CN107107813A

CN107107813A - 用于控制车辆驾驶室的后灯组的操作的方法

Info

Publication number: CN107107813A
Application number: CN201480084096.2A
Authority: CN
Inventors: 格雷瓜尔·阿蒂尔迪普莱西
Original assignee: Volvo Truck Corp
Current assignee: Volvo Truck Corp
Priority date: 2014-12-17
Filing date: 2014-12-17
Publication date: 2017-08-29
Anticipated expiration: 2034-12-17
Also published as: CN107107813B; EP3233570A1; JP6345352B2; JP2018501141A; US20190100132A1; US10668852B2; EP3233570B1; WO2016097787A1

Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆(100)的牵引车(1)的后灯组(8)的操作的方法，该后灯组包括多个后灯，该车辆进一步包括挂车(2)，挂车(2)能够绕大致竖直轴线(20)以可枢转的方式连接到牵引车并包括相同的后灯组。本方法包括：检测挂车(2)是否已连接到牵引车(1)；检测车辆(100)的转向角；如果检测到挂车(2)已连接到牵引车(1)并且如果挂车后灯组(23)中存在至少一个被启用的后灯：在车辆(100)的转向角小于预定阈值(αth)的情况下，至少停用牵引车后灯组(8)中的与挂车后灯组(23)的被启用的后灯具有相同类型的后灯；在车辆(100)的转向角大于所述预定阈值(αth)的情况下，在所谓的操纵操作中，至少启用牵引车后灯组(8)中的与挂车后灯组(23)的被启用的后灯具有相同类型且位于转弯外侧的后灯。

Description

用于控制车辆驾驶室的后灯组的操作的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的牵引车的后灯组的操作的方法。本发明还涉及一种包括牵引车和挂车或半挂车的车辆，该牵引车和挂车或半挂车中的每一个都具有后灯组。本发明还可应用于包括牵引车、挂车或半挂车以及一个或多个额外挂车的列车。

本发明能够应用在重型车辆中，例如卡车和建筑设备。尽管将针对卡车描述本发明，但本发明不限于这种特定车辆，而是也可用于其他车辆中。

背景技术

车辆的后灯的功能在于为车辆外侧的人——例如另一个车辆的驾驶员或行人——提供车辆位于哪里以及接下来它的移动是怎样的指示。取决于各种条件(夜晚或白天、天气等)以及驾驶员打算如何移动车辆(向前运动、转弯移动、制动动作等)，跟随着驾驶员的动作启用或停用这些后灯。

在包括牵引车和可枢转地连接到牵引车上的挂车的车辆中，挂车通常装备有后灯组，该后灯组与布置在牵引车上的后灯组相同。因此，当车辆仅包含牵引车以及当挂车连接到牵引车时，车辆外侧的人能够通过后灯的致动而得到通知。

然而，当挂车连接到牵引车时，大多数时候，牵引车后灯组的后灯是不可见的，因为它们被挂车隐藏了。然后，仅挂车后灯组的后灯能够为车辆外侧的人提供所需的信息。不过，在这种传统的车辆中，驾驶员的命令引起牵引车后灯组和挂车后灯组二者中的选定后灯被启用。由于启用了牵引车的后灯，这导致了无用的燃料消耗。

因此，在车辆后灯组的操作方面存在改进空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于控制车辆牵引车的后灯组的操作的方法，该方法在燃料消耗方面能够被改进。

根据本发明的第一方面，通过根据权利要求1所述的方法来实现该目的。

在没有挂车连接到牵引车的情形下，牵引车后灯组能够被照常操作。相反地，当挂车连接到牵引车时，挂车后灯组取代牵引车后灯组来为车辆外侧的人提供必要的信息。

一方面，根据本发明的方法提供了：当由于挂车而导致车辆外侧的人不能看到牵引车后灯组的后灯因而使得这些后灯无用时，停用该牵引车后灯组的后灯。这种情况典型地发生在当牵引车和挂车对齐时或者当在它们的纵向轴线之间的角度相当小时。

另一方面，根据本发明的方法提供了在牵引车后灯对车辆外侧的人而言已经变得明显/可感知的情形下，即使挂车连接到牵引车并且具有被启用的相同后灯，牵引车后灯组的后灯也会被启用。这种情况典型地发生在当卡车转弯时，其导致牵引车和挂车轴线不再对齐：在这种位置下，牵引车的某些后灯或者由所述灯发出的光束不再被挂车隐藏而是能够在侧向上被看到。然后，牵引车后灯组和挂车后灯组彼此重复(duplicate)并且改进了车辆的灯信号的整体系统。

