JPS6010927Y2 - 自動車用後方障害物検知装置 - Google Patents

自動車用後方障害物検知装置

Info

Publication number
JPS6010927Y2
JPS6010927Y2 JP1980094336U JP9433680U JPS6010927Y2 JP S6010927 Y2 JPS6010927 Y2 JP S6010927Y2 JP 1980094336 U JP1980094336 U JP 1980094336U JP 9433680 U JP9433680 U JP 9433680U JP S6010927 Y2 JPS6010927 Y2 JP S6010927Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
ultrasonic transducer
detects
rear obstacle
alarm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1980094336U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5717845U (ja
Inventor
正夫 小寺
成行 秋田
保久 芳野
Original Assignee
株式会社日本自動車部品総合研究所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日本自動車部品総合研究所 filed Critical 株式会社日本自動車部品総合研究所
Priority to JP1980094336U priority Critical patent/JPS6010927Y2/ja
Priority to US06/279,014 priority patent/US4404541A/en
Priority to DE3126161A priority patent/DE3126161C2/de
Publication of JPS5717845U publication Critical patent/JPS5717845U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS6010927Y2 publication Critical patent/JPS6010927Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S367/00—Communications, electrical: acoustic wave systems and devices
    • Y10S367/909—Collision avoidance

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、超音波を用いて、自動車後方の障害物産の距
離を検出し、報知する事によって、後退時における運転
補助を行う事を目的とする装置に関するもである。
従来、自動車後方の障害物を検出するために超音波を使
用する装置と光学機器使用する装置が、提案されている
。
これらの検知器は当然車室外装部に装着され、結果、温
度、湿度のほか泥や塵埃の付着などの厳しい環境下にお
かれる。
とりわけ、泥や塵埃の付着時にはそのことのみで検知器
に著しい機能低下を生じる。
このため、自動車後部外装部という非常に見難い場所で
ありながら、検知器のチェックを頻繁かつ確実に行なわ
なければならないという煩わしさがあった。
しかるにこの問題を自己チェック装置の付設によって解
決するには多大なコストアップを生じる。
本考案は上記の問題点を解決するため、検知器自身の自
己清浄化作用を利用することにより、極く簡単な構成で
もって検知器の清浄化を図ることができもって、正確な
動作と耐久性向上とを期待し得る装置を提供することを
目的とするものである。
詳述すると、本考案は光学検知器に対して超音波送受波
器を用いた検知器自身がその超音波振動子の励振作用に
よる自己清浄化作用を有することに着眼し、これを積極
的に利用するための具体的構成を提案するものである。
すなわち、後方障害物検知は一般的に自動車の後退時に
おいてのみ作動するように構成されるが、本考案によれ
ば自動車の通常稼働時においても少なくとも超音波振動
子を励振させるようにし、もって自己清浄化作用が自動
車使用中頻繁に行なわれるように給電回路を構成する。
さらに、表示器の付勢は自動車の後退時に行なうように
して、後方障害物検知という装置の機能を満足するよう
に構成される。
なお、通常稼動時か否かは、キースイッチの補機雌型接
点（アクセサリ接点）または走行接点（イグニッション
接点）の閉成時、つまり自動車の電源回路の閉成によっ
て直接検知することができる。
また、交流発電器の中性点電圧の立ち上がりによって間
接的に検知することができる。
後退時か否かは、変速機シフトレバ−スイッチか、ある
いはギヤ位置スイッチなどによって検知することができ
る。
このスイッチを直接表示器の給電回路に挿入するか、ま
たは給電用メインリレーの付勢回路に挿入するようにし
てもよい。
以下本考案を図示の実施例について説明する。
第１図に示す第１の実施例について、装置は超音波の送
受信を行う超音波振動子を用いた送受波器１と、この超
音波送受波器１を励振する励振回路２ａｓおよび超音波
