KR100767477B1 - 터치센서를 구비한 차량용 스마트키 시스템 - Google Patents

터치센서를 구비한 차량용 스마트키 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100767477B1
KR100767477B1 KR1020060084316A KR20060084316A KR100767477B1 KR 100767477 B1 KR100767477 B1 KR 100767477B1 KR 1020060084316 A KR1020060084316 A KR 1020060084316A KR 20060084316 A KR20060084316 A KR 20060084316A KR 100767477 B1 KR100767477 B1 KR 100767477B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
discharge
vehicle
capacitance
controller
Prior art date
Application number
KR1020060084316A
Other languages
English (en)
Inventor
백상기
김정우
Original Assignee
우리산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 우리산업 주식회사 filed Critical 우리산업 주식회사
Priority to KR1020060084316A priority Critical patent/KR100767477B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100767477B1 publication Critical patent/KR100767477B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76—Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/56—Control of actuators
    • E05B81/60—Control of actuators using pulse control, e.g. pulse-width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96—Touch switches
    • H03K17/962—Capacitive touch switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

터치센서를 구비한 차량용 스마트키 시스템에 관한 것으로, 차량용 도어를 개폐하는 도어 제어장치, 도어 제어장치로 도어의 개페 제어신호를 출력하는 터치센서 제어부 및 차량의 도어 핸들에 인체의 접촉에 의해 정전용량이 변화되는 것을 감지하고 그 감지신호를 터치센서 제어부로 출력하는 감지부를 포함하고, 터치센서 제어부는 감지부 및 방전콘덴서를 통하여 충전된 정전용량을 방전시키는 충전콘덴서, 충전 콘덴서의 방전을 제어하는 멀티플렉서, 무부하 상태에서 멀티플렉서를 통하여 충전콘덴서를 방전시키는 방전콘덴서, 충전콘덴서의 방전에 따라 변경되는 전압을 기준전압을 비교하여 유효펄스를 출력하는 비교기 및 멀티플렉서를 통한 충전콘덴서의 방전을 제어하면서 비교기로부터 입력되는 유효펄스를 입력받는 제어기를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 차량용 스마트키 시스템을 이용하는 것에 의해, 차량 도어의 열림 또는 잠금상태 작동에 따른 혼란을 방지하고, 스마트키시스템을 보다 편리하다는 효과가 얻어진다.
스마트키, 차량, 감지, 인체

