CN107408327A - 检测在车辆后座的非完全行为能力乘员在场的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

用于检测车辆后座上非完全行为能力乘员在场的系统和方法。通过使用典型车辆已有的车载传感器和计算能力，即车门传感器、车门锁闭传感器、点火传感器以及车载计算机，进行在后座上的乘员，尤其是儿童的间接检测。当后门的开启时间长于时间T1时，系统识别乘员可能被带入车内，且通过由传感器收集的信息，即前门和后门开启和关闭事件的序列和时长以及发动机启动/关闭的事件，识别所述乘员可能被遗忘在车内。触发提醒警报以提醒驾驶员。

Description

检测在车辆后座的非完全行为能力乘员在场的系统和方法
技术领域
本发明涉及用于检测车辆后座的非完全行为能力乘员在场的系统和方法，以及，更具体地，通过间接测量的方法和儿童在车内概率的计算，检测车辆中的儿童，特别是婴儿。如果概率大于预设的限制，启动信号，防止驾驶员在没有检查是否有儿童在车内的情况下离开车辆。
背景技术
每年都会发生关于被忘在车内的儿童、宠物或其他的事故。驾驶员遵循行动模式而没有想起车内乘员在场，由于其惯例的改变，会发生遗忘等情况，从而驾驶员离开车辆而没有带走乘员。
为了避免这类事故的发生，现已开发了若干系统，用于提醒驾驶员乘员在场。这样的系统一般使用安装在车座上用于直接检测乘员在场的传感器。
多种解决方案在本领域中是已知的，这些解决方案涉及向车辆中添加组件，由此增加了成本，且对于在整个输出范围的实施造成了障碍。这些解决方案呈现了使用直接测量得到的结果，直接测量通过设置于座椅的不同的组件/传感器实现。
在所述已知解决方案中，可引用由如下文献所披露的一些方案：US 7701358和US2004/0113797，其中，车座连接有热传感器；US 7123157、US 2014/0184404和US 2007/0268119，其中，车座连接有重力/压力传感器；US 7325870和US 2007/0075575，其中，在车辆后座椅上，座椅固定安全带扣上连接有锁定传感器；此外，文献US 8643493和US 2009/0079557披露了在由驾驶员和/或儿童携带的钥匙链或其类似的物件上的传感器。文献US8232874和文献US8063788确定了相同目的的其他解决方案，其中传感器直接与童车篮相连，以及文献CN201828790披露了通过电压变化检测乘员在场的传感器。最后，文献US8892302、US 2008/0088426和US 8816845披露了后座乘员在场的检测，但是并没有提到实现检测手段。
上述的所有专利均与通过直接检测实现的监测系统有关，都会造成实施成本和车辆本身的变动。
最后，文献US 8493201披露了用于识别粗心将乘员遗忘在车辆后座情况的系统，该系统基于后门之一的打开和用于禁用系统的按钮的实现，该按钮提供于乘员室的后部。更具体地，用于识别在后座上可能出现的乘员的逻辑基础为，仅相对于车辆的后门之一的车门开启时间，而在检测到车辆点火和关闭(熄火)之后启动警报。所述警报持续运行，即发出声响，直至按下相应的后部按钮为止，该后部按钮无法由车辆前座乘员接触。
即使旨在检测后门开启时间的概念是有益的，所披露的系统的实施暴露出严重的运行问题。首先，如果驾驶员在后座上放置了物体而车辆熄火了，重新发动所述车辆将导致警报启动，从而驾驶员需要离开座位，打开后门并按下位于车辆后框架的其中一个按钮。相似地，如果驾驶员和其在后座的儿子在一起，并将车辆停放在学校前面等待接其另一个孩子，该动作也将导致警报启动，并需要驾驶员离开座位，打开后门并按下其中一个后按钮，以关闭吵闹的警报，可能会吵醒在车内的儿童。
