KR102202883B1 - 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템 및 방법 - Google Patents

좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 후석 물체 방치 방지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열전대(Thermopile: TP) 센서 및 압력센서를 이용하여 차량 실내의 좌석별 온도 및 좌석별 압력을 측정하고, 측정된 좌석별 온도 및 좌석별 압력에 의해 물체, 예컨대 물건이나 사람의 존재를 판단하여, 차량의 후석에 탑승하고 있는 물체를 방치하고 하차하는 경우 경보를 발생하도록 하는 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템 및 방법{System and method for preventing object from being left in the rear seat using temperature sensor and pressure sensor for each seat}
본 발명은 차량 후석 물체 방치 방지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열전대(Thermopile: TP) 센서 및 압력센서를 이용하여 차량 실내의 좌석별 온도 및 좌석별 압력을 측정하고, 측정된 좌석별 온도 및 좌석별 압력에 의해 물체, 예컨대 물건이나 사람의 존재를 판단하여, 차량의 후석에 탑승하고 있는 물체를 방치하고 하차하는 경우 경보를 발생하도록 하는 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량을 운전하는 운전자들은 차량에 다양한 물체를 싣고 내린다. 그러나 운전자들은 빈번하게 물체를 차량에 두고 내려 업무를 보러 가거나 집으로 들어가는 경우가 발생하고 있다.
이러한 경우 차량에 두고 내린 물체를 잃어버리는 경우 또한 빈번하게 발생하고 있다.
특히, 최근 영아 또는 유아를 뒷좌석에 태우고 차량 주행 후 하차 시 영아 또는 유아를 뒷좌석에 두고 하차하는 경우 또한 빈번하게 발생하고 있다.
영아 또는 유아는 차량이 닫히거나 잠긴 상태에서 차량을 벗어날 수 없으므로 차량 내부에 오래 방치되는 경우 생명을 위협받을 수 있다. 따라서 영아 또는 유아가 차량 내부에 방치되더라도 부모에게 차량 내부에 방치된 동승자, 즉 영아 또는 유아가 있음을 빠르게 인지시킬 수 있는 방안이 요구되고 있다.
이를 위해 최근 초음파센서를 활용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템이 개발되어 적용되고 있다.
통상적인 차량 후석 물체 방치 방지 시스템은 초음파센서를 이용하여 후석에 무생물체, 동승자(영아 또는 유아) 등과 같은 물체가 있는지를 감지한다.
구체적으로 설명하면 일반적인 차량 후석 물체 방치 방지 시스템은 차량 후석 물체 방치 방지 모드에서 차량 실내에 설치된 초음파 센서를 통해 차량 후석에 물체의 존재 여부를 감지한다.
이러한 일반적인 차량 후석 물체 방치 방지 시스템의 초음파센서 장치는 차량 내 2열 헤드라이닝에 초음파 발신기(Tx, 2ea) 및 수신기(Rx, 1ea)가 장착되는 구조로 구성된다. 따라서 초음파 센서 장치의 장착 구조가 복잡하며, 초음파 센서의 각도에 따른 실내 감지 영역에 차이가 발생하며, 개발 차종에 따른 초음파 센서 장착 위치 튜닝 등 개발에 어려운 문제점이 있었다.
또한, 초음파 센서를 이용하는 종래 차량 후석 물체 방치 방지 시스템은 물체를 감지할 수 있으나 물체가 사람인지 무생물체인지 판단할 수 없는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 개량된 종래 차량 후석 물체 방치 방지 시스템은 물체의 움직임 여부에 의해 사람인지 아닌지를 판단하나, 큰 움직임에서만 충분히 뒷좌석의 물체가 사람인 동승자임을 감지할 수 있었다.
상술한 바와 같이 종래 차량 후석 물체 방치 방지 시스템은 큰 움직임에서 뒷좌석의 동승자를 감지하는 것이 가능하지만 시스템이 정상적으로 구동되는 데 안정화 시간이 필요하고, 이 안정화 시간 내에서 뒷좌석의 동승자를 감지하지 못하는 문제점이 있었다. 초기에 차량 내에 남아 있는 동승자를 감지하지 못하는 경우, 부모가 하차한 후 일정 영역(경보음을 듣고 자신의 차에서 발생하는 경보임을 알 수 있는 거리의 영역)을 벗어나게 되므로 경보를 발생할지라도 부모가 듣지 못할 수 있는 문제점이 있었다.
특히, 종래 후석 물체 방치 방지 시스템은 물체가 사람인 동승자이고 동승자가 자는 경우 등과 같이 움직임이 적은 경우, 초음파 수신기에서 수신하는 신호의 변화가 작아 뒷좌석의 동승자를 감지하지 못하는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1338649호(2013.12.06.공고)
따라서 본 발명의 목적은 열전대(Thermopile: TP) 센서 및 압력센서를 이용하여 차량 실내의 좌석별 온도 및 좌석별 압력을 측정하고, 측정된 좌석별 온도 및 좌석별 압력에 의해 물체, 예컨대 물건이나 사람의 존재를 판단하여, 차량의 후석에 탑승하고 있는 물체를 방치하고 하차하는 경우 경보를 발생하도록 하는 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템은: 차량 실내의 적어도 후석의 각 좌석에 설치되어 좌석 위에 올려진 물체에 의한 압력을 검출하여 출력하는 압력 검출부; 차량 실내의 상기 각 좌석에 설치되어 해당 좌석 영역에 존재하는 물체의 온도를 측정하여 출력하는 상기 좌석 수에 대응하는 온도센서를 포함하는 온도 측정부; 및 상기 압력 검출부를 통해 좌석별 압력을 측정하고, 상기 온도 측정부를 통해 좌석별 온도를 측정한 후, 상기 좌석별 압력값 및 좌석별 온도값에 의해 물체의 존재 여부를 검출하여 물체 검출에 따른 경보신호를 출력하여 경보하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 차량 상태 검출부를 통해 차량 잠김 해제 및 열림 중 어느 하나가 검출되는 경우, 상기 좌석 압력정보 획득부를 통해 획득되는 좌석별 압력값을 각 좌석의 압력 기준 설정값으로 설정하는 기준 설정값 설정부를 포함하여, 시동 오프에 의한 후석 물체 검출 제1모드 이벤트의 발생 시 제1감지모드를 설정하고 제1감지모드에서 상기 압력 검출부를 통해 좌석별 압력을 측정하고, 상기 온도 측정부를 통해 좌석별 온도를 측정한 후, 상기 좌석별 압력값과 좌석별 압력 기준 설정값을 비교하고 좌석별 온도값과 기준 온도값을 비교하여 