因此，本发明使得能够在不损害安全性而是仅在必要时启用牵引车后灯组的后灯的情形下减少车辆燃料消耗。

必须理解的是，条件α＞αth——或者α＜αth——是以绝对值的形式来表达的。

根据实施例，牵引车后灯组的、与挂车后灯组的被启用的后灯具有相同类型并且位于转弯内侧的后灯(如果它存在的话)在操纵操作中被保持停用。

实际上，当车辆正在转弯时，由于牵引车后灯组的所述后灯被挂车隐藏，它通常是看不见的。通过允许独立地控制牵引车后灯组的属于同一对的后灯的方法，该方法进一步地改进了燃料消耗。可选地，例如为了简化控制系统，可以想到的是，启用成对的两个后灯，即牵引车后灯组的具有相同类型且位于转弯外侧/内侧的后灯。

在该操纵操作中，根据本发明的方法可以包括启用牵引车后灯组的所有后灯，该后灯与挂车后灯组的一个被启用的后灯具有相同的类型并且至少部分地位于挂车外侧壁之外。换句话说，αth被确定以实现该结果。

在该操纵操作中，根据本发明的方法可以包括启用牵引车后灯组的所有后灯，该后灯与挂车后灯组的一个被启用的后灯具有相同的类型并且发出能够被另一个车辆的驾驶员或行人看到的光束。换句话说，αth被确定以实现该结果。

所述预定阈值(αth)能够在0.5°到8°的范围内。例如，αth可以是大约5°。

可以想到的是，为牵引车后灯组的所有后灯设定单个阈值αth。可选地，可以想到的是，取决于在所述给定后灯和牵引车纵向中心平面之间的距离，为牵引车后灯组的每个给定后灯设定特定的阈值αth。实际上，后灯离所述平面越远，车辆转弯时它就越快地变得明显，这意味着阈值αth能够越低。

本发明可进一步包括：如果在挂车后灯组中存在至少一个被启用的后灯并且如果车辆的转向角小于预定阈值，那么，如果检测到挂车被连接到牵引车，则停用牵引车后灯组的所有后灯。换句话说，在这种实施例中，不仅是牵引车后灯组的与挂车后灯组的被启用的后灯具有相同类型的后灯被停用。这使得能够进一步减少燃料消耗。

能够通过以下方式来检测车辆的转向角：

- 使用检测方向盘角度的传感器；

- 使用检测牵引车车轮的转向角的传感器；和/或

- 使用检测牵引车纵向轴线和挂车纵向轴线之间的角度的传感器。

根据本发明的第二方面，通过根据权利要求10所述的车辆来实现该目的。

在实践中，所述后灯组能够包括如下项中的至少一个后灯：位置灯(positionlight)、制动灯、倒车灯、雾灯、方向指示灯。

该车辆可进一步包括方向盘角度传感器、牵引车车轮转向传感器、和/或能够检测牵引车纵向轴线和挂车纵向轴线之间的角度的角度传感器。

在下面的描述和所附权利要求中，公开了本发明的进一步的优点和有利的特征。

附图说明

参考附图，下面是本发明的作为实例给出的实施例的更详细描述。

在附图中：

图1是从顶部观察时车辆的示意性图示，该车辆仅包括牵引车；

图2是从顶部观察时车辆的示意性图示，该车辆包括牵引车和连接到该牵引车的挂车，该牵引车和挂车基本对齐；

图3是与图2相似的图示，牵引车的纵向轴线和挂车的纵向轴线之间形成比预定阈值大的角度。

具体实施方式

图1显示了包括牵引车1的车辆100，并且图2显示了具有连接到驾驶室1的挂车2的相同的车辆100。作为非限定性实例描述的车辆100是重型车辆，尤其是卡车。

牵引车1具有纵向中心平面P1和纵向轴线X1。牵引车1包括后轮6以及能够跟随驾驶员在方向盘5上的动作而转弯的前轮4。

牵引车1包括前灯组，该前灯组尤其能够包括两个前灯7。

牵引车1进一步包括后灯组8，该后灯组8包括被布置成两个区块(即左区块8a和右区块8b)的多个后灯，这两个区块关于P1基本对称地紧固到牵引车1。在图示的实施例中：

- 左区块8a从左到右(即，当朝着平面P1移动时)依次包括：方向指示灯9a、位置灯10a、制动灯11a和倒车灯12；

- 右区块8b从右到左(即，当朝着平面P1移动时)依次包括：方向指示灯9b、位置灯10b、制动灯11b和雾灯13。

在图示的实施例中，下列成对的后灯被关于P1基本对称地布置：

- 方向指示灯9a、9b；

- 位置灯10a、10b；

- 制动灯11a、11b；

- 倒车灯12和雾灯13。

如图2中所示的，挂车2能够绕大致竖直轴线20以可枢转的方式连接到牵引车1——当车辆100在基本水平表面上时。挂车2具有纵向中心平面P2和纵向轴线X2。

牵引车1进一步包括被连接到车辆100的各种装置的电子控制单元15，以便接收来自这些装置的信息和/或控制这些装置。特别地，在实施例中，车辆100能够包括下列装置中的一个或几个：