Description

터치센서를 구비한 차량용 스마트키 시스템{Smart key system for vehicle having touch sensor}
도 1은 차량용 도어를 나타내는 사시도,
도 2는 종래의 차량용 도어 개폐장치의 시스템 구성을 나타낸 블록도,
도 3은 통상적인 스마트키 시스템 차량의 도어핸들 예시도,
도 4는, 통상적인 터치센서의 작동 및 오작동 예시도,
도 5는 본 발명에 따른 마이컴을 이용한 터치센서 제어부의 회로도,
도 6은 본 발명에 따른 도어핸들 내장형 터치센서 예시도,
도 7은 본 발명에 따른 외부환경변화에 대한 터치 센서 작동 예시도,
도 8은 본 발명에 따른 주변환경 변화에 대해 마이컴에서 작동설정을 가변시키는 예시도,
도 9는 본 발명에 따라 유효펄스와 무효펄스의 관계를 설명하는 도면,
도 10은 본 발명에 따른 도어핸들 내장형 터치센서의 작동 순서도
본 발명은 차량용 도어에 대한 이용자의 잠금 해제/잠금 의사를 인식하여 차량용 도어의 잠금 해제/잠금을 제어하는 스마트키 시스템에 관한 것으로, 특히 도어 핸들 내장형 터치 센서를 구비한 차량용 스마트키 시스템에 관한 것이다.
통상의 차량용 도어의 잠금 해제/잠금을 제어하는 차량용 도어 개폐 장치는 이용자(운전자)가 휴대하는 휴대 유닛이 송신 요청 신호를 수신하는 제1 수신 수단과 이 송신 요청 신호의 수신에 의해 응답 신호를 송신하는 제1 송신 수단을 구비하고, 차량 측에 탑재된 장치가 제2 송신 수단으로부터 정기적으로 송신요청 신호를 송신하고, 응답 신호를 제2 수신 수단이 수신하면 차량용 도어를 잠금 해제하기 위한 신호를 출력하고, 응답 신호를 수신하지 않으면 소정 시간 경과 후에 차량용 도어를 잠그기 위한 신호를 출력하는 구조로 이루어진다.
또, 휴대 유닛의 응답 신호에 ID코드(등록 코드)를 부가하는 차량용 도어 개폐 장치는 차량 측에 탑재된 장치가 차 밖으로 향해 전파를 송신하는 송신 안테나와 차 밖으로부터의 전파를 수신하는 수신 안테나를 구비하고, 이 송신 안테나로부터 송신 요청 신호가 송신되고 이것이 휴대 유닛에 의해 수신되면 휴대 유닛으로부터 ID 코드가 삽입된 응답신호가 송신되며, 차량측의 장치가 이 응답 신호를 수신 안테나에서 수신해 ID코드의 일치를 확인하면, 차량용 도어를 잠금 해제하는 등의 처리를 실행하는 구조에 대해 개시되어 있다.
이러한 차량용 도어 개폐장치의 시스템 구성에 관한 일 예가 대한민국 공개특허공보 제2004-0076829호(2004.09.03.) 등에 개시되어 있다.
즉, 상기 문헌에 있어서는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 시스템에 대해 개시되어 있다.
도 1은 차량용 도어를 나타내는 사시도 이고, 도 2는 종래의 차량용 도어 개폐장치의 시스템 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량용 도어(10)에는 외부 손잡이(11)가 장착되어 있고, 이 외부 손잡이(11)는 도어 개폐 조작을 행하기 위한 손잡이부(12)와 키 실린더를 덮어 의장면을 형성하는 손잡이 캡(13)을 외측에 돌출시켜 차량용 도어(10)의 외형을 형성하는 도어 외부 패널(도어 외부부 판)(10a)의 차량 후부 측에 부착 되어 있다. 손잡이부(12)는 기계적인 도어 개폐 조작을 행할 때 잡는 부재이며, 이들 손잡이부(l2) 및 손잡이 캡(l3)은 도어 외부 패널(10a)을 사이에 끼어 손잡이 프레임에 지지 되어있다.
이러한 차량용 도어 개폐 장치로서의 차량의 스마트 엔트리 시스템(1)은 차량의 실내에 있는 시스템 ECU(Electronic Control Unit)(20)과 차량의 실내 및 실외로부터의 전파를 수신하는 수신 동조기(21)과 제1 구동기(22)와 차량의 실내에 전파를 송신하는 제1 송신 안테나(23)를 구비하고, 수신 동조기(21)는 시스템 ECU(20)와 접속되어 있고, 제1 송신 안테나(23)는 제1 구동기(22)를 통하여 시스템 ECU(20)와 접속되어 있다.
또, 스마트 엔트리 시스템(1)은 차량용 도어(10) 내에 도어 ECU(24) 및 이에 접속된 도어 작동기(25)를 구비하고, 도어 ECU(24)는 시스템 ECU(20)와 접속되어 있다.
