DE3126161A1

DE3126161A1 - "ermittlungseinrichtung fuer fahrzeugheckseitige hindernisse"

Info

Publication number: DE3126161A1
Application number: DE19813126161
Authority: DE
Inventors: Sigeyuki Akita; Masao Kodera; Yasuhisa Yoshino
Original assignee: Nippon Soken Inc
Current assignee: Soken Inc
Priority date: 1980-07-03
Filing date: 1981-07-02
Publication date: 1982-03-11
Also published as: JPS5717845U; DE3126161C2; JPS6010927Y2; US4404541A

Description

Nippon Soken, Inc.
Nishio-shi, Japan

Ermittlungseinrichtung für fahrzeughecksei-tige Hindernisse

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung, mit der sich unter Zuhilfenahme von Ultraschallwellen der Abstand eines Kraftfahrzeugs zu einem fahrzeugheckseitigen Hindernis ermitteln und anzeigen läßt, wodurch das Fahren des Fahrzeugs im Rückwärtsbetrieb erleichtert ist.

Zur Ermittlung eines Hindernisses hinter einem Fahrzeug sind bereits Einrichtungen vorgeschlagen worden, die mit Ultraschallwellen oder mit optischen Bauteilen arbeiten. Diese Einrichtungen sind notwendigerweise an der Außenseite des Fahrzeugraums bzw. der Fahrzeugkarosserie und demgemäß in einer Umgebung angeordnet, wo sie äußeren Umgebungseinflüssen, wie z.B. Temperatur- und Feuchtigkeitseinflüssen, als auch der Ablagerung von Schmutz oder Staub ausgesetzt sind. Hierbei führt insbe-

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Deutsche Bank (München) Kto 51/61070

Dresdner Bank (München) Kto. 3939844

Postscheck (München) Kto. 670-43-804

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sondere die Ablagerung von Schmutz oder Staub zu einer erheblichen Verringerung der Funktiönsfähigkeit dieser Einrichtungen. Diese Einrichtungen erfordern daher nachteilhafterweise ein häufiges und positives Überprüfen, was noch dadurch erschwert wird, daß sie am äußeren Bereich des Fahrzeughecks angeordnet sind und somit nur mit Schwierigkeiten betrachtet, d.h. visuell überprüft werden können. Wird zur Überwindung dieser Schwierigkei*- ten zusätzlich eine Selbstüberwachungseinrichtung vorgesehen, so ergibt sich hierdurch eine· erhebliche Kostensteigerung.

Der Erfindung liegt · daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Ermittlungseinrichtung zu schaffen, deren Reinigung bei einfachem Aufbau unter Ausnützung ihrer Selbstreinigungswirkung erfolgen kann, so daß ein einwandfreier Betrieb und eine verbesserte Beständigkeit der Einrichtung gewährleistet ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein spezieller Aufbau unt.er wirkungsvoller positiver Ausnutzung des Sachverhalts vorgeschlagen, daß eine mit einer Ultraschall-SenderVEmpfängereinheit arbeitende Ermittlungseinrichtung im Gegensatz zu optischen Ermittlungseinrichtungen eine Selbstreinigungswirkung bzw. eirten Selbstreinigungseffekt aufgrund, der Erregungswirkung des Ultraschallschwingers zeigt.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Ermittlungssystemen, die allgemein derart aufgebaut sind, daß sie nur während der Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs in Betrieb Sind, ist die erfindungsgemäße Ermittlungseinrichtung hinsichtlich ihrer Stromversorgungsschaltung derart aufgebaut, daß während des Normalbetriebs des Fahrzeugs zu-^OJ mindest der Ultraschallschwinger bzw.-v ibrätor erregt

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wird, womit der Selbstreinigungseffekt während des Fahrzeugbetriebs häufig erzielt wird.

Weiterhin ist die Einrichtung derart aufgebaut, daß ihre Anzeigeeinrichtung dann gespeist wird, wenn das Fahrzeug im Rückwärtsfahrbetrieb bewegt wird, so daß die Ermittlungseinrichtung dabei ihre Ermittlungsfunktion hinsichtlich heckseitiger Hindernisse erfüllen kann.

In Abhängigkeit vom Schließen von Hilfskontakten oder Zündkontakten mit Hilfe des Schlüssel-bzw. Zündschalters oder in Abhängigkeit vom Schließen der Fahrzeug-Spannungsversorgungsschaltung kann direkt ermittelt werden, ob sich das Fahrzeug im Normalbetrieb befindet. Die Ermittlung dieses Sachverhalts kann auch indirekt in Abhängigkeit vom Ansteigen der Nullpunktspannung bzw. der Spannung der Wechselstromlichtmaschine erfolgen.

