JPH07222815A - 車両消火システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 センサとマイコンからなる電子的判定手段の
信頼性を上回る異常判定の確度が達成される車両消火シ
ステムを提供する。 【構成】 エンジンルーム１０に火災現象を検知する検
知手段Ｔ１〜Ｔ９及びビデオカメラ１７を設置し、該ビ
デオカメラ１７と車内設置の表示モニタ１８とを接続す
る。好適な態様では、上記構成に加え、エンジンルーム
１０に遠隔操作で消火剤を噴射可能な搭載消火器を設け
る。検知手段の指示値に基づく指令でエンジンルーム内
の様子が実際に視認できるで、異常判定の信頼性が極め
て高くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本出願は、乗員による遠隔操作に
より車両で発生した火災を消火すべく搭載消火器を起動
して消火剤を噴射させる車両消火システムに係り、とり
わけ、異常の最終判定を乗員に課すようにして異常判定
の確度が極めて高くなるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】搭載消火器を、例えばエンジンルームに
延在された消火用配管と接続するとともに、同消火用配
管の延在部分にノズルを設け、火災が発生した場合、搭
載消火器を車内の操作レバーを操作することにより動作
させたり、自動的に動作させたりして、火災発生箇所に
消火剤を噴射し消火を行う車両消火システムの開発が進
められている。

【０００３】ところで、上記車両消火システムにおい
て、一度搭載消火器を起動させると、例えばエンジンル
ームの場合、エンジン並びにその周辺の燃料装置、吸排
気装置及び冷却装置等に消火剤が付着し、後処理が容易
でない。従って、異常判定の正確性が求められるが、
の形態では、消火剤を噴射するか否かの最終判定を制御
手段にのみ課しており、検知手段の精度に起因して判定
結果の正確さに欠ける。

【０００４】上記判定結果の正確さを高めるには、判定
条件を厳しくすればよい。具体的には、検知原理の異な
る複数種或いは多数の火災センサを用いることである。
しかし、判定条件を厳しくする構成では、検知が遅れ、
焼損規模が僅かなうちの初期消火が困難となり、実用化
には大きな問題がある。また、判定条件を厳しくする構
成とすることは、火災発生のおそれがある各所に複数種
の火災センサをそれぞれ止着することとなり、最近の高
密度に部品が配置される車両では、スペースの点で問題
がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本出願の発明
者等は、判定と消火器起動との間に乗員による最終判定
が介在するの消火形態が、実用化に適していると考え
た。即ち、乗用車のようにエンジンルームが前方にある
車種においては、車内から簡単に車両の前方を注視で
き、火災か否かの判定が比較的正確になる。

【０００６】しかし、車両の前方を注視しても、実際に
エンジンルームを見るわけではないため、判断が遅れる
ことは否めず、また、ドライバーが全体を見ることので
きない観光バス等の大型車においては、更に判定は容易
でない。また、火災の警告を受けると、人によっては正
確な判定ができない場合がある。本出願は上記実情に鑑
み、火災発生のおそれがあるエンジンルーム等のブロッ
クの様子を乗員に実際に視認させることにより、迅速的
確な措置を採り得るようにした車両消火システムの提供
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
の火災発生のおそれがあるブロックに設置され、該ブロ
ックを可視光又は赤外線で撮像するビデオカメラと、該
ビデオカメラと接続された車内設置の表示モニタと、上
記ビデオカメラに対応して設けられ、上記ブロックの火
災現象に関する異常を検知して上記ビデオカメラを作動
させる検知手段とを備える。

【０００８】請求項２の発明は、上記検知手段、ビデオ
カメラ及び表示モニタの構成に加え、上記ブロック内へ
消火剤を噴射すべく構成された搭載消火器と、該搭載消
火器を遠隔操作可能に該搭載消火器と結合し、上記表示
モニタの映像を視認した乗員により操作される車内レバ
ーとを備える。請求項３の発明は、上記ビデオカメラか
ら出力される映像信号が上記表示モニタに表示されるこ
とに同期して、上記ブロックでの異常を聴音で警告する
制御手段を備える。