이러한 차량용 도어(10)에는 도 1에 도시된 바와 같은 외부 손잡이(11)가 설치되고, 스마트 엔트리 시스템(1)은 외부 손잡이(11)의 손잡이부(12)에 차량의 실외에 전파를 송신하는 제2 송신 안테나(26), 도어 잠금 휴먼 검출 센서(27) 및 도어 잠금 해제 휴먼 고용인 검출 센서(28)를 내장하며, 광 확산 수지로 성형된 광 장식부(29)를 손잡이 캡(13)에 가지고 있다.
또, 스마트 엔트리 시스템(1)은 시스템 ECU(20)와 접속된 제2 구동기(30)를 손잡이 프레임(l4)에 내장하고 있고, 제2 송신 안테나(26), 도어 잠금 휴먼 검출 센서(27) 및 도어 잠금 해제 휴먼 검출 센서(28)는 제2 구동기(30)를 통하여 시스템 ECU(20)와 접속되어 있다. 또, 이 제2 구동기(30)에는 후술하는 발광 부재가 설치되어 있고, 이 발광 부재에 대응하여 제2 구동기(30)와 손잡이 캡(13)의 광 장식 부(29) 사이에는, 광 섬유의 도광 부재로서의 도광로(31)로 연결되어 있다.
그리고, 제2 구동기(30)의 발광 부재에서 발생한 광량은 이 도광로(31)를 거쳐 광 장식 부재(29)로 안내되도록 되어 있으며, 시스템 ECU(20)는 디지털 컴퓨터로 이루어지고, CPU(중앙연산 처리장치), 각종 프로그램 및 맵 등을 기억한 ROM(리드 온리 메모리), 각종 데이터 등의 읽고 쓰기 가능한 RAM(랜덤 액세스 메모리) 등을 구비하고 있다. 시스템 ECU(20)는 각종 신호의 발신 및 수신에 따라 도어 ECU(24)를 통하여 도어 작동기(25)를 구동하고 차량용 도어(10)의 잠금 해제·잠금을 제어한다.
이용자가 휴대하는 휴대 유닛(40)은 송신 시스템(41), 수신 시스템(42) 이들 송신 시스템(41) 및 수신 시스템(42)의 제어 및 신호 처리를 행하는 신호 처리 CPU(Central Processing Unit)(43)를 구비하고 있다. 신호 처리 CPU(43)는 송신 시스템(41)에 의해 수신 동조기(21)에 대해서 전파를 송신하는 동시에 수신 시스템(42)에 의해 그 수신 범위 내에서 제1 송신 안테나(23) 또는 제2 송신 안테나(26)로부터의 전파를 수신한다.
또한 스마트키 시스템이 장착된 차량에서 이용자가 차량의 도어를 잠금 또는 열림상태로 변경할 경우, 도어 핸들에 부착된 잠금 또는 열림 스위치를 작동시켜 스마트키 제어기로 도어의 열림 또는 잠금을 요청하는 신호를 전달하며, 스마트키 시스템 제어기에서는 스마트키와의 양방향 무선인증을 통하여 스마트키가 스마트키 시스템 제어기로부터 인증되었을 때에 차량의 도어를 잠금 또는 열림 상태로 변경하면서 경적 또는 방향지시등을 이용하여 운전자에게 알려주는 기술이 개시되어 있다.
그러나, 상술한 문헌 등에 개시된 스마트키 시스템에서 차량의 도어를 잠금 또는 열림 상태로 변경하고자 할 경우 차량의 도어 핸들에 부착되어 있는 도어 열림 또는 잠금 버튼을 이용하여 스마트키 시스템 제어기로 차량의 도어를 열림 또는 잠금 상태로 하기 위한 신호를 전송하며, 동일한 버튼을 이용할 경우 이용자는 잠금 또는 열림 상태에 대한 혼선이 발생될 수 있으며, 도어 열림 신호를 발생하기 위한 터치 센서의 경우 차량의 다양한 외부환경 변화에 대해서 인체의 접촉을 감지하는데 어려움이 있다는 문제가 있었다.
또한 도 3에 도시된 통상적인 차량용 스마트키 시스템 차량의 도어 핸들에 있어서, 스마트키를 소지한 이용자가 외부에서 도어를 개폐할 목적으로 차량에 근 접하여(통상 1m 내외) 도어 핸들에 부착된 도어 잠금 또는 열림 스위치를 작동시키면, 도어를 열림 또는 잠금으로의 상태변화를 요청하는 신호가 차량 내부의 스마트키시스템 제어기로 전달되고, 스마트키 시스템 제어기는 스마트키와의 무선인증을 통하여 차량의 도어를 잠금 또는 열림 상태로 변경하게 된다.
도 3에 도시된 구성에 있어서 통상적인 터치 센서의 작동 및 오작동에 대해 도 4에 따라 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 통상적인 정전용량변화 감지형 터치 센서는 외부의 환경 변화에 대해 터치 센서의 작동을 위한 정전용량의 변경범위가 설정되어 있으며, 인체의 접촉에 따른 도어 열림 신호를 발생하기위한 기준을 가지고 있으나, 우천시 등의 환경변화에 의하여 무부하 상태에서의 정전용량이 변경되면 인체에 의한 작동신호 외에 환경변화에 의한 작동신호가 발생되어 안정적인 인체에 의한 작동신호를 스마트키 제어기에 전달하는데에 문제가 있었다.
