KR101510944B1 - 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치 및 방법 - Google Patents

오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 초음파 침입 검출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 침입 감지를 개시하기 전에 캘리브레이션 모드를 설정하여 초음파를 송신하고, 이에 대해 수신되는 수신 초음파의 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 측정한 후, 측정된 RSSI가 기 설정된 기준값과 일치하도록 수신부의 증폭도를 조절하여 캘리브레이션을 수행하여 초음파 오 감지를 방지하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치 및 방법{Apparatus and method for detecting intrusion using ultrasonic with wrong detection prevention function}
본 발명은 초음파 침입 검출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 침입 감지를 개시하기 전에 캘리브레이션 모드를 설정하여 초음파를 송신하고, 이에 대해 수신되는 수신 초음파의 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 측정한 후, 측정된 RSSI가 기 설정된 기준 값과 일치하도록 수신부의 증폭도 조절에 의한 캘리브레이션을 수행하여 초음파 오 감지를 방지하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
불황의 지속 및 고용 불안 등에 의한 도난 범죄가 증가하고 있다. 특히, 차량의 보급이 확대되어 차량의 소유가 일반화됨에 따라 차량 내부의 물건 및 차량을 대상으로 한 도난 및 강도 사건이 빈번하게 발생하고 있다.
이러한 도난 범죄를 예방하기 위해 차량의 내부에는 압력, 적외선, 초음파 등을 이용하는 다양한 침입 검출 장치들이 설치되고 있다. 이 중 가장 많이 적용되는 것이 초음파를 이용한 침입 검출 장치이다.
일반적인 초음파를 이용한 침입 검출 장치는 주기적으로 초음파 신호(이하 "송신(TX) 초음파"라 함)를 송신하고 상기 송신된 송신 초음파가 물체에 부딪쳐 반사되어 돌아오는 초음파 신호(이하 "수신(RX) 초음파"라 함)를 수신하고, 상기 송신된 송신 초음파가 송신되어 상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파가 수신되는 데까지 소요된 시간(이하 "송수신 시간"이라 함)을 측정하여 미리 설정된 기준 시간보다 송수신 시간이 빨라지는 경우 침입으로 감지하는 시간 동기화 방식과, 상기 송신된 송신 초음파 위상과 상기 수신된 수신 초음파의 위상차를 검사하여 침입 여부를 판단하는 위상 동기화 방식이 주로 이용되고 있다.
상기 시간 동기화 방식 및 위상 동기화 방식은 하나의 송신 초음파 발송 후 상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파가 수신될 때까지 기다린 후 다음 송신 초음파를 송신하는 방식으로 수행되므로 온도 변화, 외부환경 변화 및 차량 내부 환경 변화에 민감하게 반응하므로 오류가 빈번하게 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
또한, 종래 방식의 초음파를 이용한 침입 검출 장치는 지속적으로 규칙적인 주기로 초음파를 발송하므로 불필요하게 전력을 소모하게 되어 차량 배터리의 방전을 일으킬 수 있는 문제점이 있었다.