发明目的
本发明的第一个目的是提供带有间接检测乘员在场的系统的车辆，该系统使用在车辆内已有的传感器和组件。
本发明的第二个目的是提供低附加成本的解决方案，使得关于乘员的安全装备更为普及。
本发明的第三个目的是提供较小变动的解决方案，使用在车辆中已有的传感器和组件的系统，该系统与允许系统实现探测器功能的方法相配合。
发明内容
以上这些目的和更多目的可以由这样的系统实现，该系统用于检测在车辆后座的非完全行为能力乘员或儿童在场，这类系统实施于具有前门和至少一个后门的车辆中，所述车门具有相应的传感器，可以指示车门开启或关闭的状况；车门锁闭的指示性传感器；以及包括至少一个处理器的处理单元、至少一个存储器和I/O(输入/输出)连接(接头)。通过测量车门保持开启的时间以及车门开启和关闭的序列/频率，处理单元计算非完全行为能力乘员出现在车内的概率；并在所述计算指示非完全行为能力乘员被遗忘在车内的情况可能发生时控制警报的启动。
更具体地，所述处理单元将由至少一个车门开启传感器测得的后门的开启时间与第一预设时间比较，从而确定乘员被带入车辆内部的概率；以及，其中将所述乘员被带入车辆内部的概率存储到存储器中。进一步，当所述存储器指示之前乘员可能已经被带入车内时，处理单元将至少一个车门开启传感器测得的后门的开启时间与第二预设时间相比较，从而确定乘员被从车辆内部移出的概率。
更具体地，在以下事件发生之后，处理单元检测将乘员从车辆内移出/遗忘在车内的概率：传感器检测到车辆熄火；以及车门锁闭传感器指示车门锁闭。另外，在以下事件发生之后，处理单元检测将乘员从车辆内移出/遗忘在车内的概率：传感器检测到车辆熄火；以及车门关闭时间超过第三预设时间，且没有收到来自车门锁闭传感器的指示。
此外，报警系统的控制由处理单元CPU实现，其控制：视觉警报启动；声音警报启动；车辆防盗警报启动；或者以上全部或部分警报的组合。
此外，用于检测在车辆后座非完全行为能力乘员或儿童在场的方法包括如下的步骤：
A)检测到后门开启时间长于预设时间T1；
B)检测到车辆点火；
C)检测到车辆熄火；
D)检测到后门的开启时间不长于预设时间T2；
E)检测到驾驶员车门的状态；
F)检测到车门的锁闭；以及
G)启动乘员遗忘警报。
可选地，替代F)步骤实施F’)步骤，F’)步骤包括检测到门未锁闭的时间超过预设时间TMAX。
此外，方法包括进行第一检查循环直至满足以下条件：后门开启时间比时间T1长以及发动机启动，这确定了在车辆运行过程中乘员在场可能性；并且进行第二检查循环直至满足以下条件：发动机关闭，后门开启时间短于时间T2，打开驾驶员车门以及锁闭车门，这指示了在车辆完成运行之后，乘员被遗忘的可能性。
更具体地，上述目的可以由具有这样算法的系统实现，该算法通过测量车门保持开启的时间以及车门开启和锁闭的序列和/或频率。可以理解的是，青少年和成年乘员进入并容纳在车内需要较短的时间，因为他们不需要儿童乘员所需的准备(儿童用的椅子或设备，童车篮和/或将儿童容纳在这样的设备中)。
如果车门保持开启的时间长，系统通过测量时间、车门开启和关闭的频率和/或序列，计算驾驶员将儿童、动物或负载放入车辆的概率。该测量达到的目的是，通过使用车辆自身已有的元件，给车辆提供一种低影响、低开销的检测。
当计算出的概率大于预设限制时，系统储存驾驶员在车内可能带有乘员的信息。
当车辆停放并熄火时，在任务开始时车门开启过程中储存的概率表示车上可能有乘员的情况下，发出警报以提醒驾驶员检查车辆内是否有乘员。
警报可以为声音、光、启动车门锁、通过与驾驶员的手机通信或其他形式，这取决于应用此技术的车辆中的可用资源。
