JP3919556B2 - 車両後方監視装置 - Google Patents

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    • Y10S367/909—Collision avoidance

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両後部の排気管近傍に存在する人を含む物体を監視する車両後方監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両後退時における後方視界監視装置として、バックソナーやバックモニタを備えた装置が存在する。特開２０００−１７７５１３号公報には、バックモニタを備えた後退支援装置が開示されており、この装置においては、カメラにより取得された後方画像に基づいて、車両後方の障害物を検知し運転者に対して音声警告を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両後方に幼児や車椅子に乗っている人など、身長や姿勢の低い人が存在するような場合、又は高さの低い物体が存在しているような場合には、運転席からの後方視界に入りづらいことから、人等の存在を確認し難い場合がある。また、上述の後退支援装置においては、車両後退時、即ちシフトレバーを後退に入れた場合にのみ、車両後方の物体の検知を行うことができる。
【０００４】
従って、上述の後退支援装置においては、エンジン始動時に車両後方の物体の検知を行うことができないことから、車両後方に幼児や車椅子に乗っている人等、身長や姿勢の低い人に対して排気ガスを噴きつけてしまい、不快な思いをさせる場合があった。また、車両の後方に存在する物体が可燃性の物体であった場合には、高温の排気ガスが噴きつけられることにより火災が発生する可能性があるという問題があった。
【０００５】
この発明の課題は、エンジン始動時に排気管近傍に存在する人を含む物体を検知することができる車両後方監視装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の車両後方監視装置は、イグニッションキーがアクセサリ電源オン状態であることを検出する第１の検出手段と、第１の検出手段により、イグニッションキーがアクセサリ電源オン状態であることが検出された場合に、排気管近傍に物体が存在しているか否かを検出する第２の検出手段と、第１の検出手段により、イグニッションキーがアクセサリ電源オン状態であることが検出された場合に、排気管近傍の画像を表示する表示手段と、第２の検出手段により、排気管近傍に物体が存在していることが検出された場合に運転者に報知を行う報知手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この請求項１記載の車両後方監視装置によれば、第１の検出手段によりイグニッションキーがアクセサリ電源オン状態であることが検出された場合に、第２の検出手段により排気管近傍に物体が存在しているか否かを検出し、かつ表示手段により排気管近傍の画像を表示し、報知手段により排気管近傍に物体が存在していることを運転者に報知する。従って、運転者は、表示手段を確認することにより排気管近傍の物体が何であるかを確認することができ、排気管近傍に例えば人等の物体が存在するにもかかわらずエンジンを始動させ、この人等に排気ガスを噴きつけてしまうのを防止することができる。
【０００８】
また、請求項２記載の車両後方監視装置は、第２の検出手段により、排気管近傍に物体が存在していることが検出された場合に、車両後方において警報を発する警報手段を更に備えることを特徴とする。
【０００９】
この請求項２記載の車両後方監視装置によれば、エンジンが始動されることにより排気管から排気ガスが噴出されることを、排気管の近傍にいる人に知らせ退避を促すことができる。
【００１０】
また、請求項３記載の車両後方監視装置は、第２の検出手段により、排気管近傍に物体が存在していることが検出された場合に、イグニッションキーが電源オン状態にされたことを検出する第３の検出手段と、第３の検出手段によりイグニッションキーが電源オン状態にされたことが検出された場合に、エンジンの始動を中止するエンジン始動中止手段を更に備えることを特徴とする。
【００１１】
この請求項３記載の車両後方監視装置によれば、第２の検出手段により、排気管近傍に物体が存在していることが検出された場合に、エンジン始動中止手段によりエンジンの始動を中止するため、排気管近傍にいる人等に排気ガスを噴きつけてしまうのを確実に防止することができる。
また、請求項４記載の車両後方監視装置は、エンジン始動中止手段をキャンセルし、強制的にエンジン始動を可能にするキャンセル手段を設けたことを特徴とする。
この請求項４記載の車両後方監視装置によれば、排気管近傍の物体が駐車場壁面であるとき等には、排気管近傍に物体が存在していてもエンジンの始動を行なうことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態にかかる車両後方監視装置について説明する。図１は、実施の形態にかかる車両後方監視装置２のブロック構成図である。この図に示されるように、車両後方監視装置２は、電子制御装置（ＥＣＵ）１０を備え、ＥＣＵ１０には、イグニッションスイッチ１２、モニタカメラ１４及びソナーセンサ１６が接続され、ＥＣＵ１０にイグニッションスイッチ１２のスイッチ位置信号、モニタカメラ１４により撮影された画像データ、ソナーセンサ１６による検出結果が入力される。
【００１３】
また、ＥＣＵ１０には、モニタ１８、車内スピーカ２０及び車外スピーカ２２が接続され、ＥＣＵ１０からモニタ１８に対してモニタカメラ１４により撮影された画像データが出力され、車内スピーカ２０及び車外スピーカ２２に対して報知用又は警報用の音声データが出力される。
【００１４】
更に、ＥＣＵ１０には、遮断回路２４を介してエンジンスタータ２６が接続され、イグニッションスイッチ１２が電源オンされることにより、遮断回路２４を介してエンジンスタータ２６に対してエンジンを点火するための制御信号が出力される。
【００１５】
次に、図２を参照して、この発明の実施の形態にかかる車両後方監視装置における制御について説明する。まず、ＥＣＵ１０において、イグニッションスイッチ１２がアクセサリ電源オン状態にされたことを検出すると(ステップＳ１０)、車両後部に設置されているソナーセンサ１６の電源をオンにし(ステップＳ１１)、車両後部の排気管近傍に存在する物体の検知を行う。なお、車両後部に設置されているモニタカメラ１４の電源もオンにし、車両後部の排気管近傍の画像データを撮影し、この撮影された画像データが運転席に設置されているモニタ１８に表示される。ここで図３は、ソナーセンサ１６により排気管近傍、即ち車両後部の低い位置の物体を検出すると共に、モニタカメラ１４により車両後部の排気管近傍の画像データを撮影している状態を示す図である。
【００１６】
ソナーセンサ１６により車両後部の排気管近傍に物体が検知されない場合には(ステップＳ１２)、イグニッションスイッチ１２が電源オン状態にされたことを検出することにより(ステップＳ１３)、遮断回路２４を介してエンジンスタータ２６に対してエンジンを点火するための制御信号が出力されエンジンが始動される(ステップＳ１４)。
【００１７】
一方、ソナーセンサ１６により車両後部の排気管近傍に物体が検知された場合には(ステップＳ１２)、車内報知(ステップＳ１５)及び車外警報(ステップＳ１６)を行う。ここで車内報知は、車内スピーカ２０により排気管近傍に物体が存在する旨のメッセージを出力する。また、車外警報は、車外スピーカ２２によりエンジンが始動される旨のメッセージが出力される。なお、車内報知は、車内に設置されたブザー（図示せず）を鳴らすことにより又はランプ(図示せず)を点滅させることにより行うようにしても良く、また、車外警報は、車外に設置されたブザー（図示せず）鳴らすことにより行うようにしても良い。また、車両後方の画像がモニタ１８に表示されていることから運転者は、車両後部の排気管近傍の物体が何であるかを確認することができる。
【００１８】
次に、車内報知(ステップＳ１５)及び車外警告(ステップＳ１６)を行っている状態で、イグニッションスイッチ１２が電源オン状態にされたことを検出すると(ステップＳ１７)、遮断回路２４によりエンジンスタータ２６に対するエンジン点火のための制御信号を遮断しエンジンの始動を中止する(ステップＳ１８)。
【００１９】
この実施の形態にかかる車両後方監視装置２によれば、排気管近傍に幼児、車椅子に乗っている人等、運転席からの後方視界に入りづらい人等が存在するにもかかわらずエンジンを始動させ、これらの人に排気ガスを噴きつけ不快な思いをさせるのを防止することができる。また、車両後方において警報を行うことにより、エンジンが始動されることにより排気管から排気ガスが噴出されることを排気管の近傍にいる人に知らせ退避を促すことができる。更に、排気管近傍に物体が存在していることが検出された場合に、エンジンの始動を中止するため、排気管近傍にいる人等に排気ガスを噴きつけてしまうのを確実に防止することができる。尚、駐車中に後方に隙間無く別の車が停まったり、駐車場壁面があった際を考慮し、本システムを解除し、強制的にエンジンの始動を可能にする為のシステムのキャンセル手段を設けても良い。
【００２０】
【発明の効果】
この発明によれば、排気管近傍に例えば人等の物体が存在するにもかかわらずエンジンを始動させ、この人等に排気ガスを噴きつけ不快な思いをさせるのを防止することができる。また、車両後方において警報を行うことにより、エンジンが始動されることにより排気管から排気ガスが噴出されることを排気管の近傍にいる人に知らせ退避を促すことができる。更に、第２の検出手段により、排気管近傍に物体が存在していることが検出された場合に、エンジン始動中止手段によりエンジンの始動を中止するため、排気管近傍にいる人等に排気ガスを噴きつけ不快な思いをさせるのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる車両後方監視装置のブロック構成図である。
【図２】この発明の実施の形態にかかる車両後方監視装置における制御を説明するためのフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態にかかる車両後方監視装置における車両後方の物体の検知の様子を説明するための図である。
【符号の説明】
２…車両後方監視装置、１０…ＥＣＵ、１２…イグニッションスイッチ、１４…モニタカメラ、１６…ソナーセンサ、１８…モニタ、２０…車内スピーカ、２２…車外スピーカ、２４…遮断回路、２６…エンジンスタータ。