등록특허 제10-0499837호
따라서 본 발명의 목적은 침입 감지를 개시하기 전에 캘리브레이션 모드를 설정하여 초음파를 송신하고, 이에 대해 수신되는 수신 초음파의 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 측정한 후, 측정된 RSSI가 기 설정된 기준 값과 일치하도록 수신부의 증폭도 조절에 의한 캘리브레이션을 수행하여 초음파 오 감지를 방지하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치는: 송신 초음파를 송신하는 초음파 송신부를 포함하는 초음파 침입 검출 장치에 있어서, 침입 감지의 개시 전에 캘리브레이션 이벤트 신호를 발생시키는 캘리브레이션 이벤트 발생부; 상기 초음파 송신부를 통해 송신된 송신 초음파가 반사된 수신 초음파를 수신하고, 설정된 이득에 따라 상기 수신 초음파를 증폭하고, 증폭된 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정하여 출력하는 초음파 수신부; 및 상기 캘리브레이션 이벤트 발생부로부터 입력되는 캘리브레이션 이벤트 신호에 의해 캘리브레이션 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 캘리브레이션 모드를 설정하고, 상기 캘리브레이션 모드에서 상기 초음파 송신부를 제어하여 송신 초음파를 송신하고 상기 초음파 수신부를 통해 입력되는 상기 송신 초음파에 대한 수신 초음파의 수신신호전계강도 값이 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값에 일치되도록 상기 초음파 수신부의 이득을 조절한 후, 침입 검출 모드를 설정하여 상기 초음파 수신부를 통해 수신되는 수신 초음파 수신신호전계강도와 상기 침입 검출 기준 값에 의한 침입 여부를 모니터링하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 캘리브레이션 이벤트 발생부는, 차량의 시동 오프를 검출하여 시동 오프 신호를 상기 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 시동 검출부; 포브(FOB)에 의한 도어락 잠김을 검출하여 도어락 잠김 신호를 상기 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 도어락 검출부; 및 차량 내부의 시트에 설치된 압력센서를 통해 차량 내부에서 탑승자가 미 검출되어 탑승자 미 검출 신호를 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 탑승자 검출부 중 적어도 하나 이상을 포함하되, 상기 제어부는, 하나 또는 둘 이상의 상기 캘리브레이션 이벤트 신호들의 입력 조합에 의해 캘리브레이션 이벤트의 발생 여부를 판단하여 캘리브레이션 모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 초음파 수신부는, 상기 송신 초음파가 반사된 수신 초음파를 수신하는 수신 초음파 센서; 상기 수신 초음파 센서를 통해 수신된 수신 초음파를 필터링 및 정류하고 설정된 이득에 따라 증폭하여 출력하는 수신 초음파 처리부; 상기 제어부의 제어를 받아 상기 이득을 조절하는 이득 조절부; 및 상기 수신 초음파 처리부에서 출력되는 증폭된 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정하여 상기 제어부로 출력하는 수신신호전계강도 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 수신 초음파 처리부는, 적어도 하나 이상의 증폭기를 포함하고, 상기 이득 조절부는, 상기 증폭기의 입력단에 연결되는 입력 저항(Ri)과, 일단이 상기 증폭기의 입력단에 연결되고 타단이 상기 증폭의 출력단에 연결되는 적어도 둘 이상의 증폭 저항(Rf)과, 상기 증폭 저항 각각에 대해 상기 증폭 저항과 직렬로 연결되어 상기 제어부의 제어신호를 입력받아 온 또는 오프되는 스위치를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 스위치를 온 또는 오프하여 하나의 증폭 저항을 선택하여 상기 이득을 조절하는 것을 특징으로 한다.
하나의 증폭기에 대해 다수의 증폭 저항과 스위치를 포함하는 경우 상기 증폭 저항의 수에 대응하는 스위치들은 상기 저항 수에 대응하는 입력 단을 가지는 멀티플렉서로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 방법은: 캘리브레이션 이벤트가 발생되는지를 검사하는 캘리브레이션 이벤트 발생 모니터링 과정; 캘리브레이션 이벤트가 발생되면 캘리브레이션 모드를 설정하는 캘리브레이션 모드 설정 과정; 캘리브레이션 모드에서 송신부를 통해 송신 초음파를 송신하고, 상기 송신 초음파가 대응하는 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정하는 수신신호전계강도 측정 과정; 상기 측정된 수신신호전계강도와 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값을 비교하여 지속적으로 수신되는 수신 초음파의 상기 수신신호전계강도가 상기 초음파 침입 검출 기준 값에 일치되도록 수신 초음파 처리부의 증폭 이득을 조절하는 이득 조절 과정; 및 상기 수신 초음파의 수신신호전계강도와 침입 검출 기준 값이 일치되면 캘리브레이션 모드를 해제하고 침입 검출 모드를 설정하여 상기 설정된 증폭 이득에 따라 수신 초음파의 수신신호전계강도에 따라 침입을 검출하는 침입 모니터링 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