只能通过打开车门达到给定时间、频率和序列和/或按下特定的按钮消除警报。如果警报没有得到注意，系统可以在产生新的信号以外，取消车门和车窗的锁闭。
附图说明
下面参照附图，通过对于优选的非限定性实施方式的详细描述，本发明会得到更好的理解，其中：
图1是车辆的原理图，包括本发明的系统组件；
图2是说明了本发明系统处理单元的主要逻辑连接的示意图；以及
图3是与本发明方法步骤相关联的流程图。
对应于前述的图1，附图标记1表示一般的车辆，包括至少一个前门2和至少一个用于进入乘员室的后门3。假设以一种已知的方式，各后门2、3允许进入到后座，具有其开启或关闭的条件，该条件由相应的传感器SD、ST指示，也称作车门传感器。通常，这样的SD、ST传感器用于打开车辆内部灯光，但也可以应用于其他系统，例如用于运行车辆防盗警报。
车辆1还包括处理器5，可以为通用处理器，或者是经过编程和使用以实现预设功能的处理单元。处理器还可以由一个或多个处理器组成，并且，在多于一个处理器的情况下，各处理器负责进行一个或多个特定的计算。在本文中，术语“处理器”指微处理器、处理单元、专用集成电路(ASIC)、逻辑电路和/或其他能够执行已预编程的功能的电路或处理器。特别地，所述处理器5集成在车辆的处理器单元4(ECU、TCU等)中，以及，更优选的所述处理器5集成到所谓的车身电脑中，通常用于控制和指示车辆的一些内部功能，例如，控制面板、信息显示屏、警报、门锁等。
所述处理器还连接至内存7，可以保存固定的系统参数(例如，时间T1、T2和TMAX)以及与车辆状况(打开和锁闭各个车门等等)相关的多变的数据。所述存储器7或存储资源包括固态存储器(solid state memory)，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)，和/或闪存，磁存储设备(例如硬盘)、光存储设备及其类似装置。
此外，所述处理单元4(见图2)与车辆1的其他传感器和处理系统通过内部通信网络(未显示)集成，内部通信网络的形式为CAN网络、以太网或类似装置。可选地，所述传感器SD、SE可以通过特定的线束连接到所述处理器单元4。
处理器单元4还接收关于车辆的车门2、3锁闭和解锁的表示。在现今的车辆中，该信息可能在车身电脑本身内就可用。在计算性能较低的车辆中，车门锁闭的控制是通过简单的机电组合(启动按钮、继电器和螺线管驱动器)实现的。无论如何，传感器ST指示车辆的车门2、3是否锁闭。
此外，所述处理器4直接由车辆的电池6供电，以直接的方式供电是为了使处理单元能在驾驶员以起动机驱动(钥匙开启位置)启动车辆1之前运行。另一方面，起动传感器SP使得系统能够识别驾驶员在何时启动车辆，也就是说，钥匙从“钥匙开启”位置到“点火”位置。这样的起动传感器SP可以实施为合适的传感器，例如能够指示车辆点火钥匙角度的传感器，也可以为间接传感器，例如发动机转速传感器指示转速不等于零。
最后，处理单元4与至少一个用于警示驾驶员车辆内有儿童的输出相连接。所述输出可以包括：与车辆喇叭的音频连接A2；与仪表盘上屏幕信息显示、监视灯，或类似的在仪表盘上的布置的视觉连接A1；或者与车辆防盗警报系统的连接AL，车辆防盗警报系统可以同时或交替启动大灯、转向信号、喇叭以外的发声器，以及，如果车辆或其警报系统提供了这样的通信系统，向驾驶员的手机发送消息。类似地，在车辆装备有远程追踪系统的情况下，可以启动远程追踪系统并通知驾驶员，系统检测到了这种情况。
图3以流程图的形式说明了本发明方法的具体有效实施方式的步骤，用于通过时间检测以及通过车门2、3开启和关闭的频率和/或序列检测乘员被遗忘在车辆内的可能性。