물체의 존재 여부를 검출하여 물체 검출에 따른 제1경보신호를 출력하여 경보하고, 도어 잠김 또는 도어락 무선신호의 수신에 의한 상기 후석 물체 검출 제2모드 이벤트의 발생 시 제2감지모드를 설정한 후, 상기 압력 검출부를 통해 좌석별 압력을 측정하고, 상기 온도 측정부를 통해 좌석별 온도를 측정한 후, 상기 좌석별 압력값과 좌석별 압력 기준 설정값을 비교하고 좌석별 온도값과 기준 온도값을 비교하여 물체의 존재 여부를 검출하여 물체 검출에 따른 제2경보신호를 출력하여 경보하고, 도어 잠김 또는 도어락 무선신호의 수신 후부터 일정 시간 후에 발생하는 후석 물체 검출 제3모드 이벤트의 발생 시 제3감지모드를 설정하고 상기 압력 측정부를 통해 좌석별 압력을 측정하고, 상기 온도 측정부를 통해 좌석별 온도를 측정한 후, 상기 좌석별 온도와 이전 좌석별 온도에 의한 좌석별 온도 변화율과, 좌석별 압력 및 이전 좌석별 압력에 의한 좌석별 압력 변화율을 계산한 후, 좌석별 압력 변화율 및 좌석별 온도 변화율 중 어느 하나 이상에 의해 좌석에 상기 동승자의 존재 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
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상기 제어부는, 상기 제1감지모드 및 제2감지모드에서 좌석별 압력값과 미리 설정된 압력 기준 설정값을 비교하여 상기 압력 기준 설정값을 초과하는 좌석과 좌석별 온도값들 중 다른 좌석의 온도값들과 비교하여 다른 온도값을 가지는 좌석이 일치하면 상기 일치 좌석에 물체가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 측정된 좌석별 압력값이 미리 설정된 압력 기준 설정값을 초과하고, 상기 온도 변화율이 미리 설정된 온도 변화율 기준 설정값 이내인 좌석이 존재하는지를 판단하고, 상기 압력 기준 설정값을 초과하는 압력값 및 온도 변화율 기준 설정값 이내인 온도 변화율값을 가지는 좌석이 존재하면 상기 좌석에 동승자가 존재하는 것으로 판단하여 제3 경보신호를 출력하여 경보하는 것을 특징으로 한다.
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상기 제어부는, 측정된 좌석별 압력값이 미리 설정된 압력 기준 설정값을 초과하고, 상기 온도 변화율이 미리 설정된 온도 변화율 기준 설정값을 초과하는 좌석이 존재하는지를 판단하고, 상기 압력 기준 설정값을 초과하는 압력값 및 상기 온도 변화율 기준 설정값을 초과하는 온도 변화율값을 가지는 좌석이 존재하면 상기 좌석에 사람이 아닌 물체가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 발생시키지 않는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방법은: 제어부가 압력 검출부를 통해 차량 실내의 적어도 후석의 각 좌석에 설치되어 좌석 위에 올려진 물체에 의한 압력을 검출하여 출력하는 압력 검출 과정; 제어부가 온도 측정부를 통해 차량 실내의 상기 각 좌석에 설치되어 해당 좌석 영역에 존재하는 물체의 온도를 측정하여 출력하는 상기 좌석 수에 대응하는 온도센서를 포함하는 온도 측정 과정; 및 상기 제어부가 측정된 상기 좌석별 압력값 및 좌석별 온도값에 의해 물체의 존재 여부를 검출하여 물체 검출에 따른 경보신호를 출력하여 경보하는 후석 물체 판단 과정을 포함하되, 상기 후석 물체 판단 과정은, 상기 제어부가, 후석 물체 검출 모드 이벤트의 발생 여부를 모니터링하는 이벤트 모니터링 단계; 상기 제어부가 차량 상태 검출부를 통해 차량 잠김 해제 및 열림 중 어느 하나가 검출되는 경우, 상기 좌석 압력정보 획득부를 통해 획득되는 좌석별 압력값을 각 좌석의 압력 기준 설정값으로 설정하는 기준 설정값 설정 단계; 상기 제어부가 상기 이벤트 모니터링 과정에서 시동 오프에 의한 후석 물체 검출 제1모드 이벤트의 발생이 감지되면 제1감지모드를 설정하는 제1감지모드 설정 단계 및 상기 제어부가 상기 이벤트 모니터링 과정에서 도어 잠김 또는 도어락 무선신호의 수신에 의한 상기 후석 물체 검출 제2모드 이벤트의 발생이 감지되면 제2감지모드 설정 단계를 포함하는 모드 설정 단계; 제1감지모드에서 상기 기준 설정값 설정 과정, 압력 검출 과정 및 온도 검출 과정을 수행하여 획득된 상기 좌석별 압력값과 좌석별 압력 기준 설정값을 비교하고 좌석별 온도값과 기준 온도값을 비교하여 물체의 존재 여부를 검출하여 물체 검출에 따른 제1경보신호를 출력하여 경보하는 제1감지모드 동작 단계; 상기 제2감지모드에서 상기 기준 설정값 설정 과정, 압력 검출 과정 및 온도 검출 과정을 수행하여 획득된 상기 좌석별 압력값과 좌석별 압력 기준 설정값을 비교하고 좌석별 온도값과 기준 온도값을 비교하여 물체의 존재 여부를 검출하여 물체 검출에 따른 제2 경보신호를 출력하여 경보하는 제2감지모드 동작 단계; 및 상기 제어부가, 도어 잠김 또는 도어락 무선신호의 수신 후부터 일정 시간 후에 발생하는 후석 물체 검출 제3모드 이벤트의 발생 시 제3감지모드를 설정하고 상기 좌석별 온도와 이전 좌석별 온도에 의한 좌석별 온도 변화율과, 상기 좌석별 압력 및 이전 좌석별 압력에 의한 좌석별 압력 변화율을 계산한 후, 좌석별 압력 및 좌석별 온도 변화율 중 어느 하나 이상에 의해 좌석에 상기 동승자의 존재 여부를 판단하는 동승자 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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상기 방법은: 상기 제어부가 상기 후석 물체 판단 과정의 제1감지모드 동작 단계 및 제2감지모드 동작 단계에서 좌석별 압력값과 미리 설정된 압력 기준 설정값을 비교하여 상기 압력 기준 설정값을 초과하는 좌석과 좌석별 온도값들 중 다른 좌석의 온도값들과 비교하여 다른 온도값을 가지는 좌석이 일치하면 상기 일치 좌석에 물체가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
