CN112498231A - 车灯控制系统和车灯控制方法 - Google Patents

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CN112498231A CN202110134440.6A CN202110134440A CN112498231A CN 112498231 A CN112498231 A CN 112498231A CN 202110134440 A CN202110134440 A CN 202110134440A CN 112498231 A CN112498231 A CN 112498231A
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Abstract

本发明公开了一种车灯控制系统和车灯控制方法，所述车灯控制系统，包括：至少两个车灯，至少两个车灯包括类型相同的牵引车的至少一个车灯和拖车的至少一个车灯；连接器，连接器与拖车的至少一个车灯连接；车灯控制器，车灯控制器与牵引车车身控制器、连接器和牵引车的至少一个车灯连接，用于获取牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号，并根据牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号，对牵引车的至少一个车灯和/或拖车的至少一个车灯控制；电源，电源与车灯控制器连接，用于为车灯控制器供电。由此，该系统能够直接实现牵引车与拖车车灯的控制，响应快速、准确，且成本低。

Description

车灯控制系统和车灯控制方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车灯控制系统和车灯控制方法。
背景技术
随着国民经济的快速发展，为了满足交通、运输以及人们的休闲娱乐，使得车辆（尤其是全地形越野车辆）拖挂越来越多，高速公路上随处可见拖挂、半拖挂卡车、箱式拖车等等。在车辆行驶过程中，车灯起到很重要的作用，例如，雾灯可以在雨雾天气行车时照明道路与安全警示，提高了驾驶员与周围交通参与者的能见度。
因此，如何快速、准确地实现对车辆车灯的控制是目前亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车灯控制系统，其能够直接实现牵引车与拖车车灯的控制，响应快速、准确，且成本低。
本发明的第二个目的在于提出一种车灯控制方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车灯控制系统，包括：至少两个车灯，所述至少两个车灯包括类型相同的牵引车的至少一个车灯和拖车的至少一个车灯；连接器，所述连接器与所述拖车的至少一个车灯连接；车灯控制器，所述车灯控制器与牵引车车身控制器、所述连接器和所述牵引车的至少一个车灯连接，用于获取所述牵引车车身控制器的车灯信号和所述连接器的连接信号，并根据所述牵引车车身控制器的车灯信号和所述连接器的连接信号，对所述牵引车的至少一个车灯和/或所述拖车的至少一个车灯控制；电源，所述电源与所述车灯控制器连接，用于为所述车灯控制器供电。
根据本发明实施例的车灯控制系统，通过连接器与拖车的至少一个车灯连接，车灯控制器与电源、牵引车车身控制器、连接器和牵引车的至少一个车灯连接，用于获取牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号，并根据牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号，对牵引车的至少一个车灯和/或拖车的至少一个车灯控制。由此，该系统能够直接实现牵引车与拖车车灯的控制，响应快速、准确，且成本低。
另外，根据本发明上述实施例提出的车灯控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述牵引车的至少一个车灯包括所述牵引车的雾灯、后转向灯，所述拖车的至少一个车灯包括所述拖车的雾灯、转向灯。
根据本发明的一个实施例，在所述牵引车的至少一个车灯为所述牵引车的雾灯，所述拖车的至少一个车灯为所述拖车的雾灯的情况下，所述车灯控制器，具体用于：在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车雾灯开关信号，且未获取到所述连接器的连接信号的情况下，所述车灯控制器根据所述牵引车雾灯开关信号，对所述牵引车的雾灯控制；在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车雾灯开关信号，且获取到所述连接器的连接信号的情况下，所述车灯控制器根据所述牵引车雾灯开关信号，对所述拖车的雾灯控制。