系统从框100开始，且101预设为未出现乘员。在此步骤中，在存储器7内仅存有预设的系统参数，而没有存储变量或读数。在框102中，通过传感器SD、SE之一检测后门的开启，此时系统启动，并且主要为开始所述后门3开启的时间计数。因此，在车门开启时间短于预先存储的时间T1的情况下，系统将默认，时间不足以将乘员放在车辆后座上，这使得系统保持等待状态。在相反的情况下，也就是说，如果车门在开启状态下的时间长于时间T1，系统判断可能有乘员被带入车内。因此，在框103内，系统保存乘员在场的指示(“检测到乘员”)。
然后，在框104中系统检查车辆是否已经启动。如果车辆未启动，可以假定车辆刚刚开门是因为移出或放入物品，也就是与车辆运行无关的操作。因此，框105确认车辆再次锁闭，然后回到初始状态101。在车辆发动机启动的情况下，系统假定车辆带着一个乘员运行的情况，优选地为一个在后座上的儿童并保持检查(在循环中)车辆关闭(熄火)(框107)的时间。
当车辆关闭时，系统假定旅程结束，然后开始检测和计数至少一个车辆后门3的开启时间是否长于时间T2。在后门3保持开启的时间长于时间T2的情况下，可以理解为，乘员已被移出(框109)，并且系统回到其初始状态。在认定车门开启时间不足以移出乘员的情况下，驾驶员可以通过按钮或触摸车辆显示屏发送指令(框110)，表示其注意到其照护的乘员在场(框111)。然后系统等待驾驶员通过打开其车门离开车辆(框112)，从而指示了其长久离开车辆的意图。框112中，在未检测到驾驶员车门打开的情况下，系统保持在闭合的循环中(框107、108、110和112)，持续检查乘员未被移出的条件(通过后门的开启时间)以及驾驶员通过打开驾驶员车门离开车辆的条件。
更具体地，值得注意到，车门开启时间T1和T2可以相等，然而优选为这两个时间不同。这考虑到了带入和移出乘员的过程不同。例如，将儿童安置在童车篮或移出童车篮是费力的步骤，但具有具体和特别的特征。此外，如果需要，将童车篮安装和固定在车辆中的过程相对移出的过程是更加复杂的。无论如何，时间T1和T2仅为经验值，且互不相关。
最后，如果满足这些条件，在框113中系统识别出驾驶员离开了车辆，但移出乘员的操作没有发生，并且之后锁闭了车门(框114)，表明驾驶员一定停放了车辆。在此情况下，系统通过其中音频连接A2、视觉连接A1或通过警报AL之一对驾驶员启动警报，以向驾驶员表明，其将乘员遗忘在车内。如上文所述，其他用于指示驾驶员遗忘的方法也可以组合使用，例如向智能钥匙链发送信号或向手机和车辆追踪中心发送消息。
另一方面，如果车门没有锁闭，在框115中，相对于时间TMAX，开始时间计数，从计数到时间TMAX开始，系统认定驾驶员可能遗忘了乘员，且也可能忘记了锁闭车辆。在这种情况下，同样启动框116的警报。
最后，为关闭系统，要求用户有主动行动(框117)，例如锁闭、解锁以及再次锁闭车辆，也就是说，能够表明用户有意识的行动而不仅仅是用户下意识的行动。
以上说明的序列的结果可以定义为本发明的方法提供的步骤。以下为这些步骤：
A)检测到后门开启时间长于预设时间T1；
B)检测到车辆点火；
C)检测到车辆熄火；
D)检测到后门的开启时间不长于预设时间T2；
E)检测到驾驶员车门的状态；
F)检测到车门的锁闭；以及
G)启动乘员遗忘警报。
更特别地，考虑到车辆处于停放的状态，也就是车门关闭且发动机关闭，步骤A)尝试确定其中一个后门3保持关闭的时间是否长于预设时间T1。时间T1是经验值，考虑到了将儿童安置到“座位”上相比青少年或成年人上车需要花费明显更多的时间这个事实。