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상기 동승자 판단 단계는, 상기 제어부가 측정된 좌석별 압력값이 미리 설정된 압력 기준 설정값을 초과하고, 상기 온도 변화율이 미리 설정된 온도 변화율 기준 설정값 이내인 좌석이 존재하는지를 판단하고, 상기 압력 기준 설정값을 초과하는 압력값 및 온도 변화율 기준 설정값 이내인 온도 변화율값을 가지는 좌석이 존재하면 상기 좌석에 동승자가 존재하는 것으로 판단하는 것으로 판단하는 동승자 존재 판단 단계; 및 제어부가 상기 좌석에 동승자가 존재하는 것으로 판단되면 제3 경보신호를 출력하여 경보하는 동승자 검출 경보 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 동승자 판단 단계는, 상기 제어부가 측정된 좌석별 압력값이 미리 설정된 압력 기준 설정값을 초과하고, 상기 온도 변화율이 미리 설정된 온도 변화율 기준 설정값을 초과하는 좌석이 존재하는지를 판단하고, 상기 압력 기준 설정값을 초과하는 압력값 및 상기 온도 변화율 기준 설정값을 초과하는 온도 변화율값을 가지는 좌석이 존재하면 상기 좌석에 사람이 아닌 물체가 존재하는 것으로 판단하여 상기 좌석에 사람이 아닌 물체가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 발생시키지 않는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 온도센서 및 압력센서를 이용하므로 그 설치 위치가 비교적 자유롭기 때문에 차량 종류에 따른 튜닝을 수행하지 않아도 되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 온도센서 및 압력센서를 이용한 차량 내 좌석별 온도 및 좌석별 압력을 이용하여 후석 물체의 존재 여부를 판단하므로 시스템 구동 시 안정화 시간이 필요하지 않고, 이에 따라 바로 정상적인 후석 물체 검출을 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 좌석별 온도 및 좌석별 압력 둘 모두를 적용하여 물체의 존재 여부를 판단하므로 보다 정확하게 물체의 존재 여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 좌석별 압력에 대한 기준값을 고정하지 않고, 차량 도어 언락 시 좌석별로 측정되는 압력에 대한 기준값을 설정하므로 차량 내 환경변화에 따른 민감도를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 1차, 2차 및 3차에 걸쳐 시각적 및 청각적인 경보를 통해 하차자 또는 주변 사람들에게 알려주므로 동승자의 후석 방치율을 낮출 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템이 적용된 차량 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 차량 후석 물체 방치 방지 시스템의 차량 내 온도 및 압력 측정 위치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예의 실내 온도 변화에 따른 물체 온도 및 인체의 온도 변화율을 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방법 중 제1감지모드의 차량 후석 물체 검출 및 경보 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 방법 중 제2감지모드의 차량 후석 물체 검출 및 경보 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 방법 중 제3감지모드의 차량 후석 동승자 검출 및 경보 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 후석 물체 방치 방지 시스템의 구성 및 동작을 상세히 설명하고, 상기 시스템에서의 후석 물체 방치 방법을 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 물체라 함은 무생물체(물건) 및 사람 등을 포함하는 생물체를 포함하는 용어로 사용된다.
도 1은 본 발명에 따른 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템이 적용된 차량 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 후석 물체 방치 방지 시스템(100)은 차량 네트워크(600)를 통해 경보시스템(200), 차량제어모듈(300), 도어락 시스템(400), 디스플레이 시스템(500) 등과 연결되어 연결된 차량 네트워크(600)에 따른 데이터 통신을 수행한다.
차량 후석 물체 방치 방지 시스템(100)의 상세 구성 및 동작은 다음의 도 2를 참조하여 설명한다.
상기 차량 네트워크(600)는 국부 상호 연결 네트워크(Local Interconnect Network: LIN) 및 제어 영역 네트워크(Control Area Network: CAN) 중 적어도 하나 이상이 결합되어 있는 망일 수 있을 것이다.
경보시스템(200)은 차량 네트워크(600)를 통해 각종 시스템으로부터 경보신호의 수신 시 경보를 발생한다. 특히, 경보시스템(200)은 본 발명에 따라 차량 후석 물체 방치 방지 시스템(100)으로부터 경보신호를 수신받아 경보를 발생한다.
도어락 시스템(400)은 도어락의 잠김 여부 정보를 차량 후석 물체 방치 방지 시스템(100)으로 전송한다.
디스플레이 시스템(500)은 차량의 클러스터 등이 될 수 있으며, 본 발명에 따라 후석에 동승자 또는 물건이 있는지 없는지를 나타내는 후석 물체 존재 여부 정보를 표시한다. 상기 후석 물체 존재 여부 정보는 아이콘, 텍스트 등으로 표시될 수 있을 것이다.
차량제어모듈(300)은 차체제어모듈(Body Control Module: BCM), 통합차체제어유닛(Integrated Body Unit: IBU) 등이 될 수 있으며, 차량의 시동 온/오프 여부 등과 같은 차량의 전반적인 상태정보를 차량 네트워크(600)에 연결된 시스템들로 제공한다. 차량제어모듈(300)이 IBU인 경우 IBU가 차량 네트워크(600)를 통해 연결된 시스템들을 제어하도록 구성될 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 후석 물체 방치 방지 시스템의 차량 내 온도 및 압력 측정 위치를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예의 실내 온도 변화에 따른 물체 온도 및 인체의 온도 변화율을 나타낸 그래프이다. 이하 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 차량 후석 물체 방치 방지 시스템(100)은 제어부(10), 압력 검출부(40), 온도 측정부(50), 통신부(70) 및 저장부(80)를 포함하고, 실시예에 따라 입력부(30)를 더 포함할 수 있을 것이다. 또한, 차량 시스템의 경보시스템(200) 및 디스플레이 시스템(500)과는 별도로 자체적인 경보부(미도시) 및 디스플레이부(미도시)를 더 포함할 수도 있을 것이다.
