で説明された構成素子に対応している。電気的 な給電線路１０を介して電圧を供給される制御装置７は、スイッチ４の閉成時す なわち車両の後退時に電圧を供給される。後退用制御装置のセンサの信号は制御 装置７から右方のターンシグナルランプ５ａ’の給電線路１１へ送出される。タ ーンシグナルランプリレー１３の前方で信号変換器１２は給電線路１１上の信号 を取り出し、表示器８へ信号を送出する。データは電気的な給電線路１１を介し て電気的負荷５ａ、５ａ’すなわちターンシグナルランプが作動されていない場 合に送出される。これはターンシグナルランプリレー１３が伝送区間内には存在 しないからである。 図４にはトレーラーをともなう運転時の回路が示されている。回路の構成素子 はすでに図２の説明で詳細に説明した。この実施例ではトレーラー２１内に存在 する制御装置６のデータはターンシグナルランプ５ｂの給電線路１４を介して送 出され、一方牽引車両の制御装置７のデータはターンシグナルランプ５ａ’の給 電線路１１を介して伝送される。この実施例では制御装置６、７が相互に認識し あう必要はない。２つの制御装置は別個の給電線路１１、１４を介してデータを 伝送する。信号変換器１２は信号を検出し、給電線路１４を介して到来する制御 装置６のデータのみを表示器に伝送する。 これに代えて制御装置７が測定センサ１５を介して線路１０の電流消費を検出 するか、または表示器８が測定センサ１７を介して検出する。その結果制御装置 ６の電流消費が検出された場合に制御装置７はミューティング切換される。 図５には対称なデータ伝送を用いた実施例が示されている。参照番号はやはり 図１で使用されているものと同様である。後方センサのデータは制御装置７によ って記録され、線路１１、１４を介して対称に伝送される。信号変換器１２はデ ータを記録し、表示器８に伝送する。 これまで説明した実施例では、１つの制御装置と１つの表示器との間の単純な 単方向通信について言及した。本発明を実現するためには双方向通信も可能であ り、その場合には全ての構成素子間でデータが交換される。双方向通信の前提と なるのは、それぞれの制御装置が牽引機構またはトレーラーでの自身の位置を認 識しなければならないことである。位置の定義は専用の装置の組み込みにより行 われるか、またはコーディングプラグでの組み込みにより行われる。またイニシ ャライジングフェーズ、すなわち制御装置が所定の障害物配置を予め認識してお り、どの位置にあるかを装置自体が認識しているフェーズを開始することができ る。双方向通信の簡単な手段は、表示器ユニット８はそれぞれの制御装置７また は６を活性化し、呼び出し後にはじめて表示器８により相応の制御装置でデータ の送信を開始させる。この場合表示器はまず初めにトレーラー６の制御装置を呼 び出す。この制御装置が存在している場合、装置側で情報の伝送が開始される。 応答がないと表示器ユニットは直ちに牽引機構の制御装置を呼び出し、これを活 性化させる。この形の通信のための前提は全てのユニットが送信も受信も行える ことである。制御装置は同一であってもよく、装置間の相違は適切なソフトウェ アに存在する。制御装置はイニシャライジングフェーズから、装置がどの位置に 存在するか、ひいては表示器による問い合わせ時にど のコードで応答しなければならないかを学習する。双方向通信により診断装置に つながる可能性が示され、迅速なエラー分析が実行できる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１１年４月１３日（１９９９．４．１３） 【補正内容】 請求の範囲 １． 後退支援装置に対するデータを記録して評価し、 線路を介して車両内の表示器ユニット（８）へデータを伝送し、 車両内に存在している別の電気的負荷（９）の電気的な給電線路（１０）を介 して制御装置（７）に電流を供給する、 車両内の１つまたは複数の制御装置（７）のデータの伝送方法において、 表示すべきデータを電気的な給電線路（１０、１１、１４）を介して伝送し、 給電線路を介してデータを伝達するための制御装置の序列を予め設定する、 ことを特徴とする１つまたは複数の制御装置のデータの伝送方法。 ２． 制御装置（７）が電流を供給する負荷（９）の電気的な給電線路（１０ ）を介してデータを伝送する、請求項１記載のデータの伝送方法。 ３． データ伝送のために第１の負荷（５）の電気的な給電線路（１１）を使 用し、制御装置への電流供給のために第２の負荷（９）の電気的な給電線路（１ ０）を使用する、請求項１記載のデータの伝送方法。 ４． 複数の制御装置（７）のデータをそれぞれ別 個に種々の電気的な給電線路を介して伝送する、請求項１記載のデータの伝送方 法。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 後退支援装置に対するデータを記録して評価し、 線路を介して車両内の表示器ユニット（８）へデータを伝送する、 車両内の１つまたは複数の制御装置（７）のデータの伝送方法において、 車両内に存在している別の電気的負荷（９）の電気的な給電線路（１０）を介 して制御装置（７）に電流を供給し、 表示すべきデータを電気的な給電線路（１０、１１、１４）を介して伝送する 、 ことを特徴とする１つまたは複数の制御装置のデータの伝送方法。 ２． 制御装置（７）が電流を供給する負荷（９）の電気的な給電線路（１０ ）を介してデータを伝送する、請求項１記載のデータの伝送方法。 ３． データ伝送のために第１の負荷（５）の電気的な給電線路（１１）を使 用し、制御装置への電流供給のために第２の負荷（９）の電気的な給電線路（１ ０）を使用する、請求項１記載のデータの伝送方法。 ４． 複数の制御装置（７）のデータをそれぞれ別個に種々の電気的な給電線 路を介して伝送する、請求項１記載のデータの伝送方法。 ５． 給電線路の端部に存在する第１の制御装置（６）をイニシャライズ後に データ伝送を開始するようにコンフィグレーションし、第２の制御装置（７）を 、該第２の制御装置（６）が第１の制御装置によって検出されない場合に遅延時 間後にデータ伝送を開始するようにコンフィグレーションする、請求項１から４ までのいずれか１項記載のデータの伝送方法。 ６． 第２の制御装置（７）は遅延時間内に検出器（１６）を介して少なくと も１つの給電線路上のデータを検出し、該第２の制御装置を第１の制御装置のデ ータの検出後にミューティング切換する、請求項１から５までのいずれか１項記 載のデータの伝送方法。 ７． 第２の制御装置は遅延時間内に給電線路上の付加的な電流消費（１５） を検出し、該第２の制御装置を第１の制御装置の付加的な電流消費の検出後にミ ューティング切換する、請求項１から６までのいずれか１項記載のデータの伝送 方法。 ８． データ伝送のための変調法として有利には周波数シフトキーイング法を 適用する、請求項１から７までのいずれか１項記載のデータの伝送方法。