즉 외부환경에 의해 도어 핸들의 정전용량이 증가되었을 때에 이를 도어 열림을 요청하는 신호로 오작동하거나, 또는 정전용량의 변화를 감지하는 감도의 저하로 인하여 인체가 접촉되었을 때에 작동하지 않는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 이용자가 스마트키 시스템을 이용하여 차량의 도어를 열림 상태로 하고자 할 경우 도어핸들에 내장되어 있는 터치센서를 이용하여, 터치센서의 감지부에 인체의 접촉이 있을 경우, 제어부에서 충전콘덴서의 방전전압 변화에 따른 유효펄스 수를 연산하고, 이를 외부환경의 변화에 따른 정전용량의 변화 또는 도어 열림을 목적으로 하는 인체의 접촉에 따른 정전용량의 변화로 판정하고, 도어 열림을 요청하는 신호의 경우 이를 스마트키 시스템으로 전송하여 기존의 스마트시스템의 도어 열림 및 잠금에 대한 행위를 구분하여 보다 편리한 스마트키 시스템을 제공하는 것이다.
즉 본 발명에 따른 차량용 스마트키 시스템은 도어핸들 내부에 인체의 접촉에 의해 정전용량이 변화되는 것을 감지할 수 있는 터치센서를 내장하여 스마트키를 소지하고 있는 이용자가 도어핸들을 접촉하였을 때에, 터치센서의 제어기에서 인체의 접촉을 도어 열림상태로 하기 위한 신호로 판정하여 스마트키 시스템 제어기로 도어 열림상태로 하기 위한 신호를 발생시켜 기존의 버튼을 이용한 도어열림을 요청하는 신호보다 편리하게 이용할 수 있도록 하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 차량용 스마트키 시스템은 차량용 도어의 잠금 또는 열림을 인식하여 상기 차량용 도어의 잠금 또는 열림을 실행하는 차량용 스마트키 시스템에 있어서, 상기 차량용 도어를 개폐하는 도어 제어장치, 상기 도어 제어장치로 도어의 개페 제어신호를 출력하는 터치센서 제어부 및 상기 차량의 도어 핸들에 인체의 접촉에 의해 정전용량이 변화되는 것을 감지하고 그 감지신호를 상기 터치센서 제어부로 출력하는 감지부를 포함하고, 상기 터치센서 제어부는 상기 감지부 및 방전콘덴서를 통하여 충전된 정전용량을 방전시키는 충전콘덴서, 상기 충전 콘덴서의 방전을 제어하는 멀티플렉서, 무부하 상태에서 상기 멀티플렉서를 통하여 상기 충전콘덴서를 방전시키는 방전콘덴서, 상기 충전콘덴서의 방전에 따라 변경되는 전압을 기준전압을 비교하여 유효펄스를 출력하는 비교기 및 상기 멀티플렉서를 통한 상기 충전콘덴서의 방전을 제어하면서 상기 비교기로부터 입력되는 유효펄스를 입력받는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.
이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 설명한다.
또한, 본 발명의 설명에 있어서는 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
도 5는 본 발명에 따른 충전 및 방전펄스를 이용한 터치 센서장치를 예시한 도면이다.
도 5에 있어서, (400)은 무선인증시스템을 이용하여 차량의 도어를 잠금 또는 열림으로 제어할 수 있는 스마트키 시스템 차량에서, 차량의 도어 핸들에 인체의 접촉에 의해 정전용량이 변화되는 것을 감지하는 감지부이고, (500)은 본 발명에 따른 터치센서 제어부이다.
(501)은 감지부(400) 및 방전콘덴서(502)를 통하여 충전된 정전용량을 방전시키는 충전콘덴서이며, (503)은 충전콘덴서(501)의 방전을 제어하는 멀티플렉서이다. 방전콘덴서(502)는 무부하 상태에서 멀티플렉서(503)를 통하여 충전콘덴 서(501)를 방전시킨다.
또, 도 5에서 (504)는 충전콘덴서(501)의 방전에 따라 변경되는 전압을 기준전압과 비교하여 유효펄스를 제어기(505)로 출력하는 비교기이고, 제어기(505)는 멀티플렉서(503)를 통한 충전콘덴서(501)의 방전을 제어하면서 비교기(504)로부터 입력되는 유효펄스를 입력받는다.
