KR102432305B1 - 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법 및 시스템 - Google Patents

환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 실내에 침입을 감지하는 기술에 관한 것으로서, 차량 실내 침입을 감지하는데 영향을 주는 환경 요인의 변화가 발생하더라도 일정한 감지 성능을 유지할 수 있도록 하는, 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법 및 시스템이 개시된다.
개시된 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 시스템은, 차량의 실내 침입을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하는 초음파 센서; 상기 초음파 센서에 전원을 공급하는 전원부; 상기 전원부에서 상기 초음파 센서로의 전원 공급 시, 상기 초음파 센서의 송신 전력이 미들 파워(Middle Power) 또는 풀 파워(Full Power)로 동작되도록 조정하는 전력 조정부; 상기 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하는 수신레벨 검출부; 상기 전력 스위칭부를 스위칭 제어하고, 상기 초음파 센서를 통해 감지된 반사 신호에 대해 샘플링 및 양자화 하고 단순화 하여 침입을 판단하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 따라 차량 내 침입을 알리는 알람 신호를 출력하는 알람부를 포함한다.

Description

환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법 및 시스템{System and method for variable detecting a vehicle instrusion using a condition of circumstances}
본 발명은 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 차량 실내 침입을 감지하는데 영향을 주는 환경 요인의 변화가 발생하더라도 일정한 감지 성능을 유지할 수 있도록 하고, 초음파 센서의 감지 범위(상한지와 하한치) 관리에 따른 비용 증가를 최소화 할 수 있도록 하는, 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량 도난 방지 시스템은 주차 중인 차량 내외의 상황들로부터 차량의 안전 상태를 유지하도록 침입을 위한 창문 깨짐 감지, 차량 내의 물품 도난 행위 감지, 주차 중인 차량의 타이어 절도 감지, 차량 불법 견인 및 이동 감지 등과 같은 각종 상황 발생시 차량 주위에 시각적 또는 청각적 효과를 발생시켜 차량의 안전을 유지하는 기능이 있다.
종래의 차량 도난 방지 시스템은 차량 실내로 침입하는 움직임을 감지하는 수단으로서 초음파 센서를 주로 활용하고 있다. 초음파 센서는 초음파를 지속적으로 발생시키기 위하여 배터리를 과도하게 방전시키는 문제가 있다.
또한, 초음파 센서는 외부의 단순 충격에 의해 차량 내에서 감지되는 신호 변화를 차량 실내 침입으로 오감지하는 경우가 자주 발생한다. 이를 방지하기 위해, 종래의 초음파 센서에서 일정 수신 레벨 범위를 벗어나는 신호를 노이즈(Noise)로 보고 그것을 제거할 수 있다. 이 경우 일정 수신 레벨 범위를 제거한 수신 감도를 일정 크기 이상으로 유지해야 하므로 발신 레벨을 일정 레벨 이상 증가시켜 유지해야만 하고, 그에 의해 초음파 센서의 수신 감도 조절에 있어서 센서의 조절 범위가 제한되는 단점이 있다. 따라서, 수신 감도를 일정 크기 이상으로 유지하게 되면, 배터리 소모를 더욱 증가시키는 문제가 있다.
또한, 종래의 차량 도난 방지 시스템은 초음파 센서를 통해 도플러 효과에 의한 데이터를 수집하는 과정에서 주파수를 고려한 적합한 샘플링이 되지 않고, 이를 극복하기 위해 불필요한 추가적 샘플링을 반복하며, 그 결과 불필요한 데이터의 처리 과정이 필요하게 되는 단점이 있다.
한편, 초음파의 매질인 공기의 흐름, 온도, 습도에 의해 초음파 수신의 변화에 따른 감지가 둔화되거나 과도해지는 문제가 발생하거나, 반사 대상물의 재질에 따른 감지가 둔화되거나 과도해지는 문제점이 있다.
그리고, 초음파 센서의 감지 상한치와 하한치에 대한 감지 범위(rank-cut) 관리에 따른 비용이 증가하는 문제점이 있다.