根据本发明的一个实施例，在所述牵引车的至少一个车灯为所述牵引车的后转向灯，所述拖车的至少一个车灯为所述拖车的转向灯的情况下，所述车灯控制器，具体用于：在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车后转向灯开关信号，且未获取到所述连接器的连接信号的情况下，所述车灯控制器根据所述牵引车后转向灯开关信号，对所述牵引车的转向灯控制；在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车后转向灯开关信号，且获取到所述连接器的连接信号的情况下，所述车灯控制器根据所述牵引车后转向灯开关信号，对所述牵引车的转向灯和所述拖车的转向灯控制。
根据本发明的一个实施例，所述车灯控制器，还用于：在获取到所述牵引车后转向灯开关信号的情况下，在预设时间内检测所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯的工作电流；根据所述工作电流，判断对应的所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯是否异常；在所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯异常的情况下，向所述牵引车车身控制器反馈所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯异常的信号。
进一步地，上述的车灯控制系统，还包括：保护器，所述保护器连接在所述电源和所述车灯控制器之间。
进一步地，上述的车灯控制系统，还包括：信号指示灯，所述信号指示灯与所述车灯控制器连接，用于指示所述牵引车和所述拖车的状态。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车灯控制方法，包括以下步骤：获取牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号；根据所述牵引车车身控制器的车灯信号和所述连接器的连接信号，对牵引车的至少一个车灯和/或拖车的至少一个车灯控制。
根据本发明实施例的车灯控制方法，先获取牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号，然后根据牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号，对牵引车的至少一个车灯和/或拖车的至少一个车灯控制。由此，该方法能够直接实现牵引车与拖车车灯的控制，响应快速、准确，且成本低。
另外，根据本发明上述实施例提出的车灯控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，在所述牵引车的至少一个车灯为所述牵引车的雾灯，所述拖车的至少一个车灯为所述拖车的雾灯的情况下，所述根据所述牵引车车身控制器的车灯信号和所述连接器的连接信号，对牵引车的至少一个车灯和/或拖车的至少一个车灯控制，包括：在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车雾灯开关信号，且未获取到所述连接器的连接信号的情况下，根据所述牵引车雾灯开关信号，对所述牵引车的雾灯控制；在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车雾灯开关信号，且获取到所述连接器的连接信号的情况下，根据所述牵引车雾灯开关信号，对所述拖车的雾灯控制。
根据本发明的一个实施例，在所述牵引车的至少一个车灯为所述牵引车的后转向灯，所述拖车的至少一个车灯为所述拖车的转向灯的情况下，所述根据所述牵引车车身控制器的车灯信号和所述连接器的连接信号，对牵引车的至少一个车灯和/或拖车的至少一个车灯控制，包括：在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车后转向灯开关信号，且未获取到所述连接器的连接信号的情况下，所述车灯控制器根据所述牵引车后转向灯开关信号，对所述牵引车的转向灯控制；在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车后转向灯开关信号，且获取到所述连接器的连接信号的情况下，所述车灯控制器根据所述牵引车后转向灯开关信号，对所述牵引车的转向灯和所述拖车的转向灯控制。