캘리브레이션 모니터링 과정은, 시동 검출기로부터 시동 오프 신호의 입력 여부를 검사하는 시동 오프 검사 단계; 도어락 검출부로부터 도어락 잠김 신호의 입력 여부를 검사하는 도어락 잠김 검사 단계; 및 차량 시트에 설치된 압력센서의 압력 검출에 의한 탑승자 미 검출 신호의 입력 여부를 검사하는 탑승자 미 검출 단계 중 적어도 하나 이상을 수행하고, 캘리브레이션 모드 설정 과정은, 상기 캘리브레이션 모니터링 과정의 시동 오프 검사 단계, 도어락 잠김 검사 단계 및 탑승자 미 검출 단계 중 수행되는 단계에 대응하는 신호들의 입력 여부에 따라 캘리브레이션 모드를 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 이득 조절 과정은, 상기 측정된 수신신호 전계강도와 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값의 차이 값을 계산하는 차이 값 계산 단계; 상기 차이 값을 보상하기 위한 증폭기의 증폭도를 결정하는 증폭도 결정 단계; 상기 결정된 증폭도에 대응하는 이득을 제공할 수 있는 저항 값을 계산하는 저항 값 계산단계; 및 계산된 저항 값에 대응하는 저항 값을 가지는 증폭 저항과 상기 증폭 저항에 직렬 연결된 스위치를 찾고, 해당 스위치를 온 시키는 이득 조절 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 연속적으로 송신되는 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파의 수신신호전계강도의 변화량에 의해 침입을 검출하여 온도 및 차량 내부 환경 등에 의해 민감하게 반응하지 않도록 함으로써 보다 안정적이고 정확하게 침입을 검출할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 시동 오프 등에 의한 주차 판단 또는 포브(FOB) 키에 의한 도어락 잠김 등에 의한 침입 감지 개시를 판단하고 침입 감지 개시 전에 수신부의 최종 수신 초음파의 수신신호전계강도가 초음파 침입 검출을 위한 기준 값에 일치되도록 초음파 수신부의 증폭도를 주기적으로 재설정하므로 차량 내부의 환경 변화에 적응적으로 동작할 수 있고, 이로 인해 보다 정확하게 침입을 검출할 수 있는 효과를 갖는다. 즉 본 발명은 캘리브레이션을 수행함에 의해 수신 초음파 신호레벨의 포화에 따른 오 감지를 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 침입 장치의 초음파 수신부의 신호 처리부 및 이득 조절부의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 초음파 수신부 캘리브레이션에 의한 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 장치에서의 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치는 제어부(100), 초음파 송신부(200), 초음파 수신부(300), 캘리브레이션 이벤트 발생부(400) 및 경보부(500)를 포함한다.
초음파 송신부(200)는 초음파를 발생시키는 초음파 송신 센서(110)를 포함하여 일정 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 가지는 송신 초음파를 송신한다.
초음파 수신부(300)는 상기 초음파 송신부(200)를 통해 송신된 송신 초음파가 반사된 수신 초음파를 수신하고, 설정된 이득에 따라 상기 수신 초음파를 증폭하고, 증폭된 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정하여 출력한다.
구체적으로, 초음파 수신부(300)는 수신 초음파 센서(210), 수신 초음파 처리부(220), 이득 조절부(300) 및 수신신호전계강도(Received Signal Strength Indicator: RSSI) 측정부(240)를 포함한다.
수신 초음파 센서(210)는 상기 송신 초음파가 반사된 초음파를 수신하여 수신 초음파 처리부(220)로 출력한다.
수신 초음파 처리부(220)는 수신 초음파 센서(210)로부터 출력된 수신 초음파를 필터링하는 필터(222), 상기 필터링된 수신 초음파를 정류하는 정류부(224)를 포함할 수 있으며, 상기 필터(222) 및 정류부(224)에서 출력되는 수신 초음파를 설정된 이득에 따라 증폭하여 출력하는 적어도 하나 이상의 증폭기(221, 223, 225)를 포함한다. 도 1에서는 증폭기가 3개인 경우를 나타내었다.
이득 조절부(230)는 제어부(100)의 제어를 받아 상기 증폭기(221, 223, 225)들의 이득을 조절하여 증폭도를 결정한다. 이득 조절부(230) 및 증폭기(221, 223, 225)의 구성 및 이득 조절에 의한 증폭 방법은 도 2를 참조하여 설명한다.
RSSI 측정부(240)는 수신 초음파 처리부(220)에서 출력되는 수신 초음파의 수신신호전계강도(RSSI)를 측정하여 제어부(100)로 출력한다.