한국 공개특허공보 제10-2012-0045703호(공개일 : 2012년05월09일)
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량 실내 침입을 감지하는데 영향을 주는 환경 요인의 변화가 발생하더라도 일정한 감지 성능을 유지할 수 있도록 하고, 초음파 센서의 감지 범위(상한지와 하한치) 관리에 따른 비용 증가를 최소화 할 수 있도록 하는, 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법 및 시스템을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 시스템은, 차량의 실내 침입을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하는 초음파 센서; 상기 초음파 센서에 전원을 공급하는 전원부; 상기 전원부에서 상기 초음파 센서로의 전원 공급 시, 상기 초음파 센서의 송신 전력을 미들 파워(Middle Power) 또는 풀 파워(Full Power)로 조정하는 전력 조정부; 상기 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하는 수신레벨 검출부; 상기 전력 스위칭부를 스위칭 제어하고, 상기 초음파 센서를 통해 감지된 반사 신호에 대해 샘플링 및 양자화 하며, 검출된 수신 레벨에 근거해 침입을 판단하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 차량 내 침입을 알리는 알람 신호를 출력하는 알람부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 초음파 센서를 통해 미들 파워(Middle Power)로 초음파 신호를 송출한 이후, 일정 시간 동안 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하여, 수신 레벨의 평균값이 설정된 임계값을 초과할 경우에, 상기 전력 조정부를 통해 상기 초음파 센서에서 송출되는 초음파 신호의 송신 세기를 조정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 수신 레벨의 평균값이 설정된 임계값을 초과하지 않을 경우에 일정한 송신 세기 이상으로 강하게 송출되도록 제어하고, 상기 수신되는 반사 신호의 수신 레벨이 부스팅(Boosting) 임계값을 넘지 않는 구간에서만 데이터를 획득할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 초음파 센서를 통해 미들 파워(Middle Power)로 초음파 신호를 송출한 이후, 일정 시간 동안 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하여, 수신 레벨이 부스팅(Boosting) 임계값을 초과하여 침입으로 판단하나, 침입 감지가 없는 상태로 판정한 경우를 일정 구간 동안 계수(Counting)하여, 계수값이 1회이면 부스팅 임계값을 1 단계 상향하고, 2회이면 부스팅 임계값을 2 단계 상향하며, 3회 이상이면 부스팅 임계값 2 단계 상향의 2 배로 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 일정 구간 동안 부스팅 임계값을 초과하지 않는 경우에 임계값을 다시 하향 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 초음파 센서를 통해 풀 파워(Full Power)로 초음파 신호를 송출한 이후, 일정 시간 동안 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하여, 일정 구간 동안의 수신 레벨을 샘플링하여 평균값과, 최대값 및 최소값의 차이를 산출하고, 평균값이 설정된 값보다 작거나 최대값 및 최소값의 차이가 설정된 값을 초과할 경우에 현재 송신 세기를 유지할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 평균값이 설정된 값보다 크면서 최대값 및 최소값의 차이가 설정된 값보다 작을 경우에, 상기 전력 조정부를 통해 현재 송신 세기를 일정 이하로 낮춰서 상기 초음파 신호가 송출되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 수신 레벨이 인가 전원의 레벨을 초과하여 변화의 폭이 없어 감지할 수 없는 포화 상태인 경우에, 인가 전원 이내에서 수신 변화가 발생하도록 상기 전력 조정부를 통해 현재 송출하는 초음파 신호의 송신 세기를 일정 이하로 낮추도록 조정 제어할 수 있다.
또한, 상기 차량의 실내에 있는 좌석(Seat)의 폴딩(folding) 및 슬라이딩(Sliding) 상태에 관한 위치 정보를 검출하는 좌석상태 검출부; 상기 차량의 실내 온도 및 습도를 검출하는 온도 검출부; 상기 차량의 엔진 시동 신호를 무선으로 송출하는 기능을 구비하고, 운전자 아이디(ID) 정보를 저장하고 있는 시동키; 및 상기 차량의 엔진 시동이 오프(OFF)되고 운전자가 하차하는 시점에, 상기 좌석상태 검출부를 통해 검출된 좌석의 폴딩 및 슬라이딩 상태에 관한 최종 위치 정보와, 상기 온도 검출부를 통해 검출된 차량 실내의 온도 및 습도에 관한 최종 온도 정보를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 시동키의 운전자 아이디 정보가 인식되지 않은 상태에서, 상기 좌석상태 검출부를 통해 검출된 위치 정보가 상기 최종 위치 정보와 일치하지 않고, 상기 온도 검출부를 통해 검출된 온도 정보가 상기 최종 온도 정보와 다르며, 상기 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호가 임계값과 다른 경우에 차량 실내에 침입이 발생한 것으로 인식하여, 알람 신호가 출력되도록 상기 알람부를 제어할 수 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법은, (a) 초음파 센서에서 차량의 실내 침입을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하는 단계; (b) 수신레벨 검출부에서 상기 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하는 단계; (c) 전력 조정부에서 상기 초음파 센서의 송신 전력을 미들 파워(Middle Power) 또는 풀 파워(Full Power)로 조정하는 단계; (d) 제어부에서 상기 초음파 센서를 통해 감지된 반사 신호에 대해 샘플링 및 양자화 하고 단순화 하며, 검출된 수신 레벨에 근거해 침입을 판단하는 단계; 및 (e) 알람부에서 상기 제어부의 제어에 따라 차량 실내 침입을 알리는 알람 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 (a) 단계에서 상기 초음파 센서를 통해 미들 파워(Middle Power)로 초음파 신호를 송출한 이후, 상기 (b) 단계에서 일정 시간 동안 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하여, 수신 레벨의 평균값이 설정된 임계값을 초과할 경우에, 상기 (c) 단계에서 상기 전력 조정부가 상기 초음파 센서에서 송출되는 초음파 신호의 송신 세기를 조정할 수 있다.