进一步地，上述的方法，还包括：在获取到所述牵引车后转向灯开关信号的情况下，在预设时间内检测所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯的工作电流；根据所述工作电流，判断对应的所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯是否异常；在所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯异常的情况下，向所述牵引车车身控制器反馈所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯异常的信号。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的车灯控制系统的方框示意图；
图2是根据本发明一个实施例的车灯控制系统的方框示意图；
图3是根据本发明实施例的车灯控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车灯控制系统和车灯控制方法。
图1是根据本发明实施例的车灯控制系统的方框示意图。如图1所示，本发明实施例的车灯控制系统100，包括：至少两个车灯110、连接器120、车灯控制器130和电源140。
其中，至少两个车灯110包括类型相同的牵引车的至少一个车灯111和拖车的至少一个车灯112。连接器120与拖车的至少一个车灯112连接。车灯控制器130与牵引车车身控制器200、连接器120和牵引车的至少一个车灯111连接，用于获取牵引车车身控制器200的车灯信号和连接器120的连接信号，并根据牵引车车身控制器200的车灯信号和连接器120的连接信号，对牵引车的至少一个车灯111和/或拖车的至少一个车灯112控制。电源140与车灯控制器130连接，用于为车灯控制器130供电。
需要说明的是，在需要使用牵引车和拖车托运物资时，需要将牵引车与拖车连接上，例如可通过牵引车和拖车的连接装置连接上，该连接装置中设置有连接器120。
在本发明的一个实施例中，牵引车的至少一个车灯111包括牵引车的雾灯、后转向灯，拖车的至少一个车灯112包括拖车的雾灯、转向灯。
下面先介绍牵引车的至少一个车灯111为牵引车的雾灯，拖车的至少一个车灯112为拖车的雾灯的情况。
在本发明的一个实施例中，在牵引车的至少一个车灯111为牵引车的雾灯，拖车的至少一个车灯112为拖车的雾灯的情况下，车灯控制器130，具体用于：在获取到牵引车车身控制器200的车灯信号为牵引车雾灯开关信号，且未获取到连接器120的连接信号的情况下，车灯控制器130根据牵引车雾灯开关信号，对牵引车的雾灯控制；在获取到牵引车车身控制器200的车灯信号为牵引车雾灯开关信号，且获取到连接器120的连接信号的情况下，车灯控制器130根据牵引车雾灯开关信号，对拖车的雾灯控制。
也就是说，车灯控制器130通过检测拖车与牵引车连接状态和牵引车雾灯控制状态，以此作为牵引车雾灯和拖车雾灯的控制依据。
为了安全起见，驾驶员在雾天驾驶牵引车时，会通过雾灯按键开启牵引车的雾灯。当雾灯按键被按下时，牵引车车身控制器200会获取到牵引车雾灯开关信号，并将牵引车雾灯开关信号发送至车灯控制器130。车灯控制器130判断是否获取到连接器120的连接信号。车灯控制器130若未获取到连接器120的连接信号，说明拖车与牵引车的连接状态为未连接，则将牵引车雾灯开关信号直接作为牵引车雾灯的开关信号，而此时拖车雾灯默认为关闭状态。例如，当牵引车雾灯开关信号为牵引车前雾灯开关信号时，则控制牵引车前雾灯开启；当牵引车雾灯开关信号为牵引车后雾灯开关信号时，则控制牵引车前后雾灯同时开启。
车灯控制器130若获取到连接器120的连接信号，说明拖车与牵引车的连接状态为连接，则将牵引车雾灯开关信号作为拖车雾灯的开关信号，而此时牵引车雾灯默认为关闭状态。例如，当牵引车雾灯开关信号为牵引车前雾灯开关信号时，则控制拖车前雾灯开启；当牵引车雾灯开关信号为牵引车后雾灯开关信号时，则控制拖车前后雾灯同时开启。
需要说明的是，在本发明的其它实施例中，为了进一步提驾驶员的安全性，车灯控制器130在判断出拖车与牵引车的连接状态为连接时，可将牵引车雾灯开关信号同时作为牵引车雾灯和拖车雾灯的开关信号。例如，当牵引车雾灯开关信号为牵引车前雾灯开关信号时，则控制拖车前雾灯和牵引车前雾灯开启；当牵引车雾灯开关信号为牵引车后雾灯开关信号时，则控制牵引车前后雾灯、拖车前后雾灯同时开启，这样能够使得驾驶员的视线范围更大，同时也便于其他车辆的驾驶员看到该牵引车，进一步提高了本牵引车和其它车辆驾驶员的安全性。