제어부(10)는 본 발명에 따른 차량 후석 물체 방치 방지 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(10)의 상세 구성 및 동작은 차량 후석 물체 방치 방지 시스템(100)의 다른 구성들의 동작을 먼저 설명한 후 상세히 설명한다.
저장부(80)는 본 발명에 따른 차량 후석 물체 방치 방지 시스템(100)의 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램영역, 상기 제어프로그램의 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시영역 및 상기 제어프로그램에 운용에 필요한 데이터 및 사용자에 의해 발생되는 데이터를 반영구적으로 저장하는 데이터영역을 포함한다. 상기 데이터영역에는 좌석별 압력 기준 설정값, 온도 기준 설정값 및 온도 변화량 기준 설정값(또는 온도 변화율 기준 설정값)을 저장하고 있을 것이다.
입력부(30)는 물체 감지 사용 유/무를 제어하기 위한 오프 버튼, 각종 설정을 수행할 수 있는 설정 버튼 등을 포함하고, 눌린 버튼에 대한 버튼신호를 제어부(10)로 출력한다.
압력 검출부(40)는 도 3에서 나타낸 바와 같이 차량이 2열 3석 및 3열 2석의 5개의 좌석을 구비하는 경우, 5개의 좌석 각각에 설치되는 압력센서를 구비하는 좌석 압력 검출부(41)를 포함하여 각 좌석에 동승자의 앉음 또는 물건의 놓임에 의한 압력을 검출하여 제어부(10)로 출력한다.
상기 각 좌석 압력 검출부(41)는 각 좌석에 설치되어 상부에 놓이는 물건 또는 동승자의 무게에 따른 압력을 검출하여 압력신호를 출력하는 상기 압력센서를 포함하고, 상기 압력신호를 압력정보로 변환하여 제어부(10)로 출력한다.
온도 측정부(50)는 도 3의 경우 5개의 각 좌석에 대응하는 헤드라이닝에 설치되는 실내온도 측정부(60)들을 통해 상기 각 좌석 영역의 온도 및 물체 온도를 측정하여 제어부(10)로 출력한다.
실내온도 측정부(60)는 열전대(Thermopile: TP) 센서를 적용하여 각 좌석 영역의 온도를 측정하는 내부 온도 측정부(61) 및 해당 좌석에 존재하는 동승자 또는 물건, 즉 물체의 온도를 측정하여 출력하는 물체 온도 측정부(62)를 포함한다.
실내온도 측정부(60)는 도 3의 경우 5개의 좌석 중 자신에게 지정된 해당 좌석의 영역에 대해서만 온도를 측정할 수 있도록 온도센서, 즉 TP 센서의 주변으로 센싱 영역 가이드부(미도시)를 구비할 수 있을 것이다. 그러나 상기 내부 온도는 거의 동일할 것이다. 본 발명에서는 물체의 온도를 이용한다.
통신부(70)는 차량 네트워크(600)에 연결되어 차량 네트워크(600)에 접속해 있는 차량 시스템들과 데이터 통신을 수행한다.
제어부(10)의 상세 구성 및 동작을 설명하면, 제어부(10)는 후석 물체 검출 이벤트 발생 모니터링부(11), 좌석 압력정보 획득부(12), 온도 획득부(13), 온도 변화량 계산부(14), 차량 상태 검출부(15), 기준 설정값 설정부(16) 및 후석 물체 존재 판단부(17)를 포함한다.
후석 물체 검출 이벤트 발생 모니터링부(11)는 차량 상태 검출부(15)를 통해 검출되는 차량 상태정보에 의해 후석 물체 방치 방지 모드를 설정하는 후석 물체 검출 제1모드 이벤트, 후석 물체 검출 제2모드 이벤트, 및 후석 물체 검출 제3모드 이벤트의 발생 여부를 모니터링한다. 상기 후석 물체 검출 제1모드 이벤트는 차량제어모듈(300)로부터 차량 시동 오프 정보 등의 수신에 의해 발생될 수 있고, 상기 후석 물체 검출 제2모드 이벤트는 도어락 시스템(400)으로부터 차량 문의 닫힘 또는 잠김 설정이 통지되는 경우 발생될 수 있으며, 무선 도어락(스마트키) 시스템(미도시)으로부터 무선 도어락 잠금 명령의 수신이 감지되는 경우 등에 발생될 수 있을 것이다. 상기 후석 물체 검출 제3모드 이벤트는 상기 후석 물체 검출 제2모드 이벤트의 발생에 의한 제2감지모드 동작 후 일정 시간의 경과 후 발생될 수 있을 것이다. 이를 위해 상기 후석 물체 검출 이벤트 발생 모니터링부(11)는 동승자 감지 시간을 카운트하고, 카운트되는 동승자 감지 시간이 미리 설정된 기준 시간을 초과하는지를 모니터링한다. 상기 기준 시간은 30초, 1분, 10분 등이 될 수 있을 것이다. 상기 후석 물체 검출 제3모드 이벤트는 일정 횟수 서로 다른 시간 주기(30초, 1분, 10분, 30분 등)로 발생되도록 구성될 수도 있을 것이다.
또한, 상기 후석 물체 검출 제1모드 및 제2모드 이벤트는 별도의 명령에 의해 구동될 수도 있을 것이다.
좌석 압력정보 획득부(12)는 상기 후석 물체 검출 이벤트 발생 모니터링부(11)를 통해 후석 물체 검출 제1모드 이벤트 및 후석 물체 검출 제2모드 이벤트의 발생 시 압력 검출부(40)를 통해 좌석별 압력정보를 획득한다.
온도 획득부(13)는 후석 물체 검출 제1모드 이벤트 및 후석 물체 검출 제2모드 이벤트의 발생 시 온도 측정부(50)의 각 좌석의 실내온도 측정부(60)를 통해 각 좌석의 온도 및 물체 온도를 획득하여 출력한다.
온도 변화량 계산부(13)는 온도 획득부(12)에서 획득된 물체, 즉 물건 및 사람 각각의 이전 온도에서 현재 온도를 감산하여 온도 변화량을 계산하거나, 온도 변화량 계산 후 온도 변화량에 따른 온도 변화율을 계산한다.