- 方向盘角度传感器16，所述方向盘角度传感器16被接到电子控制单元15并能够检测方向盘角度α1；

- 牵引车车轮转向传感器17，所述牵引车车轮转向传感器17连接到电子控制单元15并能够检测牵引车转向轮(这里是前轮4)的转向角α2；

- 角度传感器18，所述角度传感器18能够检测牵引车纵向轴线X1和挂车纵向轴线X2之间的角度α3。

上述角度α1、α2和α3中的每一个都能够表示车辆100的转向角α。

牵引车1进一步包括挂车检测器19，挂车检测器19连接到电子控制单元15并能够检测挂车2是否已连接到牵引车1。

挂车2包括左侧壁21和右侧壁22。

挂车2进一步包括后灯组23，后灯组23包括被布置成两个区块(即左区块23a和右区块23b)的多个后灯，这两个区块关于P2基本对称地紧固到挂车2。挂车后灯组23与牵引车后灯组8相同，以便由后灯组提供的信息能够被车辆100外侧的人感知，不论挂车2是否连接到牵引车1。然而，牵引车1能够进一步包括不在挂车2上的额外的后灯，相应地，挂车2也能够进一步包括不在牵引车1上的额外的后灯。

所以，在图示的实施例中：

- 左区块23a从左到右(即，当朝着平面P2移动时)依次包括：方向指示灯24a、位置灯25a、制动灯26a和倒车灯27；

- 右区块23b从右到左(即，当朝着平面P2移动时)依次包括：方向指示灯24b、位置灯25b、制动灯26b和雾灯28。

在图示的实施例中，下列成对的后灯被关于P2基本对称地布置：

- 方向指示灯24a、24b；

- 位置灯25a、25b；

- 制动灯26a、26b；

- 倒车灯27和雾灯28。

为了在不损害安全性的情形下，减少由于不必要地启用一个或几个牵引车后灯而导致的燃料消耗，本发明提供了一种改进的用于控制牵引车后灯组8的操作的方法。

如果无挂车2连接到牵引车1，该信息由挂车检测器19检测到并发送到电子控制单元15，则牵引车后灯组8被常规地操作。换句话说，驾驶员的指令引起牵引车后灯组8和挂车后灯组23二者中的选定的后灯被启用。

如果检测器19检测到挂车2已连接到牵引车1，则执行根据本发明的方法。牵引车1的后灯的启用取决于车辆100的转向角α，如前文所解释的，通过检测角度α1、α2和α3中的至少一个角度来检测或计算该转向角α。电子控制单元15接收与转向角α对应的数据，并将它与预定阈值αth进行比较。实际上，该预定阈值αth可以在0.5°到8°的范围内，例如它可以是大约5°。

在第一种情况下，牵引车1和挂车2基本对齐，或者α＜αth，如图2所示。那么，车辆100外侧的人不能看到牵引车后灯组8中的任何一个后灯，这是因为它们被挂车2隐藏了。所以，根据本发明，即使挂车后灯组23的一个或几个灯被启用，牵引车后灯组8中的所有后灯也被停用或保持停用。

在第二种情况下，车辆100的转向角α大于所述预定阈值(α＞αth)，这对应于所谓的操纵操作(manoeuvring operation)。在该情形下，不论挂车2如何，牵引车后灯组8中的至少一些后灯能够被车辆100外侧的人看到。

那么，根据本发明的控制方法，当驾驶员命令一种类型的后灯启用时：

- 启用属于挂车后灯组23的这种类型的后灯；以及

- 当高于上述预定阈值αth时车辆100外侧的人能够看到所述后灯且因此所述后灯提供有用信息的情况下，启用属于牵引车后灯组8的且位于转弯外侧的这种类型的后灯。

实际上，牵引车后灯组8的被启用的后灯能够至少部分地位于挂车外侧壁之外，或者能够发出能够被另一个车辆的驾驶员或行人看到的光束。

但该牵引车后灯组8的其他后灯——包括位于转弯外侧的所述类型的后灯——能够保持被停用。

图3显示了在操纵操作中(更准确地，当车辆100右转时)、牵引车后灯组8的后灯的启用/停用的实例。因此，上述转弯外侧位于车辆100的左部。

挂车后灯组23的被启用的后灯如下：左位置灯25a、右位置灯25b、雾灯28。因此，在牵引车后灯组8中：

- 左位置灯10a被启用，因为它位于所述转弯外侧；

- 但右位置灯10b被停用，因为该右位置灯10b自身或者它的光束不能被卡车外侧的人看到；

- 雾灯13由于同样的原因被停用；

- 其他后灯也未被启用，因为挂车后灯组23的相同类型的后灯没有被启用。

本发明的一个优点在于节省了车辆100处于运行中时的电流消耗，最终减少了燃料消耗。取决于灯的技术(灯泡或LED)以及操作条件，由于本发明而引起的这种燃料消耗减少估计在0.03％到0.9％之间。该数量对于单个车辆来说可能并不明显，但它对车队来说将带来有意义的收益。