由此，本发明实施例的系统通过直接响应牵引车雾灯的开关信号，不做中间处理的简易适用方式，解决拖车与牵引车雾灯的控制，存在无延迟、响应快速准确、成本低的特点。
下面再介绍牵引车的至少一个车灯111为牵引车的后转向灯，拖车的至少一个车灯112为拖车的转向灯的情况。
在本发明的一个实施例中，在牵引车的至少一个车灯111为牵引车的后转向灯，拖车的至少一个车灯112为拖车的转向灯的情况下，车灯控制器130，具体用于：在获取到牵引车车身控制器200的车灯信号为牵引车后转向灯开关信号，且未获取到连接器120的连接信号的情况下，车灯控制器130根据牵引车后转向灯开关信号，对牵引车的转向灯控制；在获取到牵引车车身控制器200的车灯信号为牵引车后转向灯开关信号，且获取到连接器120的连接信号的情况下，车灯控制器130根据牵引车后转向灯开关信号，对牵引车的转向灯和拖车的转向灯控制。
进一步地，车灯控制器130，还用于：在获取到牵引车后转向灯开关信号的情况下，在预设时间内检测牵引车后转向灯和/或拖车转向灯的工作电流；根据工作电流，判断对应的牵引车后转向灯和/或拖车转向灯是否异常；在牵引车后转向灯和/或拖车转向灯异常的情况下，向牵引车车身控制器200反馈牵引车后转向灯和/或拖车转向灯异常的信号。其中，预设时间可根据实际需要进行设置。
也就是说，本发明实施例的车灯控制系统100通过检测拖车与牵引车连接状态和牵引车后转向灯控制状态，以此作为牵引车后转向灯和拖车转向灯的控制依据。同时，监测受控转向灯的工作状态，若检测到受控转向灯存在故障，则将其故障状态以切换工作模式的方式通知牵引车车身控制器200。
需要说明的是，为了便于牵引车周围的车辆了解牵引车的动向，驾驶员在需要转弯时，会通过转向灯按键开启牵引车转向灯。当转向灯按键被按下时，牵引车车身控制器200会获取到牵引车转向灯的信号，由于牵引车前后转向灯是同时开启和关闭的，所以选取牵引车前转向灯和/或牵引车后转向灯作为拖车转向灯的控制依据均可以。本发明仅以选取牵引车后转向灯作为拖车转向灯的控制依据。
牵引车车身控制器200在获取到牵引车后转向灯开关信号时，将其发送给车灯控制器130。车灯控制器130判断是否获取到连接器120的连接信号。车灯控制器130若未获取到连接器120的连接信号，说明拖车与牵引车的连接状态为未连接，则将牵引车后转向灯开关信号直接作为牵引车后转向灯的开关信号，而此时拖车转向灯默认为关闭状态，不响应牵引车后转向灯开关信号。
若检测到存在牵引车后转向灯开关信号，在预设时间内，检测牵引车后转向灯的工作电流，如使用但不局限于分流器电阻器、霍尔电流传感器等方式检测牵引车后转向灯的工作电流，然后，判断牵引车后转向灯的工作电流与第一预设电流（具体可根据牵引车后转向灯的特性设置）之间的大小关系，例如，在牵引车后转向灯的工作电流大于第一预设电流时，判断牵引车后转向灯异常，此时将牵引车的后转向灯的开关信号切换为仅做控制信号，不驱动牵引车后转向灯亮，并通知牵引车车身控制器200牵引车后转向灯异常。
车灯控制器130若获取到连接器120的连接信号，说明拖车与牵引车的连接状态为连接，则将牵引车后转向灯开关信号同时作为牵引车后转向灯的开关信号和拖车转向灯的开关信号，并作为牵引车后转向灯的驱动源，这样能够便于牵引车周围的车辆更好地了解牵引车的动向，进一步保证了驾驶员的安全性。
若检测到存在牵引车后转向灯开关信号，在预设时间内，检测牵引车后转向灯和拖车转向灯的工作电流，如使用但不局限于分流器电阻器、霍尔电流传感器等方式检测牵引车后转向灯的工作电流，然后，判断牵引车后转向灯的工作电流与第一预设电流（具体可根据牵引车后转向灯的特性设置）之间的大小关系，并判断拖车转向灯的工作电流与第二预设电流（具体可根据拖车转向灯的特性设置）之间的大小关系，例如，在牵引车后转向灯的工作电流大于第一预设电流，或者拖车转向灯的工作电流大于第二预设电流时，判断对应的牵引车后转向灯或拖车转向灯异常，此时将牵引车的后转向灯的开关信号切换为仅做控制信号，不驱动牵引车后转向灯和拖车转向灯亮，并通知牵引车车身控制器200牵引车后转向灯异常。