【０００９】

【作用】請求項１に記載された発明は、乗員が車外より
外部消火器（配管を通して車両に搭載されていない消火
器）を用いて消火作業する場合のシステムであり、車両
の火災発生のおそれがあるブロックに設置されたビテオ
カメラが、検知手段の異常を検知した出力によって動作
開始され、そのブロックの様子が車内の表示モニタに表
示される。乗員は上記表示モニタの表示を見て火災か否
かの正確な判断ができ、火災と判断した場合には、外部
消火器により車外からそのブロックに消火剤を噴射す
る。

【００１０】請求項２に記載された発明は、上記ブロッ
クへ消火剤を噴射すべく構成された搭載消火器と、該搭
載消火器を車内から起動するための車内レバーとが装備
されている。従って、乗員は上記表示モニタの表示を見
て火災か否かを判断し、最終的に火災と判断した場合は
車内レバーを操作して搭載消火器を起動する。これによ
って、搭載消火器を遠隔操作し、そのブロックに配管を
介して消火剤を噴射する。

【００１１】請求項３に記載された発明の制御手段は、
上記表示モニタにより車内に表示されたブロックの映像
とともに、音声、ブザー等の聴音で警告する。表示モニ
タへ即座に視覚が注がれ、より早期の火災判定が可能と
なる。ここに、ブロックとは、車両の燃料系統、潤滑油
系統若しくは作動油系統、吸排気系統又はこれらと電気
系統とが並設される車両の領域をいい、例えばエンジン
レーム全体又はエンジンルームがエンジン本体によって
前後若しくは左右に分けられた各スペースをもいう。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係る車両消火システムを図面
を参照して詳細に説明する。 〔第１実施例〕図１は請求項２乃至請求項４を包含した
第１実施例に係る車両消火システムを示す。図１におい
て、各ブロックは、それそれエンジンルーム１０，車室
２０及びトランクルーム３０を示す。

【００１３】エンジンルーム１０には、例えば油漏れの
おそがあるエンジンボディ部分若しくはパイプ部分に対
応して９個のノズルＮ１〜Ｎ９を分散配置させた配管１
１がトランクルーム３０側より延在されている。ノズル
Ｎ１〜Ｎ９は、それぞれ電磁バルブＶ１〜Ｖ９を有し、
消火剤を外部へ噴射する通路が常時は閉じられている。
また、エンジンルーム１０には、好ましくは上記ノズル
Ｎ１〜Ｎ９と同数で、上記油漏れのおそれがある部分に
近接して検知手段を構成する温度センサＴ１〜Ｔ９が配
設されている。温度センサＴ１〜Ｔ９は、バイメタル型
又はポテンショメータ型等の検知温度を電気信号の形態
で出力するものである。検知手段の他の構成は、同じ電
気信号出力形態のガスセンサ、火炎センサ等を用いるこ
とができる。

【００１４】上記電磁バルブＶ１〜Ｖ９、温度センサＴ
１〜Ｔ９は、トランクルーム３０に設けられた制御ＥＣ
Ｕ３１と各並列入出力形式で結線されている。これによ
り制御ＥＣＵ３１は、温度センサＴ１〜Ｔ９からの各温
度信号３２と電磁バルブＶ１〜Ｖ９への各ノズル制御信
号３３を１対１に対応させて処理している。さて、上記
エンジンルーム１０の全容は、例えばエンジンフードの
裏面プレート中央に設置されたＣＣＤカメラ１７によっ
て撮像されるようになっている。このＣＣＤカメラ１７
は、車室２０内の表示モニタ１８と信号線路１７ａで結
線されており、制御ＥＣＵ３１より電源３７が供給され
ることによって作動するようになっている。この場合、
表示モニタ１８にも同時に電源３７が供給される。電源
３７は、上記各温度センサＴ１〜Ｔ９からの異常を示す
温度信号３２にほぼ同期して出力される。