在步骤B)中，起动车辆被认定为载有在车内的儿童乘员驾驶车辆1的行为，该驾驶行为以步骤C)中将车辆熄火结束。此时，预期其中一个后门打开并保持开启的时间长于时间T2，以允许将儿童移出后座。在检查到这种情况没有发生时(步骤D))，假定乘员仍然在车辆中，而驾驶员会离开(步骤E))。
在步骤F)中，检测到车辆门锁闭表示驾驶员停放车辆并且意在离开车辆。然而，因为没有识别到儿童被移出(步骤D))，在步骤G)中启动遗忘儿童警报，从而警示驾驶员。
可选地，驾驶员也有可能忘记锁闭车辆。在这种情况下，在步骤F)中，在一段时间TMAX内期待车辆锁闭，或者车辆的状态改变(例如，车辆点火)。在未检测到行动(尤其是锁闭车辆)的情况下，假定了驾驶员的双重遗忘，这也使得在步骤G)中的警报启动。另一方面，如果发动机起动、前门2打开或者类似的行为发生，假定车辆为了即时的行动而临时停止，从而不会威胁到在场儿童乘员的安全。
关于时间参数(T1、T2和TMAX)，这些时间参数是本文提出的系统的一部分，发明人进行了一些现场测试，以确定可以认为相应条件得到满足的最小实验值。因此，用将乘员放置在车辆内部的时间T1可以预设为3秒或以上。关于乘员的移出时间T2可以确定为4秒或以上。更具体地，时间T1优选预设为在3秒和6秒之间，而时间T2优选确定为在4秒和7秒之间。
最后，时间TMAX可以定义为可能的驾驶员在车外的时间或等待时间，或者警报启动的可靠性，可以预设为10秒或以上，且此外，特别地，优选预设为在10秒和20秒之间。
本发明的方法的显著优势在于，实现本发明不需要在车辆内安装新的硬件、设备或传感器。该方法可以容易地通过说明而不是限定的方式转化到惯例中，例如以上描述的惯例，并且实现在车辆的多个处理单元4(ECU、TCU等)中以及优选地在所谓车身电脑中。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.用于检测车辆后座的非完全行为能力乘员或儿童在场的系统，所述系统实施于具有前门(2)和至少一个后门(3)的车辆(1)中，所述车门(2、3)配有对应的传感器(SM、SD、SE)，具有指示车门开启和车门关闭情况的能力；一个传感器(ST)指示车门锁闭，起动传感器(Sp)；以及处理单元(4)，包括至少一个处理器(5)，至少一个存储器(7)和I/O连接，所述系统的特征在于，所述处理单元(4)配置为通过测量车门保持开启的时间以及根据车门开启和关闭的序列和/或频率，计算非完全行为能力乘员被遗忘在所述车辆内部的概率；以及在所述计算表明非完全行为能力乘员可能被遗忘在所述车辆内部的情况下，控制警报(A1、A2、Al)启动。
2.根据权利要求1的系统，其特征在于，处理单元(4)配置为，将由至少一个车门开启传感器(SO、SE)探测得的后门(3)的开启时间与预设时间(T1)相比较，从而确定乘员被带入所述车辆(1)内部的概率；以及其中，将所述乘员被带入所述车辆的概率存储于存储器(7)中。
3.根据权利要求1或权利要求2的系统，其特征在于，处理单元(4)配置为，将由至少一个车门开启传感器(SO、SE)探测得的后门(3)的开启时间与预设时间(T2)相比较，从而在所述存储器(7)表示之前乘员可能被带入所述车辆内部的情况下，确定乘员被从所述车辆(1)内部带离的概率。
4.根据权利要求3的系统，其特征在于，处理单元(4)配置为，在以下情况发生之后，检测到乘员可能从所述车(1)辆内部移出/被遗忘在所述车辆内部：
-传感器(SP)检测到车辆关闭；
-传感器(SM)检测到驾驶员车门的开启；以及
-车门锁闭传感器(ST)表明车门(2，3)锁闭。