또한, 온도 변화량 계산부(13)는 다른 실시예에 따라 내부 온도 측정부(61)에 의해 측정되는 실내 온도가 도 4와 같이 60도일 때 실내 온도 대비 물건의 온도 변화율 및 실내 온도 대비 사람의 온도 변화율을 계산하여 출력하도록 구성될 수도 있을 것이다.
차량 상태 검출부(15)는 통신부(70)를 통해 차량제어모듈(300) 및 도어락 시스템(400) 등을 통해 차량의 시동 오프 여부, 차량 도어의 잠김 해제(Unlock: 언락), 열림(Open) 닫힘(Lock: 락), 잠김 여부 등을 포함하는 차량상태정보를 검출한다.
기준 설정값 설정부(16)는 상기 차량 상태 검출부(15)를 통해 차량 잠김 해제 및 열림 중 어느 하나가 검출되는 경우, 상기 좌석 압력정보 획득부(12)를 통해 획득되는 좌석별 압력값을 각 좌석의 압력 기준 설정값으로 설정한다.
후석 물체 존재 판단부(17)는 1차 감지모드에서 상기 좌석 압력정보 획득부(12)에서 획득되는 좌석별 압력 및 상기 온도에 의해 물체의 존재 여부를 판단하고, 물체 존재 판단 시 제1 경보신호를 출력하는 제1판단부(18), 제2감지모드에서 상기 제1판단부(18)와 동일하게 물체의 존재 여부 확인 후 물체가 검출되면 제2 경보신호를 출력하는 제2판단부(19), 및 상기 제2경보신호의 출력 후 제3모드를 설정하고 동승자 감지 시간을 카운트하고, 카운트되는 동승자 감지 시간이 기준 시간이 기준 시간을 초과하거나 실내 온도가 일정 온도(예: 60℃)인 경우 발생하는 후석 물체 검출 제3모드 이벤트에 의한 상기 후석 물체 검출 이벤트 발생 모니터링부(11)의 제어를 받아 상기 온도 측정부(50)를 통해 측정되는 온도와 상기 제3감지모드에서의 상기 온도 변화량 계산부(14)에서 계산된 온도의 차에 의한 온도 변화량 또는 온도 변화율을 계산하고 온도 변화량 또는 온도 변화율이 기준 변화량 설정값 또는 온도 변화율 설정값 이하인지를 판단하여 온도 변화량 또는 온도 변화율이 기준 변화량 설정값 또는 기준 변화율 설정값 이하이면 물체가 사람인 것으로 결정하여 동승자가 탑승하고 있는 것으로 판단하여 제3 경보신호를 출력하는 제3판단부(20)를 포함한다. 상기 제3판단부(20)는 제2감지모드와는 상관 없이 차량의 도어락 후 일정 시간 경과 후 발생하는 후석 물체 검출 제3모드 이벤트의 발생 시 동작되도록 구성될 수도 있을 것이다.
구체적으로 설명하면, 제1판단부(18) 및 제2판단부(19)는 상기 좌석 압력정보 획득부(12)에서 획득된 좌석별 압력값 중 기준 설정값 설정부(16)에 의해 설정된 좌석별 압력 기준 설정값을 초과하는 압력값을 가지는 좌석을 판별하고, 좌석별 온도값 중 미리 설정된 범위 이상 다른 온도값을 가지는 좌석을 판단하고, 판단된 좌석이 일치하면 해당 좌석에 물체가 존재하는 것으로 판단한다.
상기 물체 존재 여부 판단 시 압력이 도어 오픈 또는 도어 잠김 해제 시마다 기준 설정값으로 설정되는 경우를 나타내었으나, 압력의 검출 여부만 반영하여 판단될 수도 있을 것이다.
특히, 상기 제3판단부(20)는 상술한 물체 존재 여부 판단 후, 하기 표1 및 표 2와 같은 논리에 의해 동승자의 존재 여부를 판단할 수 있을 것이다.
판단 요소 Case1 Case2 Case3 Case4
압력(좌석별) 압력< 기준설정값 압력>기준설정값 압력<기준설정값 압력>기준설정값
온도 변화량 온도변화량
>기준설정값		 온도변화량
>기준설정값		 온도변화량
<기준변화량		 온도변화량
<기준설정값
판단 외부환경에 의한 차량 내 환경변화
(물체, 사람 없음)		 물체 감지 외부환경에 의한 차량 내 환경 변화
(물체, 사람 없음)		 사람 감지
판단 요소 Case1 Case2 Case3 Case4
압력검출 여부(좌석별) X ○ X ○
온도 변화량 온도변화량
>기준설정값		 온도변화량
>기준설정값		 온도변화량
<기준변화량		 온도변화량
<기준설정값
판단 외부환경에 의한 차량 내 환경변화
(물체, 사람 없음)		 물체 감지 외부환경에 의한 차량 내 환경 변화
(물체, 사람 없음)		 사람 감지
상기 표 1 및 표 2는 도 4와 같이 시간에 따른 물체와 사람의 온도 변화량이 다름을 이용한 것이다. 예를 들어, 차량이 뜨거운 여름 외부에 주차되어 있는 경우, 주차된 차량의 실내 온도는 60℃ 이상으로 올라갈 수 있으며, 이때, 차량 내부의 물체는 실내 온도에 대응하여 60℃ 이상으로 상승하나, 차량 내부에 동승자가 존재하는 경우 동승자인 사람은 대략 20℃ 내지 40℃ 이내에서 변화할 것이다. 본 발명은 이러한 물체의 온도 변화율(량)과 사람의 온도 변화율의 차를 이용하여 물체인지 사람인지를 판단한다.
또한, 후석 물체 존재 판단부(17)의 제1판단부(18) 및 제2판단부(19)는 좌석별 압력값 중 압력 기준 설정값을 초과하는 압력값을 가지는 좌석과 좌석별 온도값 중 다른 좌석과 다른 온도값을 가지는 좌석이 일치하는 좌석이 검출되면 물체가 존재함을 판단하되, 시간에 따라 좌석 위치가 변동되면 상기 물체가 사람인 동승자로 판단하도록 구성될 수도 있을 것이다.