【００１５】好適な態様では、上記ＣＣＤカメラ１７に
は広角レンズが装着され、これにより、ＣＣＤカメラ１
７は、可動機能を有することなく、固定状態でエンジン
ルーム１０の全容を表示モニタ１８に表示することがで
きる。次に、制御ＥＣＵ３１には、車室２０に配設され
たブザー又は音声ＩＣ等で構成される警告手段２１が接
続されている。警告手段２１は、上記各温度センサＴ１
〜Ｔ９からの異常を示す温度信号３２によった制御ＥＣ
Ｕ３１からの警告信号３４で動作し、該警告信号３４の
内容を乗員に認知させるようになっている。従って、上
述したＣＣＤカメラ１７と表示モニタ１８が共に作動す
るのと同時に警告手段２１がエンジンルームの異常を乗
員に警告することになる。

【００１６】また、制御ＥＣＵ３１には、車室２０に配
設された消火器起動スイッチ２２が接続されている。消
火器起動スイッチ２２は、請求項２の車内レバーに相当
し、上記警告手段２１によって警告を受けた乗員が操作
する。該消火器起動スイッチ２２は手動操作されると、
起動信号３５を制御ＥＣＵ３１に送出するようになって
いる。

【００１７】一方、搭載消火器１２はトランクルーム３
０に設置され、消火器起動アクチュエータ１３と一体に
構成されるとともに上述した配管１１に接続されてい
る。消火器起動アクチュエータ１３は、例えば直流モー
タを用い、可動の先端部で高圧ボンベの開口蓋を押破す
るもので、上記消火器起動スイッチ２２の操作に同期し
て制御ＥＣＵ３１より出力される駆動信号３６によって
作動するようになっている。

【００１８】次に上記構成を備えた車両消火システムの
動作を説明する。図２において、ステップＳ１〔Ｘ＝
１〕は、制御ＥＣＵ３１による温度センサＴ１〜Ｔ９の
読み取りのための準備処理であり、各温度センサＴ１〜
Ｔ９を指示するレジスタの内容Ｘを「１」に設定する。
これにより、制御ＥＣＵ３１はステップＳ２〔温度セン
サＸ読み取り〕→Ｓ３〔異常温度検出？〕→Ｓ４〔Ｘ＝
９？〕→Ｓ５〔Ｘ＝Ｘ＋１〕→Ｓ２のループに入り、温
度センサＴ１，Ｔ２…の順に各温度信号３２を読み取
る。温度センサＴ１〜Ｔ９を一巡しても異常が検出され
ない場合は、ステップＳ６〔起動ＳＷの状態？〕を実行
し、ここでは消火器起動スイッチ２２は操作されないの
で、ステップＳ１に戻り、異常が検知されない間は、同
様の手順を繰り返す。

【００１９】ステップＳ３でいずれかの温度信号３２の
指示値が異常を示すと、制御ＥＣＵ３１はステップＳ８
〔警報出力〕にジャンプする。ステップＳ８で、制御Ｅ
ＣＵ３１は警告信号３４を火災警告手段２１に送出し、
乗員にエンジンルーム１０内が異常であることを知らせ
る。ステップＳ８の後、制御ＥＣＵ３１はステップＳ９
〔表示モニタ、カメラＯＮ〕→ステップ１０〔電磁バル
ブＸＯＮ〕を実行する。ステップＳ９により、制御ＥＣ
Ｕ３１は、ＣＣＤカメラ１７及び表示モニタ１８を作動
させ、ＣＣＤカメラ１７に撮像されたエンジンルームの
映像を表示モニタ１８に表示させる。また、ステップＳ
１０により、制御ＥＣＵ３１は、異常高温を指示する温
度センサＴ（Ｘ）に対応したノズルＮ（Ｘ）を開操作す
るように指令する。この指令によりノズル制御信号３３
がノズルＮ（Ｘ）の電磁バルブＶ（Ｘ）を駆動しノズル
Ｎ（Ｘ）は通路が開かれた状態で待機する。