5.根据权利要求3的系统，其特征在于，处理单元(4)配置为，在以下情况发生之后，检测到乘员可能从所述车辆(1)内部移出/被遗忘在所述车辆内部：
-传感器(SP)检测到车辆关闭
-传感器(SM)检测到驾驶员车门的开启；以及
-车门(2、3)关闭时间长于预设时间(TMAX)而传感器(ST)未表明车门(2、3)锁闭。
6.根据权利要求1的系统，其特征在于，控制警报的启动意味着所述处理单元(4)的处理器(5)配置为控制：
-视觉警报(A1)启动；
-声音警报(A2)启动；
-车辆防盗系统(AL)启动；或者
-警报(A1、A2、AL)全部或者部分的组合。
7.根据权利要求1至6之一的系统，其特征在于，所述时间(T1)长于3秒，并且优选为在3秒到6秒之间；所述时间(T2)长于4秒并且优选为在4秒和7秒之间；以及所述时间(TMAX)长于10秒，并且优选为在10秒和20秒之间。
8.根据权利要求1的系统，其特征在于，所述处理单元(4)的处理器(5)配置为接收来自至少一个传感器(SP、SE、SD、SM、ST)的信号作为输入，并且作为输出发送控制信号到至少一个所述警报(A1、A2、AL)，并在至少一个存储器(7)中存储临时数据和配置参数。
9.用于检测车辆后座的非完全行为能力乘员或儿童在场的方法，其特征在于包括以下步骤：
A)检测到后门开启时间长于所述预设时间T1；
B)检测到车辆点火；
C)检测到车辆熄火；
D)检测到后门的开启时间不长于所述预设时间T2；
E)检测到所述驾驶员车门打开；
F)检测到所述车辆的锁闭；以及
G)启动所述乘员遗忘警报。
10.根据权利要求9的方法，其特征在于包括步骤F’)替代步骤F)，其中所述步骤F’)包括：检测到所述车门未锁闭的时间超过所述预设时间TMAX。
11.根据权利要求9的方法，其特征在于所述时间T1、T2和TMAX相互不同。
12.根据权利要求9的方法，其特征在于运行第一检查循环直至以下条件得到满足：一个后门的开启时间长于时间T1，且发动机在运行中，以确定乘员在所述车辆运行过程中在场的可能性。
13.根据权利要求9的方法，其特征在于运行第二检查循环直至以下条件得到满足：发动机关闭、后门打开时间短于时间T2且驾驶员车门打开，以表示在车辆完成运行之后乘员被遗忘在车内的可能性。
14.根据权利要求9至13之一的方法，其特征在于所述时间T1长于3秒并且优选为在3秒至6秒之间；所述时间T2长于4秒并且优选为在4秒至7秒之间；以及所述时间TMAX长于10秒并且优选为在10秒和20秒之间。
15.车辆，其包括根据权利要求1至8之一的用于检测在车辆后座的非完全行为能力乘员或儿童在场的系统。
16.车辆，其包括用于执行根据权利要求9至14之一方法的处理器，该方法用于检测在车辆后座的非完全行为能力乘员或儿童在场。

Claims (16)

1.用于检测车辆后座的非完全行为能力乘员或儿童在场的系统，所述系统实施于具有前门(2)和至少一个后门(3)的车辆(1)中，所述车门(2、3)配有对应的传感器(SM、SD、SE)，具有指示车门开启和车门关闭情况的能力；一个传感器(ST)指示车门锁闭；以及处理单元(4)，包括至少一个处理器(5)，至少一个存储器(7)和I/O连接，所述系统的特征在于，所述处理单元(4)通过测量车门保持开启的时间以及根据车门开启和关闭的序列和/或频率，计算非完全行为能力乘员被遗忘在所述车辆内部的概率；以及在所述计算表明非完全行为能力乘员可能被遗忘在所述车辆内部的情况下，控制警报(A1、A2、Al)启动。