상기 후석 물체 존재 판단부(17)는 모드에 따라 물건이 존재하거나 동승자가 탑승하고 있는 것으로 판단되면 차량제어모듈(300)로 통지하고, 제1감지모드에서 물체가 감지된 경우 물체가 감지되었음을 나타내는 후석 물체 존재 여부 정보를 디스플레이 시스템(500)으로 제공하고, 제2감지모드에서 물체가 감지되면 제2 경보신호를 출력하여 경고음을 발생시키며, 제3감지모드에서 물체가 감지되고 감지된 물체가 사람인 제3 경보신호를 출력하여 경고음을 발생시킨다. 제3감지모드에서의 경고음을 더 크게 설정할 수도 있을 것이다. 차량제어모듈(300)이 IBU인 경우 상기 후석 물체 존재 여부 정보는 IBU에 의해 디스플레이 시스템(500)에 표시될 수도 있을 것이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 방법을 나타낸 흐름도이며, 도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 방법을 나타낸 흐름도이다.
우선, 도 5를 참조하면, 제어부(10)는 통신부(70)를 통해 차량제어모듈(300) 또는 도어락 시스템(400)과 통신을 수행하여 차량 도어가 언락되는지를 모니터링한다(S100).
도어가 언락되면 제어부(10)는 기준 설정값 설정부(16)를 통해 좌석별 압력을 측정하고, 이때 측정된 좌석별 압력값을 좌석별 압력 기준 설정값으로 설정한다(S200).
다른 실시예에 따라 상술한 S100 및 S200의 압력 기준 설정값 설정 과정은 수행되지 않고, 미리 설정된 고정 기준 설정값을 적용할 수도 있을 것이다.
제어부(10)는 후석 물체 검출 제1모드 이벤트가 발생되는지를 검사하고(S300) 후석 물체 검출 제1모드 이벤트가 발생되면 제1감지모드를 설정하고 제1감지모드에서 좌석별 압력 및 온도에 의한 제1감지모드 동작을 수행하여 물체 검출 시 제1 경보신호를 출력하여 경보한다. 상기 제1감지모드 동작은 후술할 도 8을 참조하여 설명한다.
상기 제1감지모드 동작 후 제어부(10)는 후석 물체 검출 제2모드 이벤트가 발생되는지를 모니터링하며(S500), 후석 물체 검출 제2모드 이벤트의 발생 시 제2감지모드를 설정하고 제2감지모드에서 좌석별 압력 및 온도에 의한 제2감지모드 동작을 수행하여 물체 검출 시 제2 경보신호를 출력하여 경보한다(S600). 상기 제2감지모드 동작은 후술할 도 9를 참조하여 설명한다.
상기 제2감지모드 동작 후 제어부(10)는 후석 물체 검출 제3모드 이벤트의 발생 여부를 모니터링하고(S700), 상기 후석 물체 검출 제3모드 이벤트의 발생 시 제3감지모드를 설정하고, 제3감지모드에서 좌석별 압력 및 온도 변화량(또는 온도 변화율)에 의한 제3감지모드 동작을 수행하여 물체가 검출되고 물체가 동승자인 것으로 판단되면 제3 경보신호를 출력하여 경보한다(S800). 상기 제3감지모드 동작은 후술할 도 10을 참조하여 설명한다.
상기 도 5에서는 제1감지모드, 제2감지모드 및 제3감지모드가 순차적으로 발생되는 경우를 설명하였다. 그러나 도 6과 같이 제1감지모드 및 제2감지모드는 개별적으로 진입될 수 있고, 제3감지모드만 제2감지모드의 수행 후 수행될 수도 있을 것이다.
또한 도 7과 같이 제1감지모드, 제2감지모드 및 제3감지모드는 각각 개별적으로 진입하여 동작할 수도 있을 것이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방법 중 제1감지모드의 차량 후석 물체 검출 및 경보 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 후석 물체 검출 제1모드 이벤트가 발생되면 제어부(10)느 제1감지모드를 설정한다(S411).
제1감지모드가 설정되면 제어부(10)는 압력 검출부(40)를 통해 좌석별 압력을 측정하고(S413), 온도 측정부(50)를 통해 좌석별 온도를 측정한다(S415).
압력 및 온도가 측정되면 제어부(10)는 좌석별 온도값들 비교하여 좌석별 온도값들 중 다른 좌석들의 온도값과 다른 좌석이 존재하는지를 판단한다(S417).
좌석별 온도값들 중 다른 좌석들의 온도값과 다른 좌석이 존재하면 제어부(10)는 좌석별 압력값 중 압력 기준 설정값보다 큰 좌석이 존재하는지를 검사한다(S419).
좌석별 압력값 중 압력 기준 설정값보다 큰 좌석이 존재하면 제어부(10)는 다른 좌석의 온도값과 다른 온도값을 가지는 좌석과 압력값이 압력 기준 설정값보다 큰 좌석이 일치하는 좌석이 존재하는지를 판단한다(S421).
다른 온도값을 가지는 좌석과 압력값이 압력 기준 설정값보다 큰 좌석이 일치하는 좌석(이하 "일치 좌석"이라 함)이 존재하면 제어부(10)는 상기 일치 좌석에 물체가 존재하는 것으로 결정하고(S423), 1차 물체 감지를 차체제어모듈(300)인 IBU에 통지하고(S425), 제1 경보신호를 디스플레이 시스템(500)으로 전송한다(S427)
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 방법 중 제2감지모드의 차량 후석 물체 검출 및 경보 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 제어부(10)는 후석 물체 검출 제2모드 이벤트가 검출되면 제2감지모드를 설정하고, 상기 도 8에서 설명한 S413 내지 S423과 동일한 S613 내지 S623을 수행한다.
상기 S623에서 임의 좌석에 물체가 있는 것으로 판단되면 제어부(10)는 2차 물체 감지를 IBU에 통지하고(S625), 제2 경보신호를 경보 시스템(200)으로 출력하여 2차 물체 감지 경보를 발생시킨다(S627).
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 방법 중 제3감지모드의 차량 후석 동승자 검출 및 경보 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 제어부(10)는 상기 제2감지모드 동작 후 또는 도어 잠김에 의한 후석 물체 검출 제2모드 이벤트의 발생 후 동승자 감지 시간을 카운트하기 시작하고(S811), 카운트되는 동승자 감지 시간이 미리 설정된 기준 시간을 초과하는지를 검사하여(S813) 후석 물체 검출 제3모드 이벤트의 발생 여부를 판단하는 상술한 S700을 수행한다.