캘리브레이션 이벤트 발생부(400)는 차량 내부에 탑승자가 없는 것으로 판단될 때 캘리브레이션 이벤트 신호를 발생시키는 것으로, 차량의 시동 오프를 검출하고 시동 오프 검출 시 시동 오프 신호를 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 시동 검출부(410), 포브(FOB)에 의한 도어락 검출 시 도어락 잠김 신호를 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 도어락 검출부(420) 및 차량 내부의 시트들 각각에 압력 센서를 구비하여 탑승자의 탑승 유무를 검출하고 탑승자의 미 검출 시 탑승자 미 검출 신호를 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 탑승자 검출부(430)를 포함한다.
제어부(100)는 본 발명에 따른 전반적인 동작을 제어한다. 특히, 제어부(10)는 상기 캘리브레이션 이벤트 발생부(400)로부터 캘리브레이션 이벤트 신호의 입력에 의한 캘리브레이션 이벤트 발생 여부를 판단하고 캘리브레이션 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 캘리브레이션 모드를 설정하고, 상기 캘리브레이션 모드에서 상기 초음파 송신부(200)를 제어하여 송신 초음파를 송신하고 상기 초음파 수신부(300)를 통해 입력되는 상기 송신 초음파에 대한 수신 초음파의 수신신호전계강도 값이 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값에 일치되도록 상기 초음파 수신부(300)의 이득 조절부(230)를 제어하여 이득을 조절한 후, 침입 검출 모드를 설정하여 상기 초음파 수신부를 통해 수신되는 수신 초음파 수신신호전계강도와 상기 침입 검출 기준 값에 의한 침입 여부를 모니터링한다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파 침입 장치의 초음파 수신부의 신호 처리부 및 이득 조절부의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 수신 초음파 처리부(220)는 적어도 하나 이상의 증폭기(221, 223, 225)를 포함하며, 각 증폭기는 피드백 증폭기이다.
증폭기(221, 223, 225)는 입력단에 하나의 입력 저항(Ri)이 연결되며, 증폭기의 입력단과 출력단에는 적어도 둘 이상의 증폭 저항(Rf)들이 병렬 연결된다.
각 증폭기(221, 223 또는 225)별 증폭 저항(Rf)에는 제어부(100)로부터 제어신호를 입력받아 온/오프되는 스위치(226, 227, 229)가 직렬 연결된다. 하나의 증폭기에 병렬 연결되는 스위치(226, 227 또는 228)들은 스위치 수에 대응하는 입력단을 구비하는 멀티플렉서로 대체하여 사용될 수 있을 것이다.
증폭기의 이득은 입력 저항과 증폭 저항에 의해 결정되므로, 제어부(100)가 하나의 증폭기에 대해 하나의 증폭 저항을 선택하면 선택된 증폭 저항의 저항 값에 따라 이득이 조절될 것이다.
도 2에서는 증폭기별로 2개의 증폭 저항(Rf)이 구비되는 경우를 나타내었으나 3개 이상 구비될 수도 있을 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 우선, 제어부(100)는 캘리브레이션 이벤트 발생부(400)로부터 캘리브레이션 이벤트 신호가 입력되는지를 검사하고(S311), 입력되는 캘리브레이션 이벤트 신호에 따라 캘리브레이션 모드를 설정한다(S313). 상기 제어부(10)는 캘리브레이션 이벤트 발생부(400)로부터 시동 오프 신호, 도어락 잠김 신호 및 탑승자 미 검출 신호 중 하나의 캘리브레이션 이벤트 신호만 입력되어도 캘리브레이션 모드를 설정하도록 구성될 수도 있고, 상기 신호들 중 둘 이상이 입력되어야만 캘리브레이션 모드를 설정하도록 구성될 수도 있으며, 셋 모두 입력되어야만 캘리브레이션 모드를 설정하도록 구성될 수도 있을 것이다.
캘리브레이션 모드가 설정되면 제어부(100)는 송신부(200)를 제어하여 송신 초음파를 송신한다(S315).
상기 송신 초음파가 송신되면 제어부(100)는 상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파를 초음파 수신부(300)를 통해 수신하고, 수신된 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정한다(S317).
수신 초음파의 수신신호전계강도가 측정되면 제어부(100)는 측정된 RSSI가 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값을 기준으로 정상 판단 범위(이하에서는 정상 범위에 있는 것을 "일치"로 간주하여 설명한다)에 있는지를 판단한다(S319).