送受波器１の受信信号を処理演算し、障害物産の距離を
検出する演算装置２ｂを含む距離検出ユニット２と、こ
の距離検出ユニット２の出力信号に応じて距離表示を行
う表示器（報知器）３と、トランスミッションと連動し
ギヤ位置が後退の時、閉成されるスイッチ４と、給電線
５ａ、５ｂ、５ｃを含む給電回路とから戊る。
なお、給電線５ｂにて第１の給電回路を構成し、給電線
５ｃにて第２の給電回路を構成している。
給電回路において、給電線５ａはキースイッチ６を介し
て車載バッテリ７に接続され、線５ｂは線５ａより距離
検出ユニット２に接続され、線５ｃは線５ａ並びにギヤ
スイッチ４を介して表示器３に給電するように接続され
ている。
なお、線５ｃは自動車の後退を報知するバックランプの
電源線を共用することによりスイッチ４を特別に設ける
必要がなくなる。
また、超音波振動子として検子電器産業（株）製ＥＦＲ
−Ｒ４０ＫＺを用いることができる。
上記構成においてトランスミッション位置が後退以外の
時にはスイッチ４は開いた状態となり、表示器３には電
力が供給されず表示器３は付勢されない。
一方前記距離検出ユニット２には、トランスミッション
位置に関係なく、自動車使用中はつまりキースイッチ６
が閉じている限り電力が供給され、この結果超音波送受
波器１には常時電気信号が与えられ、超音波振動子が励
振され泥、塵埃等の付着を防ぐ。
トランスミッション位置が後退になるとスイッチ４の閉
成により表示器３が作動し、後方障害物産の距離を表示
し、自動車後退時の運転を補助する。
第２図図示の第２実施例においては、距離検出ユニット
２における演算装置２ｂへの給電もスイッチ４を介して
行なうように腰表示器３と同時に作動するようにしてい
る。
以上のように本考案においては、自動車の使用中には超
音波振動子を常時作動させ、報知機能は自動車の後退時
にだけ作動させるよう構成したから、必要なときにだけ
装置全体が活動すると共に、超音波振動子の励振による
自己清浄効果が充分に発揮され、泥、塵埃等の付着を防
ぎ装置の確実作動と耐久性向上とを実現するという優れ
た効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の第１実施例を示すブロック図、第２図
は本考案の第２実施例を示すブロック図である。 １・・・・・・超音波送受波器、２・・・・・・距離検
知ユニット、２ａ・・・・・・励振回路、２ｂ・・・・
・・演算装置、３・・・・・・表示器、４・・・・・・
後退検知スイッチ、５ａ、５ｂｙ５ｃ・・・・・・給電
回路をなす電源線、６・・・・・・キースイッチ、７・
・・・・・車載バッテリ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 超音波振動子を用いた超音波送受波器と、超音波送受波
    器を励磁する励振回路と、 前記超音波送受波器からの出力信号により自動車の後方
    障害物までの距離を検出する演算装置と、 この演算装置にて検出した後方障害物までの距離を報知
    する報知器と、 自動車の稼働時を検出する稼働検出手段と、自動車の後
    退時を検出する後退検出手段と、前記稼働検出手段にて
    自動車の稼働時を検出すると、前記励振回路、演算装置
    、報知器のうち少なくとも報知器を除き、かつ少なくと
    も励振回路を含む部分に車載バッテリよりの電源供給を
    行って前記超音波送受波器を励振させる第１の給電回路
    と、 前記稼働検出手段にて自動車の稼働時を検出し、かつ前
    記後退検出手段にて自動車の後退時を検出すると、前記
    励振回路、演算装置、報知器のうち前記第１の給電回路
    にて給電されない部分に車載バッテリよりの電源供給を
    行ない、前記超音波送受波器、励振回路、演算装置、報
    知器の作動により後方障害物報知を行なわせる第２の給
    電回路と、を備えた自動車用後方障害物検知装置。
JP1980094336U 1980-07-03 1980-07-03 自動車用後方障害物検知装置 Expired JPS6010927Y2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1980094336U JPS6010927Y2 (ja) 1980-07-03 1980-07-03 自動車用後方障害物検知装置
US06/279,014 US4404541A (en) 1980-07-03 1981-06-30 Rear obstacle detecting system for automotive vehicles
DE3126161A DE3126161C2 (de) 1980-07-03 1981-07-02 Einrichtung zum Ermitteln von kraftfahrzeugheckseitigen Hindernissen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1980094336U JPS6010927Y2 (ja) 1980-07-03 1980-07-03 自動車用後方障害物検知装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5717845U JPS5717845U (ja) 1982-01-29
JPS6010927Y2 true JPS6010927Y2 (ja) 1985-04-12