또한, 상기 (b) 단계에서 상기 수신 레벨의 평균값이 설정된 임계값을 초과하지 않을 경우에, 상기 (c) 단계에서 일정한 송신 세기 이상으로 강하게 송출되도록 송신 전력을 조정하고, 상기 (b) 단계에서 상기 수신되는 반사 신호의 수신 레벨이 부스팅(Boosting) 임계값을 넘지 않는 구간에서만 상기 (d) 단계에서 상기 제어부가 데이터를 획득할 수 있다.
또한, 상기 (a) 단계에서 상기 초음파 센서를 통해 미들 파워(Middle Power)로 초음파 신호를 송출한 이후, 상기 (b) 단계에서 일정 시간 동안 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하여, 상기 (d) 단계에서 상기 제어부가 수신 레벨이 부스팅(Boosting) 임계값을 초과하여 침입으로 판단하나 침입 감지가 없는 상태로 판정한 경우를 일정 구간 동안 계수(Counting)하여, 계수값이 1회이면 부스팅 임계값을 1 단계 상향하고, 2회이면 부스팅 임계값을 2 단계 상향하며, 3회 이상이면 부스팅 임계값 2 단계 상향의 2 배로 설정할 수 있따.
또한, 상기 (d) 단계에서 상기 제어부는, 일정 구간 동안 부스팅 임계값을 초과하지 않는 경우에 임계값을 다시 하향 설정할 수 있다.
또한, 상기 (a) 단계에서 상기 초음파 센서를 통해 풀 파워(Full Power)로 초음파 신호를 송출한 이후, 상기 (b) 단계에서 일정 시간 동안 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하여, 상기 (d) 단계에서 상기 제어부가 일정 구간 동안의 수신 레벨을 샘플링하여 평균값과, 최대값 및 최소값의 차이를 산출하고, 평균값이 설정된 값보다 작거나 최대값 및 최소값의 차이가 설정된 값을 초과할 경우에 현재 송신 세기를 유지할 수 있다.
또한, 상기 (d) 단계에서 상기 제어부는, 상기 평균값이 설정된 값보다 크면서 최대값 및 최소값의 차이가 설정된 값보다 작을 경우에, 상기 전력 조정부를 통해 현재 송신 세기를 일정 이하로 낮춰서 상기 초음파 신호가 송출되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 (d) 단계에서 상기 제어부는, 상기 수신 레벨이 인가 전원의 레벨을 초과하여 변화의 폭이 없어 감지할 수 없는 포화 상태인 경우에, 인가 전원 이내에서 수신 변화가 발생하도록 상기 전력 조정부를 통해 현재 송출하는 초음파 신호의 송신 세기를 일정 이하로 낮추도록 조정 제어할 수 있다.
또한, (b-1) 제어부가 시동키를 통해 운전자 아이디(ID) 정보를 인식하는 단계; (b-2) 제어부가 상기 차량의 엔진 시동이 오프(OFF)되고 운전자가 하차하는 시점에, 상기 좌석상태 검출부를 통해 검출된 좌석의 폴딩 및 슬라이딩 상태에 관한 최종 위치 정보와, 상기 온도 검출부를 통해 검출된 차량 실내의 온도 및 습도에 관한 최종 온도 정보를 저장부에 저장하는 단계; (b-3) 좌석상태 검출부에서 상기 차량의 실내에 있는 좌석(Seat)의 폴딩(folding) 및 슬라이딩(Sliding) 상태에 관한 위치 정보를 검출하는 단계; 및 (b-4) 온도 검출부에서 상기 차량의 실내 온도 및 습도를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 (d) 단계에서 상기 제어부는, 상기 시동키의 운전자 아이디 정보가 인식되지 않은 상태에서, 상기 (b-3) 단계에서 상기 좌석상태 검출부를 통해 검출된 위치 정보가 상기 최종 위치 정보와 일치하지 않고, 상기 (b-4) 단계에서 상기 온도 검출부를 통해 검출된 온도 정보가 상기 최종 온도 정보와 다르며, 상기 (b) 단계에서 상기 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호가 임계값과 다른 경우에 차량 실내에 침입이 발생한 것으로 인식하여, 알람 신호가 출력되도록 상기 알람부를 제어할 수 있다.