【００２０】本フローチャートでは、一つの温度センサ
Ｔ（Ｘ）より異常温度が検出された後も、更に別の箇所
での異常の有無をサーチし、新たに異常が検知された温
度センサＴ（Ｘ〜９）のいずれかの箇所のノズルＮ（Ｘ
〜９）も通路を開く。そして、全ての温度センサＮ１〜
Ｎ９のサーチが終了した段階で、ステップＳ６に移行
し、消火器起動スイッチ２２が操作されるのを待つ。消
火器起動スイッチ２２の操作は、表示モニタ１８の映像
を視認して火災を発見した乗員による確信を得た判断に
よってなされる。制御ＥＣＵ３１は、ステップＳ６で乗
員による消火器起動スイッチ２２の操作を認識すると
（起動信号３５を入力）、制御ＥＣＵ３１は同時に駆動
信号３６を消火器起動アクチュエータ１３に送出して搭
載消火器１２を起動させる。これによって、配管１１を
通った消火剤が開状態のノズルＮＸより噴射することに
なる。

【００２１】このように第１実施例では、温度センサＴ
１〜Ｔ９のいずれかが異常を検知すると、制御ＥＣＵ３
１により警告手段２１を動作させて乗員にエンジンルー
ムの異常を知らせるとともに、ＣＣＤカメラ１７及び表
示モニタ１８が作動する。従って、乗員は実際のエンジ
ンルーム１０の映像を通じて火災か否かを判断し、迅速
的確な措置を採ることができる。換言すれば、本システ
ムでは、低性能の検知手段或いは、異常判定が頻繁とな
るように閾値を設定した制御ＥＣＵの警告でエンジンル
ームをモニタし、搭載消火器を起動するか否かの最終判
断を映像を視認した乗員に完全に委ねることができる。
これにより、誤って消火剤が噴射されるのを可及的に回
避でき、焼損規模が僅かなうちの初期消火が期待でき
る。

【００２２】また、各温度センサＴ１〜Ｔ９は、高い検
知精度を要求されないので、安価な種類を使用すること
ができる。また、第１実施例では、ＣＣＤカメラ１７の
設置位置をエンジンフードの中央に設定し、広角レンズ
が装着されているので、ＣＣＤカメラ１７を可動したり
複数台設置することなく、エンジンルーム１０の全容を
表示モニタ１８に表示することができる。

【００２３】また、警告を受けても、エンジンルーム内
の様子を直接に視認させることで、乗員は冷静に状況判
断できる。また、上記第１実施例は、直接的には本出願
の請求項３を具体化し、検知手段と、エンジンルームの
映像モニタ手段と、警告手段２１と、遠隔操作可能な搭
載消火器１２（起動スイッチ２２及び配管１１を含む）
とからなる構成を開示するが、この第１実施例の構成か
ら警告手段２１を除外したシステムは、本出願の請求項
２を具体化する。この請求項２の構成によっても、表示
モニタ１８の表示動作を警告手段と考えれば、請求項３
と同等の効果を奏する。

【００２４】〔第２実施例〕上記第１実施例は、遠隔操
作可能な搭載消火器を装備した車両に好適である。本第
２実施例は、図１において、搭載消火器１２（起動スイ
ッチ２２及び配管１１を含む）と、警告手段２１とを除
外し、遠隔操作可能な搭載消火器を装備しない車両に好
適なシステムとすることができる。

【００２５】このようなシステムは、請求項１を具体化
し、表示モニタ１８の映像を視認した乗員が異常判定に
より外部消火器を用いて車外より消火作業を行う。この
システムでは、エンジンフードを開き、火災箇所を確認
しつつ消火作業がなされることになり、確実に消火でき
る利点がある。外部消火器は、例えば搭載消火器１２を
配管１１から外して用いたり、車内に装備された消火器
が考えられる。