본 발명에 따른 차량용 스마트키 시스템에 있어서, 스마트키를 소지한 이용자가 도어열림 신호를 발생시킬 목적으로 도어 핸들을 접촉하였을 때에, 도어 핸들에 내장된 감지부(400)에서 인체의 접촉으로 인한 정전용량이 증가되고, 충전콘덴서(501)가 멀티플렉서(503)를 통하여 방전콘덴서(502) 및 감지부(400)를 통하여 방전될 때에, 비교기(504)는 방전에 따라 변경되는 충전콘덴서(501)의 전압을 기준전압과 비교하여 제어기(505)로 입력한다.
또, 제어기(505)는 멀티플렉서(503)에 방전을 위한 펄스형의 방전신호를 출력함과 동시에 비교기(504)로부터 입력되는 유효펄스 수를 연산하여, 충전콘덴서(501)가 방전되면서 측정된 유효펄스 수를 무부하 상태에서의 평균값과 비교하여 판정을 위한 최소유효 펄스 수 이상의 차이가 발생되었을 때에 제어기(505)에서 인체의 접촉에 의한 정전용량의 변화로 판정하고, 스마트키 시스템의 도어 제어장치로 도어를 열림 상태로 변경하기 위한 신호를 발생시킨다.
즉, 제어기(505)는 충전 다이오드(506)를 통하여 충전콘덴서(501)를 충전시키고, 멀티플렉서(503)에 방전을 위한 펄스신호를 출력한다. 이때 비교기(504)는 방전에 따른 충전콘덴서(501)의 전압을 기준전압과 비교하여 제어기(504)로 입력하 게 된다.
예를 들면, 총 n0개의 방전펄스가 발생되고, 이때 비교기(504)를 통하여 입력된 유효한 펄스 수가 n1개 였다면, 제어기(505)는 지속적으로 입력되는 n1을 입력하여 평균을 산정하여 n_E를 무부하 상태에서의 유효한 펄스 수로 산정한다.
인체에 의해 감지부(500)의 정전용량이 C_2에서 C_2+C_3로 증가되어 유효펄스 수가 n2로 변경되었을 때에 제어기는 nE-n2를 연산하여 작동을 위한 최소펄스 수 n_min 인지를 확인하여 출력을 판정한다. n_min에 미치지 못하면 환경에 의한 변화로 무시되며, n_min보다 크거나 같은 경우에는 스마트키 시스템의 도어 제어장치로 도어 열림을 요청하는 신호를 출력하게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 스마트키 시스템용 도어 핸들을 나타낸 도면으로서, 도어핸들(600)은 그 내부에 도어 열림을 작동시키기 위한 터치센서 제어부(500), 도어를 잠금 상태로 하기 위한 잠금 스위치(602), LF안테나(603), 전원부(604)로 구성되어 있으며, 스마트키를 소지한 이용자가 도어를 열림 상태로 하기 위하여 도어핸들(600)을 접촉하였을 때에 감지부(400)의 정전용량이 변경되어 유효 펄스 수가 변경되고, 제어기(505)는 이를 연산하여 인체에 의한 접촉임을 판정하여 스마트키 시스템 도어 제어장치로 도어 열림을 요청하는 신호를 발생시킨다.
또 도 6에서 (601)은 도어의 열림 또는 잠금을 제어하는 도어제어장치이다.
도 7은 본 발명에 따른 스마트키 시스템용 도어핸들(600)의 터치 센서가 외부환경의 변화에 따라 감지기준을 변경하는 것을 나타내는 그래프이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 도어핸들(600)의 정전용량이 외부 온도, 습도 및 우천시 빗물 등에 의한 영향으로 정전용량이 변경되었을 때에 제어기(505)는 도어핸들(600)의 정전용량 기준점을 변경시키며, 인체에 의한 터치센서의 작동감도를 유지하는 것을 나타낸다.
즉, 본 발명에 따르면, 초기와 비교하여 감지부(400)의 정전용량이 변경되어 무부하 상태에서의 유효펄스 수가 변경되면, 제어기(505)는 무부하 상태에서 입력된 일정수의 유효펄스 수를 기준하여 작동에 따른 유효펄스 수를 연산하여 인체에 의한 측정감도를 유지하도록 한다.
도 8은 본 발명에 따른 도어핸들 내장형 터치 센서가 외부환경에 의한 정전용량의 변화에 의해 무부하 상태에서의 유효펄스 수가 변경될 때에 의한 동일한 측정감도를 유지하도록 측정된 정전 용량에 따른 최소작동펄스를 변경시킴을 나타내는 그래프이다.
즉, 정전용량이 증가될 때와 감소할 때의 유효 펄스차이를 비례적으로 변경시켜 감지부(400)에 인체가 접촉되었을 때에 동일한 작동감도를 유지함을 예시하고 있다.
이를 보다 구체적으로 도 9에 따라 설명하면 다음과 같다.
도 9는 본 발명에 따라 유효펄스와 무효펄스의 관계를 설명하는 도면이다.
도 9에서 세로측은 충전콘덴서 전압을 나타내고, 가로 축은 방전펄스수를 나타낸다. 본 발명에 있어서, 방전펄스수를 100%로 하는 경우, 방전펄스수는 유효펄스수와 무효펄스수의 합으로된다.