본 발명에 의하면, 초음파의 매질인 공기의 흐름이나 온도, 습도 등 환경 조건의 변화가 발생하더라도 일정한 감지 성능을 유지할 수 있다.
또한, 초음파 센서의 감지 범위 관리의 최소화를 통해 관리 비용을 최소화 할 수 있다.
또한, 차량 내의 시트 재질이나 상태, 차량 내부 온도 및 습도에 의한 대류 등에 의한 성능 변화를 최소화 시킬 수 있다.
그리고, 초음파 센서의 내부 파라미터를 자동으로 조정함으로써 양산 개발 시 센서 튜닝(Tuning) 기간을 단축시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서에 대해 미들 파워 또는 풀 파워로 송신 전력을 조정하여 초음파 신호를 송출하는 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서에 대해 미들 파워로 방사 단계를 조정하거나 유지하는 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서에 대해 미들 파워로 초음파 신호를 송출한 후 부스트 발생 수를 분석해 임계값을 조정하는 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서에 대해 풀 파워로 초음파 신호를 송출한 후 수신 레벨을 분석해 방사 단계를 조정하는 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.
제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.
여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 시스템(100)은, 초음파 센서(110), 전원부(120), 수신레벨 검출부(130), 전력 조정부(140), 제어부(150), 알람부(160), 좌석상태 검출부(172), 온도 검출부(174), 시동키(180) 및 저장부(190)를 포함한다.
초음파 센서(110)는 차량의 실내 침입을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신한다.
전원부(120)는 초음파 센서(110)에 전원을 공급한다.
수신레벨 검출부(130)는 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출한다.
전력 조정부(140)는 전원부에서 초음파 센서로의 전원 공급 시, 제어부의 제어에 따라 초음파 센서의 송신 전력을 미들 파워(Middle Power) 또는 풀 파워(Full Power)로 조정한다.
제어부(150)는 전력 조정부를 스위칭 제어하고, 초음파 센서를 통해 감지된 반사 신호에 대해 샘플링 및 양자화 하며, 검출된 수신 레벨에 근거해 침입을 판단한다.
알람부(160)는 제어부의 제어에 따라 차량 내 침입을 알리는 알람 신호를 출력한다.
좌석상태 검출부(172)는 차량의 실내에 있는 좌석(Seat)의 폴딩(folding) 및 슬라이딩(Sliding) 상태에 관한 위치 정보를 검출한다.
온도 검출부(174)는 차량의 실내 온도 및 습도를 검출한다.
시동키(180)는 차량의 엔진 시동 신호를 무선으로 송출하는 기능을 구비하고, 운전자 아이디(ID) 정보를 저장하고 있다.
저장부(190)는 차량의 엔진 시동이 오프(OFF)되고 운전자가 하차하는 시점에, 좌석상태 검출부를 통해 검출된 좌석의 폴딩 및 슬라이딩 상태에 관한 최종 위치 정보와, 온도 검출부를 통해 검출된 차량 실내의 온도 및 습도에 관한 최종 온도 정보를 저장하고 있다.
한편, 제어부(150)는, 초음파 센서를 통해 미들 파워(Middle Power)로 초음파 신호를 송출한 이후, 일정 시간 동안 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하여, 수신 레벨의 평균값이 설정된 임계값을 초과할 경우에, 전력 조정부를 통해 상기 초음파 센서에서 송출되는 초음파 신호의 송신 세기를 조정할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 수신 레벨의 평균값이 설정된 임계값을 초과하지 않을 경우에 일정한 송신 세기 이상으로 강하게 송출되도록 제어하고, 수신되는 반사 신호의 수신 레벨이 부스팅(Boosting) 임계값을 넘지 않는 구간에서만 데이터를 획득할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 초음파 센서를 통해 미들 파워(Middle Power)로 초음파 신호를 송출한 이후, 일정 시간 동안 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하여, 수신 레벨이 부스팅(Boosting) 임계값을 초과하여 침입으로 판단하나, 침입 감지가 없는 상태로 판정한 경우를 일정 구간 동안 계수(Counting)하여, 계수값이 1회이면 부스팅 임계값을 1 단계 상향하고, 2회이면 부스팅 임계값을 2 단계 상향하며, 3회 이상이면 부스팅 임계값 2 단계 상향의 2 배로 설정할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 일정 구간 동안 부스팅 임계값을 초과하지 않는 경우에 임계값을 다시 하향 설정할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 초음파 센서를 통해 풀 파워(Full Power)로 초음파 신호를 송출한 이후, 일정 시간 동안 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하여, 일정 구간 동안의 수신 레벨을 샘플링하여 평균값과, 최대값 및 최소값의 차이를 산출하고, 평균값이 설정된 값보다 작거나 최대값 및 최소값의 차이가 설정된 값을 초과할 경우에 현재 송신 세기를 유지할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 평균값이 설정된 값보다 크면서 최대값 및 최소값의 차이가 설정된 값보다 작을 경우에, 전력 조정부를 통해 현재 송신 세기를 일정 이하로 낮춰서 초음파 신호가 송출되도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(150)는, 수신 레벨이 인가 전원의 레벨을 초과하여 변화의 폭이 없어 감지할 수 없는 포화 상태인 경우에, 인가 전원 이내에서 수신 변화가 발생하도록 전력 조정부를 통해 현재 송출하는 초음파 신호의 송신 세기를 일정 이하로 낮추도록 조정 제어할 수 있다.