동승자 감지 시간이 기준시간을 초과하여 후석 물체 검출 제3모드 이벤트가 발생된 것으로 판단되면 제어부(10)는 제3감지모드를 설정한다(S815).
제3감지모드를 설정한 후 제어부(10)는 압력 검출부(40)를 통해 좌석별 압력을 측정하고(S817), 온도 검출부(50)를 통해 좌석별 온도를 검출한다(S819).
좌석별 온도가 측정되면 제어부(10)는 이전 좌석별 온도값과 측정된 좌석별 온도값에 의해 온도 변화량(또는 온도 변화율)을 계산한다(S821).
온도 변화량이 계산되면 제어부(10)는 좌석별 압력값이 검출되거나 좌석별 압력값 중 압력 기준 설정값 이내인 좌석이 있는지를 판단하고(S823), 계산된 상기 온도 변화량이 온도 변화량 기준 설정값 이내인 좌석이 존재하는지를 판단한다(S825).
상기 S823 내지 S825에서 좌석별 압력값 중 압력 기준 설정값 이내이거나 좌석별 압력값이 검출된 좌석만 있고, 온도 변화량값이 온도 변화량 기준 설정값 이내인 좌석이 없으면 제어부(10)는 해당 좌석에 물체만 있는 것으로 판단하여 종료하고(S824), 좌석별 압력값 중 압력 기준 설정값 이내이거나 좌석별 압력값이 검출된 좌석이 있고 상기 좌석의 온도 변화량값이 기준 변화량 설정값 이내이면 상기 좌석에 있는 물체가 사람인 것으로 판단하여 동승자 감지 결정을 내리고(S825), 동승자가 감지되었음을 IBU에 통지하고(S827) 제3 경보신호를 경보시스템(200)으로 전송하여 3차 동승자 감지 경보를 발생시킨다(S829).
즉, 제어부(10)는 제3감지모드에서 상술한 표 1 또는 표2에서와 같이 동승자의 존재 여부를 판단하여 물체 검출 시 경보를 발생하지 않고, 동승자 검출 시에만 경보를 발생한다.
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
10: 제어부
11: 후석 물체 검출 이벤트 발생 모니터링부
12: 좌석 압력정보 획득부 13: 온도 획득부
14: 온도 변화량 계산부 15: 차량 상태 검출부
16: 기준 설정값 설정부 17: 후석 물체 존재 판단부
18: 제1판단부 19: 제2판단부
20: 제3판단부 30: 입력부
40: 압력 검출부 41: 좌석 압력 검출부
50: 온도 측정부 60: 실내 온도 측정부
61: 내부 온도 측정부 62: 물체 온도 측정부
70: 통신부 80: 저장부
100: 후석 물체 방치 방지 시스템
200: 경보시스템 300: 차량제어모듈
400: 도어락 시스템 500: 디스플레이 시스템
600: 차량 네트워크

Claims (14)

  1. 차량 실내의 적어도 후석의 각 좌석에 설치되어 좌석 위에 올려진 물체에 의한 압력을 검출하여 출력하는 압력 검출부;
    차량 실내의 상기 각 좌석에 설치되어 해당 좌석 영역에 존재하는 물체의 온도를 측정하여 출력하는 상기 좌석 수에 대응하는 온도센서를 포함하는 온도 측정부; 및
    상기 압력 검출부를 통해 좌석별 압력을 측정하고, 상기 온도 측정부를 통해 좌석별 온도를 측정한 후, 상기 좌석별 압력값 및 좌석별 온도값에 의해 물체의 존재 여부를 검출하여 물체 검출에 따른 경보신호를 출력하여 경보하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    차량 상태 검출부를 통해 차량 잠김 해제 및 열림 중 어느 하나가 검출되는 경우, 상기 좌석 압력정보 획득부를 통해 획득되는 좌석별 압력값을 각 좌석의 압력 기준 설정값으로 설정하는 기준 설정값 설정부를 포함하여,
    시동 오프에 의한 후석 물체 검출 제1모드 이벤트의 발생 시 제1감지모드를 설정하고 제1감지모드에서 상기 압력 검출부를 통해 좌석별 압력을 측정하고, 상기 온도 측정부를 통해 좌석별 온도를 측정한 후, 상기 좌석별 압력값과 좌석별 압력 기준 설정값을 비교하고 좌석별 온도값과 기준 온도값을 비교하여 물체의 존재 여부를 검출하여 물체 검출에 따른 제1경보신호를 출력하여 경보하고,
    도어 잠김 또는 도어락 무선신호의 수신에 의한 상기 후석 물체 검출 제2모드 이벤트의 발생 시 제2감지모드를 설정한 후, 상기 압력 검출부를 통해 좌석별 압력을 측정하고, 상기 온도 측정부를 통해 좌석별 온도를 측정한 후, 상기 좌석별 압력값과 좌석별 압력 기준 설정값을 비교하고 좌석별 온도값과 기준 온도값을 비교하여 물체의 존재 여부를 검출하여 물체 검출에 따른 제2경보신호를 출력하여 경보하고,
    도어 잠김 또는 도어락 무선신호의 수신 후부터 일정 시간 후에 발생하는 후석 물체 검출 제3모드 이벤트의 발생 시 제3감지모드를 설정하고 상기 압력 측정부를 통해 좌석별 압력을 측정하고, 상기 온도 측정부를 통해 좌석별 온도를 측정한 후, 상기 좌석별 온도와 이전 좌석별 온도에 의한 좌석별 온도 변화율과, 좌석별 압력 및 이전 좌석별 압력에 의한 좌석별 압력 변화율을 계산한 후, 좌석별 압력 변화율 및 좌석별 온도 변화율 중 어느 하나 이상에 의해 좌석에 동승자의 존재 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1감지모드 및 제2감지모드에서 좌석별 압력값과 미리 설정된 압력 기준 설정값을 비교하여 상기 압력 기준 설정값을 초과하는 좌석과 좌석별 온도값들 중 다른 좌석의 온도값들과 비교하여 다른 온도값을 가지는 좌석이 일치하면 상기 일치 좌석에 물체가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    측정된 좌석별 압력값이 미리 설정된 압력 기준 설정값을 초과하고, 상기 온도 변화율이 미리 설정된 온도 변화율 기준 설정값 이내인 좌석이 존재하는지를 판단하고, 상기 압력 기준 설정값을 초과하는 압력값 및 온도 변화율 기준 설정값 이내인 온도 변화율값을 가지는 좌석이 존재하면 상기 좌석에 동승자가 존재하는 것으로 판단하여 제3 경보신호를 출력하여 경보하는 것을 특징으로 하는 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    측정된 좌석별 압력값이 미리 설정된 압력 기준 설정값을 초과하고, 상기 온도 변화율이 미리 설정된 온도 변화율 기준 설정값을 초과하는 좌석이 존재하는지를 판단하고, 상기 압력 기준 설정값을 초과하는 압력값 및 상기 온도 변화율 기준 설정값을 초과하는 온도 변화율값을 가지는 좌석이 존재하면 상기 좌석에 사람이 아닌 물체가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 발생시키지 않는 것을 특징으로 하는 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 시스템.