Family

ID=14107433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1980094336U Expired JPS6010927Y2 (ja) 1980-07-03 1980-07-03 自動車用後方障害物検知装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4404541A (ja)
JP (1) JPS6010927Y2 (ja)
DE (1) DE3126161C2 (ja)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4602256A (en) * 1983-02-14 1986-07-22 Nippon Soken, Inc. Luggage door unlocking device for a vehicle
DE3315647A1 (de) * 1983-04-29 1984-10-31 Holger Meinersen Ueberholwarngeraet fuer kraftfahrzeuge einschliesslich deren anhaenger
US4864298A (en) * 1984-02-10 1989-09-05 Sommers Steven F Driver alerting device
US5250945A (en) * 1984-02-10 1993-10-05 Dombrowski Anthony E School bus obstacle detection device
US4803488A (en) * 1984-02-10 1989-02-07 Steven F. Sommers Driver alerting device
CA1237798A (en) * 1984-07-23 1988-06-07 Anthony E. Dombrowski Driver alerting device
DE3503352A1 (de) * 1985-02-01 1986-10-09 Hoelter Heinz Einpark-messanzeige
US4766421A (en) * 1986-02-19 1988-08-23 Auto-Sense, Ltd. Object detection apparatus employing electro-optics
US4797673A (en) * 1986-08-13 1989-01-10 Steven F. Sommers Driver alerting device
FR2606717A1 (fr) * 1986-11-18 1988-05-20 Plantefeve Fernand Systeme detecteur d'obstacles a l'arriere de vehicules
BE1000453A4 (nl) * 1987-04-06 1988-12-13 Dun Jozef Van Naderingsmelder voor auto's.
US5373482A (en) * 1990-02-26 1994-12-13 Trend Tec Inc. Distance measuring system arranged to limit false indications of distance measurements
US5354983A (en) * 1990-04-10 1994-10-11 Auto-Sense, Limited Object detector utilizing a threshold detection distance and suppression means for detecting the presence of a motor vehicle
CH680690A5 (ja) * 1991-01-24 1992-10-15 Peter Werner Sprenger
DE19703144C2 (de) * 1997-01-29 1999-12-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Datenübertragung in einem Fahrzeug
US6069581A (en) 1998-02-20 2000-05-30 Amerigon High performance vehicle radar system
US6380883B1 (en) 1998-02-23 2002-04-30 Amerigon High performance vehicle radar system
JP2000115881A (ja) 1998-10-05 2000-04-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 集音装置
US6879248B2 (en) * 2001-05-31 2005-04-12 Omega Patents, L.L.C. Back-up warning system for a vehicle and related method
JP3919556B2 (ja) * 2002-02-18 2007-05-30 富士重工業株式会社 車両後方監視装置
CN2786641Y (zh) * 2005-01-18 2006-06-07 广东铁将军防盗设备有限公司 一种电源线载波汽车防撞雷达
US8552848B2 (en) * 2007-08-16 2013-10-08 Ford Global Technologies, Llc System and method for combined blind spot detection and rear crossing path collision warning
DE102016117879B4 (de) 2016-09-22 2019-06-13 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensorsystem, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Reinigen eines Ultraschallsensors

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE887463C (de) * 1951-10-19 1953-08-24 Theo Kiesewetter Einrichtung an Fahrzeugen zur Sicherung gegen den Anprall an Hindernisse
FR1497963A (fr) * 1966-10-27 1967-10-13 Elkon Gmbh & Co Kg Fa Appareil permettant de détecter dans le brouillard des obstacles situés sur la trajectoire d'un véhicule
DE1630964A1 (de) * 1967-12-27 1971-09-02 Reimar Prof Dr Pohlman Verfahren zur Vermeidung oder Herabsetzung von Auffahrunfaellen oder Kollisionen im Kraftfahrzeugverkehr
US3716822A (en) * 1969-09-25 1973-02-13 Y Tsuruta Method and device for detecting relative speed by using supersonic wave
US3732536A (en) * 1970-09-18 1973-05-08 Gte Sylvania Inc Passive object detection apparatus including ambient noise compensation
DE2312248A1 (de) * 1973-03-12 1974-09-19 Rolf Hilge Einrichtung an kraftfahrzeugen zur sicherung gegen anstossen beim rueckwaertsfahren
US4015232A (en) * 1975-08-05 1977-03-29 Thomas Sindle Ultrasonic distance detector for vehicles
US4278962A (en) * 1978-11-14 1981-07-14 Reino International Corporation Automatic alarm system for detecting obstacles behind a backing vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5717845U (ja) 1982-01-29
US4404541A (en) 1983-09-13
DE3126161A1 (de) 1982-03-11
DE3126161C2 (de) 1984-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6010927Y2 (ja) 自動車用後方障害物検知装置
US3827024A (en) Motion alarm for vehicles
RU62250U1 (ru) Реверсивный радар с сигнализацией приближения транспортного средства
WO1996015364A1 (fr) Dispositif de demarrage et d'arret de moteur a distance pour engin de construction
US20020084675A1 (en) Obstacle detection to the rear of a vehicle with a liftgate
ATE320057T1 (de) Warneinrichtung in kraftfahrzeugen
DK0830266T3 (da) System til detektering af forhindringer for køretøjer, der bakker
CN101274621A (zh) 一种电动车
JP3339184B2 (ja) 移動ロボット
JPS5927282A (ja) 走行車両の後方警戒装置
JPH0143661Y2 (ja)
KR200305415Y1 (ko) 차량후방위험 경보장치
JPS5828575A (ja) エンジン自動停止始動装置
JPH07327895A (ja) 移動ロボット
JPH0357738A (ja) 車両障害物監視装置
JPS6218381B2 (ja)
JPH1159268A (ja) 車両の後退警告装置
JPS6327784A (ja) 車両用障害物検知装置
CN2265319Y (zh) 汽车倒车测距指示器
KR19980075630A (ko) 자동차의 주차보조장치
KR20000020434U (ko) 휠타입 굴삭기용 후진 경고장치
JPS5842200Y2 (ja) 後方監視装置
JPS5929536A (ja) 走行車両の後方警戒システム
JPH0937473A (ja) 電気自動車用充電システム
JPH06194445A (ja) 車載用超音波検知器