그리고, 제어부(150)는, 시동키의 운전자 아이디 정보가 인식되지 않은 상태에서, 좌석상태 검출부를 통해 검출된 위치 정보가 상기 최종 위치 정보와 일치하지 않고, 온도 검출부를 통해 검출된 온도 정보가 최종 온도 정보와 다르며, 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호가 임계값과 다른 경우에 차량 실내에 침입이 발생한 것으로 인식하여, 알람 신호가 출력되도록 알람부를 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 시스템(100)은, 초음파 센서(110)에서 차량의 실내 침입을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하고, 차량 실내의 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신한다(S210).
여기서, 초음파 센서(110)는 초음파 신호를 송출하는 송신부와, 차량 실내에서 물체에 의해 반사되어 되돌아 오는 초음파 반사 신호를 수신하기 위한 수신부로 구성할 수 있다.
이때, 제어부(150)는 초음파 센서(110)가 동작하기 전에 초음파 센서(110)에 대해, 차량마다 내부 특성 및 환경이 다름에 따라 초음파 센서의 감도를 위해 센서 캘리브레이션(Calibration) 과정을 수행할 수 있다.
제어부(150)는 센서 캘리브레이션 과정에 대해, 초음파 센서의 도플러 효과를 이용하여, 차량 내 침입이 없는 상태에서 차량 내 물체의 위치, 재질, 거리, 온도에 의해 달라지는 수신 에코 신호의 전압 레벨을 디지털 데이터로 변환하여 캘리브레이션을 수행하게 된다.
초음파의 도플러 효과를 이용하는 센서 특성 상 수신 에코 신호는 대상의 재질, 거리, 온도 등의 영향을 받게 된다. 그러므로 차량의 실내와 같은 공간은 운전자 및 탑승자의 취향이나, 차량의 실내에 놓여진 물건의 위치, 재질 및 기타 요인에 의해 그때 수신 에코 신호의 전압레벨이 달라진다. 따라서 초음파 센서는 여러가지 환경을 고려해서 다시 캘리브레이션(Calibration) 해야 보다 정확한 측정이 가능해 진다.
초음파 센서의 송신부에서 발생한 파형은 수신부를 통해서 도플러 효과가 반영된 값으로 수신된다. 이때 수신되는 전압의 레벨(Level)이 초음파 송신부에서 떨어진 거리나 대상 물체의 재질, 반사 및 흡수된 초음파의 상호간 간섭 및 온도나 습도와 같은 환경 요소 등에 의해서 실시간으로 바뀌게 된다. 도플러 효과를 이용한 침입 감지에서 침입과, 진동, 그리고 정상 상태를 판단하기 위해서는 침입이 없는 상태에서의 기준값을 설정해야 한다.
즉, 제어부(150)는 센서 캘리브레이션 과정에 대해, 초음파 센서의 도플러 효과를 이용하여, 차량 내 침입이 없는 상태에서 차량 내 물체의 위치, 재질, 거리, 온도에 의해 달라지는 수신 에코 신호의 전압 레벨을 디지털 데이터로 변환하여 침입 기준값을 설정하는 것이다.
이어, 수신레벨 검출부(120)에서 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출한다(S220).
이때, 초음파 센서(110)의 수신부에 수신되는 신호는 초음파 반사 신호 이외에 차량의 외부에서 외란으로 인해 발생된 잡음 신호도 포함될 수 있으며, 잡음 신호는 샘플링 및 양자화 과정에서 제거할 수 있다.
이어, 전력 조정부(140)에서 초음파 센서의 송신 전력을 미들 파워(Middle Power) 또는 풀 파워(Full Power)로 조정한다(S230).