예를 들어 정상태에서 500개의 유효펄스를 갖고 있는 상태에서, 인체감지에 의해 펄스수가 450개로 변경되었다면 제어기(505)는 이전에 인식된 유효펄스수와의 차이에 의해 "500-450=50" 으로 감지하게 된다.
그러나 유효펄스수의 차이가 2-3개로 적은 경우에는 환경에 의한 공차로 무시하게 된다.
도 10은 본 발명에 따른 정전용량의 변화를 감지하는 터치센서 제어부(500)의 작동을 나타내는 흐름도이다.
먼저 제어기(505)에는 정전용량의 초기값이 입력되어 저장된다.
이용자가 도어핸들(600)을 잡으면, 도어핸들(600)의 터치센서에서의 정전용량변화가 발생하고 이를 감지부(400)에서 감지한다.
감지부(400)에서 감지된 정전용량의 변화에 따라 유효펄스 수의 변화가 발생한다.
제어기(505)에서는 비교기(504)의 출력에 따라 유효펄스수 변화에 따른 최소작동 펄스수의 비교한다.
최소 펄스수 판정 결과에 따라 터치 센서 제어부(500)에서 도어열림 신호를 도어제어장치(601)로 출력한다.
측정된 유효펄스 수는 제어기(505)에서의 평균값에 반영된다.
즉 상술한 바와 같이, 스마트키 시스템이 장착된 차량에서, 도어핸들(600)에 인체의 정정용량변화를 연산할 수 있는 터치센서를 내장하여 터치센서 제어부(500)에서 측정된 정전용량의 변화를 이용하여 인체의 접촉 유무를 판정하고, 판정결과에 따라 도어 열림을 요청하는 신호를 스마트키 시스템 도어 제어장치(601)로 전달 하여 기존의 스마트키 시스템에 의한 도어의 잠금 및 열림 작동을 보다 편리하게 이용할 수 있도록 한다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
즉, 상기 실시예에 있어서는 차량용 스마트키 시스템에 대해서만 기술하였지만 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명에 따른 충전콘덴서가 제어기로부터 단방향 다이오드를 이용하여 충전되며, 멀티플렉서를 통하여 펄스형으로 방전되는 방전방법에 적용할 수 있음은 물론이다.
또, 본 발명은 도어핸들이 외부환경에 의해 변화되어 감지부 정전용량이 변경될 때에, 제어기가 연산된 일정수의 앞선 정전용량에 대한 유효펄스수 측정결과를 평균하여 저장하였다가 정전용량 변화에 의한 유효펄스수 변화가 측정되었을때에, 제어기에서 저장되어있던 평균값과 측정된 유효펄스수의 차이를 이용하여, 인체의 접촉에 따른 정전용량 변화를 판정하는 정전용량 변화 판정방법에 적용할 수 있음은 물론이다.
또, 본 발명은 도어 핸들의 환경변화에 의해 감지부의 정전용량이 변경되었을 때에 측정된 정전용량에 따른 작동을 위한 최소 유효펄스 수를 변화시켜, 정전용량이 증가 또는 감소하였을 때에도 동일한 최소정전용량의 변화에 작동하는 환경변화에 따른 최소 유효펄스 수 적용방법에 적용할 수 있음은 물론이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 스마트키 시스템에 의하면, 스마트키 시스템이 장착된 차량에서, 도어핸들에 터치센서를 내장하여, 스마트키를 소지한 이용자가 도어 개폐를 목적으로 차량 외부의 도어핸들를 접촉하였을 경우, 인체의 접촉에 의해 정전용량이 변경되는 감지부, 충전된 정전용량을 감지부를 통하여 방전시키는 충전콘덴서, 충전콘덴서의 방전을 제어하는 멀티플렉서, 충전콘덴서의 전압을 기준전압과 비교하여 제어기에 입력하는 비교기, 멀티플렉서에 스위칭을 제어하면서 비교기로 부터 입력되는 유효한 펄스수를 연산하는 제어기를 통하여 스마트키를 소지한 이용자가 도어열림을 목적으로 도어핸들을 접촉하였을 때에 변경된 정전용량을 감지하여 스마트키 시스템 제어기로 도어열림을 요청하는 신호를 출력하게 된다.
즉, 일반적인 스마트키 시스템 차량의 경우 도어핸들에 부착된 버튼을 이용하여 차량의 도어를 잠금 또는 열림상태로 변경하기 위한 신호를 발생시키나, 본 시스템에서는 도어 핸들을 접촉할 경우 인체에 의한 정전용량의 변화로 제어기에서 도어열림신호가 발생되며, 도어잠금을 위한 도어잠금 버튼 작동과의 다른 작동방법을 이용하여, 차량 도어의 열림 또는 잠금상태 작동에 따른 혼란을 방지하고, 스마트키 시스템을 보다 편리하게 사용할 수 있다.