2.根据权利要求1的系统，其特征在于，处理单元(4)将由至少一个车门开启传感器(SO、SE)测得的后门(3)的开启时间与预设时间(T1)相比较，从而确定乘员被带入所述车辆(1)内部的概率；以及其中，将所述乘员被带入所述车辆的概率存储于存储器(7)中。
3.根据权利要求1的系统，其特征在于，处理单元(4)将至少一个车门开启传感器(SO、SE)测得的后门(3)开启时间与预设时间(T2)比较，从而在所述存储器(7)表示之前乘员可能被带入所述车辆内部的情况下，确定乘员被从所述车辆(1)内部带离的概率。
4.根据权利要求3的系统，其特征在于，在以下情况发生之后，处理单元(4)检测到乘员可能从所述车辆内部移出/被遗忘在所述车辆(1)内部：
-传感器(SP)检测到车辆关闭；
-传感器(SM)检测到驾驶员车门的开启；以及
-车门锁闭传感器(ST)表明车门(2，3)锁闭。
5.根据权利要求3的系统，其特征在于，在以下情况发生之后，处理单元(4)检测到乘员可能从所述车辆(1)内部移出/被遗忘在所述车辆内部：
-传感器(SP)检测到车辆关闭；
-传感器(SM)检测到驾驶员车门的开启；以及
-车门(2、3)关闭时间长于预设时间(TMAX)而传感器(ST)未表明车门(2、3)锁闭。
6.根据权利要求1的系统，其特征在于，控制警报的启动意味着所述处理单元(4)的处理器(5)控制：
-视觉警报(A1)启动；
-声音警报(A2)启动；
-车辆防盗系统(AL)启动；或者
-警报(A1、A2、AL)全部或者部分的组合。
7.根据权利要求1至6之一的系统，其特征在于，所述时间(T1)长于3秒，并且优选为在3秒到6秒之间；所述时间(T2)长于4秒并且优选为在4秒和7秒之间；以及所述时间(TMAX)长于10秒，并且优选为在10秒和20秒之间。
8.根据权利要求1的系统，其特征在于，所述处理单元(4)的处理器(5)接收来自至少一个传感器(SP、SE、SD、SM、ST)的信号作为输入，并且作为输出发送控制信号到至少一个所述警报(A1、A2、AL)，并在至少一个存储器(7)中存储临时数据和配置参数。
9.用于检测车辆后座的非完全行为能力乘员或儿童在场的方法，其特征在于包括以下步骤：
A)检测到后门开启时间长于所述预设时间T1；
B)检测到车辆点火；
C)检测到车辆熄火；
D)检测到后门的开启时间不长于所述预设时间T2；
E)检测到所述驾驶员车门打开；
F)检测到所述车辆的锁闭；以及
G)启动所述乘员遗忘警报。
10.根据权利要求9的方法，其特征在于包括步骤F’)替代步骤F)，其中所述步骤F’)包括：检测到所述车门未锁闭的时间超过所述预设时间TMAX。
11.根据权利要求9的方法，其特征在于所述时间T1、T2和TMAX相互不同。
12.根据权利要求9的方法，其特征在于运行第一检查循环直至以下条件得到满足：一个后门的开启时间长于时间T1，且发动机在运行中，以确定乘员在所述车辆运行过程中在场的可能性。
13.根据权利要求9的方法，其特征在于运行第二检查循环直至以下条件得到满足：发动机关闭、后门打开时间短于时间T2且驾驶员车门打开，以表示在车辆完成运行之后乘员被遗忘在车内的可能性。
14.根据权利要求9至13之一的方法，其特征在于所述时间T1长于3秒并且优选为在3秒至6秒之间；所述时间T2长于4秒并且优选为在4秒至7秒之间；以及所述时间TMAX长于10秒并且优选为在10秒和20秒之间。
15.车辆，其包括根据权利要求1至8之一的用于检测车辆后座的非完全行为能力乘员或儿童在场的方法。
16.车辆，其包括根据权利要求9至14之一的用于检测车辆后座的非完全行为能力乘员或儿童在场的方法。
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