이때, 제어부(150)는 초음파 센서를 통해 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 미들 파워(Middle Power)로 초음파 신호를 송출한 이후, 수신레벨 검출부(130)를 통해 일정 시간 동안 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하여, 수신 레벨의 평균값이 설정된 임계값을 초과할 경우에, 전력 조정부(140)를 통해 초음파 센서에서 송출되는 초음파 신호의 송신 세기를 조정하게 되는 것이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서에 대해 미들 파워 또는 풀 파워로 송신 전력을 조정하여 초음파 신호를 송출하는 예를 나타낸 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 송신 전력에 대해 미들 파워로 송신할 때 1 단계 내지 6 단계 중 하나의 단계로 설정하고, 풀 파워로 송신할 때 1 단계 내지 3 단계 중 하나의 단계로 설정하는 과정을 통해 송신 전력 단계를 재 조정한 후 송신하게 되는 것이다.
또한, 수신 레벨의 평균값이 설정된 임계값을 초과하지 않을 경우에, 제어부(150)는 초음파 신호가 일정한 송신 세기 이상으로 강하게 송출되도록 송신 전력을 조정하게 된다.
이어, 제어부(150)에서 초음파 센서를 통해 감지된 반사 신호에 대해 샘플링 및 양자화 하고 단순화 하며, 검출된 수신 레벨에 근거해 침입을 판단한다(S240).
여기서, 제어부(150)는 수신되는 반사 신호의 수신 레벨이 부스팅(Boosting) 임계값을 넘지 않는 구간에서만 데이터를 획득한다.
또한, 제어부(150)는 도 4에 도시된 바와 같이 초음파 센서를 통해 미들 파워(Middle Power)로 초음파 신호를 송출한 이후, 반사 신호를 수신하여 일정 시간 동안 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하고, 일정 구간 동안의 수신 레벨을 샘플링하여 최대값(Min) 및 최소값(Min)을 분석하여, 전력 조정부(140)를 통해 초음파 신호를 송신하기 위한 방사 단계를 조정하거나 유지하게 되는 것이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서에 대해 미들 파워로 방사 단계를 조정하거나 유지하는 예를 나타낸 도면이다.
또한, 제어부(150)는 도 5에 도시된 바와 같이 초음파 센서를 통해 미들 파워(Middle Power)로 초음파 신호를 송출한 이후, 일정 시간 동안 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하여, 수신 레벨이 부스팅(Boosting) 임계값을 초과하여 침입으로 판단하나 침입 감지가 없는 상태로 판정한 경우를 일정 구간 동안 계수(Counting)하여, 계수값이 1회이면 부스팅 임계값을 1 단계 상향하고, 2회이면 부스팅 임계값을 2 단계 상향하며, 3회 이상이면 부스팅 임계값 2 단계 상향의 2 배로 설정함으로써 부스트(Boost) 임계값을 조정하거나 유지하게 된다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서에 대해 미들 파워로 초음파 신호를 송출한 후 부스트 발생 수를 분석해 임계값을 조정하는 예를 나타낸 도면이다. 이때, 제어부(150)는, 일정 구간 동안 부스팅 임계값을 초과하지 않는 경우에 임계값을 다시 하향 설정하게 된다.
한편, 제어부(150)는 도 6에 도시된 바와 같이 초음파 센서를 통해 풀 파워(Full Power)로 초음파 신호를 송출한 이후, 일정 시간 동안 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하여, 일정 구간 동안의 수신 레벨을 샘플링하여 평균값과, 최대값 및 최소값의 차이를 산출하고, 평균값이 설정된 값보다 작거나 최대값 및 최소값의 차이가 설정된 값을 초과할 경우에 현재 송신 세기를 유지한다. 그러나, 평균값이 설정된 값보다 크면서 최대값 및 최소값의 차이가 설정된 값보다 작을 경우에, 제어부(150)는 전력 조정부(140)를 통해 현재 송신 세기를 일정 이하로 낮춰서 초음파 신호가 송출되도록 제어한다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 센서에 대해 풀 파워로 초음파 신호를 송출한 후 수신 레벨을 분석해 방사 단계를 조정하는 예를 나타낸 도면이다.
도 6에서, 수신 레벨이 인가 전원의 레벨을 초과하여 변화의 폭이 없어 감지할 수 없는 포화 상태인 경우에, 제어부(150)는 인가 전원 이내에서 수신 변화가 발생하도록 전력 조정부를 통해 현재 송출하는 초음파 신호의 송신 세기를 일정 이하로 낮추도록 방사 단계를 조정 제어한다.
이어, 침입 판단 시, 제어부(150)의 제어에 따라 알람부(160)에서 차량 실내 침입을 알리는 알람 신호를 출력한다(S250).
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 시스템(100)은, 차량의 엔진 시동이 오프(OFF)되고 운전자가 하차하는 시점에, 제어부(150)가 시동키(180)로부터 운전자 아이디(ID) 정보를 인식한다(S710).