Claims (6)

  1. 차량용 도어의 잠금 또는 열림을 인식하여 상기 차량용 도어의 잠금 또는 열림을 실행하는 차량용 스마트키 시스템에 있어서,
    상기 차량용 도어를 개폐하는 도어 제어장치,
    상기 도어 제어장치로 도어의 개페 제어신호를 출력하는 터치센서 제어부 및
    상기 차량의 도어 핸들에 인체의 접촉에 의해 정전용량이 변화되는 것을 감지하고 그 감지신호를 상기 터치센서 제어부로 출력하는 감지부를 포함하고,
    상기 터치센서 제어부는
    상기 감지부 및 방전콘덴서를 통하여 충전된 정전용량을 방전시키는 충전콘덴서,
    상기 충전 콘덴서의 방전을 제어하는 멀티플렉서,
    무부하 상태에서 상기 멀티플렉서를 통하여 상기 충전콘덴서를 방전시키는 방전콘덴서,
    상기 충전콘덴서의 방전에 따라 변경되는 전압을 기준전압을 비교하여 유효펄스를 출력하는 비교기 및
    상기 멀티플렉서를 통한 상기 충전콘덴서의 방전을 제어하면서 상기 비교기로부터 입력되는 유효펄스를 입력받는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트키 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    스마트키를 소지한 이용자가 도어열림 신호를 발생시킬 목적으로 도어핸들을 접촉하였을 때에, 상기 도어 핸들에 내장된 상기 감지부에서 인체의 접촉으로 인한 정전용량이 증가되고, 상기 충전콘덴서가 상기 멀티플렉서를 통하여 상기 방전콘덴서 및 감지부를 통하여 방전될 때에, 상기 비교기는 방전에 따라 변경되는 충전콘덴서의 전압을 기준전압과 비교하여 제어기로 출력하고,
    상기 제어기는 상기 멀티플렉서에 방전을 위한 펄스형의 방전신호를 보냄과 동시에 상기 비교기로부터 입력되는 유효펄스 수를 연산하고, 상기 충전콘덴서가 방전되면서 측정된 유효펄스수를 무부하 상태에서의 평균값과 비교하여 판정을 위한 최소 유효펄스 수 이상의 차이가 발생되었을 때에 상기 제어기에서 인체의 접촉에 의한 정전용량의 변화로 판정하고, 상기 도어 제어장치로 도어를 열림 상태로 변경하기 위한 신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트키 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 충전콘덴서는 상기 제어기로부터 단방향 다이오드를 이용하여 충전되며, 상기 멀티플렉서를 통하여 펄스형으로 방전되는 것을 특징으로 하는 차량용 스마트키 시스템.
  4. 차량용 도어의 잠금 또는 열림을 인식하여 상기 차량용 도어의 잠금 또는 열림을 실행하기 위해, 상기 차량용 도어를 개폐하는 도어 제어장치, 상기 차량의 도어 핸들에 인체의 접촉에 의해 정전용량이 변화되는 것을 감지하고 그 감지신호를 출력하는 감지부 및 상기 감지부 및 방전콘덴서를 통하여 충전된 정전용량을 방전시키는 충전콘덴서, 상기 충전 콘덴서의 방전을 제어하는 멀티플렉서, 무부하 상태에서 상기 멀티플렉서를 통하여 상기 충전콘덴서를 방전시키는 방전콘덴서, 상기 충전콘덴서의 방전에 따라 변경되는 전압을 기준전압을 비교하여 유효펄스를 출력하는 비교기 및 상기 멀티플렉서를 통한 상기 충전콘덴서의 방전을 제어하면서 상기 비교기로부터 입력되는 유효펄스를 입력받는 제어기를 구비하여 상기 도어 제어장치로 도어의 개페 제어신호를 출력하는 터치센서 제어부를 구비한 차량용 스마트키 시스템에서 상기 감지부를 이용한 방전방법으로서,
    상기 충전콘덴서는 상기 제어기로부터 단방향 다이오드를 이용하여 충전되며, 상기 멀티플렉서를 통하여 펄스형으로 방전되는 것을 특징으로 방전방법.
  5. 차량용 도어의 잠금 또는 열림을 인식하여 상기 차량용 도어의 잠금 또는 열림을 실행하기 위해, 상기 차량용 도어를 개폐하는 도어 제어장치, 상기 차량의 도어 핸들에 인체의 접촉에 의해 정전용량이 변화되는 것을 감지하고 그 감지신호를 출력하는 감지부 및 상기 감지부 및 방전콘덴서를 통하여 충전된 정전용량을 방전 시키는 충전콘덴서, 상기 충전 콘덴서의 방전을 제어하는 멀티플렉서, 무부하 상태에서 상기 멀티플렉서를 통하여 상기 충전콘덴서를 방전시키는 방전콘덴서, 상기 충전콘덴서의 방전에 따라 변경되는 전압을 기준전압을 비교하여 유효펄스를 출력하는 비교기 및 상기 멀티플렉서를 통한 상기 충전콘덴서의 방전을 제어하면서 상기 비교기로부터 입력되는 유효펄스를 입력받는 제어기를 구비하여 상기 도어 제어장치로 도어의 개페 제어신호를 출력하는 터치센서 제어부를 구비한 차량용 스마트키 시스템에서 정전용량변화의 판정방법으로서,
    상기 도어핸들이 외부환경에 의해 변화되어 상기 감지부 정전용량이 변경될 때에, 상기 제어기는 연산된 일정수의 앞선 정전용량에 대한 유효펄스수 측정결과를 평균하여 저장하였다가 정전용량 변화에 의한 유효펄스수 변화가 측정되었을때에, 상기 제어기에서 저장되어 있던 평균값과 측정된 유효펄스수의 차이를 이용하여, 인체의 접촉에 따른 정전용량 변화를 판정하는 것을 특징으로 하는 정전용량 변화 판정방법.
  6. 차량용 도어의 잠금 또는 열림을 인식하여 상기 차량용 도어의 잠금 또는 열림을 실행하기 위해, 상기 차량용 도어를 개폐하는 도어 제어장치, 상기 차량의 도어 핸들에 인체의 접촉에 의해 정전용량이 변화되는 것을 감지하고 그 감지신호를 출력하는 감지부 및 상기 감지부 및 방전콘덴서를 통하여 충전된 정전용량을 방전시키는 충전콘덴서, 상기 충전 콘덴서의 방전을 제어하는 멀티플렉서, 무부하 상태에서 상기 멀티플렉서를 통하여 상기 충전콘덴서를 방전시키는 방전콘덴서, 상기 충전콘덴서의 방전에 따라 변경되는 전압을 기준전압을 비교하여 유효펄스를 출력하는 비교기 및 상기 멀티플렉서를 통한 상기 충전콘덴서의 방전을 제어하면서 상기 비교기로부터 입력되는 유효펄스를 입력받는 제어기를 구비하여 상기 도어 제어장치로 도어의 개폐 제어신호를 출력하는 터치센서 제어부를 구비한 차량용 스마트키 시스템에서 환경변화에 따른 최소 유효펄스 수 적용방법으로서,
    상기 도어 핸들의 환경변화에 의해 상기 감지부의 정전용량이 변경되었을 때에 측정된 정전용량에 따른 작동을 위한 최소 유효펄스 수를, 기준 유효펄스가 증가할 때 증가시키고, 기준 유효펄스가 감소할 때에 함께 감소시켜, 정전용량이 증가 또는 감소하였을 때에도 동일한 최소정전용량의 변화에 작동하는 것을 특징으로 하는 환경변화에 따른 최소 유효펄스 수 적용방법.
KR1020060084316A 2006-09-01 2006-09-01 터치센서를 구비한 차량용 스마트키 시스템 KR100767477B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060084316A KR100767477B1 (ko) 2006-09-01 2006-09-01 터치센서를 구비한 차량용 스마트키 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060084316A KR100767477B1 (ko) 2006-09-01 2006-09-01 터치센서를 구비한 차량용 스마트키 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100767477B1 true KR100767477B1 (ko) 2007-10-17