Claims (4)

  1. イグニッションキーがアクセサリ電源オン状態であることを検出する第１の検出手段と、
    前記第１の検出手段により、前記イグニッションキーがアクセサリ電源オン状態であることが検出された場合に、排気管近傍に物体が存在しているか否かを検出する第２の検出手段と、
    前記第１の検出手段により、前記イグニッションキーがアクセサリ電源オン状態であることが検出された場合に、排気管近傍の画像を表示する表示手段と、
    前記第２の検出手段により、排気管近傍に物体が存在していることが検出された場合に運転者に報知を行う報知手段と
    を備えることを特徴とする車両後方監視装置。
  2. 前記第２の検出手段により、排気管近傍に物体が存在していることが検出された場合に、車両後方において警報を発する警報手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の車両後方監視装置。
  3. 前記第２の検出手段により、排気管近傍に物体が存在していることが検出された場合に、前記イグニッションキーが電源オン状態にされたことを検出する第３の検出手段と、
    前記第３の検出手段により前記イグニッションキーが電源オン状態にされたことが検出された場合に、エンジンの始動を中止するエンジン始動中止手段とを更に備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両後方監視装置。
  4. 前記エンジン始動中止手段をキャンセルし、強制的にエンジン始動を可能にするキャンセル手段を設けたことを特徴とする請求項３記載の車両後方監視装置。
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