由此，本发明实施例的车灯控制系统100，对牵引车的转向灯，在正常状态下，由牵引车转向灯的开关信号直接控制，一方面不改变牵引车车灯控制系统100的控制特性，另一方面可使拖车转向灯与牵引车各转向灯实现同步；在异常情况下，牵引车的后转向灯的开关信号切换为仅作为拖车后转向灯的控制信号，该控制信号无法驱动拖车后转向灯亮，以在异常情况下，拖车的后转向灯仍能与牵引车的转向灯实现工作同步效果。即，在转向灯正常和异常情况下，拖车转向灯与牵引车各转向灯均可实现工作同步。另外，因转向灯以闪烁的方式进行工作，通过监测其电流是否与牵引车转向灯的开关信号同步，来判断转向灯的关闭状态是否为异常状态，从而能够避免将开关信号的关闭状态误认为是异常状态，出现转向灯工作紊乱的问题。
在本发明的一个实施例中，牵引车的至少一个车灯111还可包括倒车灯，拖车的至少一个车灯112还可包括倒车灯。在牵引车的至少一个车灯111为牵引车的倒车灯，拖车的至少一个车灯112为拖车的倒车灯的情况下，车灯控制器130，具体用于：在获取到牵引车车身控制器200的车灯信号为牵引车倒车灯开关信号，且未获取到连接器120的连接信号的情况下，车灯控制器130根据牵引车倒车灯开关信号，对牵引车的倒车灯控制；在获取到牵引车车身控制器200的车灯信号为牵引车倒车灯开关信号，且获取到连接器120的连接信号的情况下，车灯控制器130根据牵引车倒车灯开关信号，对拖车的倒车灯控制。
也就是说，车灯控制器130通过检测拖车与牵引车连接状态和牵引车倒车灯控制状态，以此作为牵引车倒车灯和拖车倒车灯的控制依据。
为了提醒牵引车后面的车辆，驾驶员在倒车时，会通过倒车按键开启牵引车的倒车灯。当牵引车的倒车按键被按下时，牵引车车身控制器200会获取到牵引车倒车灯开关信号，并将牵引车倒车灯开关信号发送至车灯控制器130。车灯控制器130判断是否获取到连接器120的连接信号。车灯控制器130若未获取到连接器120的连接信号，说明拖车与牵引车的连接状态为未连接，则将牵引车倒车灯开关信号直接作为牵引车倒车灯的开关信号，而此时拖车倒车灯默认为关闭状态。若获取到连接器120的连接信号，说明拖车与牵引车的连接状态为连接，则将牵引车倒车灯开关信号作为拖车倒车灯的开关信号，而此时牵引车倒车灯默认为关闭状态。
需要说明的是，在本发明的其它实施例中，车灯控制器130在判断出拖车与牵引车的连接状态为连接时，可将牵引车倒车灯开关信号同时作为牵引车倒车灯和拖车倒车灯的开关信号。
进一步地，如图2所示，上述的车灯控制系统100，还包括：保护器150和信号指示灯160。
其中，保护器150连接在电源140和车灯控制器130之间，以便车灯控制器130在检测出车灯有异常情况时，及时切断电源140，避免本发明实施例的车灯控制系统100在出现转向灯异常时损坏。信号指示灯160与车灯控制器130连接，用于指示牵引车和拖车的状态，例如，在牵引车和拖车的状态为连接时，点亮信号指示灯160；在牵引车和拖车的状态为未连接时，信号指示灯160维持关闭状态，这样便于用户了解牵引车和拖车的状态。
需要说明的是，本发明实施例中，保护器150可以为半导体开关，通过以半导体方式实现短路和过流保护功能，体积小、可靠性高，保护后可免维护，减少售后维修。
综上，根据本发明实施例的车灯控制系统，通过连接器与拖车的至少一个车灯连接，车灯控制器与电源、牵引车车身控制器、连接器和牵引车的至少一个车灯连接，用于获取牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号，并根据牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号，对牵引车的至少一个车灯和/或拖车的至少一个车灯控制。由此，该系统能够直接实现牵引车与拖车车灯的控制，响应快速、准确，且成本低。另外，通过保护器能够避免车灯控制系统在出现转向灯异常时损坏。
图3是根据本发明实施例的车灯控制方法的流程图。如图3所示，本发明实施例的车灯控制方法，包括以下步骤：
S1，获取牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号；
S2，根据牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号，对牵引车的至少一个车灯和/或拖车的至少一个车灯控制。
在本发明的一个实施例中，在牵引车的至少一个车灯为牵引车的雾灯，拖车的至少一个车灯为拖车的雾灯的情况下，根据牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号，对牵引车的至少一个车灯和/或拖车的至少一个车灯控制，包括：在获取到牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车雾灯开关信号，且未获取到连接器的连接信号的情况下，根据牵引车雾灯开关信号，对牵引车的雾灯控制；在获取到牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车雾灯开关信号，且获取到连接器的连接信号的情况下，根据牵引车雾灯开关信号，对拖车的雾灯控制。