Weiterhin kann z.B. in Abhängigkeit von einem Getriebeschalthebel-Schalter oder einem Gang-bzw. Ganghebel-Lageschalter ermittelt werden, ob sich das Fahrzeug rückwärts bewegt. Ein derartiger Schalter kann direkt in die Stromversorgungsschaltung für die Anzeigeeinrichtung oder in die Erregungsschaltung des Versorgungs-Hauptrelais eingefügt bzw.geschaltet sein.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
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Fig. 1 in Blockschaltbilddarstellung ein erstes Ausführungsbeispiel der Ermittlungseinrichtung und

Fig. 2 in Blockschaltbilddarstellung ein zweites Aus- ° führungsbeispiel.

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Das in Fig. i dargestellte Ausführungsbeispiel der Ermittlungseinrichtung weist eine am Heckbereich eines Kraftfahrzeugs außen angebrachte Sender-/Empfärtgereinheit 1, die einen Ultraschallschwinger für die Aussendung und den Empfang von Ultraschallwellen aufweist, eine elektronische Abstandsermittlungseinrichtung2
mit einer Erregungsschaltung 2a zum Treiben bzw. für die Ansteuerung der Ultraschall-Sender/Empfängereinheit 1 sowie einer Recheneinrichtung 2b für die Verarbeitung der von der Sender-/Empfängereinheit 1 empfangenen Signale, um den Abstand zu einem Hindernis zu ermitteln, eine Anzeigeeinrichtung 3 , die in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Abstandsermittlungseinricihtung 2
den Abstand zum Hindernis anzeigt, einen vom Getriebe bzw. Getriebeschaltzustand abhängigen Schalter 4, der bei Rückwärtsbetrieb-^Getriebestellung geschlossen wird, und eine Stromversorgungsschaltung mit Versorgungsleitungen 5a, 5b und 5c auf. Die Versorgungsleitung 5a der Stromversorgungsschaltung ist über einen Schlüsselschalter

6 mit einer Fahrzeugbatterie 7 Verbunden. Die Versorgungsleitung 5b verbindet die Versorgungsleitung 5a und die Abstandsermittlüngseinrichtung 2 und die Stromver sorgung der Anzeigeeinrichtung 3 erfolgt über die Versorgungsleitung 5c sowie die Versorgungsleitung 5a und

■" den Schalter 4. Die Notwendigkeit, eigens einen Schalter 4 vorzusehen, kann dadurch umgangen werden, daß als Versorgungsleitung 5c die Versorgungsleitung für den Rückfahrscheinwerfer, über den die Rückwärts-Fahrbewegung des Fahrzeugs angezeigt wird, verwendet wird. Der Ultra-

schallschwinger kann durch das von Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. hergestellte Bauteil EFR-R4OKZ
gebildet sein.

Bei dem vorstehend beschriebenen Aufbau befindet sich

der Schalter 4 in geöffnetem Zustand, es sei denn, daß

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die Gp br i c?her. Le J Lung bzw. Getriebeschal tstellung "rückwärts" ist, so daß die Anzeigeeinrichtung 3 nicht mit elektrischer Leistung versorgt und damit nicht erregt wird.

Andererseits wird die Abstandsermittlungseinrichtung 2 unabhängig von der Getriebestellung mit Leistung versorgt, solange sich das Fahrzeug im Betrieb befindet oder der Schlüsselschalter 6 geschlossen ist. Damit

liegt an der Ultraschall-Sender/Empfängereinheit 1 stets ein elektrisches Signal bzw. eine Spannung an, so daß der Ultraschallschwinger erregt wird. Damit läßt sich die Ablagerung von Schmutz, Staub oder dergl. verhindern." Wird die Getriebestellung auf rückwärts umge-

stellt, so wird der Schalter 4 dabei geschlossen und die Anzeigeeinrichtung 3 in Betrieb genommen, womit eine Anzeige des Abstands eines heckseitigen Hindernisses erfolgt, was die Steuerbarkeit des Fahrzeugs im Rückwärtsbetrieb erleichtert.

Das in Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom ersten Ausführungsbeispiel· dahingehend, daß die Leistungsversorgung der Recheneinrichtung 2b der Abstandsermittiungseinrichtung 2 ebenfalls über den Schalter 4 erfolgt, womit die Recheneinrichtung 2b und die Anzeigeeinrichtung 3 gleichzeitig betrieben werden.