측정된 RSSI가 침입 검출 기준 값과 일치하면 제어부(100)는 기존에 설정되어 있는 이득(Gain)을 그대로 유지한다(S321).
반면, 측정된 RSSI가 침입 검출 기준 값과 일치하지 않으면 제어부(100)는 측정된 RSSI와 침입 검출 기준 값의 차이 값을 계산한다(S323).
상기 차이 값이 계산되면 제어부(100)는 상기 차이 값을 보상하기 위한 각 증폭기의 증폭도를 결정하고, 상기 결정된 증폭도에 대응하는 이득을 제공할 수 있는 저항 값을 계산하며, 계산된 저항 값을 가지는 증폭 저항과 상기 증폭 저항과 직렬 연결된 스위치를 찾고, 해당 스위치를 온 시켜 각 증폭기의 이득을 조절한다(S325). 이때, 제어부(100)는 계산된 저항 값을 가지는 증폭 저항과 상기 증폭 저항과 직렬 연결된 스위치를 찾기 위해 상기 각 증폭기에 대해 증폭 저항 별 직렬 연결된 스위치에 대한 연결 정보를 가지고 있어야 할 것이다.
상기와 같이 이득이 유지되거나(S321), 조절된(S325) 후, 제어부(100)는 침입 검출 모드를 설정하고(S327), 초음파 송신부(200)와 수신부(300)를 통해 침입 모니터링을 수행한다(S329).
한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.
100: 제어부 110: 송신 초음파 센서
200: 초음파 송신부 210: 수신 초음파 센서
220: 수신 초음파 처리부 230: 이득 조절부
240: 수신신호전계강도 측정부 300: 초음파 수신부
400: 캘리브레이션 이벤트 발생부 410: 시동 검출부
420: 도어락 검출부 430: 탑승자 검출부
500: 경보부

Claims (8)

  1. 송신 초음파를 송신하는 초음파 송신부를 포함하는 초음파 침입 검출 장치에 있어서,
    침입 감지의 개시 전에 캘리브레이션 이벤트 신호를 발생시키는 캘리브레이션 이벤트 발생부;
    상기 초음파 송신부를 통해 송신된 송신 초음파가 반사된 수신 초음파를 수신하고, 설정된 이득에 따라 상기 수신 초음파를 증폭하고, 증폭된 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정하여 출력하는 초음파 수신부; 및
    상기 캘리브레이션 이벤트 발생부로부터 입력되는 캘리브레이션 이벤트 신호에 의해 캘리브레이션 이벤트가 발생한 것으로 판단되면 캘리브레이션 모드를 설정하고, 상기 캘리브레이션 모드에서 상기 초음파 송신부를 제어하여 송신 초음파를 송신하고 상기 초음파 수신부를 통해 입력되는 상기 송신 초음파에 대한 수신 초음파의 수신신호전계강도 값이 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값에 일치되도록 상기 초음파 수신부의 이득을 조절한 후, 침입 검출 모드를 설정하여 상기 초음파 수신부를 통해 수신되는 수신 초음파 수신신호전계강도와 상기 침입 검출 기준 값에 의한 침입 여부를 모니터링하는 제어부를 포함하되,
    상기 초음파 수신부는,
    상기 송신 초음파가 반사된 수신 초음파를 수신하는 수신 초음파 센서;
    상기 수신 초음파 센서를 통해 수신된 수신 초음파를 필터링 및 정류하고 설정된 이득에 따라 증폭하여 출력하는 수신 초음파 처리부;
    상기 제어부의 제어를 받아 상기 이득을 조절하는 이득 조절부; 및
    상기 수신 초음파 처리부에서 출력되는 증폭된 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정하여 상기 제어부로 출력하는 수신신호전계강도 측정부를 포함하고,
    상기 수신 초음파 처리부는,
    적어도 하나 이상의 증폭기를 포함하고,
    상기 이득 조절부는,
    상기 증폭기의 입력단에 연결되는 입력 저항(Ri)과,
    일단이 상기 증폭기의 입력단에 연결되고 타단이 상기 증폭의 출력단에 연결되는 적어도 둘 이상의 증폭 저항(Rf)과,
    상기 증폭 저항 각각에 대해 상기 증폭 저항과 직렬로 연결되어 상기 제어부의 제어신호를 입력받아 온 또는 오프되는 스위치를 포함하되,