在本发明的一个实施例中，在牵引车的至少一个车灯为牵引车的后转向灯，拖车的至少一个车灯为拖车的转向灯的情况下，根据牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号，对牵引车的至少一个车灯和/或拖车的至少一个车灯控制，包括：在获取到牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车后转向灯开关信号，且未获取到连接器的连接信号的情况下，车灯控制器根据牵引车后转向灯开关信号，对牵引车的转向灯控制；在获取到牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车后转向灯开关信号，且获取到连接器的连接信号的情况下，车灯控制器根据牵引车后转向灯开关信号，对牵引车的转向灯和拖车的转向灯控制。
进一步地，上述的车灯控制方法，还包括：在获取到牵引车后转向灯开关信号的情况下，在预设时间内检测牵引车后转向灯和/或拖车转向灯的工作电流；根据工作电流，判断对应的牵引车后转向灯和/或拖车转向灯是否异常；在牵引车后转向灯和/或拖车转向灯异常的情况下，向牵引车车身控制器反馈牵引车后转向灯和/或拖车转向灯异常的信号。
需要说明的是，本发明实施例的车灯控制方法中未披露的细节，请参考本发明实施例的车灯控制系统中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本发明实施例的车灯控制方法，先获取牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号，然后根据牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号，对牵引车的至少一个车灯和/或拖车的至少一个车灯控制。由此，该方法能够直接实现牵引车与拖车车灯的控制，响应快速、准确，且成本低。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种车灯控制系统，其特征在于，包括：
至少两个车灯，所述至少两个车灯包括类型相同的牵引车的至少一个车灯和拖车的至少一个车灯；
连接器，所述连接器与所述拖车的至少一个车灯连接；
车灯控制器，所述车灯控制器与牵引车车身控制器、所述连接器和所述牵引车的至少一个车灯连接，用于获取所述牵引车车身控制器的车灯信号和所述连接器的连接信号，并根据所述牵引车车身控制器的车灯信号和所述连接器的连接信号，对所述牵引车的至少一个车灯和/或所述拖车的至少一个车灯控制；
电源，所述电源与所述车灯控制器连接，用于为所述车灯控制器供电。
2.根据权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述牵引车的至少一个车灯包括所述牵引车的雾灯、后转向灯，所述拖车的至少一个车灯包括所述拖车的雾灯、转向灯。
3.根据权利要求2所述的车灯控制系统，其特征在于，在所述牵引车的至少一个车灯为所述牵引车的雾灯，所述拖车的至少一个车灯为所述拖车的雾灯的情况下，所述车灯控制器，具体用于：
在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车雾灯开关信号，且未获取到所述连接器的连接信号的情况下，所述车灯控制器根据所述牵引车雾灯开关信号，对所述牵引车的雾灯控制；
在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车雾灯开关信号，且获取到所述连接器的连接信号的情况下，所述车灯控制器根据所述牵引车雾灯开关信号，对所述拖车的雾灯控制。
4.根据权利要求2所述的车灯控制系统，其特征在于，在所述牵引车的至少一个车灯为所述牵引车的后转向灯，所述拖车的至少一个车灯为所述拖车的转向灯的情况下，所述车灯控制器，具体用于：
在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车后转向灯开关信号，且未获取到所述连接器的连接信号的情况下，所述车灯控制器根据所述牵引车后转向灯开关信号，对所述牵引车的转向灯控制；