이어, 제어부(150)가 좌석상태 검출부를 통해 검출된 좌석의 폴딩 및 슬라이딩 상태에 관한 최종 위치 정보와, 온도 검출부를 통해 검출된 차량 실내의 온도 및 습도에 관한 최종 온도 정보를 운전자 아이디(ID) 정보와 함께 저장부에 저장한다(S720).
이어, 좌석상태 검출부(172)에서 차량의 실내에 있는 좌석(Seat)의 폴딩(folding) 및 슬라이딩(Sliding) 상태에 관한 위치 정보를 검출한다(S730).
여기서, 좌석의 폴딩 상태는 좌석과 등받이에 각각 센서가 부착되어 있어, 좌석이 접힐 때 특정 폴딩 신호가 발생되도록 함으로써 검출할 수 있고, 슬라이딩 상태는 좌석이 앞으로 전진할 때 또는 후진할 때 이동 경로 상의 각 포인트에 위치한 센서를 통해 좌석이 움직였다가 정지 상태의 위치를 검출할 수 있다.
이어, 온도 검출부(174)에서 차량의 실내 온도 및 습도를 검출한다(S740).
여기서, 온도 검출부(174)는 차량의 실내 온도를 검출하는 온도 센서와 습도를 검출하는 습도 센서를 포함한다.
이어, 초음파 센서(110)에서 차량의 실내 침입을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하고, 차량 실내의 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신한다(S750).
즉, 차량의 실내에 물체가 침입할 때 좌석에 위치한 물체를 인식하기 위해 초음파 센서를 이용하는 것이다.
이어, 제어부(150)는, 차량에서 운전자와 승차자 등이 하차함으로써 시동키(180)로부터 운전자 아이디 정보가 인식되지 않은 상태에서, 좌석상태 검출부(172)를 통해 검출된 좌석 위치 정보가 최종 위치 정보와 일치하지 않고, 온도 검출부(174)를 통해 검출된 온도 정보가 최종 온도 정보와 다르며, 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호가 임계값과 다른 경우에 차량 실내에 침입이 발생한 것으로 인식한다(S760).
따라서, 제어부(150)는 알람 신호가 출력되도록 알람부(160)를 제어한다(S 770).
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량 실내 침입을 감지하는데 영향을 주는 환경 요인의 변화가 발생하더라도 일정한 감지 성능을 유지할 수 있도록 하고, 초음파 센서의 감지 범위(상한지와 하한치) 관리에 따른 비용 증가를 최소화 할 수 있도록 하는, 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법 및 시스템을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 차량 실내 침입 가변적 감지 시스템
110 : 초음파 센서
120 : 전원부
130 : 수신레벨 검출부
140 : 전력 조정부
150 : 제어부
160 : 알람부
172 : 좌석상태 검출부
174 : 온도 검출부
180 : 시동키
190 : 저장부

Claims (20)

  1. 차량의 실내 침입을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하는 초음파 센서;
    상기 초음파 센서에 전원을 공급하는 전원부;
    상기 전원부에서 상기 초음파 센서로의 전원 공급 시, 상기 초음파 센서의 송신 전력을 조정하는 전력 조정부;
    상기 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하는 수신레벨 검출부;
    상기 전력 조정부를 스위칭 제어하고, 상기 초음파 센서를 통해 감지된 반사 신호에 대해 샘플링 및 양자화 하며, 검출된 수신 레벨에 근거해 침입을 판단하는 제어부;
    상기 제어부의 제어에 따라 차량 내 침입을 알리는 알람 신호를 출력하는 알람부;
    를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 초음파 센서를 통해 풀 파워(Full Power)로 초음파 신호를 송출한 이후, 일정 시간 동안 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하여, 일정 구간 동안의 수신 레벨을 샘플링하여 평균값과, 최대값 및 최소값의 차이를 산출하고, 평균값이 설정된 값보다 작거나 최대값 및 최소값의 차이가 설정된 값을 초과할 경우에 현재 송신 세기를 유지하는, 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 평균값이 설정된 값보다 크면서 최대값 및 최소값의 차이가 설정된 값보다 작을 경우에, 상기 전력 조정부를 통해 현재 송신 세기를 일정 이하로 낮춰서 상기 초음파 신호가 송출되도록 제어하는, 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 수신 레벨이 인가 전원의 레벨을 초과하여 변화의 폭이 없어 감지할 수 없는 포화 상태인 경우에, 인가 전원 이내에서 수신 변화가 발생하도록 상기 전력 조정부를 통해 현재 송출하는 초음파 신호의 송신 세기를 일정 이하로 낮추도록 조정 제어하는, 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 실내에 있는 좌석(Seat)의 폴딩(folding) 및 슬라이딩(Sliding) 상태에 관한 위치 정보를 검출하는 좌석상태 검출부;
    상기 차량의 실내 온도 및 습도를 검출하는 온도 검출부;
    상기 차량의 엔진 시동 신호를 무선으로 송출하는 기능을 구비하고, 운전자 아이디(ID) 정보를 저장하고 있는 시동키; 및
    상기 차량의 엔진 시동이 오프(OFF)되고 운전자가 하차하는 시점에, 상기 좌석상태 검출부를 통해 검출된 좌석의 폴딩 및 슬라이딩 상태에 관한 최종 위치 정보와, 상기 온도 검출부를 통해 검출된 차량 실내의 온도 및 습도에 관한 최종 온도 정보를 저장하는 저장부;
    를 더 포함하는, 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 시동키의 운전자 아이디 정보가 인식되지 않은 상태에서, 상기 좌석상태 검출부를 통해 검출된 위치 정보가 상기 최종 위치 정보와 일치하지 않고, 상기 온도 검출부를 통해 검출된 온도 정보가 상기 최종 온도 정보와 다르며, 상기 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호가 임계값과 다른 경우에 차량 실내에 침입이 발생한 것으로 인식하여, 알람 신호가 출력되도록 상기 알람부를 제어하는, 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 시스템.