    상기 제어부는, 상기 스위치를 온 또는 오프하여 하나의 증폭 저항을 선택하여 상기 이득을 조절하는 것을 특징으로 하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 캘리브레이션 이벤트 발생부는,
    차량의 시동 오프를 검출하여 시동 오프 신호를 상기 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 시동 검출부;
    포브(FOB)에 의한 도어락 잠김을 검출하여 도어락 잠김 신호를 상기 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 도어락 검출부; 및
    차량 내부의 시트에 설치된 압력 센서를 통해 차량 내부에서 탑승자가 미 검출되어 탑승자 미 검출 신호를 캘리브레이션 이벤트 신호로서 출력하는 탑승자 검출부 중 적어도 하나 이상을 포함하되,
    상기 제어부는,
    하나 또는 둘 이상의 상기 캘리브레이션 이벤트 신호들의 입력 조합에 의해 캘리브레이션 이벤트의 발생 여부를 판단하여 캘리브레이션 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    하나의 증폭기에 대해 다수의 증폭 저항과 스위치를 포함하는 경우 상기 증폭 저항의 수에 대응하는 스위치들은 상기 저항 수에 대응하는 입력단을 가지는 멀티플렉서로 구성되는 것을 특징으로 하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 장치.
  6. 캘리브레이션 이벤트가 발생되는지를 검사하는 캘리브레이션 이벤트 발생 모니터링 과정;
    캘리브레이션 이벤트가 발생되면 캘리브레이션 모드를 설정하는 캘리브레이션 모드 설정 과정;
    캘리브레이션 모드에서 초음파 송신부를 통해 송신 초음파를 송신하는 송신 초음파 송신 과정;
    상기 송신 초음파에 대응하는 수신 초음파의 수신신호전계강도를 측정하는 수신신호전계강도 측정 과정;
    상기 측정된 수신신호전계강도와 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값을 비교하여 지속적으로 수신되는 수신 초음파의 상기 수신신호전계강도가 상기 초음파 침입 검출 기준 값에 일치되도록 수신 초음파 처리부의 증폭 이득을 조절하는 이득 조절 과정; 및
    상기 수신 초음파의 수신신호전계강도와 침입 검출 기준 값이 일치되면 캘리브레이션 모드를 해제하고 침입 검출 모드를 설정하여 상기 설정된 증폭 이득에 따라 수신 초음파의 수신신호전계강도에 따라 침입을 검출하는 침입 모니터링 과정을 포함하되,
    상기 이득 조절 과정은,
    상기 측정된 수신신호 전계강도와 미리 설정되어 있는 침입 검출 기준 값의 차이 값을 계산하는 차이 값 계산 단계;
    상기 차이 값을 보상하기 위한 증폭기의 증폭도를 결정하는 증폭도 결정 단계;
    상기 결정된 증폭도에 대응하는 이득을 제공할 수 있는 저항 값을 계산하는 저항 값 계산단계; 및
    계산된 저항 값에 대응하는 저항 값을 가지는 증폭 저항과 상기 증폭 저항에 직렬 연결된 스위치를 찾고, 해당 스위치를 온 시키는 이득 조절 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    캘리브레이션 모니터링 과정은,
    시동 검출기로부터 시동 오프 신호의 입력 여부를 검사하는 시동 오프 검사 단계;
    도어락 검출부로부터 도어락 잠김 신호의 입력 여부를 검사하는 도어락 잠김 검사 단계; 및
    차량 시트에 설치된 압력센서의 압력 검출에 의한 탑승자 미 검출 신호의 입력 여부를 검사하는 탑승자 미 검출 단계 중 적어도 하나 이상을 수행하고,
    캘리브레이션 모드 설정 과정은,
    상기 캘리브레이션 모니터링 과정의 시동 오프 검사 단계, 도어락 잠김 검사 단계 및 탑승자 미 검출 단계 중 수행되는 단계에 대응하는 신호들의 입력 여부에 따라 캘리브레이션 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 오 검출 방지 기능을 가지는 초음파 침입 검출 방법.
  8. 삭제
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