【００２６】上記第２実施例において、消火を行う場
合、乗員はエンジンフードのロック状態を解除する操作
が必要であるが、このロック解除を制御ＥＣＵの制御下
で行うことは、すでに本発明者等により開示されている
（特願平５−３０３０４３号の明細書）。ところで、第
１実施例は、ＣＣＤカメラ１７を他の固体撮像素子に代
えたり、イメージガイドで車内の表示モニタに映像伝達
する構成に変更することもできる。

【００２７】また、ここでは可視光をチャージできるＣ
ＣＤ素子を用いているが、赤外線をチャージできるよう
にしたＣＣＤ素子を用いることにより、エンジンルーム
の温度情報を映像化することができる。このようなサー
モグラフの映像であっても、異常の判定は可能である。
上記サーモグラフを用いると、次のような変形例を構成
することができる。即ち、常時撮像した映像信号を出力
するサーモグラフと、該サーモグラフからの信号中に異
常を示す波形部を検出し、該波形部の検出に同期して表
示モニタを作動させる制御手段とを具備した車両消火シ
ステムである。この変形例によれば、温度センサ類の検
知手段が不要となる。

【００２８】また、ＣＣＤカメラを起動させる手段は、
種々の変形が考えられ、必ずしも制御ＥＣＵで行う必要
はない。

【００２９】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１〜３の発明
によれば、燃料系統、潤滑油若しくは作動油系統又はこ
れらと電気系統とが並設される火災発生のおそれのある
ブロック、例えばエンジンルームの様子を映像により視
認させ、乗員により消火を行うか否かの判定が正確とな
るようにしているので、検知手段と目視にのみ依存する
場合に比べ、格段と早期に、確実に車両異常に対応でき
る。

【００３０】また、検知手段に要求される性能が比較的
ゆるやかとなり、安価なタイプを使用可能となるととも
に、ビデオカメラと表示モニタを設置するだけで済むの
で、構成の簡潔さとコストの低廉化を同時に達成する。
特に、請求項１に記載された発明は、搭載消火器が装備
されていなくとも、外部消火器による消火活動を迅速に
採り得る。

【００３１】請求項２の発明によれば、搭載消火器を遠
隔操作し、ブロック内に配管を通して安全な消火活動が
できる。請求項３の発明は、音声、ブザー等の聴音で警
告するので、表示モニタへの注意が即座に促がされ、判
定遅れを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両消火システムの第１実施例を
示すブロック図である。

【図２】上記第１実施例の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

Ｔ１〜Ｔ９…温度センサ（検知手段）、 Ｖ１〜Ｖ９…
電磁バルブ、Ｎ１〜Ｎ９…ノズル、
１０…エンジンルーム（ブロック） １２…搭載消火器、１７…ＣＣＤカメラ（ビデオカメ
ラ）、 １８…表示モニタ、２２…消火器起動スイッチ
（車内レバー）、３１…制御ＥＣＵ（制御手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮治 正広 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の火災発生のおそれがあるブロック
   に設置され、該ブロックを可視光又は赤外線で撮像する
   ビデオカメラと、 該ビデオカメラと接続された車内設置の表示モニタと、 上記ビデオカメラに対応して設けられ、上記ブロックの
   火災現象に関する異常を検知して上記ビデオカメラを作
   動させる検知手段とを、 具備した車両消火システム。
2. 【請求項２】 車両の火災発生のおそれがあるブロック
   に設置され、該ブロックを可視光又は赤外線で撮像する
   ビデオカメラと、 該ビデオカメラと接続された車内設置の表示モニタと、 上記ビデオカメラに対応して設けられ、上記ブロックの
   火災現象に関する異常を検知して上記ビデオカメラを作
   動させる検知手段と、 上記ブロック内へ消火剤を噴射すべく構成された搭載消
   火器と、 該搭載消火器を遠隔操作可能に該搭載消火器と結合し、
   上記表示モニタの映像を視認した乗員により操作される
   車内レバーとを、 具備した車両消火システム。
3. 【請求項３】 上記ビデオカメラから出力される映像信
   号が上記表示モニタに表示されることに同期して、上記
   ブロック内の異常を聴音で警告する制御手段を、具備し
   た請求項１又は２記載の車両消火システム。