  11. (a) 초음파 센서에서 차량의 실내 침입을 검출하기 위한 초음파 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하는 단계;
    (b) 수신레벨 검출부에서 상기 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하는 단계;
    (c) 전력 조정부에서 상기 초음파 센서의 송신 전력을 조정하는 단계;
    (d) 제어부에서 상기 초음파 센서를 통해 감지된 반사 신호에 대해 샘플링 및 양자화 하고 단순화 하며, 검출된 수신 레벨에 근거해 침입을 판단하는 단계; 및
    (e) 알람부에서 상기 제어부의 제어에 따라 차량 실내 침입을 알리는 알람 신호를 출력하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 (a) 단계에서 상기 초음파 센서를 통해 풀 파워(Full Power)로 초음파 신호를 송출한 이후, 상기 (b) 단계에서 일정 시간 동안 수신된 반사 신호의 수신 레벨을 검출하여, 상기 (d) 단계에서 상기 제어부가 일정 구간 동안의 수신 레벨을 샘플링하여 평균값과, 최대값 및 최소값의 차이를 산출하고, 평균값이 설정된 값보다 작거나 최대값 및 최소값의 차이가 설정된 값을 초과할 경우에 현재 송신 세기를 유지하는, 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서 상기 제어부는, 상기 평균값이 설정된 값보다 크면서 최대값 및 최소값의 차이가 설정된 값보다 작을 경우에, 상기 전력 조정부를 통해 현재 송신 세기를 일정 이하로 낮춰서 상기 초음파 신호가 송출되도록 제어하는, 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서 상기 제어부는, 상기 수신 레벨이 인가 전원의 레벨을 초과하여 변화의 폭이 없어 감지할 수 없는 포화 상태인 경우에, 인가 전원 이내에서 수신 변화가 발생하도록 상기 전력 조정부를 통해 현재 송출하는 초음파 신호의 송신 세기를 일정 이하로 낮추도록 조정 제어하는, 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    (b-1) 제어부가 시동키를 통해 운전자 아이디(ID) 정보를 인식하는 단계;
    (b-2) 제어부가 상기 차량의 엔진 시동이 오프(OFF)되고 운전자가 하차하는 시점에, 좌석상태 검출부를 통해 검출된 좌석의 폴딩 및 슬라이딩 상태에 관한 최종 위치 정보와, 온도 검출부를 통해 검출된 차량 실내의 온도 및 습도에 관한 최종 온도 정보를 저장부에 저장하는 단계;
    (b-3) 상기 좌석상태 검출부에서 상기 차량의 실내에 있는 좌석(Seat)의 폴딩(folding) 및 슬라이딩(Sliding) 상태에 관한 위치 정보를 검출하는 단계; 및
    (b-4) 상기 온도 검출부에서 상기 차량의 실내 온도 및 습도를 검출하는 단계;
    를 더 포함하는, 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 (d) 단계에서 상기 제어부는, 상기 시동키의 운전자 아이디 정보가 인식되지 않은 상태에서, 상기 (b-3) 단계에서 상기 좌석상태 검출부를 통해 검출된 위치 정보가 상기 최종 위치 정보와 일치하지 않고, 상기 (b-4) 단계에서 상기 온도 검출부를 통해 검출된 온도 정보가 상기 최종 온도 정보와 다르며, 상기 (b) 단계에서 상기 초음파 센서를 통해 수신된 반사 신호가 임계값과 다른 경우에 차량 실내에 침입이 발생한 것으로 인식하여, 알람 신호가 출력되도록 상기 알람부를 제어하는, 환경 조건에 따른 차량 실내 침입 가변적 감지 방법.
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