应该理解，本发明不限于在上面描述和附图中图示的实施例；而是，技术人员将会明白，在所附权利要求的范围内可以进行许多修改和变型。

Claims

1.一种用于控制车辆(100)的牵引车(1)的后灯组(8)的操作的方法，所述后灯组(8)包括多个后灯，所述车辆(100)进一步包括挂车(2)，所述挂车(2)能够绕大致竖直轴线(20)以可枢转的方式连接到所述牵引车(1)并包括相同的后灯组，所述方法包括：

-检测挂车(2)是否已连接到所述牵引车(1)；

-检测所述车辆(100)的转向角(α)；

-如果检测到挂车(2)已连接到所述牵引车(1)并且挂车后灯组(23)中存在至少一个被启用的后灯，则：

-在所述车辆(100)的转向角(α)小于预定阈值(αth)的情况下，至少停用牵引车后灯组(8)中的与所述挂车后灯组(23)的所述被启用的后灯具有相同类型的后灯；

-在所述车辆(100)的转向角(α)大于所述预定阈值(αth)的情况下，在所谓的操纵操作中，至少启用所述牵引车后灯组(8)中的与所述挂车后灯组(23)的所述被启用的后灯具有相同类型且位于转弯外侧的后灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述操纵操作中，所述牵引车后灯组(8)中的与所述挂车后灯组(23)的所述被启用的后灯具有相同类型且位于转弯内侧的后灯，如果它存在的话，被保持停用。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述操纵操作中，所述方法包括启用所述牵引车后灯组(8)中的所有与所述挂车后灯组(23)的一个被启用的后灯具有相同类型且至少部分地位于挂车外侧壁(21，22)之外的后灯。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述操纵操作中，所述方法包括启用所述牵引车后灯组(8)中的所有与所述挂车后灯组(23)的一个被启用的后灯具有相同类型且发出能够被另一个车辆的驾驶员或行人看到的光束的后灯。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述预定阈值(αth)在0.5°到8°的范围内。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到挂车(2)已连接到所述牵引车(1)时，如果所述挂车后灯组(23)中存在至少一个被启用的后灯并且所述车辆(100)的转向角(α)小于所述预定阈值(αth)，则停用所述牵引车后灯组(8)的所有后灯。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的方法，其特征在于，使用检测方向盘角度(α1)的传感器(16)来检测所述车辆(100)的转向角(α)。

8.根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，其特征在于，使用检测牵引车车轮(4)的转向角(α2)的传感器(17)来检测所述车辆(100)的转向角(α)。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的方法，其特征在于，使用检测牵引车纵向轴线(X1)和挂车纵向轴线(X2)之间的角度(α3)的传感器(18)来检测所述车辆(100)的转向角(α)。

10.一种车辆，包括：

-牵引车(1)，所述牵引车(1)具有包括多个后灯的后灯组(8)；

-挂车(2)，所述挂车(2)能够绕大致竖直轴线(20)以可枢转的方式连接到所述牵引车(1)并包括相同的后灯组；

-挂车检测器(19)，所述挂车检测器(19)能够检测挂车(2)是否已连接到所述牵引车(1)；

-角度检测器(16，17，18)，所述角度检测器(16，17，18)能够检测所述车辆(100)的转向角(α)；

-电子控制单元(15)，所述电子控制单元(15)被布置成根据所述电子控制单元(15)能够从所述挂车检测器(19)和所述角度检测器(16，17，18)接收的信息来控制所述牵引车后灯组(8)中的每个后灯的启用/停用。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述后灯组(8)包括以下项中的至少一个后灯：位置灯(10a，10b)、制动灯(11a，11b)、倒车灯(12)、雾灯(13)、方向指示灯(9a，9b)。

12.根据权利要求10或11所述的车辆，其特征在于，所述车辆进一步包括方向盘角度传感器(16)。

13.根据权利要求10-12中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆进一步包括牵引车车轮转向传感器(17)。

14.根据权利要求10-13中的任一项所述的车辆，其特征在于，所述车辆进一步包括能够检测牵引车纵向轴线(X1)和挂车纵向轴线(X2)之间的角度(α3)的角度传感器(18)。