Aufgrund des beschriebenen Aufbaus bzw. der beschriebenen Funktionsweise, bei der der Ultraschall schwinger stets betrieben wird, solange sich das Kraftfahrzeug in Betrieb befindet und die Anzeigefunktion lediglich während der Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs erfolgt, wird die gesamte Einrichtung lediglich im Bedarfsfall in Betrieb genommen und weiterhin der durch

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die Erregung des Ultraschall Schwingers hervorgerufene Selbstreinigungseffekt voll ausgenutzt, so daß eine Ablagerung von Schmutz, Staub oder dergl. verhindert wird, was einwandfreien Betrieb und verbesserte Dauerhaftigkeitbzw. erhöhte Lebensdauer der Einrichtung gewährleistet.

Die für Kraftfahrzeuge ausgelegte bzw. verwendbare Ermittlungseinrichtung zum Ermitteln eines heckseitigen . Hindernisses weist somit eine Ultraschall-Sender-ZEmp-

TO fängereinheit, eine Distanzermittlungseinheit und eine Anzeigeeinrichtung zum Messen des Abstands eines Hindernisses während der Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs auf. Die einen Ultraschallvibrator bzw.-schwinger aufweisende Ultraschall-Sender-/Empfängereinheit wird stets mit Strom gespeist, solange sich das Fährzeug im Betriebszustand befindet, unabhängig davon, ob das Fahr^ zeug eine. Rückwärtsbewegung ausführt oder nicht. Somit wird der Ultraschallschwinger im Schwingungszustand gehalten, wodurch ein Selbstreinigungseffekt erzielt wird.

Die Anzeigeeinrichtung wird lediglich dann mit Strom gespeist, wenn das Fahrzeug eine Rückwärtsbewegung ausführt .

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Leerseite

Claims

Patenta^nsprüQh.e,

Ermittlungseinr^ichtung zütfi Ermitteln eines heck-" seitigen Hindernisses, für Kraftfährzeuge, gekennzeichnet durch

eine Ultraschall-Sender-ZEmpfängereinriehtung (l) mit einem am äußeren Heckbereich des Kraftfahrzeugs ange·* brachten elektrisch betreibbareh ültraschallschwiiiger·,

eine in Abhängigkeit von einem übef die UltrasChall-Sender-/Empfängereinrlchtung (1) empfangenen Signal arbeitende, elektrisch betreibbare Berechnurtgseinrichtung (2b) zum Bestimmen des Abstands zu einem hinter derti Kraftfahrzeug vorhandenen Hindernis,

eine mit der Berechnungseinrichtung (2b) verbundene elektrisch betreibbare Verwendungseinrichtung (3) für die weitere Verwendung des von der Berechnungseinrichtung (2b) erzeugten Bestimmungsergebnisses,

eine erste Ermittlungseinrichtung (6) zum Ermitteln, ob sich das Kraftfahrzeug in einem Betriebszustand befindet oder nicht,

eine erste Stromversorgungs-Steuereinrichtüng (5a,
5b,6,7), die die Ultraschall-Sender-ZEmpfängereinrichtung (1) mit Hilfe einer elektrischen Leistungsquelle (7) des

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Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von einer über die erste Ermittlungseinrichtung (6) erfolgenden Ermittlung, daß sich das Kraftfahrzeug im Betriebszustand befindet, mit Leistung versorgt, -

eine zweite Ermittlungseinrichtung (4) zum Ermitteln einer Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs und

eine zweite Stromversorgungs-Steuereinrichtung (5a, 5c, 6,7), die die Verwendungseinrichtung (3) mit Hilfe der elektrischen Leistungsquelle (7) in Abhängigkeit von der Ermittlung einer Rückwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs mit Leistung versorgt.
2. Ermittlungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Stromversorgungs-Steuereinrichtung (5a,5b,6,7) die Berechnungseinrichtung (2b) dann mit Leistung versorgt, wenn mit Hilfe der ersten Ermittlungseinrichtung (6) ermittelt wird, daß sich das Kraftfahrzeug im Betriebszustand befindet.
3. Ermittlungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Stromversorgungs-Steuereinrichtung (5a,5c,6,7) die Berechnungseinrichtung (2b) . dann mit der Leistung versorgt, wenn mit Hilfe der zweiten Ermittlungseinrichtung (4) ermittelt wird, daß sich das Fahrzeug im Rückwärtsfahrbetrieb befindet;
4. Ermittlungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Ermittlungseinrichtung (6) ermittelt, ob ein Schlüsselschalter

des Kraftfahrzeugs eingeschaltet ist oder nicht.
5. Ermittlungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Ermittlungseinrichtung (4) ermittelt, ob ein Getriebeschalthe-

bel-Schalter oder ein Gangstellungsschalter in Rückwärtsstellung gebracht ist.

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6. Ermittlungseinriehtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verwendungseinrichtung (3) eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen des Abstands zum Hindernis bildet.