在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车后转向灯开关信号，且获取到所述连接器的连接信号的情况下，所述车灯控制器根据所述牵引车后转向灯开关信号，对所述牵引车的转向灯和所述拖车的转向灯控制。
5.根据权利要求4所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车灯控制器，还用于：
在获取到所述牵引车后转向灯开关信号的情况下，在预设时间内检测所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯的工作电流；
根据所述工作电流，判断对应的所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯是否异常；
在所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯异常的情况下，向所述牵引车车身控制器反馈所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯异常的信号。
6.根据权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，还包括：
保护器，所述保护器连接在所述电源和所述车灯控制器之间。
7.根据权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，还包括：
信号指示灯，所述信号指示灯与所述车灯控制器连接，用于指示所述牵引车和所述拖车的状态。
8.一种车灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取牵引车车身控制器的车灯信号和连接器的连接信号；
根据所述牵引车车身控制器的车灯信号和所述连接器的连接信号，对牵引车的至少一个车灯和/或拖车的至少一个车灯控制。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述牵引车的至少一个车灯为所述牵引车的雾灯，所述拖车的至少一个车灯为所述拖车的雾灯的情况下，所述根据所述牵引车车身控制器的车灯信号和所述连接器的连接信号，对牵引车的至少一个车灯和/或拖车的至少一个车灯控制，包括：
在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车雾灯开关信号，且未获取到所述连接器的连接信号的情况下，根据所述牵引车雾灯开关信号，对所述牵引车的雾灯控制；
在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车雾灯开关信号，且获取到所述连接器的连接信号的情况下，根据所述牵引车雾灯开关信号，对所述拖车的雾灯控制。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述牵引车的至少一个车灯为所述牵引车的后转向灯，所述拖车的至少一个车灯为所述拖车的转向灯的情况下，所述根据所述牵引车车身控制器的车灯信号和所述连接器的连接信号，对牵引车的至少一个车灯和/或拖车的至少一个车灯控制，包括：
在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车后转向灯开关信号，且未获取到所述连接器的连接信号的情况下，所述车灯控制器根据所述牵引车后转向灯开关信号，对所述牵引车的转向灯控制；
在获取到所述牵引车车身控制器的车灯信号为牵引车后转向灯开关信号，且获取到所述连接器的连接信号的情况下，所述车灯控制器根据所述牵引车后转向灯开关信号，对所述牵引车的转向灯和所述拖车的转向灯控制。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，还包括：
在获取到所述牵引车后转向灯开关信号的情况下，在预设时间内检测所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯的工作电流；
根据所述工作电流，判断对应的所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯是否异常；
在所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯异常的情况下，向所述牵引车车身控制器反馈所述牵引车后转向灯和/或所述拖车转向灯异常的信号。
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