Family

ID=38814895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060084316A KR100767477B1 (ko) 2006-09-01 2006-09-01 터치센서를 구비한 차량용 스마트키 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100767477B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200456988Y1 (ko) 2009-12-31 2011-11-30 주식회사 세양 스마트키용 터치센서모듈의 결합구조
KR101121085B1 (ko) * 2008-02-01 2012-03-15 한국델파이주식회사 차량의 ｂ 필러에 장착된 ｌｆ 안테나를 구비한 ｐｋｅ시스템
CN105539363A (zh) * 2014-10-23 2016-05-04 现代摩比斯株式会社 车辆用门把手模块及具有该模块的车辆用门开闭装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020096185A (ko) * 2001-06-18 2002-12-31 현대자동차주식회사 Ｉｄ 카드를 이용한 자동차 도어의 록킹 장치
US6577228B1 (en) 1998-12-02 2003-06-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Door handle for vehicle and smart entry system for vehicle using the same
JP2005054494A (ja) 2003-08-06 2005-03-03 Denso Corp 車両用ドア開閉補助装置
KR20050022931A (ko) * 2003-08-27 2005-03-09 현대자동차주식회사 차량의 무선도어 잠금장치
KR20050028502A (ko) * 2003-09-18 2005-03-23 현대자동차주식회사 자동차의 도어 언래치 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6577228B1 (en) 1998-12-02 2003-06-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Door handle for vehicle and smart entry system for vehicle using the same
KR20020096185A (ko) * 2001-06-18 2002-12-31 현대자동차주식회사 Ｉｄ 카드를 이용한 자동차 도어의 록킹 장치
JP2005054494A (ja) 2003-08-06 2005-03-03 Denso Corp 車両用ドア開閉補助装置
KR20050022931A (ko) * 2003-08-27 2005-03-09 현대자동차주식회사 차량의 무선도어 잠금장치
KR20050028502A (ko) * 2003-09-18 2005-03-23 현대자동차주식회사 자동차의 도어 언래치 장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101121085B1 (ko) * 2008-02-01 2012-03-15 한국델파이주식회사 차량의 ｂ 필러에 장착된 ｌｆ 안테나를 구비한 ｐｋｅ시스템
KR200456988Y1 (ko) 2009-12-31 2011-11-30 주식회사 세양 스마트키용 터치센서모듈의 결합구조
CN105539363A (zh) * 2014-10-23 2016-05-04 现代摩比斯株式会社 车辆用门把手模块及具有该模块的车辆用门开闭装置
US9660645B2 (en) 2014-10-23 2017-05-23 Hyundai Mobis Co., Ltd. Door handle module for vehicle and apparatus for locking and unlocking vehicle door including the module

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8410897B2 (en) Contact detection device for vehicular use and security device for vehicular use
US11766993B2 (en) Automatic power door opening on sustained presence
US10533350B2 (en) Touch and gesture pad for swipe/tap entry verification system
US9388623B2 (en) Closing device for a vehicle, and method for operating a closing device
JP4702638B2 (ja) 車両の扉及び／又ははね上げ蓋にある電気又は電気−機械錠掛け装置を操作する装置
US8405515B2 (en) Control device and method
EP2787157B1 (en) Automatic door operating device for vehicle
EP1473426A1 (en) Object sensor and controller
US11927036B2 (en) Device for detecting intention of locking or unlocking an opening element of a motor vehicle with capacitive and inductive sensors
US10787855B2 (en) Vehicle door opening/closing control device
US20070023265A1 (en) Capacitive lock switch
US20150019046A1 (en) System for controlling power trunk or power tailgate
US20110210821A1 (en) Device for automatically unlocking an openable panel of a motor vehicle
US20110141063A1 (en) Detection system for approach recognition
JP3597670B2 (ja) 自動車用人体接近検出センサ
US20150073666A1 (en) Adjusting apparatus for moving a vehicle part that can be moved between a closed position and an open position
GB2447484A (en) Security system for a motor vehicle with hand gesture recognition
EP3266660B1 (en) Capacitive vehicle entry control
KR20190069327A (ko) 객체를 자동으로 개방하기 위한 방법 및 장치
KR100767477B1 (ko) 터치센서를 구비한 차량용 스마트키 시스템
JP3597669B2 (ja) 人体接近弁別回路
KR102463710B1 (ko) 차량 도어의 잠금 제어 장치 및 방법
JP2016061037A (ja) スマートシステム
KR101983665B1 (ko) 스마트키 연동 터치 패널의 자동 인증 제어장치 및 그 방법
KR102463713B1 (ko) 차량의 슬라이딩 도어 제어 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121009

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131008

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141010

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151012

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161011

Year of fee payment: 10

LAPS Lapse due to unpaid annual fee