  8. 제어부가 압력 검출부를 통해 차량 실내의 적어도 후석의 각 좌석에 설치되어 좌석 위에 올려진 물체에 의한 압력을 검출하여 출력하는 압력 검출 과정;
    제어부가 온도 측정부를 통해 차량 실내의 상기 각 좌석에 설치되어 해당 좌석 영역에 존재하는 물체의 온도를 측정하여 출력하는 상기 좌석 수에 대응하는 온도센서를 포함하는 온도 측정 과정; 및
    상기 제어부가 측정된 상기 좌석별 압력값 및 좌석별 온도값에 의해 물체의 존재 여부를 검출하여 물체 검출에 따른 경보신호를 출력하여 경보하는 후석 물체 판단 과정을 포함하되,
    상기 후석 물체 판단 과정은,
    상기 제어부가, 후석 물체 검출 모드 이벤트의 발생 여부를 모니터링하는 이벤트 모니터링 단계;
    상기 제어부가 차량 상태 검출부를 통해 차량 잠김 해제 및 열림 중 어느 하나가 검출되는 경우, 상기 좌석 압력정보 획득부를 통해 획득되는 좌석별 압력값을 각 좌석의 압력 기준 설정값으로 설정하는 기준 설정값 설정 단계;
    상기 제어부가 상기 이벤트 모니터링 과정에서 시동 오프에 의한 후석 물체 검출 제1모드 이벤트의 발생이 감지되면 제1감지모드를 설정하는 제1감지모드 설정 단계 및 상기 제어부가 상기 이벤트 모니터링 과정에서 도어 잠김 또는 도어락 무선신호의 수신에 의한 상기 후석 물체 검출 제2모드 이벤트의 발생이 감지되면 제2감지모드 설정 단계를 포함하는 모드 설정 단계;
    제1감지모드에서 상기 기준 설정값 설정 과정, 압력 검출 과정 및 온도 검출 과정을 수행하여 획득된 상기 좌석별 압력값과 좌석별 압력 기준 설정값을 비교하고 좌석별 온도값과 기준 온도값을 비교하여 물체의 존재 여부를 검출하여 물체 검출에 따른 제1경보신호를 출력하여 경보하는 제1감지모드 동작 단계;
    상기 제2감지모드에서 상기 기준 설정값 설정 과정, 압력 검출 과정 및 온도 검출 과정을 수행하여 획득된 상기 좌석별 압력값과 좌석별 압력 기준 설정값을 비교하고 좌석별 온도값과 기준 온도값을 비교하여 물체의 존재 여부를 검출하여 물체 검출에 따른 제2 경보신호를 출력하여 경보하는 제2감지모드 동작 단계; 및
    상기 제어부가, 도어 잠김 또는 도어락 무선신호의 수신 후부터 일정 시간 후에 발생하는 후석 물체 검출 제3모드 이벤트의 발생 시 제3감지모드를 설정하고 상기 좌석별 온도와 이전 좌석별 온도에 의한 좌석별 온도 변화율과, 상기 좌석별 압력 및 이전 좌석별 압력에 의한 좌석별 압력 변화율을 계산한 후, 좌석별 압력 및 좌석별 온도 변화율 중 어느 하나 이상에 의해 좌석에 동승자의 존재 여부를 판단하는 동승자 판단 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 후석 물체 판단 과정의 제1감지모드 동작 단계 및 제2감지모드 동작 단계에서 좌석별 압력값과 미리 설정된 압력 기준 설정값을 비교하여 상기 압력 기준 설정값을 초과하는 좌석과 좌석별 온도값들 중 다른 좌석의 온도값들과 비교하여 다른 온도값을 가지는 좌석이 일치하면 상기 일치 좌석에 물체가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 방법.
  12. 삭제
  13. 제9항에 있어서,
    상기 동승자 판단 단계는,
    상기 제어부가 측정된 좌석별 압력값이 미리 설정된 압력 기준 설정값을 초과하고, 상기 온도 변화율이 미리 설정된 온도 변화율 기준 설정값 이내인 좌석이 존재하는지를 판단하고, 상기 압력 기준 설정값을 초과하는 압력값 및 온도 변화율 기준 설정값 이내인 온도 변화율값을 가지는 좌석이 존재하면 상기 좌석에 동승자가 존재하는 것으로 판단하는 것으로 판단하는 동승자 존재 판단 단계; 및
    제어부가 상기 좌석에 동승자가 존재하는 것으로 판단되면 제3 경보신호를 출력하여 경보하는 동승자 검출 경보 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 동승자 판단 단계는,
    상기 제어부가 측정된 좌석별 압력값이 미리 설정된 압력 기준 설정값을 초과하고, 상기 온도 변화율이 미리 설정된 온도 변화율 기준 설정값을 초과하는 좌석이 존재하는지를 판단하고, 상기 압력 기준 설정값을 초과하는 압력값 및 상기 온도 변화율 기준 설정값을 초과하는 온도 변화율값을 가지는 좌석이 존재하면 상기 좌석에 사람이 아닌 물체가 존재하는 것으로 판단하여 상기 좌석에 사람이 아닌 물체가 존재하는 것으로 판단하여 경보를 발생시키지 않는 것을 특징으로 하는 좌석별 압력센서 및 온도센서를 이용한 차량 후석 물체 방치 방지 방법.
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